CN109801497A - 一种道路信息共享方法、装置、存储介质、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种道路信息共享方法、装置、存储介质、设备及系统。该方法由设置于车辆上的信息共享设备执行，包括：获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

Description

一种道路信息共享方法、装置、存储介质、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种道路信息共享方法、装置、存储介质、设备及系统。

背景技术

随着经济社会的快速发展，各种各样的车辆已经在家庭出行中开始出现。然而，对于家庭或者私人用车，多数以小型车辆为主。而随着车辆的增加，不仅对道路的通行能力带来考验，同时由于大型车辆的高度及宽度通常要大于小型车辆，其中，大型车辆包括公交车、大巴车以及其他大型车辆，因此对大型车辆后面跟随的小型车辆的视野带来极大的影响。这就会导致尾随的小型车辆不能够第一时间得知前方的信息，从而造成影响车辆出行安全的隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种道路信息共享方法、装置、存储介质、设备及系统，在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路信息共享方法，由设置于车辆上的信息共享设备执行，所述方法包括：

获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

进一步的，获取道路交通信息，包括：

从路侧设备获取第一道路交通信息；

其中，所述第一道路交通信息包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种；其中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯的相位、配时信息以及当前相位倒计时中的至少一种。

进一步的，获取道路交通信息，包括：

从后台管理系统获取第二道路交通信息；其中，所述第二道路交通信息包括路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。

进一步的，获取车辆驾驶信息，包括：

从车辆总线中获取车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据；

相应的，根据所述车辆驾驶信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据，确定共享交通信息。

进一步的，根据所述道路交通信息，确定共享交通信息，包括：

根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息。

进一步的，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆位置信息，确定车辆所在的道路通行方向；

从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向相关的道路交通信息，作为共享交通信息。

进一步的，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆位置信息，确定道路交通信息的位置信息与车辆之间的相对距离；

将所述道路交通信息以及相对距离作为共享交通信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种道路信息共享装置，配置于信息共享设备中，所述信息共享设备设置于车辆上，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

共享交通信息确定模块，用于根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息共享模块，用于通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

进一步的，所述信息获取模块包括第一信息获取单元，所述第一信息获取单元用于：

从路侧设备获取第一道路交通信息；

其中，所述第一道路交通信息包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种；其中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯的相位、配时信息以及当前相位倒计时中的至少一种。

进一步的，所述信息获取模块包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元用于：

从后台管理系统获取第二道路交通信息；其中，所述第二道路交通信息包括路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。

进一步的，所述信息获取模块包括第三信息获取单元，所述第三信息获取单元用于：

从车辆总线中获取车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据；

相应的，所述共享交通信息确定模块，用于：

根据车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据，确定共享交通信息。

进一步的，所述共享交通信息确定模块，包括：

共享交通信息确定单元，用于根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息。

进一步的，所述共享交通信息确定单元包括：

道路通行方向确定子单元，用于根据车辆位置信息，确定车辆所在的道路通行方向；

共享交通信息确定子单元，用于从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向相关的道路交通信息，作为共享交通信息。

进一步的，所述共享交通信息确定单元包括：

相对距离确定子单元，用于根据车辆位置信息，确定道路交通信息的位置信息与车辆之间的相对距离；

共享交通信息确定子单元，用于将所述道路交通信息以及相对距离作为共享交通信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任意一项所述的道路信息共享方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种信息共享设备，设置于车辆上，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例中任意一项所述的道路信息共享方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种道路信息共享系统，该系统包括：

信息共享设备，所述信息共享设备设置于车辆上，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；以及根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息展示设备，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，用于展示所述共享交通信息；以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

本申请实施例所提供的技术方案，由设置于车辆上的信息共享设备执行：获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的道路信息共享方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的流程示意图；

图3是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的信息流向图；

图4是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的交通信号灯信息共享示意图；

图5是本申请实施例三提供的道路信息共享装置的结构示意图；

图6是本申请实施例五提供的一种信息共享设备的结构示意图；

图7是本申请实施例六提供的一种信息共享系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

小型车辆跟大型车辆作为危险驾驶行为之一，极容易发生交通事故，尤其是在交通量较大、路幅较窄的路段。由于大型车辆的遮挡，跟随在其后的小车很难发现大车前方发生的突发性交通事件，如突发交通事故、交通信号灯变化等，从而由于反应时间不足，导致交通事故或者误闯红灯等事件频有发生。

智能网联公交车是指搭载V2X(vehicle to X，车对外界的信息交换)系统的公交车，通过智能交通与智能网联汽车相关技术可以提高道路交通的安全程度，以及提高现有道路的利用率，甚至可以提高道路使用的舒适度等，已被公认为是有效地解决交通运输领域问题的最佳途径。

然而，现阶段V2X应用的呈现方式一般是通过专门的车内显示器或者位于车内的移动终端来实现交通信息的提示功能。该显示方案的受众对象只有安装有V2X box(信息交互设备)的车辆司机。由于当前阶段V2X车载装车率不高，没有加装V2X box设备的车辆就无法获取V2X应用的数据。

本申请实施例，通过在智能网联大车尾部或者侧面加装LED显示屏的方式，能够使周边其他车辆和行人共享V2X应用数据。进一步本申请可以改善目前小车跟随大车这一危险驾驶现象，跟随大车后的小车在视线被遮挡的情况下，由于大车的LED屏位置较高，位于行人水平视线略高的位置，形成范围广阔的有效可视区域，无论从侧面还是正面都以一个醒目的方式传播给广大驾车者和乘客。使跟在大车后方的小车可以不受限于视距，实时了解前方的交通动态，遇到突发事件时，有足够的反应时间，从而有效提升道路安全性并提高道路通行效率。

本申请实施例目的之一是克服现有技术的不足，通过在大型车辆后方加装LED显示屏，提供丰富的V2X应用数据，包括红绿灯状态信息，自车状态信息，路侧设备信息，从而提高大型车辆后方车辆的驾驶安全性。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的道路信息共享方法的流程图，本实施例可适于交通运输情况，该方法可以由本申请实施例所提供的道路信息共享装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于设置在车辆上面的道路信息共享设备中。

如图1所示，所述道路信息共享方法包括：

S110、获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息。

其中，道路交通信息可以是与车辆行驶有关的道路信息，如路段一侧变窄、易发生事故路段以及路段限速等。除此之外，道路交通信息还可以包括路口处信号灯的相关信息，如当前信号灯的相位，包括红灯、绿灯以及黄灯等。道路交通信息还可以包括路面上发生的一些影响交通的信息，如发生突发事故、堵车等。

而车辆驾驶信息，可以包括车辆的驾驶操作的信息，如左转、右转，还有刹车等信息。其中，车辆的左转和右转过程中车辆的驾驶人员未必打开左转向灯和右转向灯，在这种情况下，对于大车后方或者侧后方来说是非常危险的，需要做出紧急的操作。

在本实施例中，可选的，获取道路交通信息，包括：从路侧设备获取第一道路交通信息；其中，所述第一道路交通信息包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种；其中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯的相位、配时信息以及当前相位倒计时中的至少一种。

其中路侧设备可以是设置在道路两侧的，用于为车辆的V2X box提供信息的设备，该设备可以与车辆的V2X box之间通过无线直连通信的方式进行数据传输，如通过DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)或C-V2X(Cellular V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X)进行通信，通过道路两侧的路侧设备可以得到的信息可以包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。由于路侧设备一般是固定设置的，则可以通过写入的方式将当前道路的一些路段属性信息写入，以通过路侧设备发送至V2X box对车辆驾驶人员以及对后方车辆进行信息共享，例如可以写入当前路段的限速30km/h，为易发生事故路段，或者前方左侧/右侧道路变窄等信息。除此之外，路侧设备还可以通过有线方式与交通信号控制机连接，以获取前方信控交叉口红绿灯信息。如可以获取到前方路口的路灯为“绿灯，剩余20秒，红绿灯配置为：红灯50秒，绿灯50秒”。除了这些信息之外，路侧设备还可以获取当前路面是否出现拥堵或者交通事故等信息，如刚好在路侧设备的前方30米出现突发交通事故，则可以通过路侧设备发送至车辆的V2X box进行信息交换与共享。本实施例这样设置的好处是可以通过路侧设备获取道路交通信息，对于尾随于大车的车辆来说，可以解决视线受限的问题。

在本实施例中，可选的，获取道路交通信息，包括：从后台管理系统获取第二道路交通信息；其中，所述第二道路交通信息包括路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。其中，与后台管理系统的通信方式可以是现有的4G网络的方式，由于车辆在行驶过程中，是不断的进行定位的，因此可以根据车辆的自身位置，来确定车辆当前所处位置的路段属性信息、突发事故信息以及道路拥堵信息。其中，突发事故信息可以是突发事故的类型以及突发事故的位置，道路拥堵信息可以包括道路拥堵的长度以及预估通过时间。

值得说明的是，在本实施例中可以同时通过路侧设备和后台管理系统获取到路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的一种或者多种，通过这两种方式获取到的信息可以不设定优先级，当出现信息重复时，可以省略掉其中一种方式获取来的信息，并对另一种方式获取来的信息通过后续方式进行展示，以达到信息共享的效果。

在本实施例中，可选的，获取车辆驾驶信息，包括：从车辆总线中获取车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据；相应的，根据所述车辆驾驶信息，确定共享交通信息，包括：根据车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据，确定共享交通信息。在本实施例中，可以通过线路接口的方式接收车辆总线的车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据。具体的，车辆速度数据可以是当前的瞬时速度。车辆状态数据可以是在车辆出现故障时，如出现胎压异常、发动机异常等可能造成车辆异常停车的情况时，可以获取到影响车辆正常运行的数据。车辆的控制数据可以包括车辆左转、右转以及刹车等数据。其中，车辆的左转和右转可以通过识别车辆总线输出的转向灯信号或方向盘的转角数据的方式来获得，如转角向左超过5度后，可以识别为车辆左转。本方案可以在除了车辆自身配置的刹车灯以及转向灯之外，通过车辆总线获取到更多的数据，而且在车辆转向过程司机如果没有打开转向灯，则可以通过这样的方式起到提示作用，有利于交通运输的安全运行。

S120、根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息。

其中，在获取到道路交通信息和/或车辆驾驶信息之后，如果直接对所有的信息展示，会出现无法全面展示以及展示的信息的使用价值较低，因此，可以根据获取到的道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息。

由于共享交通信息是为大车后方或者侧后方的车辆进行共享的信息，所以共享的信息可以是对于后方或者侧后方的车辆驾驶人来说有用的信息，如前方拥堵，前方发生突发交通事故，或者前方的红绿灯的时长等。除此之外，还可以包括这辆大车的信息。

在本实施例中，大车可以是中型或者大型巴士，如公交车，客车等，还可以是货车以及其他车厢较高的车辆等。

在本实施例中，根据道路交通信息，可以确定共享交通信息，例如通过路侧设备获取到的道路交通信息，可以直接全部确定为共享交通信息，也可以根据道路交通信息，确定其中与当前车辆有关的信息作为共享交通信息。根据车辆驾驶信息确定共享交通信息，可以将车辆驾驶信息中的一些数据作为共享交通信息。上述方案中根据道路交通信息和车辆驾驶信息确定共享交通信息，例如可以根据接收到的道路交通信息和车辆自身的速度，确定共享信息。

S130、通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

其中，信息展示设备可以是LED显示屏。信息展示设备可以设置在车辆的后面或者侧面，也可以后面侧面同时设置。在本实施例中，在确定了共享交通信息之后，可以通过信息展示设备对共享交通信息进行展示。

在另一个可行的实施例中，可选的，在通过与路侧设备交互或者通过与后台管理系统交互得到道路交通信息之后，还可以确定该信息对当前接收的车辆的驾驶人员来说是否有用。例如当前设置有V2X box的车辆为公交车，该公交车的线路是固定的，则可以在路口处时通过路侧设备获取到前方的交通信号灯信息，并根据公交车的线路，确定公交车在这个路口所行驶的道路是直行、左转、还是右转，从而确定交通信号灯信息中与该线路相匹配的交通信号灯的相位以及配时，如，当前左转的交通信号灯为绿灯，剩余通过时间为15秒，该左转的配时为绿灯30秒，红灯90秒。由此可以将该交通信号灯信息中左转的信号灯信息通过显示屏或者声音播放器的方式提供给车辆驾驶人员。这样设置的好处是可以在共享信息的同时，将通过V2X box得到的信息中对本车辆驾驶人员有用的信息进行提取和显示。

本申请实施例所提供的技术方案，由设置于车辆上的信息共享设备执行：获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

在上述各技术方案的基础上，可选的，根据所述道路交通信息，确定共享交通信息，包括：根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息。在本实施例中，也可以根据道路交通信息、车辆位置信息以及车辆驾驶信息，确定共享交通信息。如根据道路交通信息、车辆的实时位置以及车辆的速度确定共享交通信息。其中，对于通过路侧设备获取道路交通信息的情况来说，可以根据车辆接收到的信息的强弱，确定车辆的位置。如在道路的某一位置，两侧均设置有路侧设备，则在这种情况下，可以根据车辆接收到两个路侧设备(如果能够同时接收到)的信号的强弱来确定车辆的行驶方向，并可以把该方向上路侧设备做出的位置作为车辆的位置，如前方30米出现交通事故时，可以显示“前方发生事故，30米”的字样。也可以更加直接的，通过V2X box直接获取到车辆的定位信息，并以该定位信息确定车辆的行驶方向。而在如隧道等定位信号被屏蔽的区域，可以使用上述的路侧设备信号强弱以及惯性导航数据来确定车辆的行驶方向。另外，对于通过后台管理系统获取道路交通信息时，可以根据车辆的定位结果确定车辆的位置，从而也就确定了车辆当前的行驶方向，以及该行驶方向上是否存在提示信息。基于此，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，可以通过车辆信息展示设备展示出对后方或者侧后方的车辆或者行人有用的信息，为后方或者侧后方的车辆的驾驶人员提供辅助，避免车辆的紧急制动或者由于反应不及时发生交通事故。

在上述各技术方案的基础上，可选的，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：根据车辆位置信息，确定车辆所在的道路通行方向；从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向相关的道路交通信息，作为共享交通信息。在本技术方案中，在确定车辆的位置信息之后，可以确定车辆所在的道路通行方向，如向正东方行驶的左侧第三车道上，进而从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向甚至于车道相关的道路交通信息，作为共享交通信息。如在前方向正东方行驶的左侧第二车道上面发生突发交通事故。则在这种情况下，视线受限的后方车辆可以提前预知，并提前进行变道或者制动等处理，避免反应不及时而造成车辆追尾或者碰撞等。

在上述各技术方案的基础上，可选的，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：根据车辆位置信息，确定道路交通信息的位置信息与车辆之间的相对距离；将所述道路交通信息以及相对距离作为共享交通信息。其中，可以通过路侧设备或者后台管理系统确定前方道路交通信息的具体位置，并确定该位置与设置有V2X box车辆的位置之间的相对距离，并在进行信息共享时，提供该相对距离。这样设置可以更加全面的提供共享信息，让大车后方或者侧后方的车辆能够预先做出响应，避免由于视线受到影响出现反应不及时，误闯红灯或者紧急制动的情况。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的流程示意图。

如图2所示，所述方法包括：

S210、交通感知设备获取实时交通信息。

其中，交通感知设备可以是上述实施例中的路侧设备，后台管理系统等，还可以是其他能够与车辆的信息共享设备进行通信的设备。交通感知设备实时交通信息包括前方信控交叉口的交通信号灯相位和配时、突发交通事件、危险路段提示、道路拥堵信息、自车刹车和转向信息等。

S220、通过信息共享设备接收实时交通信息。

信息共享设备可以设置于大车中，用于接收交通信息方式包括路侧设备之间采用DSRC或C-V2X通信技术进行数据信息传输，或者后台管理系统之间采用4G网络进行数据信息传输，以及与自车的车辆总线通过有线或者无线的方式传输车辆控制信息等。

S230、大车尾部显示屏同步显示实时交通信息。

上述显示屏可以是LED显示屏，显示屏可以和车内的信息共享设备通过网线进行信息数据通信，LED显示屏同步显示接收的交通信息，位于大车周边的小车和行人都能及时获取大车前方的交通状况，避免视距不良带来的交通安全隐患。

图3是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的信息流向图。如图3所示，可以通过路侧设备获取信息，并通过DSRC网络传输至信息共享设备，也可以通过直接从车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线中获取车辆行驶信息，以及从后台管理信息获取信息并通过4G网络传输至信息共享设备。再由信息共享设备通过网线传输至设置在车辆后面或者侧面的LED显示屏进行信息共享。

本申请实施例目的之一是克服现有技术的不足，通过在大型车辆后方加装LED显示屏，提供丰富的V2X应用数据，包括红绿灯状态信息，自车状态信息，路侧设备信息，从而提高大型车辆后方车辆的驾驶安全性。

图4是本申请实施例二提供的道路信息共享方法的交通信号灯信息共享示意图。如图4所示，在大车后面的小车可以看到大车后面的显示屏，共享的交通信号灯信息，包括红绿灯，当前相位的剩余时间等，除此之外，还可以显示每个的方向的信号灯的配时。这样可以避免后面的小车由于视线的影响误闯红灯或者无法在路口保证与大车之间的车距，如原有的必须加大车距以确定是否为绿灯可以通行，就会影响车辆经过路口的时间和效率，为路口的交通运输能力造成影响。

实施例三

图5是本申请实施例三提供的道路信息共享装置的结构示意图。如图5所示，所述道路信息共享装置，包括：

信息获取模块510，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

共享交通信息确定模块520，用于根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息共享模块530，用于通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

本申请实施例所提供的技术方案，由设置于车辆上的信息共享设备执行：获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述信息获取模块510包括第一信息获取单元，所述第一信息获取单元用于：

从路侧设备获取第一道路交通信息；

其中，所述第一道路交通信息包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种；其中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯的相位、配时信息以及当前相位倒计时中的至少一种。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述信息获取模块510包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元用于：

从后台管理系统获取第二道路交通信息；其中，所述第二道路交通信息包括路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述信息获取模块510包括第三信息获取单元，所述第三信息获取单元用于：

从车辆总线中获取车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据；

相应的，所述共享交通信息确定模块520，用于：

根据车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据，确定共享交通信息。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述共享交通信息确定模块520，包括：

共享交通信息确定单元，用于根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述共享交通信息确定单元包括：

道路通行方向确定子单元，用于根据车辆位置信息，确定车辆所在的道路通行方向；

共享交通信息确定子单元，用于从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向相关的道路交通信息，作为共享交通信息。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述共享交通信息确定单元包括：

相对距离确定子单元，用于根据车辆位置信息，确定道路交通信息的位置信息与车辆之间的相对距离；

共享交通信息确定子单元，用于将所述道路交通信息以及相对距离作为共享交通信息。

上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种道路信息共享方法，该方法由设置于车辆上的信息共享设备执行，该方法包括：

获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的道路信息共享操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例提供了一种信息共享设备，该信息共享设备中可集成本申请实施例提供的道路信息共享装置。图6是本申请实施例五提供的一种信息共享设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供了一种信息共享设备600，其包括：一个或多个处理器620；存储装置610，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器620执行，使得所述一个或多个处理器620实现本申请实施例所提供的道路信息共享方法，该方法包括：

获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器620还可以实现本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法的技术方案。

图6显示的信息共享设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，该信息共享设备600包括处理器620、存储装置610、输入装置630和输出装置640；信息共享设备中处理器620的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器620为例；信息共享设备中的处理器620、存储装置610、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线650连接为例。

存储装置610作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的道路信息共享方法对应的程序指令。

存储装置610可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置610可进一步包括相对于处理器620远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与信息共享设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏、扬声器等设备。

本申请实施例提供的信息共享设备，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

上述实施例中提供的道路信息共享装置、存储介质及信息共享设备可执行本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法。

实施例六

本申请实施例提供了一种信息共享系统，该系统中可集成本申请实施例提供的道路信息共享设备。图7是本申请实施例六提供的一种信息共享系统的示意图。如图7所示，所述系统包括：

信息共享设备710，所述信息共享设备设置于车辆上，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；以及根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息展示设备720，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，用于展示所述共享交通信息；以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

其中，信息共享设备可以从路侧设备、车辆总线以及后台管理系统中获取到需要共享的信息，并通过信息展示设备进行信息展示，以实现信息共享的效果。

本申请实施例所提供的技术方案，由设置于车辆上的信息共享设备执行：获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在大型车行驶过程中，对接收到的交通信息进行共享，使大型车辆后面或者侧面的车辆或者人员能够获知该交通信息，从而可以使大型车辆的后面或者侧面的车辆或者人员克服视野受到大型车辆限制的问题，以辅助保障道路交通安全。

上述实施例中提供的道路信息共享系统中的信息共享设备可执行本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的道路信息共享方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种道路信息共享方法，由设置于车辆上的信息共享设备执行，其特征在于，所述方法包括：

获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交通信息，包括：

从路侧设备获取第一道路交通信息；

其中，所述第一道路交通信息包括路段属性信息，交通信号灯信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种；其中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯的相位、配时信息以及当前相位倒计时中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交通信息，包括：

从后台管理系统获取第二道路交通信息；其中，所述第二道路交通信息包括路段属性信息，突发事故信息以及道路拥堵信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆驾驶信息，包括：

从车辆总线中获取车辆驾驶数据，所述车辆驾驶数据包括车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据；

相应的，根据所述车辆驾驶信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆速度数据、车辆状态数据和/或车辆控制数据，确定共享交通信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路交通信息，确定共享交通信息，包括：

根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆位置信息，确定车辆所在的道路通行方向；

从所述道路交通信息中，确定与所述道路通行方向相关的道路交通信息，作为共享交通信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述道路交通信息以及车辆位置信息，确定共享交通信息，包括：

根据车辆位置信息，确定道路交通信息的位置信息与车辆之间的相对距离；

将所述道路交通信息以及相对距离作为共享交通信息。

8.一种道路信息共享装置，配置于信息共享设备中，所述信息共享设备设置于车辆上，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；

共享交通信息确定模块，用于根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息共享模块，用于通过信息展示设备展示所述共享交通信息；其中，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的道路信息共享方法。

10.一种信息共享设备，设置于车辆上，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的道路信息共享方法。

11.一种道路信息共享系统，其特征在于，包括：

信息共享设备，所述信息共享设备设置于车辆上，用于获取道路交通信息和/或车辆驾驶信息；以及根据所述道路交通信息和/或车辆驾驶信息，确定共享交通信息；

信息展示设备，所述信息展示设备设置在车辆的后面和/或侧面，用于展示所述共享交通信息；以将所述共享交通信息展示给车辆的后方和/或侧方的车辆或行人。