JP6504556B2 - 交通状況情報提供装置、交通状況情報提供方法、交通状況情報提供プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
<<実施形態1>>
<概要>
<機能的構成>
<具体的な構成>
CPUは、記憶装置から「運転者毎操作情報取得プログラム」0210をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作情報を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「交通状況情報取得プログラム」0220をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す情報である交通状況情報を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「運転者毎操作・交通状況関数取得プログラム」0230をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、交通状況情報取得部にて取得された交通状況情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・交通状況関数を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「情報提供プログラム」0240をメインメモリに読み出して実行し、保持されている運転者毎操作・交通状況関数と、運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に情報提供を行う。
<処理の流れ>
<効果>
<<実施形態2>>
<概要>
<機能的構成>
<具体的な構成>
CPUは、記憶装置から「相情報取得サブプログラム」をメインメモリに読み出して実行し、相情報を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「運転者毎操作・相関数取得サブプログラム」をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作・相関数を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「相利用情報提供サブプログラム」をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎に相情報を用いた情報提供を行う。
<処理の流れ>
<効果>
<<実施形態3>>
<概要>
<機能的構成>
<具体的な構成>
CPUは、記憶装置から「走行位置属性情報取得プログラム」をメインメモリに読み出して実行し、カーナビゲーション機能により走行位置に関する属性情報である走行位置属性情報を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「運転者毎操作・相関数取得サブプログラム」をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得手段にて取得された相情報と、運転者毎操作情報及び/又は相情報を取得した走行位置の走行位置属性情報と、に基づいて運転者毎操作・相関数を取得し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
<処理の流れ>
<効果>
<<実施形態4>>
<概要>
<機能的構成>
<具体的な構成>
CPUは、記憶装置から「操作・相関数収束判断プログラム」をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作・相関数保持手段にて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断し、当該情報をメインメモリの所定アドレスに格納する。
CPUは、記憶装置から「機能停止プログラム」をメインメモリに読み出して実行し、運転者毎操作・相関数保持手段にて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断した結果当該収束が判断された場合には、以後相情報取得手段又は/及び運転者毎操作・相関数取得手段の機能を停止する。
<処理の流れ>
<効果>
<<被験者実験によるデータ集積及び解析>>
<実験概要>
<自由走行相とメタ安定相における運転手毎の車両操作の特徴>
<走行相判別に適する特徴量の検討>
<<NNSによる走行相判別結果とその考察>>
<機械学習法を用いたメタ安定相検出モデル>
<入力信号の選定>
<誤差逆伝搬法の構成要素>
<シミュレーション結果と考察>
<中間層のニューロン数>
<Training信号・Validation信号・Testing信号比率>
<走行相判別モデル>
Claims (25)
- 自動車の運転者毎の操作情報である運転者毎操作情報を取得する運転者毎操作情報取得部と、
運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す情報である交通状況情報を取得する交通状況情報取得部と、
運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、交通状況情報取得部にて取得された交通状況情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・交通状況関数を取得する運転者毎操作・交通状況関数取得部と、
運転者毎操作・交通状況関数取得部にて取得された運転者毎操作・交通状況関数を保持する運転者毎操作・交通状況関数保持部と、
保持されている運転者毎操作・交通状況関数と、運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に情報提供を行う情報提供部と、を有し、
運転者毎操作情報取得部は、
自動車の運転者毎のステアリングの操作情報として経時的なステアリング操作角度情報である経時ステアリング操作角度情報を取得する経時ステアリング操作角度情報取得手段と、
スロットルの操作情報として経時的なスロットルの開度情報である経時スロットル開度情報を取得する経時スロットル開度情報取得手段と、
スピード情報として経時的なスピード情報である経時スピード情報を取得する経時スピード情報取得手段と、
ブレーキ操作情報として経時的なブレーキ操作情報である経時ブレーキ操作情報を取得する経時ブレーキ操作情報取得手段と、
トランスミッション情報として経時的なトランスミッションの選択情報である経時トランスミッション選択情報を取得する経時トランスミッション選択情報取得手段と、
のいずれか一以上を有し、
前記運転者毎操作情報取得部が有する各手段が経時的な情報として取得する情報が、周波数成分の分散状態を示す周波数成分分散情報である
交通状況情報提供装置。 - 運転者毎操作情報はステアリングの操作情報、スロットルの操作情報、スピード情報、ブレーキ操作情報、トランスミッション情報のいずれか一以上である請求項1に記載の交通状況情報提供装置。
- 交通状況情報取得部は、交通状況情報として運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す相情報であり他の自動車に走行を制約されることが少ない自由走行相と、自動車の進行に従って自由走行相の後に到来する渋滞の前段階となるメタ安定相と、自動車の進行に従ってメタ安定相の後に到来する渋滞を示す渋滞相と、を取得する相情報取得手段を有し、
運転者毎操作・交通状況関数取得部は、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得手段にて取得された相情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・相関数を取得する運転者毎操作・相関数取得手段を有し、
運転者毎操作・交通状況関数保持部は、運転者毎操作・相関数情報取得手段にて取得された運転者毎操作・相関数を保持する運転者毎操作・相関数保持手段を有し、
情報提供部は、運転者毎操作・相関数保持手段にて保持されている運転者毎操作・相関数と、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に相情報を用いた情報提供を行う相利用情報提供手段を有する、
請求項1又は2に記載の交通状況情報提供装置。 - 相情報取得手段は、渋滞相を自動車の停止の発生を検知して取得し、メタ安定相を自動車の停止の発生前の期間であるとして取得する請求項3に記載の交通状況情報提供装置。
- 運転者毎操作・相関数取得手段は、ニューラルネットワークを利用して運転者毎操作・相関数を取得する請求項3又は4に記載の交通状況情報提供装置。
- カーナビゲーション機能により走行位置に関する属性情報である走行位置属性情報を取得する走行位置属性情報取得部をさらに有し、
運転者毎操作・相関数取得手段は、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得手段にて取得された相情報と、運転者毎操作情報及び/又は相情報を取得した走行位置の走行位置属性情報と、に基づいて運転者毎操作・相関数を取得する請求項3から5のいずれか一に記載の交通状況情報提供装置。 - 運転者毎操作・相関数保持手段にて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断する運転者毎操作・相関数収束判断部をさらに有し、 相利用情報提供手段は、運転者毎運転者毎操作・相関数収束判断部での判断が運転者毎操作・相関数が収束したとの判断結果である場合には当該収束が判断された運転者毎操作・相関数を変更しないで用いて情報提供を行う請求項3から6のいずれか一に記載の交通状況情報提供装置。
- 運転者毎操作・相関数保持手段にて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断した結果当該収束が判断された場合には、以後相情報取得手段又は/及び運転者毎操作・相関数取得手段の機能を停止する機能停止部をさらに有する請求項7に記載の交通状況情報提供装置。
- 自動車の運転者毎の操作情報である運転者毎操作情報を取得する運転者毎操作情報取得ステップと、
運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す情報である交通状況情報を取得する交通状況情報取得ステップと、
運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、交通状況情報取得ステップにて取得された交通状況情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・交通状況関数を取得する運転者毎操作・交通状況関数取得ステップと、
運転者毎操作・交通状況関数取得ステップにて取得された運転者毎操作・交通状況関数を保持する運転者毎操作・交通状況関数保持ステップと、
保持されている運転者毎操作・交通状況関数と、運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に情報提供を行う情報提供ステップと、を有し、
運転者毎操作情報取得ステップは、
自動車の運転者毎のステアリングの操作情報として経時的なステアリング操作角度情報である経時ステアリング操作角度情報を取得する経時ステアリング操作角度情報取得サブステップと、
スロットルの操作情報として経時的なスロットルの開度情報である経時スロットル開度情報を取得する経時スロットル開度情報取得サブステップと、
スピード情報として経時的なスピード情報である経時スピード情報を取得する経時スピード情報取得サブステップと、
ブレーキ操作情報として経時的なブレーキ操作情報である経時ブレーキ操作情報を取得する経時ブレーキ操作情報取得サブステップと、
トランスミッション情報として経時的なトランスミッションの選択情報である経時トランスミッション選択情報を取得する経時トランスミッション選択情報取得サブステップと、のいずれか一以上を有し、
前記運転者毎操作情報取得ステップが有する各サブステップが経時的な情報として取得する情報が、周波数成分の分散状態を示す周波数成分分散情報である
交通状況情報提供方法。 - 運転者毎操作情報はステアリングの操作情報、スロットルの操作情報、スピード情報、ブレーキ操作情報、トランスミッション情報のいずれか一以上である請求項9に記載の交通状況情報提供方法。
- 交通状況情報取得ステップは、交通状況情報として運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す相情報であり他の自動車に走行を制約されることが少ない自由走行相と、自動車の進行に従って自由走行相の後に到来する渋滞の前段階となるメタ安定相と、自動車の進行に従ってメタ安定相の後に到来する渋滞を示す渋滞相と、を取得する相情報取得サブステップを有し、
運転者毎操作・交通状況関数取得ステップは、運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得サブステップにて取得された相情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・相関数を取得する運転者毎操作・相関数取得サブステップを有し、
運転者毎操作・交通状況関数保持ステップは、運転者毎操作・相関数取得サブステップにて取得された運転者毎操作・相関数を保持する運転者毎操作・相関数保持サブステップを有し、
情報提供ステップは、運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持されている運転者毎操作・相関数と、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に相情報を用いた情報提供を行う相利用情報提供サブステップを有する、
請求項9又は10に記載の交通状況情報提供方法。 - 相情報取得サブステップは、渋滞相を自動車の停止の発生を検知して取得し、メタ安定相を自動車の停止の発生前の期間であるとして取得する請求項11に記載の交通状況情報提供方法。
- 運転者毎操作・相関数取得サブステップは、ニューラルネットワークを利用して運転者毎操作・相関数を取得する請求項11又は12に記載の交通状況情報提供方法。
- カーナビゲーション機能により走行位置に関する属性情報である走行位置属性情報を取得する走行位置属性情報取得ステップをさらに有し、
運転者毎操作・相関数取得サブステップは、運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得サブステップにて取得された相情報と、運転者毎操作情報及び/又は相情報を取得した走行位置の走行位置属性情報と、に基づいて運転者毎操作・相関数を取得する請求項11から13のいずれか一に記載の交通状況情報提供方法。 - 運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断する操作・相関数収束判断ステップをさらに有し、
相利用情報提供サブステップは、運転者毎操作・相関数収束判断ステップでの判断が運転者毎操作・相関数が収束したとの判断結果である場合には当該収束が判断された運転者毎操作・相関数を変更しないで用いて情報提供を行う請求項11から14のいずれか一に記載の交通状況情報提供方法。 - 運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断した結果当該収束が判断された場合には、以後相情報取得サブステップ又は/及び運転者毎操作・相関数取得サブステップの機能を停止する機能停止ステップをさらに有する請求項15に記載の交通状況情報提供方法。
- 自動車の運転者毎の操作情報である運転者毎操作情報を取得する運転者毎操作情報取得ステップと、
運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す情報である交通状況情報を取得する交通状況情報取得ステップと、
運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、交通状況情報取得ステップにて取得された交通状況情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・交通状況関数を取得する運転者毎操作・交通状況関数取得ステップと、
運転者毎操作・交通状況関数取得ステップにて取得された運転者毎操作・交通状況関数を保持する運転者毎操作・交通状況関数保持ステップと、
保持されている運転者毎操作・交通状況関数と、運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に情報提供を行う情報提供ステップと、
を計算機に実行させるための交通状況情報提供プログラムであって、
運転者毎操作情報取得ステップは、
自動車の運転者毎のステアリングの操作情報として経時的なステアリング操作角度情報である経時ステアリング操作角度情報を取得する経時ステアリング操作角度情報取得サブステップと、
スロットルの操作情報として経時的なスロットルの開度情報である経時スロットル開度情報を取得する経時スロットル開度情報取得サブステップと、
スピード情報として経時的なスピード情報である経時スピード情報を取得する経時スピード情報取得サブステップと、
ブレーキ操作情報として経時的なブレーキ操作情報である経時ブレーキ操作情報を取得する経時ブレーキ操作情報取得サブステップと、
トランスミッション情報として経時的なトランスミッションの選択情報である経時トランスミッション選択情報を取得する経時トランスミッション選択情報取得サブステップと、
のいずれか一以上を有し、
前記運転者毎操作情報取得ステップが有する各サブステップが経時的な情報として取得する情報が、周波数成分の分散状態を示す周波数成分分散情報である
交通状況情報提供プログラム。 - 運転者毎操作情報はステアリングの操作情報、スロットルの操作情報、スピード情報、ブレーキ操作情報、トランスミッション情報のいずれか一以上である請求項17に記載の交通状況情報提供プログラム。
- 交通状況情報取得ステップは、交通状況情報として運転者毎操作情報と関連付けて、交通状況を示す相情報であり他の自動車に走行を制約されることが少ない自由走行相と、自動車の進行に従って自由走行相の後に到来する渋滞の前段階となるメタ安定相と、自動車の進行に従ってメタ安定相の後に到来する渋滞を示す渋滞相と、を取得する相情報取得サブステップを有し、
運転者毎操作・交通状況関数取得ステップは、運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得サブステップにて取得された相情報とを用いて両者の関係を示す関数である運転者毎操作・相関数を取得する運転者毎操作・相関数取得サブステップを有し、
運転者毎操作・交通状況関数保持ステップは、運転者毎操作・相関数取得サブステップにて取得された運転者毎操作・相関数を保持する運転者毎操作・相関数保持サブステップを有し、
情報提供ステップは、運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持されている運転者毎操作・相関数と、運転者毎操作情報取得部にて取得された運転者毎操作情報と、を用いて運転者毎に相情報を用いた情報提供を行う相利用情報提供サブステップを有する、
請求項17又は18に記載の交通状況情報提供プログラム。 - 相情報取得サブステップは、渋滞相を自動車の停止の発生を検知して取得し、メタ安定相を自動車の停止の発生前の期間であるとして取得する請求項19に記載の交通状況情報提供プログラム。
- 運転者毎操作・相関数取得サブステップは、ニューラルネットワークを利用して運転者毎操作・相関数を取得する請求項19又は20に記載の交通状況情報提供プログラム。
- カーナビゲーション機能により走行位置に関する属性情報である走行位置属性情報を取得する走行位置属性情報取得ステップをさらに有し、
運転者毎操作・相関数取得サブステップは、運転者毎操作情報取得ステップにて取得された運転者毎操作情報と、相情報取得サブステップにて取得された相情報と、運転者毎操作情報及び/又は相情報を取得した走行位置の走行位置属性情報と、に基づいて運転者毎操作・相関数を取得する請求項19から21のいずれか一に記載の交通状況情報提供プログラム。 - 運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断する操作・相関数収束判断ステップをさらに有し、
相利用情報提供サブステップは、運転者毎操作・相関数収束判断ステップでの判断が運転者毎操作・相関数が収束したとの判断結果である場合には当該収束が判断された運転者毎操作・相関数を変更しないで用いて情報提供を行う請求項19から22のいずれか一に記載の交通状況情報提供プログラム。 - 運転者毎操作・相関数保持サブステップにて保持された運転者毎操作・相関数と新たに取得する運転者毎操作・相関数を比較して運転者毎操作・相関数の収束を判断した結果当該収束が判断された場合には、以後相情報取得サブステップ又は/及び運転者毎操作・相関数取得サブステップの機能を停止する機能停止ステップをさらに有する請求項23に記載の交通状況情報提供プログラム。
- 請求項17から24のいずれか一に記載のプログラムを計算機に読み取り可能に保持する記憶媒体。
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