CN114596707B - 交通控制方法及装置、设备、系统、介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了交通控制方法及装置、设备、系统、介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体技术方案包括：获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息；根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。本公开的技术方案可实现跨域监控。

Description

交通控制方法及装置、设备、系统、介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域，具体涉及一种交通控制方法及装置、设备、系统、介质。

背景技术

在智能交通技术领域，例如自动驾驶领域，经常需要对交通目标提供跨域(针对不同交通区域)服务，而目前的交通控制的方案在对交通目标提供服务的过程中，无法提供跨域服务。

发明内容

本公开提供了一种交通控制方法及装置、设备、系统、介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种交通控制方法，应用于路侧计算设备，该方法包括：

获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息；第一交通区域为当前路侧计算设备所属的交通区域，第二交通区域为第二路侧计算设备所属的交通区域；

根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第二方面，提供了一种交通控制方法，应用于路侧计算设备，包括：

获取当前路侧计算设备所属的第一交通区域内交通目标的目标信息；

向远程服务平台发送第一交通区域的目标信息，使远程服务平台根据第一交通区域对应的目标信息和其它交通区域对应的目标信息确定第一交通区域内的交通目标和其它交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第三方面，提供了一种交通控制方法，应用于远程服务平台，该方法包括：

获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的目标信息；

根据获取的目标信息，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第四方面，提供了一种交通控制装置，应用于路侧计算设备，该装置包括：

第一信息获取模块，用于获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息；第一交通区域为当前路侧计算设备所属的交通区域，第二交通区域为第二路侧计算设备所属的交通区域；

第一目标监控模块，用于根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第五方面，提供了一种交通控制装置，应用于路侧计算设备，包括：

第四信息获取模块，用于获取当前路侧计算设备所属的第一交通区域内交通目标的目标信息；

第二信息发送模块，用于向远程服务平台发送第一交通区域的目标信息，使远程服务平台根据第一交通区域对应的目标信息和其它交通区域对应的目标信息确定第一交通区域内的交通目标和其它交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第六方面，提供了一种交通控制装置，应用于远程服务平台，该装置包括：

第五信息获取模块，用于获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的目标信息；

第二目标监控模块，用于根据获取的目标信息，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法。

根据本公开的第八方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的应用于远程服务平台的交通控制方法。

根据本公开的第九方面，提供了一种交通控制系统，包括：路侧计算设备和远程服务平台中的至少一项；路侧计算设备包括本公开任一实施例提供的可执行应用于路侧计算设备的交通控制方法的电子设备，远程服务平台包括本公开任一实施例提供的可执行应用于远程服务平台的交通控制方法的电子设备；

在交通控制系统包括路侧计算设备和远程服务平台的情况下，路侧计算设备和远程服务平台通信连接。

根据本公开的第十方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例提供的交通控制方法。

根据本公开的第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例提供的交通控制方法。

本公开的技术方案可至少实现如下有益效果：

本公开的技术方案可基于不同的平台(路侧计算设备和/或远程服务平台)进行交通目标的目标信息的传输，实现对不同交通区域内交通目标的跨域监控。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种交通控制系统的结构框架示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种交通控制系统的结构框架示意图；

图3是本公开实施例提供交通控制系统通过基站进行通信的通信原理示意图；

图4是本公开实施例提供的一种云-路-交通目标协同的架构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种应用于路侧计算设备的交通控制方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种应用于路侧计算设备的交通控制方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种应用于远程服务平台的交通控制方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的一种应用于路侧计算设备的交通控制装置的结构框架示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种应用于路侧计算设备的交通控制装置的结构框架示意图；

图10是本公开实施例提供的一种应用于远程服务平台的交通控制装置的结构框架示意图；

图11是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框架示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该进一步理解的是，本公开实施例中使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，本公开实施例使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本公开所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

下面以具体实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

根据本公开的实施例，本公开提供了一种交通控制系统，该系统包括：路侧计算设备(RSCU)和远程服务平台中的至少一项；在交通控制系统包括路侧计算设备和远程服务平台的情况下，路侧计算设备和远程服务平台通信连接。

本公开提供的交通控制系统可基于不同的实现方式(路侧计算设备和/或远程服务平台)实现对不同交通区域内交通目标的跨域监控。

可选的，如图1和图2所示，在交通控制系统包括路侧计算设备的情况下，交通控制系统还包括：路侧通信设备(Road Side Unit，RSU，也可称为路侧设备)和路侧感知设备中的至少一种设备(图1和图2中均示出两种作为示例)。

在包括通信设备的情况下，路侧计算设备和路侧通信设备的数量均为多个，每个路侧计算设备与至少一个路侧通信设备通信连接，每个路侧通信设备均用于与交通目标的终端通信；在包括路侧感知设备的情况下，路侧计算设备和路侧感知设备的数量均为多个，每个路侧计算设备与至少一个路侧感知设备通信连接。

在指定交通范围内，例如指定路段，多个路侧计算设备可沿该路段的延伸方向设置于该路段的一侧或两侧，指定交通范围可以包括多个交通区域，每个路侧计算设备可对应该指定交通范围内的一个交通区域。

路侧计算设备可以通过路侧通信设备和/或路侧感知设备获取交通目标的信息，进而对对应的交通区域中的交通目标进行监控，多个路侧计算设备的设置，可实现对多个交通区域中交通目标的跨域监控，在多个交通区域为连续的交通区域时，可实现连续监控。

上述路侧通信设备可支持多种通信协议，例如LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle To Everything，长期演进-车用无线通信技术)、C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything，基于蜂窝网络的车用无线通信技术)、DSRC(Dedicated Short RangeCommunication，专用短程通信技术)等。

上述路侧感知设备可以包括摄像装置、毫米波雷达、激光雷达等至少一种感知装置。路侧感知设备可对交通目标、道路环境等进行感知，得到感知信息，并可传输至路侧计算设备。

可选的，在多个路侧计算设备中，相邻两个路侧计算设备之间通信连接。

基于该种连接方式，在多个路侧计算设备沿同一方向排列的情况下，每两个相邻的路侧计算设备之间均可通信连接，形成串联结构，该种串联结构可使多个路侧计算设备之间依次传输信息，进而有利于实现对交通目标的连续监控。

上述各设备之间的连接方式可以是有线连接或无线连接，具体可根据实际情况设置。

可选的，如图2所示，在包括路侧计算设备和远程服务平台的情况下，路侧计算设备的数量为多个，多个路侧计算设备均与远程服务平台通信连接。

远程服务平台可获取路侧计算设备上传的交通目标的相关信息，集中进行融合分析，从而可实现集中监控。

上述远程服务平台可以包括边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)服务器。

可选的，在交通控制系统包括远程服务平台的情况下，交通控制系统还包括基站，远程服务平台用于通过基站与多个交通区域内交通目标的终端通信。

图3示出了在远程服务平台用于通过基站与多个交通区域内交通目标的终端通信的原理示意图，参照图3，交通区域a中的车辆的终端(图3中未示出)可通过对应的基站向运营商平台发送信息，远程服务平台可从运营商平台处获取该信息，交通区域b中的车辆的终端(图3中未示出)可通过对应的基站向运营商平台发送信息，远程服务平台可从运营商平台处获取该信息。运营商平台可通过云控平台(图3中未示出)向远程服务平台发送相应的信息。

基于该种方式，本公开实施例提供的交通控制系统可兼容运营商的方式，提升兼容性。

基于本公开实施例提供的交通控制系统，可形成云-路-交通目标协同的控制架构，该架构图4所示，路侧设备、路侧计算设备、路侧感知设备、交通管理设施等可感知或接收车辆、行人等交通目标的信息，进而将该信息通过云控平台发送至远程服务平台(图4中未示出)或第三方平台。其中，云控平台可包括多个云端服务器，具体可包括中心云、区域云、边缘云中至少一类云的云端服务器，第三方平台可以包括地图平台、智能驾驶平台等至少一类第三方应用平台。

本公开实施例中的交通目标可以是交通范围内的任意移动物体，例如行人、车辆、船、飞机等，其中，车辆可以是轿车、卡车、大型客车、电动车、摩托车、自行车等任意类型，本公开对此不作限定。交通目标的终端可以是交通目标自身所配置的终端，例如车载单元(Onboard Unit，OBU)、车辆电脑等，也可以是与交通目标相关联的用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能手表等。

根据本公开的实施例，本公开提供了一种交通控制方法，可应用于任意一个路侧计算设备，如图5所示，该方法包括：

S501，获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息。

第一交通区域为当前路侧计算设备所属的交通区域，第二交通区域为第二路侧计算设备所属的交通区域。

交通目标的目标信息可以包括交通目标的位置、速度、方向、交通标志线等信息。

S502，根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的交通目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

本公开提供的上述交通控制方法可对不同交通区域内的交通目标进行跨域监控，在具有多个连续的交通区域的情况下，通过多个路侧计算设备之间的信息传输，可对多个连续的交通区域内的交通目标进行连续监控。

可选的，在步骤S501中，获取当前路侧计算设备所属的第一交通区域内交通目标的目标信息，包括：

获取第一交通区域内交通目标的感知信息和采集信息中的至少一项信息；根据该至少一项信息确定目标信息；其中，感知信息为当前路侧计算设备所关联的路侧感知设备对第一交通区域中交通目标进行感知得到的，采集信息为当前交通区域内交通目标的终端发送的。

上述感知信息可以包括交通目标的位置、图像等信息。交通目标的终端发送的信息可以是交通目标的位置、速度、方向等信息。

基于上述方式，路侧计算设备既可以通过路侧感知设备主动感知交通目标的信息，也可以获取交通目标主动发送的信息，增加了信息获取的灵活性。路侧计算设备还可对源头信息(感知信息和/或采集信息)进行初步处理，在不与远程服务平台通信的情况下，路侧计算设备可基于初步处理得到的目标信息对交通目标进行监控，在与远程服务平台通信的情况下，路侧计算设备的初步处理可减轻远程服务平台的接入和运算压力，同时可减少远程服务平台直接接入和处理源头信息所产生的时延，可提高监控的实时性。

可选的，在步骤S502中，根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标，包括：对第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息进行对比分析，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据多个路侧计算设备之间的传输方向的不同，第二路侧计算设备可以是位于当前路侧计算设备任意一侧的路侧计算设备，例如可以是一个确定的传输方向上当前路侧计算设备的上一个路侧计算设备，即用于向当前路侧计算设备传输信息的路侧计算设备。

在实际场景中，多个路侧计算设备中的每一个设备均可以作为当前路侧计算设备，对当前交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息进行对比分析，同时该当前路侧计算设备也可以作为下一个路侧计算设备的第二路侧计算设备，向下一个路侧计算设备发送当前交通区域对应的目标信息，下一个路侧计算设备可作为新的当前路侧计算设备进行上述对比分析。

在一个示例中，多个路侧计算设备可以同步进行两个方向的数据传输，每个路侧计算设备可以同步获取相邻的两个路侧计算设备的信息，例如于对于依次设置的路侧计算设备A、B和C，B可以同步获取A和C的信息，在对应的交通区域具有沿两个方向移动的交通目标情况下，路侧计算设备可实现对两个方向的交通目标的监控。

基于上述方式，在不与远程服务平台通信的情况下，或与远程服务平台通信不畅的情况下，通过路侧计算设备之间的信息传输即可实现对交通目标的连续监控。

在一种可选的实施方式中，在步骤S501和S502的基础上，本公开提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法，还可包括：获取远程服务平台发送的针对第一交通区域的控制信息，向第一交通区域内交通目标的终端发送该控制信息。

即远程服务平台可向第一交通区域内的交通目标的终端下发控制信息，在设置有多个路侧计算设备的情况下，远程服务平台可通过多个路侧计算设备向对应的多个交通区域内的交通目标的终端分发针对各自所处的交通区域的控制信息，从而实现对多个交通区域的集中控制，在连续监控同一交通目标的基础上，该分发方式可实现对同一交通目标的连续控制。

在另一种可选的实施方式中，在步骤S501和S502的基础上，本公开提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法，还可包括：获取第二路侧计算设备发送的针对第一交通区域的控制信息；向第一交通区域内交通目标的终端发送该控制信息。

基于上述方式，在设置有多个路侧计算设备的情况下，每个路侧计算设备可以作为第二路侧计算设备，向下一个路侧计算设备(可以作为当前路侧计算设备)分发控制信息，从而可以通过路侧计算设备的依次分发功能完成对每个路侧计算设备的信息分发，在连续监控同一交通目标的基础上，该分发方式可实现对同一交通目标的连续控制。

本公开实施例中的控制信息可以包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

基于该控制信息的具体内容，本公开实施例提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法可适用不同的应用场景，满足不同的控制需求。地图分片信息可应用于地图更新的场景中，可实现交通目标的终端的地图更新；路径规划信息和驾驶命令可应用于遥控驾驶的场景中，可实现对交通目标的驾驶方式的遥控。在连续监控同一交通目标的基础上，可进一步实现连续的地图更新和连续的遥控驾驶。

可选的，获取第二路侧计算设备发送的针对第一交通区域的控制信息，包括：获取第二路侧计算设备发送的第一后续交通区域的地图分片信息，作为控制信息。其中，第一后续交通区域包括指定交通范围内以第一交通区域为起始区域的多个交通区域；第一后续交通区域的地图分片信息是由指定交通范围内的起始路侧计算设备对指定交通范围的地图信息进行切片处理后得到的。

基于上述方式，作为起始端的路侧计算设备可以实现地图的切片处理，得到的地图分片信息可传输到后续的路侧计算设备，以实现地图的连续更新。

可选的，本公开实施例提供的交通控制方法还可包括：向第三路侧计算设备发送第二后续交通区域的地图分片信息。其中，第二后续交通区域包括指定交通范围内以第三路侧计算设备所属的第三交通区域为起始区域的多个交通区域。

在一个示例中，假设指定交通范围内共有3个路侧计算设备，依次为A、B和C，分别对应指定交通范围内的交通区域a、b和c。在地图更新场景中，路侧计算设备A作为起始路侧计算设备，可以对指定交通范围内的地图地息进行切片，得到上述三个交通区域的地图分片信息，通过与路侧计算设备A关联的通信设备向交通区域a内的交通目标的终端发送交通区域a的地图分片信息，并向下一个路侧计算设备B发送交通区域b的地图分片信息和交通区域c的地图分片信息；路侧计算设备B可通过与路计算设备B关联的通信设备向交通区域b内的交通目标的终端发送交通区域b的地图分片信息，并向下一个路侧计算设备C发送交通区域c的地图分片信息。遥控驾驶场景下的应用与上述地图更新场景下的应用类似，此处不再赘述。

基于上述方式，任意一个路侧计算设备在接收到后续交通区域的地图分片信息后，可继续向后续的路侧计算设备传输相应的分片信息，实现地图的连接更新。

交通目标的终端在获取到通信设备转发的针对当前交通区域的控制信息后，可根据该控制信息进行相应的处理，例如，在控制信息包括地图分片信息的情况下，更新已存储的地图信息；在控制信息包括路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息的情况下，根据控制信息行驶。

可选的，向第一交通区域内交通目标的终端发送控制信息，可以包括：通过当前路侧计算设备所关联的路侧通信设备，向第一交通区域内交通目标的终端发送控制信息。

通过路侧通信设备来实现交通目标的终端和路侧计算设备之间的通信，可支持多种通信协议，适用于多种场景的通信。通信设备的类型可适用于不同的通信方式和场景。

本公开实施例提供的交通控制方法还可应用于高速公路收费的场景，可对交通目标进行识别、监控、收费等，上述控制信息还可以包括相应的收费信息，其具体原理可参照地图更新场景和遥控驾驶场景的应用原理，此处不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种交通控制方法，可应用于路侧计算设备，如图6所示，该方法包括：

S601，获取当前路侧计算设备所属的第一交通区域内交通目标的目标信息；

S602，向远程服务平台发送所述第一交通区域的目标信息，使所述远程服务平台根据所述第一交通区域对应的目标信息和其它交通区域对应的目标信息确定所述第一交通区域内的交通目标和其它交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

在步骤S601中，获取目标信息的可选的实施方式可参照前面的相关内容，此处不再赘述。

在步骤S602中，远程服务平台的功能将在后续实施例中具体介绍，此处不作赘述。

本公开提供的上述应用于路侧计算设备的交通控制方法，可将获取的目标信息发送远程服务平台，使远程服务平台进行集中处理和分析，实现对多区域交通目标的集中监控。

在实际应用中，两个路侧计算设备之间通常通过光纤连接，连接成本较高，通过远程服务平台集中处理时，路侧计算设备之间无需连接，可减少连接成本。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种交通控制方法，可应用于远程服务平台，如图7所示，该方法包括：

S701，获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的目标信息；

S702，根据获取的目标信息，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

远程服务平台可对多个交通区域对应的目标信息进行集中分析处理，从而对多个交通区域内的交通目标进行监控。

可选的，在步骤S701中，获取指定交通范围内多个交通区域中内的交通目标的目标信息，包括：

获取指定交通范围内多个路侧计算设备发送的多个交通区域内的交通目标的目标信息；或，获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的终端通过运营商平台发送的该交通目标的信息。

基于上述方式，远程服务平台可通过两种通信方式获取所需的信息，通信方式较为灵活。

可选的，在步骤S702中，根据获取的目标信息，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标，包括：对获取到的多个交通区域内的交通目标的目标信息进行对比分析，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

本公开实施例提供的应用于远程服务平台的交通控制方法，还可包括：向指定交通范围内多个交通区域内的路侧计算设备分别发送针对该多个交通区域的控制信息。

远程服务平台向多个交通区域内的路侧计算设备分发控制信息的方式，有利于实现对多个交通区域的集中控制，在连续监控同一交通目标的基础上，该分发方式可实现对同一交通目标的连续控制。

可选的，控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

基于该控制信息的具体内容，本公开实施例提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法可适用不同的应用场景，满足不同的控制需求。地图分片信息可应用于地图更新的场景中，可实现交通目标的终端的地图更新；路径规划信息和驾驶命令可应用于遥控驾驶的场景中，可实现对交通目标的驾驶方式的遥控。在连续监控同一交通目标的基础上，可进一步实现连续的地图更新和连续的遥控驾驶。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种交通控制装置，可应用于路侧计算设备，如图8所示，该装置包括：第一信息获取模块801和第一目标监控模块802。

第一信息获取模块801，用于获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息；第一交通区域为当前路侧计算设备所属的交通区域，第二交通区域为第二路侧计算设备所属的交通区域。

第一目标监控模块802，用于根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

可选的，第一信息获取模块801具体用于：获取第一交通区域内交通目标的感知信息和采集信息中的至少一项信息；根据至少一项信息确定目标信息。其中，感知信息为当前路侧计算设备所关联的路侧感知设备对第一交通区域中交通目标进行感知得到的，采集信息为第一交通区域内交通目标的终端发送的。

在一种可选的实施方式中，本公开提供的交通控制装置，还可包括：第二信息获取模块和第一信息发送模块。

第二信息获取模块，用于获取远程服务平台发送的针对第一交通区域的控制信息；第一信息发送模块，用于向第一交通区域内交通目标的终端发送控制信息。

在另一种可选的实施方式中，本公开提供的交通控制装置，还可包括：第三信息获取模块和第一信息发送模块。

第三信息获取模块，用于获取第二路侧计算设备发送的针对第一交通区域的控制信息；信息发送模块，用于向第一交通区域内交通目标的终端发送控制信息。

可选的，第三信息获取模块具体用于：获取第二路侧计算设备发送的第一后续交通区域的地图分片信息，作为控制信息；其中，第一后续交通区域包括指定交通范围内以第一交通区域为起始区域的多个交通区域；第一后续交通区域的地图分片信息是由指定交通范围内起始路侧计算设备对指定交通范围的地图信息进行切片处理后得到的。

可选的，第一信息发送模块还可用于：向第三路侧计算设备发送第二后续交通区域的地图分片信息；第二后续交通区域包括指定交通范围内以第三路侧计算设备所属的第三交通区域为起始区域的多个交通区域。

可选的，上述控制信息可以包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

可选的，上述第一信息发送模块具体用于：通过当前路侧计算设备所关联的路侧通信设备，向第一交通区域内交通目标的终端发送控制信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种交通控制装置，可应用于路侧计算设备，如图9所示，该装置包括：第四信息获取模块901和第二信息发送模块902。

第四信息获取模块901，用于获取当前路侧计算设备所属的第一交通区域内交通目标的目标信息。

第二信息发送模块902，用于向远程服务平台发送所述第一交通区域的目标信息，使所述远程服务平台根据所述第一交通区域对应的目标信息和其它交通区域对应的目标信息确定所述第一交通区域内的交通目标和其它交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种交通控制装置，可应用于远程服务平台，如图10所示，该装置包括：第五信息获取模块1001和第二目标监控模块1002。

第五信息获取模块1001，用于获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的目标信息。

第二目标监控模块1002，用于根据获取的目标信息，确定多个交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。

可选的，第五信息获取模块1001具体用于：获取指定交通范围内多个路侧计算设备发送的多个交通区域内的交通目标的目标信息；或，获取指定交通范围内多个交通区域内的交通目标的终端通过运营商平台发送的该交通目标的目标信息。

本公开提供的应用于远程服务平台的交通控制装置，还可包括：第三信息发送模块，用于向多个交通区域内的路侧计算设备分别发送针对多个交通区域的控制信息。

可选的，控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

本公开实施例提供的交通控制装置中的各模块的功能可以参照上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种非瞬时计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

本公开中的路侧计算设备包括一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的应用于路侧计算设备的交通控制方法。

本公开中的远程服务平台包括一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的应用于远程服务平台的交通控制方法。

本公开提供的非瞬时计算机可读存储介质，存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例提供的交通控制方法。

本公开提供的计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例提供的交通控制方法。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，上述方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种交通控制方法，应用于第一路侧计算设备，包括：

获取第一交通区域内第一交通目标的第一目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域内第二交通目标的第二目标信息；所述第一交通区域为所述第一路侧计算设备所属的交通区域，所述第二交通区域为所述第二路侧计算设备所属的交通区域，所述第一路侧计算设备为当前路侧计算设备；

根据所述第一交通区域对应的第一目标信息和所述第二交通区域对应的第二目标信息，确定所述第一交通区域内的第一交通目标和所述第二交通区域内的第二交通目标是否为同一交通目标；

所述方法还包括：

获取第二路侧计算设备发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息，其中，所述控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其中，获取第一路侧计算设备所属的第一交通区域内第一交通目标的第一目标信息，包括：

获取所述第一交通区域内第一交通目标的感知信息和采集信息中的至少一项信息；所述感知信息为第一路侧计算设备所关联的路侧感知设备对所述第一交通区域中第一交通目标进行感知得到的，所述采集信息为所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送的；

根据所述至少一项信息确定所述第一目标信息。

3.根据权利要求1所述的交通控制方法，还包括：

获取远程服务平台发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息。

4.根据权利要求1所述的交通控制方法，其中，所述获取第二路侧计算设备发送的针对所述第一交通区域的控制信息，包括：

获取所述第二路侧计算设备发送的第一后续交通区域的地图分片信息，作为控制信息；

其中，所述第一后续交通区域包括指定交通范围内以所述第一交通区域为起始区域的多个交通区域；所述第一后续交通区域的地图分片信息是由所述指定交通范围内的起始路侧计算设备对所述指定交通范围的地图信息进行切片处理后得到的。

5.根据权利要求4所述的交通控制方法，还包括：

向第三路侧计算设备发送第二后续交通区域的地图分片信息；所述第二后续交通区域包括所述指定交通范围内以所述第三路侧计算设备所属的第三交通区域为起始区域的多个交通区域。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的交通控制方法，其中，向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息，包括：

通过第一路侧计算设备所关联的路侧通信设备，向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息。

7.一种交通控制方法，应用于第一路侧计算设备，包括：

获取所述第一路侧计算设备所属的第一交通区域内第一交通目标的第一目标信息，所述第一路侧计算设备为当前路侧计算设备；

向远程服务平台发送所述第一交通区域内所述第一交通目标的所述第一目标信息，使所述远程服务平台根据所述第一交通区域对应的第一目标信息和第二交通区域内第二交通目标的第二目标信息，确定所述第一交通区域内的第一交通目标和第二交通区域内的第二交通目标是否为同一交通目标；

所述方法还包括：

获取第二路侧计算设备发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息，其中，所述控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

8.一种交通控制装置，应用于第一路侧计算设备，包括：

第一信息获取模块，用于获取第一交通区域内第一交通目标的第一目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域内第二交通目标的第二目标信息；所述第一交通区域为所述第一路侧计算设备所属的交通区域，所述第二交通区域为所述第二路侧计算设备所属的交通区域，所述第一路侧计算设备为当前路侧计算设备；

第一目标监控模块，用于根据所述第一交通区域对应的第一目标信息和所述第二交通区域对应的第二目标信息，确定所述第一交通区域内的第一交通目标和所述第二交通区域内的第二交通目标是否为同一交通目标；

所述交通控制装置，还包括：

第三信息获取模块，用于获取第二路侧计算设备发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

第一信息发送模块，用于向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息，其中，所述控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

9.根据权利要求8所述的交通控制装置，其中，所述第一信息获取模块具体用于：

获取所述第一交通区域内第一交通目标的感知信息和采集信息中的至少一项信息；根据所述至少一项信息确定所述第一目标信息；

所述感知信息为第一路侧计算设备所关联的路侧感知设备对所述第一交通区域中第一交通目标进行感知得到的，所述采集信息为所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送的。

10.根据权利要求8所述的交通控制装置，还包括：

第二信息获取模块，用于获取远程服务平台发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

第一信息发送模块，用于向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息。

11.根据权利要求8所述的交通控制装置，其中，

所述第三信息获取模块具体用于：获取所述第二路侧计算设备发送的第一后续交通区域的地图分片信息，作为控制信息；

其中，所述第一后续交通区域包括指定交通范围内以所述第一交通区域为起始区域的多个交通区域；所述第一后续交通区域的地图分片信息是由所述指定交通范围内起始路侧计算设备对所述指定交通范围的地图信息进行切片处理后得到的。

12.根据权利要求11所述的交通控制装置，其中，所述第一信息发送模块还用于：

向第三路侧计算设备发送第二后续交通区域的地图分片信息；所述第二后续交通区域包括所述指定交通范围内以所述第三路侧计算设备所属的第三交通区域为起始区域的多个交通区域。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的交通控制装置，其中，所述第一信息发送模块具体用于：

通过第一路侧计算设备所关联的路侧通信设备，向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息。

14.一种交通控制装置，应用于第一路侧计算设备，包括：

第四信息获取模块，用于获取所述第一路侧计算设备所属的第一交通区域内第一交通目标的第一目标信息，所述第一路侧计算设备为当前路侧计算设备；

第二信息发送模块，用于向远程服务平台发送所述第一交通区域内所述第一交通目标的所述第一目标信息，使所述远程服务平台根据所述第一交通区域对应的第一目标信息和第二交通区域内第二交通目标的第二目标信息，确定所述第一交通区域内的第一交通目标和第二交通区域内的第二交通目标是否为同一交通目标；

所述交通控制装置，还包括：

第三信息获取模块，用于获取第二路侧计算设备发送的针对所述第一交通区域的控制信息；

第一信息发送模块，用于向所述第一交通区域内第一交通目标的终端发送所述控制信息，其中，所述控制信息包括地图分片信息、路径规划信息和驾驶命令中的至少一项信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的交通控制方法。

16.一种交通控制系统，包括：路侧计算设备和远程服务平台中的至少一项；所述路侧计算设备包括如权利要求15所述的电子设备；

在所述交通控制系统包括所述路侧计算设备和所述远程服务平台的情况下，所述路侧计算设备和所述远程服务平台通信连接。

17.根据权利要求16所述的交通控制系统，在所述交通控制系统包括路侧计算设备的情况下，所述交通控制系统还包括：路侧通信设备和路侧感知设备中的至少一种设备；

在包括通信设备的情况下，所述路侧计算设备和所述路侧通信设备的数量均为多个，每个路侧计算设备与至少一个路侧通信设备通信连接，每个路侧通信设备均用于与交通目标的终端通信；

在包括路侧感知设备的情况下，所述路侧计算设备和所述路侧感知设备的数量为多个，每个路侧计算设备与至少一个路侧感知设备通信连接。

18.根据权利要求16或17所述的交通控制系统，其中，相邻两个路侧计算设备之间通信连接。

19.根据权利要求16或17所述的交通控制系统，其中，在包括所述路侧计算设备和所述远程服务平台的情况下，所述路侧计算设备的数量为多个，多个路侧计算设备均与所述远程服务平台通信连接。

20.根据权利要求16所述的交通控制系统，在所述交通控制系统包括远程服务平台的情况下，所述交通控制系统还包括基站；

所述远程服务平台用于通过所述基站与多个交通区域内交通目标的终端通信。

21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的交通控制方法。