CN113705512A

CN113705512A - 智能交通数据处理方法、装置、电子设备和介质

Info

Publication number: CN113705512A
Application number: CN202111029256.1A
Authority: CN
Inventors: 王男; 赵廷栋; 王园
Original assignee: Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Current assignee: Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2021-11-26

Abstract

本公开公开了一种智能交通数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等领域。智能交通数据处理方法包括：响应于获取到交通数据，对交通数据进行处理，得到交通状态信息；基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，限制条件信息指示了当前车辆是否限制目标车辆获取交通数据；基于信息输出模式，输出交通状态信息，以便向目标车辆展示交通状态信息。

Description

智能交通数据处理方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等领域，更具体地，涉及一种智能交通数据处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

在车辆行驶过程中，如果车辆的前方有大型车辆，则大型车辆通常会遮挡该车辆的视线。特别是在该车辆为自动驾驶车辆时，自动驾驶车辆需要实时采集前方的交通数据以便执行相关决策，大型车辆的遮挡导致自动驾驶车辆采集交通数据时受到限制，从而导致驾驶安全受到影响。

发明内容

本公开提供了一种智能交通数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种智能交通数据处理方法，包括：响应于获取到交通数据，对所述交通数据进行处理，得到交通状态信息；基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，所述限制条件信息指示了所述当前车辆是否限制目标车辆获取所述交通数据；基于所述信息输出模式，输出所述交通状态信息，以便向所述目标车辆展示所述交通状态信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种智能交通数据处理装置，包括：处理模块、确定模块以及输出模块。处理模块，用于响应于获取到交通数据，对所述交通数据进行处理，得到交通状态信息；确定模块，用于基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，所述限制条件信息指示了所述当前车辆是否限制目标车辆获取所述交通数据；输出模块，用于基于所述信息输出模式，输出所述交通状态信息，以便向所述目标车辆展示所述交通状态信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的智能交通数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的智能交通数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的智能交通数据处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的智能交通数据处理方法的示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的智能交通数据处理方法的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理装置的框图；以及

图7是用来实现本公开实施例的用于执行智能交通数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种智能交通数据处理方法。智能交通数据处理方法包括：响应于获取到交通数据，对交通数据进行处理，得到交通状态信息。然后，基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，限制条件信息指示了当前车辆是否限制目标车辆获取交通数据。接下来，基于信息输出模式，输出交通状态信息，以便向目标车辆展示交通状态信息。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的应用场景100例如包括当前车辆110和目标车辆120。当前车辆110和目标车辆120例如可以是自动驾驶车辆。

在车辆行驶过程中，车辆需要实时采集交通数据，以便基于交通数据确定交通状态信息，交通状态信息例如包括交通指示灯130的状态信息。交通指示灯130的状态信息例如包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态。

如果目标车辆120行驶在当前车辆110车尾侧，即目标车辆120处于当前车辆110后方时，当前车辆110可能影响目标车辆120采集交通数据。例如，当前车辆110可能遮挡交通指示灯130，导致目标车辆120无法及时采集交通指示灯130的数据，从而无法及时基于交通指示灯130做出行驶决策。

本公开实施例提供了一种智能交通数据处理方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的智能交通数据处理方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的智能交通数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，响应于获取到交通数据，对交通数据进行处理，得到交通状态信息。

在操作S220，基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式。

在操作S230，基于信息输出模式，输出交通状态信息，以便向目标车辆展示交通状态信息。

示例性地，当前车辆可以通过采集装置采集交通数据，采集装置例如包括摄像头、雷达等等。或者，路测设备采集交通数据之后，路测设备可以将交通数据发送给当前车辆。

在当前车辆得到交通数据之后，当前车辆可以对交通数据进行数据处理，例如通过智能算法对交通数据进行智能识别，以便得到交通状态信息。交通状态信息例如包括交通指示灯的状态信息，当交通数据包括针对交通指示灯的图像时，可以通过图像识别得到交通指示灯的状态信息。

示例性地，当前车辆可以通过信息展示方式展示处理得到的交通状态信息。在本公开的实施例中，限制条件信息例如指示了当前车辆是否限制目标车辆获取交通数据，当前车辆可以基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少一个，确定针对交通状态信息的信息输出模式。接下来，可以利用信息输出模式输出交通状态信息，以便向目标车辆展示交通状态信息，便于目标车辆及时基于交通状态信息得知当前的交通情况。

根据本公开的实施例，在当前车辆处理交通数据得到交通状态信息之后，可以基于相应的信息输出模式输出交通状态信息，便于向目标车辆展示交通状态信息，实现了目标车辆难以及时采集交通数据的问题。另外，目标车辆可以基于展示的交通状态信息及时得知当前的交通情况，便于及时做出相应的驾驶策略，提高驾驶安全。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理方法的示意图。

如图3所示，针对当前车辆310和目标车辆320，当前车辆310例如包括信息展示设备311，信息展示设备311包括但不仅限于一个或多个多媒体显示屏。

当前车辆310例如还包括电子设备，电子设备具有数据处理功能。在当前车辆310获取交通数据之后，可以通过电子设备对交通数据进行智能识别等处理，得到交通信息状态。例如，当交通数据包括针对交通指示灯330的图像时，电子设备可以对图像进行图像识别得到识别结果，识别结果例如包括交通指示灯330的状态信息。

当前车辆310的信息展示方式例如包括通过信息展示设备311展示交通状态信息。如果信息展示方式指示当前车辆310利用信息展示设备311来展示数据，可以确定信息输出模式为通过信息展示设备311展示交通状态信息。

示例性地，当前车辆310的电子设备可以将对交通数据进行处理得到的交通状态信息输出至信息展示设备311，以便通过信息展示设备311展示交通状态信息。

示例性地，信息展示设备311例如安装在当前车辆310的尾部。在当前车辆310采集到交通数据并处理得到对应的交通状态信息之后，可以将交通状态信息发送给信息展示设备311进行展示，以便目标车辆320基于展示的信息得知当前的交通状态。交通状态信息的展示可以以文字或图像进行展示。

示例性地，当前车辆310可以通过电子设备控制信息展示设备311进行信息展示，例如通过电子设备控制与每个信息展示设备311的数据交互逻辑。例如，目标车辆320可以是位于当前车辆310后方的车辆，在当前车辆310遮挡目标车辆320的视线导致目标车辆320无法及时采集交通数据时，目标车辆320可以通过信息展示设备311展示的信息得知当前的交通状态。

在本公开的实施例中，通过在当前车辆安装信息展示设备，并将当前车辆识别到的交通状态信息实时通过信息展示设备进行展示，便于目标车辆基于信息展示设备展示的信息及时得知当前的交通情况，便于目标车辆及时做出相应的驾驶策略，提高驾驶安全。通过信息展示设备进行信息展示的方式，使得展示的信息能够被较多车辆获取，提高了信息传播的范围。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的智能交通数据处理方法的示意图。

如图4所示，当前车辆410和目标车辆421、422、423在行驶过程中需要实时确定交通状态信息。

示例性地，当前车辆410可以基于限制条件信息确定信息输出模式，限制条件信息指示了当前车辆410是否限制目标车辆421、422、423获取交通数据。例如，限制条件信息指示了当前车辆410是否遮挡目标车辆421、422、423采集关于交通指示灯430的交通数据。

在一示例中，限制条件信息例如包括当前车辆410和目标车辆421、422、423之间的相对位置信息。例如，当前车辆410可以获取自身的位置信息和目标车辆421、422、423的位置信息，并基于位置信息确定自身与每个目标车辆的相对位置信息。

如果相对位置信息指示目标车辆处于当前车辆410的车尾侧，即目标车辆处于当前车辆410的后方，表示当前车辆410可能遮挡目标车辆的视线。如果相对位置信息指示目标车辆处于当前车辆410的车尾侧，可以确定当前车辆410的信息输出模式为向目标车辆输出交通状态信息。

例如，如果相对位置信息指示目标车辆422、423处于当前车辆410的车尾侧，则目标车辆422、423在采集交通数据时，可能被当前车辆410遮挡视线。因此，在当前车辆410采集交通数据并处理得到交通状态信息之后，当前车辆410可以将交通状态信息发送给目标车辆422、423，便于目标车辆422、423及时基于交通状态信息得知当前的交通情况。交通状态信息例如包括交通指示灯430的状态信息。

在本公开的实施例中，基于当前车辆和目标车辆的相对位置信息，确定目标车辆是否存在视线被当前车辆遮挡的情况。如果相对位置信息指示目标车辆位于当前车辆的车尾处，表示目标车辆的数据采集视线极大概率被当前车辆遮挡。因此，通过相对位置信息确定视线可能被遮挡的目标车辆之后，当前车辆可以将处理得到的交通状态信息发送给视线被遮挡的目标车辆，以便目标车辆基于交通状态信息及时得知当前的交通情况，保证目标车辆及时做出相应的驾驶策略，提高驾驶安全。可见，通过将交通状态信息发送给处于当前车辆后方的目标车辆，实现了针对性地发送信息，提高了当前车辆的信息发送效率。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的智能交通数据处理方法的示意图。

如图5所示，当前车辆510和目标车辆521、522在行驶过程中需要实时确定交通状态信息。

示例性地，当前车辆510可以基于限制条件信息确定信息输出模式，限制条件信息指示了当前车辆510是否限制目标车辆521、522获取交通数据。例如，限制条件信息指示了当前车辆510是否遮挡目标车辆521、522采集关于交通指示灯530的交通数据。

在一示例中，限制条件信息例如包括当前车辆510和目标车辆521、522之间的相对位置信息和相对高度信息。例如，当前车辆510可以获取自身的位置信息和高度信息，以及获取目标车辆521、522的位置信息和高度信息。然后，基于位置信息确定自身与每个目标车辆的相对位置信息，以及基于高度信息确定自身和每个目标车辆的相对高度信息。

如果相对位置信息指示目标车辆处于当前车辆510的车尾侧，并且相对高度信息指示当前车辆510的高度大于目标车辆的高度，表示当前车辆510可能遮挡目标车辆的视线，则确定当前车辆510的信息输出模式为向目标车辆输出交通状态信息。

例如，相对位置信息指示了目标车辆521处于当前车辆510的车尾侧，并且当前车辆510的高度大于目标车辆521的高度，表示目标车辆521在采集交通数据时被当前车辆510遮挡视线。因此，在当前车辆510采集交通数据并处理得到交通状态信息之后，当前车辆510可以将交通状态信息发送给目标车辆521，便于目标车辆521及时基于交通状态信息得知当前的交通情况。交通状态信息例如包括交通指示灯530的状态信息。

在本公开的实施例中，基于当前车辆和目标车辆的相对位置信息和相对高度信息，确定目标车辆是否存在视线被当前车辆遮挡的情况。如果目标车辆位于当前车辆的车尾处并且当前车辆高于目标车辆，表示目标车辆的数据采集视线极大概率被当前车辆遮挡。因此，通过相对位置信息和相对高度信息确定视线被遮挡的目标车辆之后，当前车辆可以将处理得到的交通状态信息发送给目标车辆，以便目标车辆基于交通状态信息及时得知当前的交通情况，保证目标车辆及时做出相应的驾驶策略，提高驾驶安全。可见，通过将交通状态信息发送给处于当前车辆后方且车辆高度较低的目标车辆，实现了针对性地向视线大概率受到影响的目标车辆发送信息，提高了当前车辆的信息发送效率。另外，本公开的实施例弥补了自动驾驶车辆无法实时获取交通状态信息的缺点，同时减少交通指示的人工投入，提高路口通行效率。

在本公开的另一示例中，当前车辆可以通过信息展示设备展示交通状态信息，同时也可以将交通状态信息发送给相应的目标车辆，从而提高交通状态信息的传播性，提高车辆的驾驶安全。

示例性地，交通状态信息除了包括交通指示灯的状态信息之外，还可以包括前方交通拥堵情况信息、周围道路标线识信息等等。

当前车辆在进行数据处理时，需要使用的数据架构例如包括数据采集层、数据存储层、应用服务层、基础服务层等。

关于数据采集层，当前车辆可以通过自身的传感器采集数据，或者接收来自路测设备采集的数据。随着大数据日益飞速发展，为了更好地和业务层解耦，将数据接入、采集和存储单独进行处理，以便高效地完成各种类型数据的接入和处理，同时不影响线上业务处理，高效地处理数据耦合问题。

关于数据存储层，当前车辆在进行数据采集后，可以对采集的数据进行数据预处理，例如对数据进行清洗，以将数据维度进行统一处理，将处理后的数据存入分布式集群，便于后续通过智能识别模型对数据进行识别，完成系统业务需求，并将不同业务需求封装成服务以便提供给用户使用。在对数据进行预处理过程中一般需要完成脏数据处理、数据标准的统一、数据的拆分、空值数据处理等等，然后对数据进行数据挖掘后封装成对应业务服务，从而解决不同服务之间的数据和业务耦合，避免后期对系统造成不可控的风险。

关于应用服务层，通过与业务数据库的交互，将业务服务展示给用户，实现事件预警(例如绿灯剩余10秒进行预警)和信息展示(交通指示灯信息的展示)。经过具有权限的业务人员对数据进行人工验证、修正错误后，将最终确认的交通状态信息进行展示，并生成数据报告。该应用服务层实现了将前端的展示层分离开来，提高了研发效率。

关于基础服务层，为了更好地管理平台的使用权限，通过监控数据质量和平台服务稳定性，将数据采集功能、数据处理功能等封装成独立模块，以得到基础服务层。业务人员只需关注权限的设计、数据处理后的数据质量、服务平台的稳定性，无需过多地关注数据处理和业务实现，提高了研发效率。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的智能交通数据处理装置的框图。

如图6所示，本公开实施例的智能交通数据处理装置600例如包括处理模块610、确定模块620以及输出模块630。

处理模块610可以用于响应于获取到交通数据，对交通数据进行处理，得到交通状态信息。根据本公开实施例，处理模块610例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

确定模块620可以用于基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，限制条件信息指示了当前车辆是否限制目标车辆获取交通数据。根据本公开实施例，确定模块620例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

输出模块630可以用于基于信息输出模式，输出交通状态信息，以便向目标车辆展示交通状态信息。根据本公开实施例，输出模块630例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，确定模块620用于：响应于信息展示方式指示当前车辆利用信息展示设备来展示数据，确定信息输出模式为通过信息展示设备展示交通状态信息。

根据本公开的实施例，输出模块630用于：将交通状态信息，输出至信息展示设备，以便通过信息展示设备展示交通状态信息。

根据本公开的实施例，限制条件信息包括当前车辆和目标车辆之间的相对位置信息；确定模块620用于：响应于相对位置信息指示目标车辆处于当前车辆的车尾侧，确定信息输出模式为向目标车辆输出交通状态信息。

根据本公开的实施例，限制条件信息包括当前车辆和目标车辆之间的相对位置信息和相对高度信息；确定模块620用于：响应于相对位置信息指示目标车辆处于当前车辆的车尾侧，并且相对高度信息指示当前车辆的高度大于目标车辆的高度，确定信息输出模式为向目标车辆输出交通状态信息。

根据本公开的实施例，装置600还可以包括采集模块和接收模块中的至少一项。采集模块，用于通过当前车辆的采集装置采集交通数据；接收模块，用于接收来自路测设备的交通数据，其中，交通状态信息包括交通指示灯的状态信息。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备700旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能交通数据处理方法。例如，在一些实施例中，智能交通数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的智能交通数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能交通数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程智能交通数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种智能交通数据处理方法，包括：

响应于获取到交通数据，对所述交通数据进行处理，得到交通状态信息；

基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，所述限制条件信息指示了所述当前车辆是否限制目标车辆获取所述交通数据；以及

基于所述信息输出模式，输出所述交通状态信息，以便向所述目标车辆展示所述交通状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式包括：

响应于所述信息展示方式指示所述当前车辆利用信息展示设备来展示数据，确定所述信息输出模式为通过所述信息展示设备展示所述交通状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述信息输出模式，输出所述交通状态信息包括：

将所述交通状态信息，输出至所述信息展示设备，以便通过所述信息展示设备展示所述交通状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限制条件信息包括所述当前车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；所述基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式包括：

响应于所述相对位置信息指示所述目标车辆处于所述当前车辆的车尾侧，确定所述信息输出模式为向所述目标车辆输出所述交通状态信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限制条件信息包括所述当前车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息和相对高度信息；所述基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式包括：

响应于所述相对位置信息指示所述目标车辆处于所述当前车辆的车尾侧，并且所述相对高度信息指示所述当前车辆的高度大于所述目标车辆的高度，确定所述信息输出模式为向所述目标车辆输出所述交通状态信息。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，还包括以下至少一项：

通过所述当前车辆的采集装置采集交通数据；以及

接收来自路测设备的交通数据，

其中，所述交通状态信息包括交通指示灯的状态信息。

7.一种智能交通数据处理装置，包括：

处理模块，用于响应于获取到交通数据，对所述交通数据进行处理，得到交通状态信息；

确定模块，用于基于当前车辆的信息展示方式和限制条件信息中的至少之一，确定信息输出模式，其中，所述限制条件信息指示了所述当前车辆是否限制目标车辆获取所述交通数据；以及

输出模块，用于基于所述信息输出模式，输出所述交通状态信息，以便向所述目标车辆展示所述交通状态信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定模块用于：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输出模块用于：

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述限制条件信息包括所述当前车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；所述确定模块用于：

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述限制条件信息包括所述当前车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息和相对高度信息；所述确定模块用于：

12.根据权利要求7-11中任意一项所述的装置，还包括以下至少一项：

采集模块，用于通过所述当前车辆的采集装置采集交通数据；以及

接收模块，用于接收来自路测设备的交通数据，

其中，所述交通状态信息包括交通指示灯的状态信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。