CN114194206A

CN114194206A - 一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN114194206A
Application number: CN202111240427.5A
Authority: CN
Inventors: 张胜波; 申水文; 方运舟
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2041-10-25
Also published as: CN114194206B

Abstract

本发明公开了一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备，该方法包括确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取车辆的车辆数据，车辆数据包括汽车型号、汽车重量；当检测到实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询待提示弯道对应的数据库，在数据库中获取与汽车型号匹配的理论转弯车速；获取车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于汽车重量与额外重量调整理论转弯车速，得到推荐转弯车速；基于推荐转弯车速生成提示信息，展示提示信息。本发明实现了在车辆进入较大弯度的弯道之前提前告知驾驶员将车速控制在安全范围内，提高了车辆过弯道时的安全性和舒适性。

Description

一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备。

背景技术

对于弯曲幅度较大的道路弯道，一般会在弯道处设置有弯道提示。传统弯道提示仅有弯道提示标志，没有具体的弯道曲率半径，以及以什么样的车速通过弯道不会有危险，导致驾驶员无法判断，只能靠驾驶员自身的经验来控制车速，驾驶体验较差，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能化弯道辅助提示方法，所述方法包括：

确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取所述车辆的车辆数据，所述车辆数据包括汽车型号、汽车重量；

当检测到所述实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询所述待提示弯道对应的数据库，在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速；

获取所述车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，得到推荐转弯车速；

基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

优选的，所述确定车辆在电子地图中的实时位置，包括：

基于车载GPS确定车辆的实时位置，获取所述车辆所处地区的电子地图，在所述电子地图中标注所述实时位置。

优选的，所述在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速之后，还包括：

当所述数据库中不存在所述汽车型号时，获取与所述汽车重量匹配的匹配型号，并获取与所述匹配型号匹配的所述理论转弯车速。

优选的，所述获取与所述汽车重量匹配的匹配型号之后，还包括：

当不存在所述匹配型号时，生成警示信息，所述警示信息用以表征所述车辆无法通过所述待提示弯道。

优选的，所述基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，包括：

基于所述汽车重量与额外重量计算所述车辆的动摩擦力，并基于所述动摩擦力确定所述车辆的驱动加速度；

根据所述驱动加速度、汽车重量、额外重量计算所述车辆的惯性力，并基于所述惯性力确定所述车辆的惯性侧移；

计算所述理论转弯车速对应的理论侧移，结合所述待提示弯道的弯道宽度、惯性侧移、理论侧移调整所述理论转弯车速。

优选的，所述方法还包括：

监测所述车辆通过所述待提示弯道过程中的转弯车速变化，基于所述转弯车速变化确定理想转弯车速；

记录所述理想转弯车速，当再次检测到所述实时位置进入所述待提示弯道所对应的提示范围内时，将所述理想转弯车速确定为推荐转弯车速。

优选的，所述基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息之前，还包括：

获取实时天气数据，确定所述实时天气数据所属天气类别；

基于所述天气类别优化所述推荐转弯车速。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能化弯道辅助提示装置，所述装置包括：

获取模块，用于确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取所述车辆的车辆数据，所述车辆数据包括汽车型号、汽车重量；

查询模块，用于当检测到所述实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询所述待提示弯道对应的数据库，在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速；

调整模块，用于获取所述车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，得到推荐转弯车速；

生成模块，用于基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：在车辆进入较大弯度的弯道之前提前告知驾驶员将车速控制在安全范围内，提高了车辆过弯道时的安全性和舒适性。对于不同型号的车辆，推荐控制的车速将不同，且根据车辆的负载情况将对推荐的车速进行调整，提高推荐车速的有效性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能化弯道辅助提示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能化弯道辅助提示装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种智能化弯道辅助提示方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取所述车辆的车辆数据，所述车辆数据包括汽车型号、汽车重量。

本申请的执行主体可以是整车控制器。

在本申请实施例中，整车控制器通过车载GPS，可以确定车辆在电子地图中的实时位置，以便后续根据实时位置来确定车辆是否将要通过需要进行提示的弯道。此外，整车控制器还将获取该车辆的车辆数据，以此确定本车辆的汽车型号以及该汽车的重量，以便后续根据车辆数据来确定推荐车辆行驶的车速。

在一种可实施方式中，所述确定车辆在电子地图中的实时位置，包括：

在本申请实施例中，车辆的实时位置能够通过车载GPS来获取得到，且根据车载导航能够获取到车辆所行驶地区的电子地图，进而能够在该电子地图中标注实时获取的实时位置，以此对车辆是否将要通过待提示弯道进行判断。

S102、当检测到所述实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询所述待提示弯道对应的数据库，在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速。

所述理论转弯车速在本申请实施例中可以理解为某一汽车型号的车辆能够安全通过待提示弯道的理论上的转弯车速。

在本申请实施例中，弯道具有不同的弯曲角度，对于常规道路（例如市区十字路口）中的弯道而言，车辆不会因为车速过快而造成无法安全通过弯道的问题，故驾驶员无需转弯车速的提醒。而对于环山的高速公路中的某些弯道而言，其弯曲程度较大，且由于山体的遮挡，驾驶员在转弯前无法对弯道进行一个合理的判断，可能会出现车辆高速大幅度转弯而侧翻，或者因车速过高而转弯时侧移距离过大撞到路边安全护栏，对于这种弯道，驾驶员需要转弯车速的提醒。也就是说，驾驶员并不是每一个弯道都需要提醒，若遇到弯道便对驾驶员进行提示，会严重影响驾驶员的驾驶舒适度。因此，本申请在电子地图中确定有需要进行提示的待提示弯道，并为每个待提示弯道在电子地图中划分有提示范围。在检测到实时位置进入提示范围时，即认为车辆即将经过待提示弯道。由于不同型号的汽车的体型、重量均不相同，对于不同型号的车辆而言，其能够顺利通过待提示弯道的车速是不同的，故将查询该待提示弯道对应的数据库，以此确定与本车辆的汽车型号所匹配的理论转弯车速。其中，数据库中各汽车型号所对应的理论转弯车速可以进行前期道路建设时现场模拟测量得到，也可以通过构建神经卷积网络模型来计算得到。

在一种可实施方式中，所述在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速之后，还包括：

在本申请实施例中，对车辆转弯过程造成安全性影响的因素主要是车辆的体型、重量等，这些因素会影响车辆的阻力、加速度等。而一般体型越大的车辆，其汽车重量越大，故当汽车型号无法匹配时，可以通过车辆数据中的汽车重量来在数据库中进行匹配，以此查询到汽车重量上与本车辆相同的匹配型号，进而将该匹配型号在数据库中所对应的理论转弯车速作为本车辆的理论转弯车速。

在一种可实施方式中，所述获取与所述汽车重量匹配的匹配型号之后，还包括：

在本申请实施例中，如果通过汽车重量也无法在数据库中查询到匹配型号，即认为本车辆的车型可能因为该弯道较窄等原因而无法顺利通过该待提示弯道。此时将生成警示信息对驾驶员进行警示，以此提醒其及时变道，更改行车路线。

S103、获取所述车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，得到推荐转弯车速。

所述额外重量在本申请实施例中可以理解为通过车辆内座椅、后备箱等处设置的压力传感器所检测到的，车辆内的乘客、货物的重量。

在本申请实施例中，前述过程所获取到的理论转弯车速仅仅只是基于车辆自身属性所计算得到，但是实际情况中，车内的乘客重量、后备箱的货物重量等，也会较为显著的影响车辆的整体重量，进而对车辆的整体加速度、惯性等因素造成影响。故将测量得到各项额外重量后，将根据加上额外重量的整体重量重新对理论转弯车速进行调整，得到推荐转弯车速，保证最终得到的推荐转弯车速是能够符合该车辆的实际行车情况的，进而保证车辆在实际转弯时的安全性。

在一种可实施方式中，所述基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，包括：

在本申请实施例中，需要说明的是，虽然车辆的车速是由驾驶员通过踩踏油门控制的，与车辆的整体重量并没有直接的关系，但是由于实际情况中道路摩擦力的关系，车辆想要保持在某一速度是需要不断的通过驱动电机提供前行的驱动力，而车辆的整体重量越大，摩擦力则越大，保持相同车速所需要的驱动力就越大，产生的加速度也会变大。车辆转弯时产生的侧移除了是不同方向的车速造成的，还与车辆的惯性力相关，惯性力与物体的质量、加速度相关，故本申请将根据车辆的动摩擦力确定电机的驱动力，进而确定驱动加速度，以此计算出车辆的惯性力，确定车辆在惯性力作用下的惯性侧移。而车辆在不考虑惯性力的影响下，本身也会由于转弯过程中的不断变向而产生侧移，故根据理论转弯车速也能够计算得到理论侧移。根据弯道宽度、惯性侧移、理论侧移，便能够对理论转弯车速进行调整，使其处于一个较为安全的范畴内，不会导致车辆在转弯过程中撞到道路护栏。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

在本申请实施例中，根据计算出的推荐转弯车速，车辆是能够较为安全的通过待提示弯道的，但根据驾驶员的驾驶习惯不同，其可能会基于推荐转弯车速驶入待提示弯道后，根据自己的情况以及观察到的道路情况来少量的提高或降低车速。整车控制器将会监测这一过程中的转弯车速变化，进而从最终变化平稳的部分中确定出驾驶员的理想转弯车速，并将其记录下来。当驾驶员再次驶入该待提示弯道时，将直接以该理想转弯车速作为推荐转弯车速进行提示。

S104、基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

在本申请实施例中，确定了推荐转弯车速后，将根据该推荐转弯车速来生成提示信息，以此对驾驶员进行提示，使驾驶员能够明白通过前方的弯道应该保持多少的车速才是比较安全的，提升车辆通过弯道的安全性。

在一种可实施方式中，所述基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息之前，还包括：

获取实时天气数据，确定所述实时天气数据所属天气类别；

基于所述天气类别优化所述推荐转弯车速。

在本申请实施例中，对于雨天、大雾等天气，过高的车速容易导致更大程度的侧移，或使得驾驶员没有及时的观察到路况，因此在计算得到推荐转弯车速后，将根据当前的天气类别对推荐转弯车速进行优化（例如在大雨天气，减少前述过程中计算得到的推荐转弯车速大小），进一步保证车辆的转弯行车安全。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的智能化弯道辅助提示装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的智能化弯道辅助提示装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种智能化弯道辅助提示装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

获取模块201，用于确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取所述车辆的车辆数据，所述车辆数据包括汽车型号、汽车重量；

查询模块202，用于当检测到所述实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询所述待提示弯道对应的数据库，在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速；

调整模块203，用于获取所述车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，得到推荐转弯车速；

生成模块204，用于基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

在一种可实施方式中，获取模块201包括：

实时位置确定单元，用于基于车载GPS确定车辆的实时位置，获取所述车辆所处地区的电子地图，在所述电子地图中标注所述实时位置。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

匹配模块，用于当所述数据库中不存在所述汽车型号时，获取与所述汽车重量匹配的匹配型号，并获取与所述匹配型号匹配的所述理论转弯车速。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

警示模块，用于当不存在所述匹配型号时，生成警示信息，所述警示信息用以表征所述车辆无法通过所述待提示弯道。

在一种可实施方式中，调整模块203包括：

计算单元，用于基于所述汽车重量与额外重量计算所述车辆的动摩擦力，并基于所述动摩擦力确定所述车辆的驱动加速度；

惯性力确定单元，用于根据所述驱动加速度、汽车重量、额外重量计算所述车辆的惯性力，并基于所述惯性力确定所述车辆的惯性侧移；

调整单元，用于计算所述理论转弯车速对应的理论侧移，结合所述待提示弯道的弯道宽度、惯性侧移、理论侧移调整所述理论转弯车速。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

监测模块，用于监测所述车辆通过所述待提示弯道过程中的转弯车速变化，基于所述转弯车速变化确定理想转弯车速；

记录模块，用于记录所述理想转弯车速，当再次检测到所述实时位置进入所述待提示弯道所对应的提示范围内时，将所述理想转弯车速确定为推荐转弯车速。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

天气类别确定模块，用于获取实时天气数据，确定所述实时天气数据所属天气类别；

优化模块，用于基于所述天气类别优化所述推荐转弯车速。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的智能化弯道辅助提示应用程序，并具体执行以下操作：

基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种智能化弯道辅助提示方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在电子地图中的实时位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述数据库中获取与所述汽车型号匹配的理论转弯车速之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述汽车重量匹配的匹配型号之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车重量与额外重量调整所述理论转弯车速，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述推荐转弯车速生成提示信息，展示所述提示信息之前，还包括：

获取实时天气数据，确定所述实时天气数据所属天气类别；

基于所述天气类别优化所述推荐转弯车速。

8.一种智能化弯道辅助提示装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。