JP6890265B2 - イベント予測システム、イベント予測方法、プログラム、及び移動体 - Google Patents
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Description
(1)概要
本実施形態に係るイベント予測システム1(図1参照)は、自動車等の移動体100(図1参照)の運転に関連するイベントの発生を予測するためのシステムである。本実施形態では、イベント予測システム1が適用される移動体100が自動車である場合を例に説明する。
本実施形態に係るイベント予測システム1は、図1に示すように、移動体100(本実施形態では自動車)に実装された予測ブロック11と、クラウド200(クラウドコンピューティング)に実装された学習ブロック12と、を備えている。
次に、本実施形態に係るイベント予測システム1の動作について説明する。
まず、学習ブロック12での予測モデルの生成に係るイベント予測システム1の動作について、図2に示すフローチャートを参照して説明する。
次に、予測ブロック11でのイベントの発生箇所の推定に係るイベント予測システム1の動作について、図3に示すフローチャートを参照して説明する。
以下に、本実施形態に係るイベント予測システム1にて予測が可能なイベント(見えない危険)の例を幾つか挙げる。ここでは、イベント予測システム1は、移動体100(自車)を含めて、上方から俯瞰したような画像において、イベントの発生箇所を表示することと仮定する。
実施形態1は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態1は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、イベント予測システム1と同様の機能は、イベント予測方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記憶した記憶媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るイベント予測方法は、第1取得処理と、第2取得処理と、推定処理と、を有する。第1取得処理は、移動体100の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を表す時間情報を取得する処理である。第2取得処理は、移動体100の状況を表す移動体情報を取得する処理である。推定処理は、時間情報及び移動体情報に基づいて、イベントの発生箇所を推定する処理である。一態様に係る(コンピュータ)プログラムは、コンピュータシステムに、第1取得処理と、第2取得処理と、推定処理と、を実行させるためのプログラムである。
本実施形態に係るイベント予測システム1は、時間予測部114が移動体100を運転する運転者の属性ごとに異なる予測モデルを用いる点で、実施形態1に係るイベント予測システム1と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
以上説明したように、第1の態様に係るイベント予測システム(1)は、第1取得部(111)と、第2取得部(112)と、推定部(113)と、を備える。第1取得部(111)は、移動体(100)の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を表す時間情報を取得する。第2取得部(112)は、移動体(100)の状況を表す移動体情報を取得する。推定部(113)は、時間情報及び移動体情報に基づいて、イベントの発生箇所を推定する。
100 移動体
111 第1取得部
112 第2取得部
113 推定部
114 時間予測部
121 蓄積部
122 生成部
13 報知部
131 3D−HUD(表示部)
132 2D−HUD(表示部)
133 メータ(表示部)
134 マルチインフォメーションディスプレイ(表示部)
Claims (11)
- 移動体の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を予測する時間予測部と、
前記所要時間を表す時間情報を取得する第1取得部と、
前記移動体の状況を表す移動体情報を取得する第2取得部と、
前記時間情報及び前記移動体情報に基づいて、前記予測時点における前記移動体の到達位置を予測し、前記到達位置から前記イベントの発生箇所を推定する推定部と、を備え、
前記時間予測部は、前記移動体に関する予測用情報と、前記イベントが発生した際の前記移動体の状況を表す履歴情報及び前記イベントの発生時点までの所要時間を表すラベル情報を含む学習用データを用いて生成される予測モデルと、を用いて、前記所要時間を予測するように構成されている
イベント予測システム。 - 前記移動体情報は、前記移動体の周辺の物体に関する情報と、前記移動体の状態に関する情報と、前記移動体の位置に関する情報と、の少なくとも1つを含む
請求項1に記載のイベント予測システム。 - 前記推定部は、前記移動体の周辺に存在しており、前記所要時間後に前記到達位置に存在する物体を、前記イベントの発生箇所として推定するように構成されている
請求項1に記載のイベント予測システム。 - 前記推定部で推定された前記イベントの発生箇所を報知する報知部を更に備える
請求項1〜3のいずれか1項に記載のイベント予測システム。 - 前記報知部は、前記イベントの発生箇所を表示することにより報知する表示部を有する
請求項4に記載のイベント予測システム。 - 前記時間予測部は、前記移動体を運転する運転者の属性ごとに異なる前記予測モデルを
用いるように構成されている
請求項1〜5のいずれか1項に記載のイベント予測システム。 - 移動体の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を表す時間情報を取得する第1取得部と、
前記移動体の状況を表す移動体情報を取得する第2取得部と、
前記時間情報及び前記移動体情報に基づいて、前記イベントの発生箇所を推定する推定部と、
前記所要時間を予測する時間予測部と、を備え、
前記時間予測部は、前記移動体に関する予測用情報と、前記イベントが発生した際の前記移動体の状況を表す履歴情報及び前記イベントの発生時点までの所要時間を表すラベル情報を含む学習用データを用いて生成される予測モデルと、を用いて、前記所要時間を予測するように構成されており、
前記時間予測部は、前記移動体を運転する運転者の属性ごとに異なる前記予測モデルを用いるように構成されている
イベント予測システム。 - 移動体の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を予測する時間予測部と、
前記イベントが発生した際における前記移動体の状況を表す履歴情報を含む複数の学習用データを蓄積する蓄積部と、
前記予測時点における前記移動体の到達位置を予測し、前記到達位置から前記イベントの発生箇所を推定する際に用いられる、前記所要時間を予測するための予測モデルを、前記複数の学習用データを用いて生成する生成部と、を備え、
前記複数の学習用データの各々は、前記イベントの発生時点までの所要時間を表すラベル情報を更に含み、
前記時間予測部は、前記移動体に関する予測用情報と前記予測モデルと、を用いて、前記所要時間を予測するように構成されている
イベント予測システム。 - 移動体の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を予測する時間予測処理と、
前記所要時間を表す時間情報を取得する第1取得処理と、
前記移動体の状況を表す移動体情報を取得する第2取得処理と、
前記時間情報及び前記移動体情報に基づいて、前記予測時点における前記移動体の到達位置を予測し、前記到達位置から前記イベントの発生箇所を推定する推定処理と、を有し、
前記時間予測処理は、前記移動体に関する予測用情報と、前記イベントが発生した際の前記移動体の状況を表す履歴情報及び前記イベントの発生時点までの所要時間を表すラベル情報を含む学習用データを用いて生成される予測モデルと、を用いて、前記所要時間を予測する
イベント予測方法。 - コンピュータシステムに、
移動体の運転に関連するイベントの発生が予測される予測時点までの所要時間を、前記移動体に関する予測用情報と、前記イベントが発生した際の前記移動体の状況を表す履歴情報及び前記イベントの発生時点までの所要時間を表すラベル情報を含む学習用データを用いて生成される予測モデルと、を用いて予測する時間予測処理と、
前記所要時間を表す時間情報を取得する第1取得処理と、
前記移動体の状況を表す移動体情報を取得する第2取得処理と、
前記時間情報及び前記移動体情報に基づいて、前記予測時点における前記移動体の到達位置を予測し、前記到達位置から前記イベントの発生箇所を推定する推定処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のイベント予測システムを備える
移動体。
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