CN113879327A

CN113879327A - 车辆控制方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN113879327A
Application number: CN202010631936.XA
Authority: CN
Inventors: 唐帅
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-04

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，由基于无线通信连接的第一车辆实施，该方法包括：基于无线通信连接，获取在所述第一车辆的地理位置周边的第二车辆的驾驶员生理状态信息的提示；根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域；提供所述风险区域的提示。

Description

车辆控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、及一种车辆。

背景技术

目前，人们大多会使用私家车、网约车等出行，导致道路上车辆数量剧增。人们在使用私家车、网约车出行时，如果自身车辆周边附近的其他车辆的驾驶员有身体问题，那么该其他车辆的驾驶员的驾驶行为将无法预测，从而可能导致自身车辆与该其他车辆发生碰撞。因此，有必要提供一种车辆控制方法，以辅助自身车辆能够在其他车辆的驾驶员有身体问题的情况下，快速做出反应以避免与该其他车辆发生碰撞。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种车辆控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

基于无线通信连接，获取在所述第一车辆的地理位置周边的第二车辆的驾驶员生理状态信息的提示；

根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域；

提供所述风险区域的提示。

可选定，所述在所述第一车辆的地理位置周边为在沿第一车辆的行车方向上的固定范围；或者根据第一车辆的行驶速度确定的可变范围，其中，所述行驶速度与范围大小成正比。

可选地，所述驾驶员生理状态信息包括驾驶员生理状态等级信息，

所述根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域，包括：

根据所述生理状态等级信息设置所述风险区域使得所述生理状态等级较高的第二车辆具有较大的风险区域。

可选地，所述根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域，还包括：

获取所述第二车辆的行车信息；

根据所述行车信息判断所述第二车辆的风险等级，根据所述第二车辆的风险等级和所述生理状态等级设置所述风险区域使得在确定的生理状态等级下，所述第二车辆的风险等级较高的第二车辆具有较大的风险区域；

其中，所述第二车辆的行车信息包括所述第二车辆的行驶速度或所述第二车辆的车辆类型或所述第二车辆的车辆载重或其组合。

可选地，所述提供所述风险区域的提示，包括：

对所述风险区域进行风险分级，使得距离所述第二车辆更近的区域具有更高的风险分级，所述不同的风险分级具有不同的提示手段。

可选地，所述方法还包括：

根据所述风险区域的提示，进行所述第一车辆的控制。

可选地，所述进行所述第一车辆的控制，包括：

控制所述第一车辆的行驶速度降低至安全车速值；或者，

控制所述第一车辆变更车道；或者，

控制所述第一车辆变更车道后，接续控制所述第一车辆加速并变更到初始车道。

可选地，所述无线通信连接为车辆与车辆间(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信连接。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

获取模块，用于基于无线通信连接，获取在所述第一车辆的地理位置周边的第二车辆的驾驶员生理状态信息的提示。

确定模块，用于根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域。

提示模块，用于提供所述风险区域的提示。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括以上第二方面所述的车辆控制装置；或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述车辆执行根据本公开的第一方面所述的车辆控制方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例的方法中，作为接收端的车辆可以基于车辆之间的无线通信连接接收另一车辆的驾驶员生理状态信息，从而接收端车辆可以基于该驾驶员生理状态信息在该另一车辆周围特定范围确定风险区域，进而可以将该风险区域提示给自身驾驶员，以使得自身驾驶员能够快速做出反应以远离该风险区域，避免和另一车辆发生碰撞。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是实施本公开实施例的车辆控制方法的应用场景示意图；

图2是能够实施本公开实施例的车辆控制方法的车辆控制系统的组成结构示意图；

图3是根据一个实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图4a～4c是根据本公开实施例的车辆交互显示示意图；

图5是根据本公开实施例的风险区域显示示意图；

图6是根据一个实施例的车辆控制装置的原理框图；

图7是根据一个实施例的车辆的原理框图；

图8是根据一个实施例的车辆的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，各种类型的车辆已经成为人们出行的主要交通工具，导致道路上车辆数量剧增。人们在使用私家车、网约车出行时，如果自身车辆周边附近的其他车辆的驾驶员有身体问题，那么该其他车辆的驾驶行为将无法预测，从而可以导致自身车辆与该其他车辆发生碰撞。例如，参见图1所示，第一车辆2000在行驶过程中，其前方的第二车辆3000中的驾驶员打哈欠，可以得知第二车辆3000中的驾驶员处于疲劳状态，在此，第二车辆3000中的驾驶员的行为将无法预测，那么第一车辆2000便无法快速准确的做出反应，进而可能导致事故的发生。

针对以上问题，本公开实施例提出了一种车辆控制方法，该方法第一车辆2000通过获取周边的第二车辆3000的驾驶员生理状态信息的提示，以根据该驾驶员生理状态信息在第二车辆3000周围确定风险区域，并将该风险区域进行提示，这样，第一车辆2000便可以控制自身车辆，以远离该风险区域，进而避免与第二车辆3000发生碰撞，降低事故的发生。

<硬件配置>

图2是可用于实现本公开实施例的车辆控制方法的车辆控制系统100的组成结构示意图。

如图2所示，该车辆控制系统100可以包括服务器1000、第一车辆2000、第二车辆3000和网络4000。

该车辆控制系统100中，服务器1000与第一车辆2000，以及服务器1000与第二车辆3000之间，可以通过网络4000通信连接。

例如，第二车辆3000可以向服务器1000上报自己的驾驶员生理状态信息，服务器1000可以将第二车辆3000的驾驶员生理状态信息发送至第一车辆2000，以供第一车辆2000实施根据本公开实施例的车辆控制方法等。

又例如，第二车辆3000可以直接向第一车辆2000上报自身的驾驶员生理状态信息，以供第一车辆2000实施根据本公开实施例的车辆控制方法等。

该车辆控制系统100中，网络4000可以是无线通信网络，该网络4000可以是局域网也可以是广域网。在图2所示的车辆控制系统100中，第一车辆2000与服务器1000进行通信所基于的网络，与第二车辆3000与服务器1000进行通信所基于的网络，可以是相同的，也可以是不同的，在此不做限定。

以上服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口、并行总线接口、网络接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

以上第一车辆2000可以是任意类型的车辆，在此不做限定。该第一车辆2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、输入装置2500、输出装置2600及定位装置2700等等。处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括CAN总线接口、USB接口、耳机接口等。通信装置2400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输入装置2500例如可以包括触摸屏、键盘、麦克风、各种传感器等。输出装置2600例如可以包括显示屏、扬声器等。

定位装置2700例如可以包括全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等的接收机。接收机可以基于从GNSS等卫星接收到的信号来确定移动终端2000的位置。

以上第二车辆3000可以是任意类型的车辆，在此不做限定。该第二车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输入装置3500、输出装置3600及定位装置3700等等。在此，该各个装置的功能与第一车辆2000的各个装置的功能类似，在此不再赘述。

图2所示的车辆控制系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图3是根据一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。本实施例的方法可以由车辆实施。下面以第一车辆2000为实施主体为例，说明本实施例的车辆控制方法。

根据图3所示，本实施例的车辆控制方法可以包括如下步骤S3100～S3300：

步骤S3100，基于无线通信连接，获取在第一车辆2000的地理位置周边的第二车辆3000的驾驶员生理状态信息的提示。

本实施例中，第一车辆2000可以是建立与其地理位置周边的第二车辆3000之间的V2V通信(vehicle-to-vehicle communication)连接，以通过建立的V2V通信连接与第二车辆3000之间进行通信。

在一个例子中，该周边可以是在沿第一车辆2000的行驶方向上的固定范围。该固定范围可以是根据具体应用场景和具体应用需求设置的范围，例如可以是将在第一车辆2000的行驶方向上的100米以内区域内的车辆作为第二车辆3000。

在一个例子中，也可以是根据第一车辆2000的行驶速度确定的可变范围，其中，第一车辆2000的行驶速度与范围大小成正比，即，第一车辆1000的行驶速度越快，该范围越大，第二车辆1000的行驶速度越慢，该范围越小。

例如，可以获取第一车辆2000的行驶速度所属的行驶速度范围，以该所属的行驶速度范围对应的周边范围，作为以上周边范围。

又例如，第一车辆2000中存储的映射数据反映行驶速度与周边范围间的对应关系，在此，可以是先获取表示反映行驶速度与周边范围之间映射关系的映射数据，以根据映射数据和行驶速度，获得与该行驶速度对应的以上周边范围。

以上驾驶员生理状态信息例如但不限于包括驾驶员疲劳状态信息、驾驶疾病状态信息以及驾驶员分心状态信息。可以是以图像的形式在第一车辆2000中进行驾驶员生理状态信息的提示，如图4a所示，第一图像表示驾驶员处于疲劳状态，第二图像表示驾驶员处于疾病状态，以及，第三图像表示驾驶员处于分心状态。如图4c所示，可知第二车辆3000的驾驶员处于疲劳状态。

本实施例中，第二车辆3000在车辆处于行驶状态时，通过安装在自身车辆中的摄像装置采集自身车辆驾驶员的图像信息，该图像信息可以为摄像装置对驾驶员面部和上半身采集的监控图像，并利用计算机视觉识别图像信息中驾驶员的外观特征，例如眼睛特征，嘴部特征以及手部特征等，进而获得自身车辆驾驶员生理状态信息。

当然，第二车辆3000还可以通过可获取生理参数的传感器检测驾驶员的身体状态参数，该传感器例如可以是可穿戴设备，该可穿戴设备可以佩戴于驾驶员；该传感器又例如也可以是脉搏传感器，该脉搏传感器可以安装于车辆3000的方向盘上。在此，第二车辆3000可以是先获取以上传感器所监测到的驾驶员的身体状态参数，例如驾驶员的血压值和心率信息，以根据该身体状态参数和驾驶员的图像信息，获得以上驾驶员疲劳状态信息、驾驶疾病状态信息以及驾驶员分心状态信息，并将以上状态信息通过与第一车辆2000之间的V2V通信发送至第一车辆2000，以使得第一车辆2000基于该状态信息确定第二车辆3000周围的风险区域。

步骤S3200，根据驾驶员生理状态信息，确定第二车辆3000周围特定范围的区域为风险区域。

在本实施例中，驾驶员生理状态信息包括驾驶员生理状态等级信息，例如但不限于包括驾驶员疲劳状态等级信息、驾驶员疾病状态等级信息以及驾驶员分心状态等级信息，以便根据驾驶员生理状态等级信息确定第二车辆3000周围特定范围的区域为风险区域，进而提高风险区域确定的准确性。

本实施例中，可以是将驾驶员生理状态划分为至少一个等级，例如划分为高、中、低三个等级。具体地，可以是将以上驾驶员疲劳状态划分为高、中、低三个等级，将以上驾驶员疾病状态划分为高、中、低三个等级，以及，将以上驾驶员分心状态划分为高、中、低三个等级。

以驾驶员生理状态信息为驾驶员疲劳状态信息为例，可以是在驾驶员眼睛处于闭合状态时，对应的是疲劳状态高等级，在驾驶员眼睛处于半闭合状态时，对应的是疲劳状态中等级，以及，在驾驶员眼睛打开但打哈欠时，对应的是疲劳状态低等级。

以驾驶员生理状态信息为驾驶员疾病状态信息为例，可以是在驾驶员脸部朝下时，对应的是疾病状态高等级，在驾驶员打喷嚏时，对应的是疾病状态中等级，以及，在驾驶员咳嗽时，对应的是疾病状态低等级。

以驾驶员生理状态信息为驾驶员分心状态信息为例，可以是在驾驶员视线离开路面大于5s时，对应的是分心状态高等级，在驾驶员视线离开路面大于3s且小于5s时，对应的是分心状态中等级，以及，在驾驶员视线离开路面大于1s且小于3s时，对应的是分心状态低等级。

在一个例子中，该步骤S3200中根据驾驶员生理状态信息，确定第二车辆3000周围特定范围的区域为风险区域可以进一步包括：根据生理状态等级信息设置风险区域使得生理状态等级较高的第二车辆3000具有较大的风险区域。

例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员疲劳状态等级信息。在此，可以是根据以上驾驶员疲劳状态等级信息设置风险区域使得疲劳状态等级较高的第二车辆3000具有较大的风险区域。具体地，可以是根据疲劳状态高等级设置的风险区域大于根据疲劳状态中等级设置的风险区域，以及，根据疲劳状态中等级设置的风险区域大于根据疲劳状态低等级设置的风险区域。如图4b所示，可知第二车辆3000的生理状态等级信息为驾驶员疲劳状态高等级，在此，可以是根据该疲劳状态高等级设置一个较大的风险区域。

又例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员疾病状态等级信息。在此，可以是根据以上驾驶员疾病状态等级信息设置风险区域使得疾病等级较高的第二车辆3000具有较大的风险区域。具体地，可以是根据疾病状态高等级设置的风险区域大于根据疾病状态中等级设置的风险区域，以及，根据疾病状态中等级设置的风险区域大于根据疾病状态低等级设置的风险区域。

再例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员分心状态等级信息。在此，可以是根据以上分心状态等级信息设置风险区域使得分心状态等级较高的第二车辆3000具有较大的风险区域。具体地，可以是根据分心状态高等级设置的风险区域大于根据分心状态中等级设置的风险区域，以及，根据分心状态中等级设置的风险区域大于根据分心状态低等级设置的风险区域。

在一个例子中，该步骤S3200中根据驾驶员生理状态信息，确定第二车辆周围特定范围的区域为风险区域还可以进一步包括如下步骤S3210～S3220：

步骤S3210，获取第二车辆3000的行车信息。

第二车辆3000的行车信息可以包括第二车辆3000的行驶速度或第二车辆3000的车辆类型或第二车辆3000的车辆载重或其组合，当然，第二车辆3000的行车信息还可以包括与第二车辆3000的行驶状态相关联的其他信息，本实施例在此不做赘述。

步骤S3220，根据行车信息判断第二车辆的风险等级，根据第二车辆的风险等级和生理状态等级设置风险区域使得在确定的生理状态等级下，第二车辆的风险等级较高的第二车辆具有较大的风险区域。

本实施例中，例如可以根据第二车辆3000的行驶速度判断第二车辆3000的风险等级。

例如，可以获取第二车辆3000的行驶速度所属的行驶速度范围，以该所属的行驶速度范围对应的风险等级，作为第二车辆3000的风险等级。

又例如，第一车辆2000中存储的映射数据反映行驶速度与第二车辆3000的风险等级间的对应关系，在此，可以是先获取表示反映行驶速度与第二车辆3000的风险等级的映射关系的映射数据，以根据映射数据和行驶速度，获得与第二车辆3000的风险等级。

本实施例中，在得到第二车辆3000的风险等级之后，可以根据该风险等级和生理状态等级设置风险区域。

例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员疲劳状态等级信息。在此，可以是根据以上驾驶员疲劳状态等级信息和第二车辆3000的风险等级设置风险区域。

又例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员疾病状态等级信息。在此，可以是根据以上驾驶员疾病状态等级信息和第二车辆3000的风险等级设置风险区域。

再例如，驾驶员生理状态等级信息可以包括驾驶员分心状态等级信息。在此，可以是根据以上分心状态等级信息和第二车辆3000的风险等级设置风险区域。

步骤S3300，提供风险区域的提示。

在一个例子中，可以是基于第一车辆2000中安装的车载终端进行风险区域的提示，也可以是基于与第一车辆1000建立通信连接的用户终端进行风险区域的提示。例如可以是在地图中标记风险区域的范围；又例如也可以通过语音提示该风险区域。

在一个例子中，也可以是利用增强现实(Augmented Reality，AR)设备进行风险区域的提示。该AR设备例如但不限于包括第一车辆2000挡风玻璃位置的投影设备、第一车辆2000挡风玻璃位置的显示器、可穿戴设备例如智能眼镜等。例如可以是采用坐标系映射的方式得到AR设备中风险区域的显示位置。

在一个例子中，还可以是对风险区域进行风险分级，使得距离第二车辆3000更近的范围具有更高的风险分级。

例如，可以获取以上距离所属的距离范围，以该所属的距离范围对应的等级数量进行等级划分。

又例如，第一车辆2000中存储的映射数据反映距离与等级数量间的对应关系，在此，可以是先获取表示反映等级数量与距离之间映射关系的映射数据，以根据映射数据和距离进行等级划分。

本例子中，不同的风险分级具有不同的提示手段，例如可以是使用不同的颜色标记不同等级对应下的风险区域。参照图5所示，可以是将风险区域划分为三个等级，其中，圆圈1表示高风险区域、圆圈2表示中风险区域、以及圆圈3表示低风险区域，其中，三个圆圈分别用三种不同深浅的灰色进行标注。

根据本公开实施例，该方法第一车辆2000通过获取周边的第二车辆3000的驾驶员生理状态信息的提示，以根据该驾驶员生理状态信息在第二车辆3000周围确定风险区域，并将该风险区域进行提示，这样，第一车辆2000便可以控制自身车辆，以远离该风险区域，进而避免与第二车辆3000发生碰撞，降低事故的发生。

在一个实施例中，在确定风险区域后，本公开车辆控制方法还包括：

根据风险区域的提示，进行第一车辆2000的控制。

在一个例子中，可以控制第一车辆2000的行驶速度降低至安全车速值。例如可以是在风险区域为低风险区域的情况下，控制第一车辆2000的行驶速度降低至安全车速值，以扩大与第二车辆3000间的距离。

在一个例子中，可以控制第一车辆2000变更车道。例如可以是在风险区域为中风险区域的情况下，控制第一车辆2000变更车道。

在一个例子中，可以控制第一车辆2000变更车道后，接续控制第一车辆2000加速并变更到初始车道。例如可以是在风险区域为高风险区域的情况下，先控制第一车辆2000变更车道，接续控制第一车辆2000加速并变更到初始车辆，即，控制第一车辆2000执行超车。

可以理解的是，在实际行驶过程中，可以仅单独执行以上各个例子，也可以是执行以上各个例子的组合，只要确保能够第一车辆2000能够远离风险区域即可。

根据本实施例方法，第一车辆2000在获知其地理位置周边的第二车辆3000的风险区域后，会根据风险区域的提示，进行第一车辆2000的不同控制，可以有效避免单一措施失效的情况，准确度高，安全性好，减少交通事故发生的概率。

<装置实施例>

本实施例提供一种车辆控制装置，如图6所示，该车辆控制装置可以包括获取模块6100、确定模块6200以及提示模块6300。

该获取模块6100，用于基于无线通信连接，获取在所述第一车辆的地理位置周边的第二车辆的驾驶员生理状态信息的提示。

该确定模块6200，用于根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域。

该提示模块6300，用于提供所述风险区域的提示。

在一个实施例中，所述在所述第一车辆的地理位置周边为在沿第一车辆的行车方向上的固定范围；或者根据第一车辆的行驶速度确定的可变范围，其中，所述行驶速度与范围大小成正比。

在一个实施例中，所述驾驶员生理状态信息包括驾驶员生理状态等级信息，该确定模块6200还用于：根据所述生理状态等级信息设置所述风险区域使得所述生理状态等级较高的第二车辆具有较大的风险区域。

在一个实施例中，该确定模块6200还用于：获取所述第二车辆的行车信息；根据所述行车信息判断所述第二车辆的风险等级，根据所述第二车辆的风险等级和所述生理状态等级设置所述风险区域使得在确定的生理状态等级下，所述第二车辆的风险等级较高的第二车辆具有较大的风险区域；其中，所述第二车辆的行车信息包括所述第二车辆的行驶速度或所述第二车辆的车辆类型或所述第二车辆的车辆载重或其组合。

在一个实施例中，该提示模块6300还用于：对所述风险区域进行风险分级，使得距离所述第二车辆更近的区域具有更高的风险分级，所述不同的风险分级具有不同的提示手段。

在一个实施例中，该车辆控制装置6000还包括控制模块(图中未示出)，该控制模块，用于根据所述风险区域的提示，进行所述第一车辆的控制。

在一个实施例中，该控制模块还用于：控制所述第一车辆的行驶速度降低至安全车速值；或者，控制所述第一车辆变更车道；或者，控制所述第一车辆变更车道后，接续控制所述第一车辆加速并变更到初始车道。

在一个实施例中，所述无线通信连接为车辆与车辆间(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信连接。

<车辆实施例>

在本实施例中，还提供一种车辆7000。

如图7所示，车辆7000可以包括根据本发明任意实施例的车辆控制装置6000，用于实施本发明任意实施例的车辆控制方法。该车辆7000可以是图1所示的第一车辆2000，也可以是图1所示的第二车辆3000，还可以包括第一车辆2000和第二车辆3000，在此不做限定。

在另一个实施例中，如图8所示，车辆7000还可以包括处理器7100和存储器7200，该存储器7200用于存储计算机程序；该处理器7100用于在计算机程序的控制下，控制车辆7000执行根据本发明任意实施例的车辆控制方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种车辆控制方法，由基于无线通信连接的第一车辆实施，包括：

提供所述风险区域的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述在所述第一车辆的地理位置周边为在沿第一车辆的行车方向上的固定范围；或者根据第一车辆的行驶速度确定的可变范围，其中，所述行驶速度与范围大小成正比。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述驾驶员生理状态信息包括驾驶员生理状态等级信息，

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域，还包括：

获取所述第二车辆的行车信息；

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供所述风险区域的提示，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述风险区域的提示，进行所述第一车辆的控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述进行所述第一车辆的控制，包括：

控制所述第一车辆的行驶速度降低至安全车速值；或者，

控制所述第一车辆变更车道；或者，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述无线通信连接为车辆与车辆间(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信连接。

9.一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于基于无线通信连接，获取在所述第一车辆的地理位置周边的第二车辆的驾驶员生理状态信息的提示；

确定模块，用于根据所述驾驶员生理状态信息，确定所述第二车辆周围特定范围的区域为风险区域；

提示模块，用于提供所述风险区域的提示。

10.一种车辆，包括权利要求9所述的装置；或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述车辆执行根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。