CN114265949A - 异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车辆检测技术领域。具体技术方案包括：获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息；根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。本公开的技术方案可实现形成车辆之间的传输网络并降低对中心服务的依赖性。

Description

异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

针对目前存在的车辆丢失的现象，通常通过车辆内部的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位、厂家定位或通过交通系统拍照来定位和查找丢失的车辆，该种方式对中心服务有较强的依赖性。

发明内容

本公开提供了一种异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种异常车辆检测方法，应用于车辆，该方法包括：

获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息；

根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；

在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种异常车辆检测装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息；

异常确定模块，用于根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；

信息发送模块，用于在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种车辆，包括：本公开任一实施例提供的异常车辆检测装置或电子设备。

根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

本公开的技术方案可至少实现如下有益效果：

可基于接收到的车辆描述信息和识别出的车辆特征信息识别异常车辆，将识别出的异常车辆的异常信息向其它车辆传输，形成车辆之间的传输网络，车辆之间的异常信息的传输可提高查找车辆的效率，并可降低对中心服务的依赖性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种异常车辆检测方法的流程示意图；

图2是本公开实施例中车辆间互相传输车辆描述信息的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种异常车辆检测方法的部分流程示意图；

图4是本公开实施例提供的异常车辆检测方法的一种可选的实施方式的原理示意图；

图5是本公开实施例提供的一种异常车辆检测装置的结构框架示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框架示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该进一步理解的是，本公开实施例中使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，本公开实施例使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本公开所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

本公开的发明人在研究中发现现有的依赖于中心服务的车辆定位和查找的方式，定位信息过于集中，容易泄露、篡改、关闭、摘除被有较强的依赖性。此外，目前对车辆的违规行驶行为和碰撞风险通常依赖中心服务系统或路侧设备，实时性较差。

下面以具体实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

根据本公开的实施例，本公开提供了一种异常车辆检测方法，可应用于车辆，如图1所示，该方法包括：

S101，获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆(即当前执行异常车辆检测方法的车辆)识别出的第一车辆的第一车辆特征信息。

本公开实施例中的周边车辆可以是与当前车辆的距离在指定范围内的车辆，其中，与当前车辆的距离可由当前车辆的测距装置(例如超声波传感器)来测量或基于图像采集装置采集的图像来识别，指定范围的具体数值可根据实际需求设置。

本公开实施例中的第一车辆可以是周边车辆中的任意一个车辆，周边车辆中每个执行本公开提供的异常车辆检测方法的车辆均可以作为第一车辆，第一车辆可以是一个或多个。在一个示例中，当前车辆可向周边车辆发送自身的车辆描述信息，此时当前车辆可作为第一车辆，对应的信息接收的车辆可作为当前车辆。

图2示出了本公开实施例中车辆间互相传输车辆描述信息的示意图，在图2中车辆1作为当前车辆，可接收作为第一车辆的车辆2、车辆3和车辆4分别发送的作为第一车辆描述信息的车辆唯一描述编码(Vehicle unique description code，Vd-id)；车辆2、车辆3和车辆4可分别作为当前车辆，接收作为第一车辆的车辆1发送的作为第一车辆描述信息的车辆唯一描述编码。参照图2，不同车辆之间可通过广播的方式发送或接收相应的车辆唯一描述编码，而无需依赖外部网络进行通信，便利性和安全性更高，信息不易被泄露、篡改、关闭或摘除，并且可以有效地以克服网络通信成本(延迟和故障)所导致的顺序访问吞吐无法提高和突破的问题，可让整个系统的顺序访问吞吐不受IDC以及网络拓扑的影响，可大大提高系统对资源的利用率。经真实线上系统的测试，可将原来的顺序访问吞吐提高200％至300％倍。

可以理解的是，图2中的广播方式还可以用其它近距离通信方式替代，例如蓝牙。

在一种可选的实施方式中，第一车辆描述信息可以包括车辆特征码，该车辆特征码可以是表征车辆颜色、外型、车辆标志和车牌号中的至少一种特征的特征码。

在另一种可选的实施方式中，第一车辆描述信息还可以包括车辆识别码(VehicleIdentification Number，VIN，也可称车架号)和车主信息中的至少一种信息。其中，车主信息为车管所登记的真实车主的信息，根据实际需求，该车主信息可以包括车主的姓名、性别、年龄、联系方式等，该车主信息可以是由第一车辆预先进行了脱敏或加密处理的信息，根据实际需求，第一车辆可对车主信息中的全部信息或部分信息进行脱敏或加密处理。

在一个示例中，图2所示的作为第一车辆描述信息的车辆唯一描述编码的格式可以是：XXXXXX-ZZZZZZ-LLLLLL；其中，XXXXXX可以表示车辆识别码，ZZZZZZ可以表示车主信息，LLLLLL可以表示车辆特征码。该格式仅作为示例而非限定，该格式的各字段的长度和各字段的内部格式可根据实际需求设置，可以采用其它格式来替代。

第一车辆描述信息可预先获取并存储于车辆的存储介质中。

第一车辆特征信息可以是车辆颜色、外型、车辆标志、车牌号和车辆识别码中的至少一种特征信息。

可选的，第一车辆特征信息可通过如下方式识别出：

获取当前车辆采集到的第一车辆的图像；根据第一车辆的图像识别第一车辆的颜色、外型、车辆标志、车牌号和车辆识别码中的至少一种信息，作为第一车辆特征信息。

图像采集的方式的适用性较高，可适用于大部分车辆，指定范围内的车辆之间互相近拍摄可提供较丰富的车辆信息，通过第一车辆的图像进行识别可以识别出多种特征信息。

S102，根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；若是，则执行S103；若否，则执行S101。

在一种可选的实施方式中，确定第一车辆特征信息和第一车辆描述信息是否一致；在第一车辆特征信息和第一车辆描述信息不一致的情况下，确定第一车辆为异常车辆。

在一个示例，可判断在第一车辆特征信息的信息类型和第一车辆描述信息中的信息类型是否一致，并判断第一车辆特征信息和第二车辆描述信息中同类型的信息内容是否一致时，若两个判断均为一致，则可认为第一车辆特征信息和第一车辆描述信息一致，否则可认为第一车辆特征信息和第一车辆描述信息不一致。

例如，若第一车辆特征信息中包括颜色信息和车牌号，第一车辆描述信息中包括由颜色和车牌号的特征码组成的车辆特征码，且第一车辆特征信息中的颜色信息和第一车辆描述信息中颜色的特征码均表征同一颜色，第一车辆特征信息中的车牌号信息和第一车辆描述信息中车牌号的特征码均表征同一车牌号，则认为第一车辆特征信息和第一车辆描述信息一致。

以上判断方式仅作为示例而非限定，可基于第一车辆特征信息和第一车辆描述信息中的具体信息类型和内容，根据实际需求设置其它判断方式。

通过第一车辆特征信息和第一车辆描述信息之间的一致性对比，可以快速且准确地识别第一车辆描述信息是否异常信息，进而可确定出异常车辆。

S103，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息。

第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。

可以理解的是，在当前车辆的行驶过程中，周边车辆与当前车辆的距离是动态变化的，因此周边车辆所包括的具体车辆也可以是动态变化的。

在一种可选的实施方式中，如图3所示，本公开提供的异常车辆检测方法还包括如下步骤S301-S303：

S301，获取第一车辆发送的异常信息作为待验证的异常信息。

当前车辆接收到第一车辆发送的异常信息后可存储该异常信息，以便在后续处理中调用。

S302，对待验证的异常信息进行真实性验证；在验证通过的情况下，执行S303；在验证未通过的情况下，执行S301。

对接收到的异常信息进行真实性验证，可提高判定异常信息的准确率，避免误传信息1对1传输过程中出现的伪造的异常信息。

可选的，获取当前车辆识别出的待验证的异常信息所属车辆的车辆特征信息，作为第二车辆特征信息；确定第二车辆特征信息和待验证的异常信息是否一致；在第二车辆特征信息和待验证的异常信息一致的情况下，确定该异常信息通过真实性验证；在第二车辆特征信息和待验证的异常信息不一致的情况下，确定该异常信息没有通过真实性验证。

在一个示例中，在当前车辆接收到第一车辆发送的异常信息且该异常信息所属车辆位于当前车辆的指定范围内时，可由当前车辆识别该异常信息所属车辆的车辆特征信息，确定第二车辆特征信息和待验证的异常信息是否一致，是否一致的具体判断方式可参照前文所述的第一车辆特征信息和第一车辆描述信息是否一致的判断方式，此处不再赘述。

通过第二车辆特征信息和待验证的异常信息之间的一致性对比，可以快速且准确地识别对待验证的异常信息进行真实性验证，进而可提高识别异常车辆的准确率。

S303，向第二车辆发送通过真实性验证的异常信息。

在另一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测方法还包括：当前车辆在获取到周边车辆中的第一车辆发送的异常信息后，可以不进行真实性验证，直接向周边车辆中的第二车辆发送该异常信息。

第二车辆在接收到当前车辆发送的异常信息后，第二车辆可作为新的当前车辆，再次对接收到的异常信息进行真实性验证，每个车辆在接收到其它车辆发送的异常信息后，均可以对接收到的异常信息进行真实性验证，并在真实性验证后向周边的第二车辆发送异常信息，可形成车辆间网络，从而实现异常信息在车辆间的传播和共享。

可选的，在需要将信息上报中心服务系统的服务器的情况下，本公开实施例中的车辆还可将接收到的异常信息或本地确定出的异常信息上传至中心服务系统的服务器，以兼容不同的需求。

图4示出了本公开提供的异常车辆检测方法的一种可选的实施方式的原理，以图4中的车辆1为异常车辆为例，车辆1将自身的车辆唯一描述编码cc00000055(该格式仅作为示例)发送给指定范围内的车辆2并接收车辆2发送的车辆唯一描述编码cc00000066，车辆2在识别车辆1的车辆特征信息并与车辆唯一描述编码cc00000055进行对比确定车辆1为异常车辆后，将车辆唯一描述编码cc00000055以及自身的车辆唯一描述编码cc00000066发送给指定范围内的车辆3和车辆4，并接收车辆3和车辆4分别发送的自身的车辆唯一描述编码cc00000077和cc00000088；若车辆2还从其它周边车辆中接收到其它异常车辆的车辆唯一描述编码(图4中的异常Vd-id)cc00000099，还可将该cc00000099发送给周边的车辆1、车辆3和车辆4。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测方法，还包括：

获取当前车辆识别出的第一车辆的行驶状态信息，根据行驶状态信息确定第一车辆是否为异常车辆。在步骤S102中，根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆，包括：根据第一车辆描述信息、第一车辆特征信息和行驶状态信息确定所述第一车辆是否为异常车辆；在确定第一车辆为异常车辆的情况下，异常信息还包括行驶状态信息。其中，第一车辆的行驶状态信息可以包括第一车辆的位置信息、以及第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，位置信息可由当前车辆的测距装置(例如超声波传感器)来测量或基于图像采集装置采集的图像来识别。

该方式可根据车辆的行驶状态信息识别异常车辆，扩大异常车辆的识别范围，可识别出特定状态的车辆。

可选的，根据第一车辆描述信息、第一车辆特征信息和行驶状态信息确定第一车辆是否为异常车辆，包括：确定第一车辆特征信息和第一车辆描述信息是否一致；根据行驶状态信息确定第一车辆是否为违规行驶或是否存在碰撞风险；在第一车辆特征信息和第一车辆描述信息不一致和/或第一车辆为违规行驶或存在碰撞风险的情况下，确定第一车辆为异常车辆。

在确定第一车辆为违规行驶或存在碰撞风险时，确定第一车辆为异常车辆并将该异常车辆的异常信息发送至周边车辆的第二车辆，可向第二车辆传递危险信号，提醒第二车辆的驾驶员及时调整驾驶方向以躲避可能潜在危险，提高驾驶的安全性，同时也便于进行违法违规驾驶行为的取证。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测方法，还包括：获取当前车辆识别出的第一车辆的位置信息、以及第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，作为行驶状态信息。

在一个示例中，根据第一车辆的位置信息可确定第一车辆是否位于不允许行驶的区域内，若第一车辆位于不允许行驶的区域内，则可认为第一车辆为违规行驶，若第一车辆没有位于不允许行驶的区域内，则可认为第一车辆没有违规行驶。根据第一车辆与相邻车辆的距离信息可确定第一车辆是否存在碰撞风险，若第一车辆与相邻车辆的距离小于安全距离，则可认为第一车辆存在碰撞风险，若第一车辆与相邻的车辆大于或等于安全距离，则可认为第一车辆不存在碰撞风险。

基于第一车辆的位置信息、以及第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，可较为精确地确定第一车辆的行驶状态及其危险程度，便于当前车辆及时发出预警和进行躲避。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种异常车辆检测装置，如图5所示，该装置包括：第一信息获取模块501、异常确定模块502和信息发送模块503。

第一信息获取模块501，用于获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息。

异常确定模块502，用于根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆。

信息发送模块503，用于在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。

可选的，异常确定模块502具用于：确定第一车辆特征信息和第一车辆描述信息是否一致；在第一车辆特征信息和第一车辆描述信息不一致的情况下，确定第一车辆为异常车辆。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测装置还包括：第二信息获取模块和信息识别模块。

第二信息获取模块，用于获取当前车辆采集到的第一车辆的图像；信息识别模块，用于根据图像识别第一车辆的颜色、外型、车辆标志、车牌号和车辆识别码中的至少一种信息，作为第一车辆特征信息。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测装置还包括：第三信息获取模块和真实性验证模块。

第三信息获取模块，用于获取第一车辆发送的异常信息作为待验证的异常信息。

真实性验证模块，用于对待验证的异常信息进行真实性验证，在验证通过的情况下，向第二车辆发送通过验证的异常信息。

可选的，真实性验证模块具体用于：获取当前车辆识别出的待验证的异常信息所属车辆的车辆特征信息，作为第二车辆特征信息；确定第二车辆特征信息和待验证的异常信息是否一致；在第二车辆特征信息和待验证的异常信息一致的情况下，确定该异常信息通过真实性验证。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的异常车辆检测装置还包括：第四信息获取模块，用于获取当前车辆识别出的第一车辆的行驶状态信息。

异常确定模块具体用于：根据第一车辆描述信息、第一车辆特征信息和行驶状态信息确定第一车辆是否为异常车辆；在确定第一车辆为异常车辆的情况下，异常信息还包括行驶状态信息。

可选的，异常确定模块具体用于：确定第一车辆特征信息和第一车辆描述信息是否一致；根据行驶状态信息确定第一车辆是否为违规行驶或是否存在碰撞风险；在第一车辆特征信息和第一车辆描述信息不一致和/或第一车辆为违规行驶或存在碰撞风险的情况下，确定第一车辆为异常车辆。

在一种可选的实施方式中，第四信息获取模块具体用于：获取当前车辆识别出的第一车辆的位置信息、以及第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，作为行驶状态信息。

本公开实施例各装置中的模块的功能可以参照上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息(如车主信息)的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种车辆、一种非瞬时计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

本公开提供的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

可选的，本公开提供的电子设备还可包括：图像采集装置。该图像采集装置与处理器或存储器通信连接，用于采集周边车辆中第一车辆的图像。图像采集装置采集到的图像可传输至处理器进行图像的识别处理，也可以存储于存储器中，处理器可调用存储器中的图像进行相应的识别处理。

本公开提供的车辆包括本公开任一实施例提供的异常车辆检测装置或电子设备。

本公开提供的非瞬时计算机可读存储介质，存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

本公开提供的计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例提供的异常车辆检测方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，上述方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种异常车辆检测方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的所述第一车辆的第一车辆特征信息；

根据所述第一车辆描述信息和所述第一车辆特征信息确定所述第一车辆是否为异常车辆；

在所述第一车辆为异常车辆的情况下，向所述周边车辆中的第二车辆发送所述第一车辆的异常信息；所述第二车辆为所述周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，所述异常信息包括所述第一车辆描述信息。

2.根据权利要求1所述的异常车辆检测方法，其中，所述根据所述第一车辆描述信息和所述第一车辆特征信息确定所述第一车辆是否为异常车辆，包括：

确定所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息是否一致；

在所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息不一致的情况下，确定所述第一车辆为异常车辆。

3.根据权利要求1或2所述的异常车辆检测方法，还包括：

获取当前车辆采集到的所述第一车辆的图像；

根据所述图像识别所述第一车辆的颜色、外型、车辆标志、车牌号和车辆识别码中的至少一种信息，作为第一车辆特征信息。

4.根据权利要求1或2所述的异常车辆检测方法，还包括：

获取所述第一车辆发送的异常信息作为待验证的异常信息；

对所述待验证的异常信息进行真实性验证，在验证通过的情况下，向所述第二车辆发送通过验证的异常信息。

5.根据权利要求4所述的异常车辆检测方法，其中，所述对所述待验证的异常信息进行真实性验证，包括：

获取当前车辆识别出的所述待验证的异常信息所属车辆的车辆特征信息，作为第二车辆特征信息；

确定所述第二车辆特征信息和所述待验证的异常信息是否一致；

在所述第二车辆特征信息和所述待验证的异常信息一致的情况下，确定该异常信息通过真实性验证。

6.根据权利要求1所述的异常车辆检测方法，还包括：

获取当前车辆识别出的所述第一车辆的行驶状态信息；

所述根据所述第一车辆描述信息和所述第一车辆特征信息确定所述第一车辆是否为异常车辆，包括：

根据所述第一车辆描述信息、所述第一车辆特征信息和所述行驶状态信息确定所述第一车辆是否为异常车辆；

在确定所述第一车辆为异常车辆的情况下，所述异常信息还包括所述行驶状态信息。

7.根据权利要求6所述的异常车辆检测方法，其中，所述根据所述第一车辆描述信息、所述第一车辆特征信息和所述行驶状态信息确定所述第一车辆是否为异常车辆，包括：

确定所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息是否一致；

根据所述行驶状态信息确定所述第一车辆是否为违规行驶或是否存在碰撞风险；

在所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息不一致和/或所述第一车辆为违规行驶或存在碰撞风险的情况下，确定所述第一车辆为异常车辆。

8.根据权利要求6或7所述的异常车辆检测方法，还包括：

获取当前车辆识别出的所述第一车辆的位置信息、以及所述第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，作为行驶状态信息。

9.一种异常车辆检测装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的所述第一车辆的第一车辆特征信息；

异常确定模块，用于根据所述第一车辆描述信息和所述第一车辆特征信息确定所述第一车辆是否为异常车辆；

信息发送模块，用于在所述第一车辆为异常车辆的情况下，向所述周边车辆中的第二车辆发送所述第一车辆的异常信息；所述第二车辆为所述周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，所述异常信息包括所述第一车辆描述信息。

10.根据权利要求9所述的异常车辆检测装置，其中，所述异常确定模块具用于：

确定所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息是否一致；

在所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息不一致的情况下，确定所述第一车辆为异常车辆。

11.根据权利要求9或10所述的异常车辆检测装置，还包括：

第二信息获取模块，用于获取当前车辆采集到的所述第一车辆的图像；

信息识别模块，用于根据所述图像识别所述第一车辆的颜色、外型、车辆标志、车牌号和车辆识别码中的至少一种信息，作为第一车辆特征信息。

12.根据权利要求9或10所述的异常车辆检测装置，还包括：

第三信息获取模块，用于获取所述第一车辆发送的异常信息作为待验证的异常信息；

真实性验证模块，用于对所述待验证的异常信息进行真实性验证，在验证通过的情况下，向所述第二车辆发送通过验证的异常信息。

13.根据权利要求12所述的异常车辆检测装置，其中，所述真实性验证模块具体用于：

获取当前车辆识别出的所述待验证的异常信息所属车辆的车辆特征信息，作为第二车辆特征信息；

确定所述第二车辆特征信息和所述待验证的异常信息是否一致；

在所述第二车辆特征信息和所述待验证的异常信息一致的情况下，确定该异常信息通过真实性验证。

14.根据权利要求9所述的异常车辆检测装置，还包括：

第四信息获取模块，用于获取当前车辆识别出的所述第一车辆的行驶状态信息；

所述异常确定模块具体用于：根据所述第一车辆描述信息、所述第一车辆特征信息和所述行驶状态信息确定所述第一车辆是否为异常车辆；

在确定所述第一车辆为异常车辆的情况下，所述异常信息还包括所述行驶状态信息。

15.根据权利要求14所述的异常车辆检测装置，其中，所述异常确定模块具体用于：

确定所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息是否一致；

根据所述行驶状态信息确定所述第一车辆是否为违规行驶或是否存在碰撞风险；

在所述第一车辆特征信息和所述第一车辆描述信息不一致和/或所述第一车辆为违规行驶或存在碰撞风险的情况下，确定所述第一车辆为异常车辆。

16.根据权利要求14或15所述的异常车辆检测装置，其中，所述第四信息获取模块具体用于：

获取当前车辆识别出的所述第一车辆的位置信息、以及所述第一车辆与相邻车辆的距离信息中的至少一种信息，作为行驶状态信息。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的异常车辆检测方法。

18.根据权利要求17所述的电子设备，还包括：

图像采集装置，与所述处理器或所述存储器通信连接，用于采集周边车辆中第一车辆的图像。

19.一种车辆，包括：如权利要求9-16中任一项所述的异常车辆检测装置，或如权利要求17-18中任一项所述的电子设备。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的异常车辆检测方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的异常车辆检测方法。

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