CN114283609B - 针对自动驾驶车辆的信息显示方法、装置和站台终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法、装置、设备、介质、产品、站台终端和信息展示系统，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶等技术领域。针对自动驾驶车辆的信息显示方法包括：接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点；基于车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与车辆当前位置相关联的目标显示区域，行驶路线图像与车辆行驶路线数据相关联；在目标显示区域中显示车辆行驶数据和车内对象密度数据。

Description

针对自动驾驶车辆的信息显示方法、装置和站台终端

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。

背景技术

相关技术的自动驾驶车辆包括自动驾驶公交车、自动驾驶出租车。当乘客需要乘坐自动驾驶车辆出行时，通常需要在站点等候自动驾驶车辆到站。但是，相关技术的站点不够智能，无法提供针对自动驾驶车辆的相关信息。

发明内容

本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、站台终端和信息显示系统。

根据本公开的一方面，提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与所述车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，其中，所述目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点；基于所述车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与所述车辆当前位置相关联的目标显示区域，其中，所述行驶路线图像与所述车辆行驶路线数据相关联；在所述目标显示区域中显示所述车辆行驶数据和所述车内对象密度数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示装置，包括：第一接收模块、确定模块以及第一显示模块。第一接收模块，用于接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与所述车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，其中，所述目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点；确定模块，用于基于所述车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与所述车辆当前位置相关联的目标显示区域，其中，所述行驶路线图像与所述车辆行驶路线数据相关联；第一显示模块，用于在所述目标显示区域中显示所述车辆行驶数据和所述车内对象密度数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的针对自动驾驶车辆的信息显示方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的针对自动驾驶车辆的信息显示方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的针对自动驾驶车辆的信息显示方法的步骤。

根据本公开的另一方面，提供了一种站台终端，包括根据本公开的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种站台终端信息展示系统，包括根据本公开的站台终端、云端、自动驾驶车辆和出行服务平台。云端，用于向所述站台终端发送车辆行驶数据和车内对象密度数据；自动驾驶车辆，用于向所述站台终端或者所述云端发送车辆行驶数据和车内对象密度数据；出行服务平台，用于向所述站台终端发送车辆行驶路线数据。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了一种针对自动驾驶车辆的信息显示和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的行驶路线图像的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的行驶路线图像的渲染示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的行驶路线图像的渲染示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的信息展示系统的示意图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示装置的框图；以及

图8是用来实现本公开实施例的用于执行针对自动驾驶车辆的信息显示的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点。然后，基于车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与车辆当前位置相关联的目标显示区域，行驶路线图像与车辆行驶路线数据相关联。接下来，在目标显示区域中显示车辆行驶数据和车内对象密度数据。

图1示意性示出了一种针对自动驾驶车辆的信息显示和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括站台终端101、云端102、自动驾驶车辆103。

自动驾驶车辆103例如包括自动驾驶公交车、自动驾驶出租车等等。站台终端101例如设置于自动驾驶车辆103经过的各个站点。

云端102收集多个自动驾驶车辆的相关数据，并实时将相关数据发送给站台终端101。每个自动驾驶车辆103也可以直接将相关数据发送给站台终端101。

站台终端101接收到来自云端102或自动驾驶车辆103的相关数据之后，可以对相关数据进行处理和显示。

示例性地，站台终端101例如是一种电子设备。站台终端101例如包括摄像头、继电器、应用控制器。应用控制器例如用于控制安卓系统的应用。另外，站台终端101还可以包括主控制器、感应器等等。

本公开实施例提供了一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的针对自动驾驶车辆的信息显示方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示方法的流程图。本公开实施例的信息显示方法可以由站台终端来执行。

如图2所示，本公开实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与车辆当前位置相关联的车内对象密度数据。

在操作S220，基于车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与车辆当前位置相关联的目标显示区域。

在操作S230，在目标显示区域中显示车辆行驶数据和车内对象密度数据。

示例性地，车辆行驶路线例如包括多个站点，以多个站点中的目标站点为例，目标站点包括车辆行驶路线数据指示的某一个站点，目标站点例如设置有站台终端，站台终端用于接收与自动驾驶车辆相关的数据并进行显示。

示例性地，车辆行驶数据例如指示了车辆当前位置或者车辆与目标站点的距离等等。

在一示例中，自动驾驶车辆例如包括自动驾驶公交车，车内对象密度数据例如表征了在车辆当前位置时自动驾驶公交车内的乘客数量或者乘客拥挤度。

示例性地，站台终端可以处理车辆行驶路线数据，得到与车辆行驶路线数据对应的行驶路线图像，并显示行驶路线图像。站台终端可以基于车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定目标显示区域，目标显示区域表征了车辆当前位置。然后，在目标显示区域中显示车辆行驶数据和车内对象密度数据。

根据本公开的实施例中，为自动驾驶车辆配置站台终端，通过站台终端来显示车辆行驶数据和车内对象密度数据，乘客在目标站点即可通过站台终端得知自动驾驶车辆的当前情况，提高了站点的智能性，通过打造智慧站台提高了针对自动驾驶车辆的乘车体验。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的行驶路线图像的示意图。

如图3所示，行驶路线图像300例如显示了自动驾驶车辆的相关数据，相关数据例如至少包括车辆行驶数据和车内对象密度数据。

在一示例中，车辆行驶数据包括车辆当前位置、从车辆当前位置至目标站点的行驶时间等等。基于车辆行驶数据，从行驶路线图像300中确定目标显示区域301，目标显示区域301例如与当前车辆位置相关联。

例如，车辆行驶路线包括A站～I站。目标站点例如为D站，当前车辆位置为C站和D站之间，因此目标显示区域301例如位于行驶路线图像300中的C站和D站之间。可以理解，目标显示区域301除了是行驶路线图像300中C站和D站之间的显示区域，还可以是其他与当前车辆位置相关联的显示区域。

示例性地，在确定目标显示区域301之后，可以在目标显示区域301中显示车辆行驶数据，例如显示车辆当前位置(C站和D站之间)、从车辆当前位置至目标站点的行驶时间(2min)等等，行驶时间表征了车辆过多久后到达目标站点。

另外，还可以在目标显示区域301中显示车内对象密度数据，车内对象密度数据包括自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内对象数量、自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内剩余座位数量、车内对象数量与车内座位总数之间的比值、车内对象数量与车内预计容纳对象数量之间的比值等等。在一示例中，可以以图标的方式表示车内对象密度数据，例如图3中的图标包括三个乘客图标，其中一个乘客图标的颜色较深，表示车内对象密度数据为车内对象数量与车内预计容纳对象数量之间的比值，比值例如为1/3。

另外，行驶路线图像300还可以包括其他数据，例如包括车辆的运营时间、班次间隔、客服电话、当前时间信息、当前天气信息等等。行驶路线图像300的显示刷新频率例如可以是1Hz。

在本公开的另一示例中，站台终端还可以提供生成乘车凭证的功能。在目标站点中的乘客可以通过站台终端获取乘车凭证。例如，乘客可以和站台终端进行交互，例如点击站台终端上显示的“我要乘车”标识生成乘车请求，站台终端接收针对自动驾驶车辆的乘车请求之后，基于乘车请求生成乘车凭证，并向乘客发送乘车凭证。

在一示例中，站台终端接收乘客的乘车请求之后，站台终端通过和乘客的手机终端进行安全验证以及资源转移操作，待资源转移操作完成之后，站台终端生成乘车凭证并将乘车凭证发送给手机终端，或者站台终端也可以打印乘车凭证。

示例性地，乘车凭证可以是从目标站点至任意其他站点的凭证，或者也可以是车辆行驶路线上任意两个站点之间的凭证。

通过本公开的实施例，站台终端提供了生成乘车凭证的功能，乘客通过和站台终端进行交互即可获得乘车凭证，提高了乘车的灵活性，从而提升了乘车体验。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的行驶路线图像的渲染示意图。

如图4所示，在接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与车辆当前位置相关联的车内对象密度数据之前，站台终端可以接收针对自动驾驶车辆的车辆行驶路线数据，并基于车辆行驶路线数据显示行驶路线图像。

图4中例如示出了行驶路线图像401和行驶路线图像402。行驶路线图像401或行驶路线图像402对应的车辆行驶路线数据例如包括多个站点，目标站点403例如为多个站点中的一个。行驶路线图像401和行驶路线图像402例如均为环状路线对应的图像。

本公开的实施例可以通过电子地图来可视化渲染行驶路线图像401和行驶路线图像402。

例如，从电子地图中确定与车辆行驶路线数据相关联的地图数据，然后标记地图数据得到经标记地图数据，标记地图数据例如包括以不同的颜色标记、以加粗的方式标记等等。接下来输出包括经标记地图数据的电子地图。

示例性地，除了通过电子地图可视化渲染行驶路线图像401和行驶路线图像402之外，还可以渲染道路数据、楼房数据、水系数据、绿地数据、绿化带数据、标记性建筑数据、站台数据、红绿灯数据、路灯数据等等。还可以渲染经过行驶路线图像401或行驶路线图像402的车辆实时数据等等。

根据本公开的实施例，通过可视化渲染的方式来展示包括行驶路线图像的电子地图，提高了视觉效率，给乘客展示更直观的乘车信息，提高站台终端的智能化。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的行驶路线图像的渲染示意图。

如图5所示，基于目标站点和预设显示角度，确定针对电子地图的目标显示角度，然后以目标站点为基准点，基于目标显示角度显示包括经标记地图数据的电子地图。

例如，针对目标站点垂直于水平面的方向A，将方向A围绕正北方向所在的轴线顺时针旋转25°，得到方向B。再将方向B围绕地面法线方向顺时针旋转25°，得到方向C。在一示例中，方向A表征了与电子地图相关的上视野的摄像机所在方向，在一示例中，地面法线方向与方向A一致或大致一致。

在得到方向C之后，将与方向C对应的角度作为预设显示角度，例如，预设显示角度不仅可以表示方向C与水平面的夹角，还可以表示方向C的方向数据。

在本公开的实施例中，以预设显示角度来渲染电子地图，提高了视觉效果。在渲染电子地图数据时，可以根据行驶路线的长度来调整电子地图的显示比例，例如，如果行驶路线过长，可增大电子地图的显示比例，以便完整显示电子地图数据。

本公开实施例的站台终端与自动驾驶车辆、云端、出行服务平台等实时对接，展示自动驾驶车辆全方位的实时信息，包括行驶路线、班次、实时位置、车内拥挤度等。另外，站台终端与云端实时通信，可最大限度实现发布信息的实时触达。同时，站台终端提供了流畅的交互流程，引导乘客进入乘车页面，提升乘车体验。在通常情况下，磁盘硬件的速度要远远大于通过网络传递请求的速度，因此本公开的实施例在站台终端、自动驾驶车辆、云端、出行服务平台进行数据交互时，发送端采用高并发的异步发送请求的方式解决了硬件空闲等待的问题，从而让硬件的功能以最大效能进行运转。读取的数据包从接收端返回发送端的时候，可以按照扫描的顺序性进行数据重组并放入环形缓冲，以方便使用。

本公开实施例提出了一种信息展示系统，例如参见图6。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的信息展示系统的示意图。

如图6所示，信息展示系统例如包括站台终端610、云端620、自动驾驶车辆630以及出行服务平台641～642。

示例性地，站台终端610例如包括交互屏、展示屏、点阵LED屏等，各个屏幕可以用于展示相关数据。站台终端610还包括至少两个应用控制器、网络摄像头、激光雷达，应用控制器例如用于控制安卓系统的应用以实现乘客和站台终端的人机交互，网络摄像头和激光雷达用于感应站台终端周围的环境数据或交通数据。例如，网络摄像头用于采集站台附近的信息，将采集的信息发送给云端620，以便云端620分析确定站台的交通安全情况。激光雷达用于采集站台的障碍物信息，向云端620上传障碍物信息以便云端620分析得到车辆的进站策略。站台终端610还包括计算单元和网络交换机/路由器，计算单元用于执行数据处理，网络交换机/路由器用于和云端620、自动驾驶车辆630或者出行服务平台641～642进行数据连接。

示例性地，云端620可以用于向站台终端610发送车辆行驶数据和车内对象密度数据。云端620例如包括领域服务和云服务。领域服务例如包括配置管理(负载配置管理)、设备(站台、车辆、手机终端等)管理、安全监控(站台周围是否存在危险)等、数据分析。EVS为边缘视频监控平台服务、BOS为对象存储服务、IOT物联网服务。

示例性地，自动驾驶车辆630例如用于向站台终端610或者云端620实时发送车辆行驶数据和车内对象密度数据。

示例性地，出行服务平台641可以用于向站台终端610发送车辆行驶路线数据。例如，出行服务平台641包括MAAS平台，出行服务平台642包括交通部门平台。MAAS是一种车辆调度平台，从该平台中可以得到各车辆的调度情况，以便展示在站台终端610上。交通部门平台可以将交通路线数据发送给站台终端610进行展示。

在另一示例中，站台终端610还可以用于显示运营视频、运营图像等等，提高了站台终端610的可扩展性。站台终端610例如在每天特定时间从云端620处获取多个运营视频、多个运营图像进行展示。展示方式包括轮播方式。当站台终端610展示的运营视频失效之后，可以自动删除视频并显示默认运营图像。

公交站台作为城市公共交通必不可少的一环，承担的不仅仅是候车厅的功能，更是城市风景线，让公共交通井井有条。本公开的实施例利用数据、软件、AI的优势，建立自动驾驶巴士站台给居民带来便利。本公开实施例的站台终端提供了线路信息展示、可视化展示、站点周边的兴趣点展示、获取乘车凭证等功能，站台终端通过与自动驾驶公交车进行智能交互，提高了乘车体验。

图7示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示装置的框图。

如图7所示，本公开实施例的针对自动驾驶车辆的信息显示装置700例如包括第一接收模块710、确定模块720以及第一显示模块730。

第一接收模块710可以用于接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，其中，目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点。根据本公开实施例，第一接收模块710例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

确定模块720可以用于基于车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与车辆当前位置相关联的目标显示区域，其中，行驶路线图像与车辆行驶路线数据相关联。根据本公开实施例，确定模块720例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第一显示模块730可以用于在目标显示区域中显示车辆行驶数据和车内对象密度数据。根据本公开实施例，第一显示模块730例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，装置700还可以包括：第二接收模块和第二显示模块。第二接收模块，用于接收针对自动驾驶车辆的车辆行驶路线数据，其中，车辆行驶路线数据包括至少一个站点，目标站点包括至少一个站点中的一个；第二显示模块，用于基于车辆行驶路线数据显示行驶路线图像。

根据本公开的实施例，第二显示模块包括：确定子模块、标记子模块和输出子模块。确定子模块，用于从电子地图中确定与车辆行驶路线数据相关联的地图数据；标记子模块，用于标记地图数据，得到经标记地图数据；输出子模块，用于输出包括经标记地图数据的电子地图。

根据本公开的实施例，输出子模块包括：确定单元和显示单元。确定单元，用于基于目标站点和预设显示角度，确定针对电子地图的目标显示角度；显示单元，用于以目标站点为基准点，基于目标显示角度显示包括经标记地图数据的电子地图。

根据本公开的实施例，装置700还可以包括：第三接收模块、生成模块和发送模块。第三接收模块，用于接收针对自动驾驶车辆的乘车请求；生成模块，用于基于乘车请求，生成乘车凭证；发送模块，用于发送乘车凭证。

根据本公开的实施例，车内对象密度数据包括以下至少一项：自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内对象数量、自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内剩余座位数量、车内对象数量与车内座位总数之间的比值、车内对象数量与车内预计容纳对象数量之间的比值。

根据本公开的实施例，车辆行驶数据包括以下至少一项：车辆当前位置、从车辆当前位置至目标站点的行驶时间。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种自动驾驶车辆，包括下文的电子设备。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8是用来实现本公开实施例的用于执行针对自动驾驶车辆的信息显示的电子设备的框图。

图8示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备800旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如针对自动驾驶车辆的信息显示方法。例如，在一些实施例中，针对自动驾驶车辆的信息显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的针对自动驾驶车辆的信息显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行针对自动驾驶车辆的信息显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程针对自动驾驶车辆的信息显示装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种针对自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：

接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与所述车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，其中，所述目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点；

基于所述车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与所述车辆当前位置相关联的目标显示区域，其中，所述行驶路线图像与所述车辆行驶路线数据相关联；以及

在所述目标显示区域中显示所述车辆行驶数据和所述车内对象密度数据；

所述方法还包括：在接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与所述车辆当前位置相关联的车内对象密度数据之前：接收针对自动驾驶车辆的所述车辆行驶路线数据，其中，所述车辆行驶路线数据包括至少一个站点，所述目标站点包括所述至少一个站点中的一个；以及基于所述车辆行驶路线数据显示所述行驶路线图像；

其中，所述基于所述车辆行驶路线数据显示所述行驶路线图像包括：从电子地图中确定与所述车辆行驶路线数据相关联的地图数据；标记所述地图数据，得到经标记地图数据；以及输出包括所述经标记地图数据的电子地图；

其中，所述输出包括所述经标记地图数据的电子地图包括：基于所述目标站点和预设显示角度，确定针对所述电子地图的目标显示角度；以及以所述目标站点为基准点，基于所述目标显示角度显示包括所述经标记地图数据的电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收针对所述自动驾驶车辆的乘车请求；

基于所述乘车请求，生成乘车凭证；以及

发送所述乘车凭证。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其中，所述车内对象密度数据包括以下至少一项：

所述自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内对象数量、所述自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内剩余座位数量、所述车内对象数量与车内座位总数之间的比值、所述车内对象数量与车内预计容纳对象数量之间的比值。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其中，所述车辆行驶数据包括以下至少一项：

所述车辆当前位置、从所述车辆当前位置至所述目标站点的行驶时间。

5.一种针对自动驾驶车辆的信息显示装置，包括：

第一接收模块，用于接收与目标站点和车辆当前位置相关联的车辆行驶数据，以及与所述车辆当前位置相关联的车内对象密度数据，其中，所述目标站点包括车辆行驶路线数据指示的站点；

确定模块，用于基于所述车辆行驶数据，从行驶路线图像中确定与所述车辆当前位置相关联的目标显示区域，其中，所述行驶路线图像与所述车辆行驶路线数据相关联；以及

第一显示模块，用于在所述目标显示区域中显示所述车辆行驶数据和所述车内对象密度数据；

所述装置还包括：第二接收模块，用于接收针对自动驾驶车辆的所述车辆行驶路线数据，其中，所述车辆行驶路线数据包括至少一个站点，所述目标站点包括所述至少一个站点中的一个；以及第二显示模块，用于基于所述车辆行驶路线数据显示所述行驶路线图像；

其中，所述第二显示模块包括：确定子模块，用于从电子地图中确定与所述车辆行驶路线数据相关联的地图数据；标记子模块，用于标记所述地图数据，得到经标记地图数据；以及输出子模块，用于输出包括所述经标记地图数据的电子地图；

其中，所述输出子模块包括：确定单元，用于基于所述目标站点和预设显示角度，确定针对所述电子地图的目标显示角度；以及显示单元，用于以所述目标站点为基准点，基于所述目标显示角度显示包括所述经标记地图数据的电子地图。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括：

第三接收模块，用于接收针对所述自动驾驶车辆的乘车请求；

生成模块，用于基于所述乘车请求，生成乘车凭证；以及

发送模块，用于发送所述乘车凭证。

7.根据权利要求5-6中任意一项所述的装置，其中，所述车内对象密度数据包括以下至少一项：

所述自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内对象数量、所述自动驾驶车辆处于车辆当前位置时车内剩余座位数量、所述车内对象数量与车内座位总数之间的比值、所述车内对象数量与车内预计容纳对象数量之间的比值。

8.根据权利要求5-6中任意一项所述的装置，其中，所述车辆行驶数据包括以下至少一项：

所述车辆当前位置、从所述车辆当前位置至所述目标站点的行驶时间。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

11.一种站台终端，包括：

根据权利要求9所述的电子设备。

12.一种信息展示系统包括：

根据权利要求11所述的站台终端；

云端，用于向所述站台终端发送车辆行驶数据和车内对象密度数据；

自动驾驶车辆，用于向所述站台终端或者所述云端发送车辆行驶数据和车内对象密度数据；以及

出行服务平台，用于向所述站台终端发送车辆行驶路线数据。

Images