CN114333312A - 一种道路交通环境信息的展示方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种道路交通环境信息的展示方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及智慧城市、智能交通领域。具体实现方案为：基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。该方案能够使交通参与者也能够获得实时道路交通环境信息，进而充分实现了人、车、路的有效协同。不仅能够保障交通安全，提高通行效率，并且还能提升交通参与者的交通体验以及安全感。

Description

一种道路交通环境信息的展示方法、装置以及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及智慧城市和智能交通技术，具体可用于智慧城市、智能交通等场景。

背景技术

车路协同是智能交通系统(ITS，Intelligent Traffic System)的重点发展方向。现如今，车路协同已经应用于自动驾驶领域，以向自动驾驶车辆提供路侧感知能力，从而为自动驾驶车辆的运行提供安全辅助。

但车路协同作为一种能够实现车车、车路动态实时信息交互的技术，其作用往往不仅仅局限于自动驾驶领域。因此，如何运用车路协同技术成为车路协同技术发展亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了提供一种道路交通环境信息的展示方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，以保障交通安全，提高通行效率，提升交通参与者的交通体验。

根据本公开的一方面，提供了一种道路交通环境信息的展示方法，该方法可以包括以下步骤：

基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息；

利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。

根据本公开的第二方面，提供了一种道路交通环境信息的展示装置，该装置可以包括：

目标道路交通环境信息确定单元，用于基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息；

目标道路交通环境信息展示单元，用于利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

本公开的技术，能够基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息，并利用车载信息展示终端，向交通参与者展示该实时道路交通环境信息。从而使交通参与者也能够获得实时道路交通环境信息，进而充分实现了人、车、路的有效协同。不仅能够保障交通安全，提高通行效率，并且还能提升交通参与者的交通体验以及安全感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开的实施例中提供一种道路交通环境信息的展示方法的流程图；

图2为本公开的实施例中提供的一种目标道路交通环境信息的确定方法；

图3为本公开的实施例中提供的另一种目标道路交通环境信息的确定方法；

图4为本公开的实施例中提供的一种目标道路交通环境信息展示方法的流程图；

图5为本公开的实施例中提供的一种展示系统的示意图；

图6为本公开的实施例提供一种道路交通环境信息的展示装置的示意图；

图7为本公开的实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的实施例提供一种道路交通环境信息的展示方法，具体请参照图1，其为本公开的实施例中提供一种道路交通环境信息的展示方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：

步骤S101：基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息。

步骤S102：利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。

本公开的实施例提供的道路交通环境信息的展示方法，能够基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息，并利用车载信息展示终端，向交通参与者展示该实时道路交通环境信息。从而使交通参与者也能够获得实时道路交通环境信息，进而充分实现了人、车、路的有效协同。不仅能够保障交通安全，提高通行效率，并且还能提升交通参与者的交通体验以及安全感。

所谓车载感知数据是指基于车载感知设备采集到的数据。其中，车载感知设备包括但不限于雷达传感器、位置和转速传感器、全球导航卫星系统(GNSS，Global NavigationSatellite System)、图像采集设备、激光测距器以及具有道路标识信息功能(RSI，RoadSign Information)的设备。

具体的，车载感知数据包括但不限于车辆的行驶方向、车辆行驶的速度、车辆的当前位置以及车辆前方的障碍物信息。

所谓路侧感知数据是指基于安装在路侧的路侧采集设备采集到的实时路况数据。其中，路侧数据采集设备包括但不限于激光传感器、雷达传感器、红外传感器、图像采集设备、RFID(RFID，Radio Frequency Identification)、视频检测器、路面状况检测器以及道路气象站。

具体的，路侧感知数据包括但不限于道路异常数据(例如：用于描述前方道路施工的数据，用于描述前方道路发生交通事故的数据)，交通拥堵数据(例如：用于描述道路拥堵情况的数据)，交通信号灯实时数据(例如：用于描述当前交通信号灯颜色的数据以及当前信号灯的倒计时)以及障碍物数据(例如：用于描述非法占道车辆的数据、以及用于描述违停车辆的数据)。

本公开的实施例中的车辆一般是指公共交通车辆，包括但不限于公交车、出租车。此外，该车辆还可以为网约车等其他指定的车辆。在实际应用中，本公开的实施例中对车辆的类型不做具体限定。

所谓道路交通环境是指作用于道路交通参与者的所有外界影响与力量的总和，包括但不限于道路状况、交通设施、地物地貌、气象条件，以及其他交通参与者的交通活动。

所谓交通参与者包括但不限于乘客、车辆驾驶员以及第三方交通参与者。所谓第三方交通参与者包括但不限于其他车辆的车辆驾驶员、行人以及骑行人员。

所谓信息展示终端是指在车辆上配置具有人机交互界面的电子设备。其中，该电子设备能够通过该人机交互界面进行目标道路交通环境信息的展示。

虽然车载感知数据与路侧感知数据是由不同的数据采集设备采集得到的，但是部分车载感知数据与路侧感知数据之间存在交集。即，不同的数据采集设备采集到的，与该车辆相关的同一数据的不同表现形式。因此，为了能够确保目标道路交通环境信息的唯一性以及准确性，需要对具有交集的部分车载感知数据与路侧感知数据进行数据的整合。具体实现方式请参照图2，图2为本公开的实施例中提供的一种目标道路交通环境信息的确定方法。

步骤S201：将车载感知数据以及路侧感知数据进行数据整合，获得相对于车辆的第一道路交通环境信息。

步骤S202：将第一道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。

本公开的实施例中，数据整合的具体实现方式为：首先，对车载感知数据以及路侧感知数据进行数据的过滤，过滤掉与不会对车辆造成影响到数据。例如：车辆后方的交通拥堵数据，或者车辆后方的道路异常数据。然后，针对过滤后的车载感知数据以及路侧感知数据，将存在交集的车载感知数据以及路侧感知数据进行数据融合，获得相对于车辆的第一道路交通环境信息，并将该第一道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。

由于车载感知数据与路侧感知数据是由不同的数据采集设备采集得到的，两种数据虽然都是车辆行驶过程中与车辆相关的数据，但两种数据针对的主体不同。因此，为了确保所有目标道路交通环境信息均是针对车辆的数据。需要将路侧感知数据转换为相对于车辆的数据，以获得目标道路交通环境信息。具体实现方式请参照图3，图3为本公开的实施例中提供的另一种目标道路交通环境信息的确定方法。

步骤S301：基于车载感知数据，将路侧感知数据转换为相对于车辆的第二道路交通环境信息。

步骤S302：将第二道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。

例如，车辆后方20米的路侧数据采集设备发送给车辆的路侧感知数据是：路侧数据采集设备前方120米具有红绿灯，此时，就需要把路侧感知数据转换为以车辆为主体的数据：车辆前方100米具有红绿灯。在对路侧感知数据转换过程中，需要以车载感知数据为参考，例如：车辆的行驶方向以及车辆当前的位置等。

本公开的实施例中，为了能够向不同的交通参与者展示目标道路交通环境信息，以使部分交通参与者均能够获得目标道路交通环境信息，用于根据目标道路交通环境信息来实时调整驾驶行为；以及使部分交通参与者能够更好的了解目标道路交通环境信息，从而能够更加安心等待红绿灯，等候车辆排队等。在针对车辆预设的信息展示终端时，会针对不同交通参与者预设不同的车载信息展示终端，用于向不同交通参与者展示目标道路交通环境信息。此时，向交通参与者展示目标道路交通环境信息的步骤请参照图4，图4为本公开的实施例中提供的一种目标道路交通环境信息展示方法的流程图。

步骤S401：在目标道路交通环境信息中，获得不同车载信息展示终端对应的待展示信息。

步骤S402：以预设的信息展示方式，在不同车载信息展示终端对应展示待展示信息。

不同交通参与者对于目标道路交通环境信息的信息获取需求可能不同。因此，在利用车载信息展示终端向交通参与者展示目标道路交通环境信息之前，可以先针对不同交通参与者的信息获取需求，预先配置对应的候选展示信息。在获得目标道路交通环境信息后，基于候选展示信息，在目标道路交通环境信息中获得不同车载信息展示终端对应的待展示信息。

所谓预设的信息展示方式包括但不限于以高亮模式展示信息、以三维动画的形式展示信息以及以滚动形式展示信息。

本公开的实施例中提供的道路交通环境信息的展示方法，可基于预先配置在车端的道路交通环境信息的展示系统来实现。该展示系统如图5所示，图5为本公开的实施例中提供的一种展示系统的示意图。其中，图5中包括服务端501，设置在服务器内的存储器502，第一信息展示终端503，第二信息展示终端504以及第三信息展示终端505。

本公开的实施例中，服务端501的具体实现方式一般为服务器；存储器502用于存储车载感知数据以及路侧感知数据；第一信息展示终端503为用于向乘车展示目标道路交通环境信息的信息展示终端；第二信息展示终端504为用于向车辆驾驶员展示目标道路交通环境信息的信息展示终端；第三信息展示终端505为用于向第三方交通参与者展示目标道路交通环境信息的信息展示终端。

所谓服务端501用于通过其内预设的多个处理器506，来对车载感知数据以及路侧感知数据进行数据处理，以确定目标道路交通环境信息，并将目标道路交通环境信息分别发送给对应的第一信息展示终端503，第二信息展示终端504以及第三信息展示终端505。

对于乘客而言，向乘客展示目标道路交通环境信息，能够使乘客可以实时了解到道路交通环境信息，从而更容易让乘客在遇到车辆行驶缓慢、排队等情况时，能够耐心的等待，并且在遇到车辆刹车、超车、降速等情况时能够及时保障自身的安全。以下具体以在第一信息展示终端向乘客展示障碍物信息为例，对展示待展示信息的步骤进行详细的说明。具体步骤如下：

首先，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第一指定方向的障碍物信息。然后，将障碍物信息确定为第一信息展示终端对应的待展示信息。最后，在第一信息展示终端展示障碍物信息。其中，第一指定方向一般是指车辆的前方。

需要说明的是，第一信息展示终端对应的待展示信息不仅仅可以只包括车辆第一指定方向的障碍物信息。也可以包括车辆第一指定方向的道路异常信息，例如：用于提示前方道路维修需避让的信息，以及用于提示前方道路发生交通事故请减速慢行的信息。还可以包括车辆第一指定方向的交通拥堵信息，例如：用于描述道路拥堵原因的信息、用于描述道路拥堵程度的信息以及道路拥堵的道路车辆数目。也就是说，本公开的实施例中对第一信息展示终端对应的待展示信息不做具体限定，具体可根据乘客的信息获取需求预先配置。

对于车辆驾驶员而言，向车辆驾驶员展示目标道路交通环境信息，能够使车辆驾驶员及时根据道路交通环境信息调整车辆的行驶情况，从而确保车辆的安全行驶。以下具体以在第二信息展示终端向乘客展示道路异常信息为例，对展示待展示信息的步骤进行详细的说明。具体步骤如下：

首先，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第二指定方向的道路异常信息。然后，将道路异常信息确定为第二信息展示终端对应的待展示信息。最后，在第二信息展示终端展示道路异常信息。其中，第二指定方向一般是指车辆的前方。

需要说明的是，第二信息展示终端对应的待展示信息不仅仅只包括第二指定方向的道路异常信息。也可以包括：车辆第二指定方向的障碍物信息。还可以包括车辆第二指定方向的交通拥堵信息。也就是说，本公开的实施例中对第二信息展示终端对应的待展示信息不做具体限定，具体可根据车辆驾驶员的信息获取需求预先配置。

对于第三方交通参与者而言，第三方交通参与者的视线可能会受到车辆的阻挡，从而无法了解车辆前方的道路交通环境信息。因此，向第三方交通参与者展示目标道路交通环境信息，能够使第三方交通参与者及时根据道路交通环境信息调整交通线路等，从而确保交通的通常。以下具体以在第三信息展示终端向第三方交通参与者展示交通拥堵信息为例，对展示待展示信息的步骤进行详细的说明。具体步骤如下：

首先，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第三指定方向的交通拥堵信息。然后，将交通拥堵信息确定为第三信息展示终端对应的待展示信息。最后，在第三信息展示终端展示交通拥堵信息。其中，第三指定方向一般是指车辆的前方。

需要说明的是，第三信息展示终端对应的待展示信息不仅仅只包括第三指定方向的交通拥堵信息。也可以包括：车辆第三指定方向的障碍物信息。还可以包括车辆第三指定方向的道路异常信息。也就是说，本公开的实施例中对第三信息展示终端对应的待展示信息不做具体限定，具体可根据第三方交通参与者的信息获取需求预先配置。

如图6所示，本公开的实施例提供一种道路交通环境信息的展示装置，该装置包括：

目标道路交通环境信息确定单元601，用于基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息；

目标道路交通环境信息展示单元602，用于利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。

在一种实施方式中，目标道路交通环境信息确定单元601，可以包括：

第一道路交通环境信息确定子单元，用于将车载感知数据以及路侧感知数据进行数据整合，获得相对于车辆的第一道路交通环境信息；

第一目标道路交通环境信息确定子单元，用于将第一道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。

在一种实施方式中，目标道路交通环境信息确定单元601，可以包括：

第二道路交通环境信息确定子单元，用于基于车载感知数据，将路侧感知数据转换为相对于车辆的第二道路交通环境信息；

第二目标道路交通环境信息确定子单元，用于将第二道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。

在一种实施方式中，目标道路交通环境信息展示单元602，可以包括：

待展示信息获得子单元，用于在针对不同交通参与者对应设置不同车载信息展示终端的情况下，在目标道路交通环境信息中，获得不同车载信息展示终端对应的待展示信息；

待展示信息展示子单元，用于以预设的信息展示方式，在不同车载信息展示终端对应展示待展示信息。

在一种实施方式中，待展示信息展示子单元，可以包括：

障碍物信息获得子单元，用于在车载信息展示终端包括用于向乘车展示目标道路交通环境信息的第一信息展示终端的情况下，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第一指定方向的障碍物信息；

第一待展示信息确定子单元，用于将障碍物信息确定为第一信息展示终端对应的待展示信息；

障碍物信息展示子单元，用于在第一信息展示终端展示障碍物信息。

在一种实施方式中，待展示信息展示子单元，可以包括：

道路异常信息获得子单元，用于在车载信息展示终端包括用于向车辆驾驶员展示目标道路交通环境信息的第二信息展示终端的情况下，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第二指定方向的道路异常信息；

第二待展示信息确定子单元，用于将道路异常信息确定为第二信息展示终端对应的待展示信息；

道路异常信息展示子单元，用于在第二信息展示终端展示道路异常信息。

在一种实施方式中，待展示信息展示子单元，可以包括：

障碍物信息获得子单元，用于在车载信息展示终端包括用于向第三方交通参与者展示目标道路交通环境信息的第三信息展示终端的情况下，在目标道路交通环境信息中，获得在车辆第三指定方向的交通拥堵信息；

第三待展示信息确定子单元，用于将交通拥堵信息确定为第三信息展示终端对应的待展示信息；

交通拥堵信息子单元，用于在第三信息展示终端展示交通拥堵信息。

车辆行驶数据发送模块，用于在高精地图中的地图要素的变更情况为发生地图要素变更的情况下，将与地图要素变更相匹配的车辆行驶数据，发送给用于执行高精地图的地图要素变更的服务端。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路交通环境信息的展示方法。例如，在一些实施例中，道路交通环境信息的展示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的道路交通环境信息的展示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路交通环境信息的展示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程道路交通环境信息的展示装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种道路交通环境信息的展示方法，包括：

基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；

利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定车辆对应的目标道路交通环境信息，包括：

将所述车载感知数据以及所述路侧感知数据进行数据整合，获得相对于所述车辆的第一道路交通环境信息；

将所述第一道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定车辆对应的目标道路交通环境信息，包括：

基于所述车载感知数据，将所述路侧感知数据转换为相对于所述车辆的第二道路交通环境信息；

将所述第二道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在针对不同所述交通参与者对应设置不同所述车载信息展示终端的情况下，所述向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，包括：

在所述目标道路交通环境信息中，获得不同所述车载信息展示终端对应的待展示信息；

以预设的信息展示方式，在不同所述车载信息展示终端对应展示所述待展示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向乘车展示所述目标道路交通环境信息的第一信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：

在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第一指定方向的障碍物信息；

将所述障碍物信息确定为所述第一信息展示终端对应的所述待展示信息；

在所述第一信息展示终端展示所述障碍物信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向车辆驾驶员展示所述目标道路交通环境信息的第二信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：

在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第二指定方向的道路异常信息；

将所述道路异常信息确定为所述第二信息展示终端对应的所述待展示信息；

在所述第二信息展示终端展示所述道路异常信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向第三方交通参与者展示所述目标道路交通环境信息的第三信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：

在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第三指定方向的交通拥堵信息；

将所述交通拥堵信息确定为所述第三信息展示终端对应的所述待展示信息；

在所述第三信息展示终端展示所述交通拥堵信息。

8.一种道路交通环境信息的展示装置，包括：

目标道路交通环境信息确定单元，用于基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；

目标道路交通环境信息展示单元，用于利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标道路交通环境信息确定单元，包括：

第一道路交通环境信息确定子单元，用于将所述车载感知数据以及所述路侧感知数据进行数据整合，获得相对于所述车辆的第一道路交通环境信息；

第一目标道路交通环境信息确定子单元，用于将所述第一道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述目标道路交通环境信息确定单元，包括：

第二道路交通环境信息确定子单元，用于基于所述车载感知数据，将所述路侧感知数据转换为相对于所述车辆的第二道路交通环境信息；

第二目标道路交通环境信息确定子单元，用于将所述第二道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标道路交通环境信息展示单元，包括：

待展示信息获得子单元，用于在针对不同所述交通参与者对应设置不同所述车载信息展示终端的情况下，在所述目标道路交通环境信息中，获得不同所述车载信息展示终端对应的待展示信息；

待展示信息展示子单元，用于以预设的信息展示方式，在不同所述车载信息展示终端对应展示所述待展示信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待展示信息展示子单元，包括：

障碍物信息获得子单元，用于在所述车载信息展示终端包括用于向乘车展示所述目标道路交通环境信息的第一信息展示终端的情况下，在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第一指定方向的障碍物信息；

第一待展示信息确定子单元，用于将所述障碍物信息确定为所述第一信息展示终端对应的所述待展示信息；

障碍物信息展示子单元，用于在所述第一信息展示终端展示所述障碍物信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待展示信息展示子单元，包括：

道路异常信息获得子单元，用于在所述车载信息展示终端包括用于向车辆驾驶员展示所述目标道路交通环境信息的第二信息展示终端的情况下，在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第二指定方向的道路异常信息；

第二待展示信息确定子单元，用于将所述道路异常信息确定为所述第二信息展示终端对应的所述待展示信息；

道路异常信息展示子单元，用于在所述第二信息展示终端展示所述道路异常信息。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待展示信息展示子单元，包括：

障碍物信息获得子单元，用于在所述车载信息展示终端包括用于向第三方交通参与者展示所述目标道路交通环境信息的第三信息展示终端的情况下，在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第三指定方向的交通拥堵信息；

第三待展示信息确定子单元，用于将所述交通拥堵信息确定为所述第三信息展示终端对应的所述待展示信息；

交通拥堵信息子单元，用于在所述第三信息展示终端展示所述交通拥堵信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7所述方法的步骤。

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