CN116321004A

CN116321004A - 一种确定目标位置的方法、装置、系统及存储介质

Info

Publication number: CN116321004A
Application number: CN202310276316.2A
Authority: CN
Inventors: 王槽
Original assignee: Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd
Current assignee: Huizhou Desay SV Automotive Co Ltd
Priority date: 2023-03-21
Filing date: 2023-03-21
Publication date: 2023-06-23

Abstract

本发明公开了一种确定目标位置的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台；信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台；所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆；所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。本发明实施例的技术方案，其不仅可以确定目标场所的位置信息，还能获取目标场所的空闲程度，即通过多台车辆之间的信息共享，即可满足用户寻找空位的需求，与利用传统的地图来获取地理位置相比，提升了用户体验感。

Description

一种确定目标位置的方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种确定目标位置的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

近几年，随着全球经济的发展，汽车被越来越多的人所使用，汽车的功能也变得越来与强大。

目前，车主在寻找空闲的车位、可用充电桩、加油站、药店以及厕所等场所时，通常利用地图来进行定位和导航。但像停车场、充电桩、厕所和加油站等特殊场所，虽然可以利用地图等应用找到位置，但通常地图等软件不会更新空位信息或更新空位信息的实时性较差，往往会局限于软件的更新速度，提供内容也较为单一，在使用时操作也较为繁琐，如需要输入文字等，用户体验感较差。

发明内容

本发明提供了一种确定目标位置的方法、装置、系统及存储介质，以解决利用地图寻找目标位置时，目标位置的空位信息更新不及时等问题。

第一方面，本发明提供了一种确定目标位置的方法，包括：

信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台，其中，所述场所信息至少包括场所的位置信息和所述场所的空闲程度；

信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台；

所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆；

所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。

第二方面，本发明提供了一种确定目标位置的装置，包括：

场所信息发送模块，属于信息发布车辆，用于利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台，其中，所述场所信息至少包括场所的位置信息和所述场所的空闲程度；

信息发送模块，属于信息订阅车辆，用于将本车的订阅场所发布至所述共享平台；

目标信息发送模块，属于所述共享平台，用于根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆；

目标位置确定模块，属于所述信息订阅车辆，用于根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。

第三方面，本发明提供了一种场所信息共享系统，该场所信息共享系统包括：

信息发布车辆、信息订阅车辆以及共享平台；所述信息发布车辆和所述信息订阅车辆中均包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的确定目标位置的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的确定目标位置的方法。

本发明提供的确定目标位置的方案，信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台，其中，所述场所信息至少包括场所的位置信息和所述场所的空闲程度，信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台，所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆，所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。通过采用上述技术方案，信息发布车辆可以将利用摄像头确定的场所信息，发布至共享平台，信息订阅车辆也可以将订阅场所发布至共享平台，该共享平台再将目标场所信息下发至信息订阅车辆，以帮助信息订阅车辆根据该目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置，其不仅可以确定目标场所的位置信息，还能获取目标场所的空闲程度，即通过多台车辆之间的信息共享，即可满足用户寻找空位的需求，提高了停车场等场所的利用率，与利用传统的地图来获取地理位置相比，提升了用户体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种确定目标位置的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种确定目标位置的信息传递示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种确定目标位置的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种确定目标位置的装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例四提供的一种场所信息共享系统中的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种确定目标位置的方法的流程图，本实施例可适用于确定目标位置的情况，该方法可以由确定目标位置的装置来执行，该确定目标位置的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该确定目标位置的装置可配置于场所信息共享系统中，该场所信息共享系统中包括信息发布车辆、信息订阅车辆以及共享平台。

如图1所示，该本发明实施例一提供的一种确定目标位置的方法，具体包括如下步骤：

S101、信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台，其中，所述场所信息至少包括场所的位置信息和所述场所的空闲程度。

图2为一种确定目标位置的信息传递示意图。在本实施例中，如图2所示，可以先利用车辆的摄像头数据采集模块，通过摄像头来获取该车辆周围环境的图像帧，然后再利用预设方式，如利用算法识别模块，确定周围场景对应的场所信息，其中，场所可以包括停车场、包含充电桩的充电站、加油站、药店以及厕所等，场所的空闲程度可以根据场所的空位多少和/或场所周围的人员多少等来确定，如停车场的空位越多，则停车场的空闲程度越高，药店门口或内部的排队人数越多，则药店的空闲程度越低。车辆在确定场所信息后，可通过通讯模块发送给共享平台，即发给共享平台的服务器，其中，通讯模块可以为基于以太网或局域网建立的通讯模块，其可以以云端服务器或者本地服务器为代理，将算法识别模块输出的数据，通过以太网或局域网发布至共享平台。

S102、信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台。

在本实施例中，步骤101和步骤102的先后关系在此不作限制，可以同时执行，也可先执行102再执行101。信息订阅车辆内也可以布置通讯模块，其也可以以远端服务器或者本地服务器为代理，将订阅场所通过以太网或局域网发布至共享平台。其中，同一辆车可以同时是信息发布车辆和信息订阅车辆，既可以利用摄像头确定场所信息，并将该场所信息发送至共享平台，又可以有订阅场所，并将该订阅场所也发送至共享平台。

S103、所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆。

在本实施例中，共享平台可以根据信息订阅车辆发送的订阅场所，从该平台接收到的多个场所信息中，确定与订阅场所相匹配的场所信息，该场所信息即为目标场所信息，并及时下发给信息订阅车辆。其中，目标场所信息中对应的场所数量可以为多个。

S104、所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。

在本实施例中，如2图所示，信息订阅车辆可以通过通讯模块获得目标场所信息，并根据本车的当前位置，在目标场所信息中筛选出与该目标场所信息相距最近的场所，该场所的位置即为目标位置，该目标位置可被车内的推送显示模块显示在对应的屏幕上，以供车内驾驶员查阅。其中，若目标场所信息中对应的场所数量为单个，且与本车的当前位置相距较远时，目标位置可以为空.

本发明实施例提供的确定目标位置的方法，信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，并将所述场所信息发送至共享平台，其中，所述场所信息至少包括场所的位置信息和所述场所的空闲程度，信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台，所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将所述目标场所信息发送至所述信息订阅车辆，所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置。本发明实施例技术方案，信息发布车辆可以将利用摄像头确定的场所信息，发布至共享平台，信息订阅车辆也可以将订阅场所发布至共享平台，该共享平台再将目标场所信息下发至信息订阅车辆，以帮助信息订阅车辆根据该目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置，其不仅可以确定目标场所的位置信息，还能获取目标场所的空闲程度，即通过多台车辆之间的信息共享，即可满足用户寻找空位的需求，提高了停车场等场所的利用率，与利用传统的地图来获取地理位置相比，提升了用户体验感。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种确定目标位置的方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，给出了确定目标位置的具体方式。

可选的，所述信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，包括：信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式；若是，则所述信息发布车辆利用摄像头从周围环境中采集视频数据流，并利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定场所信息。这样设置的好处在于，当信息发布车辆的发布模式为主动模式时，信息发布车辆可以利用摄像头和预设场所识别模型主动且持续的确定场所信息，保证了共享平台中场所信息的多样性，从一定程度上缩短了共享平台响应信息订阅车辆的需求的时间。

可选的，在所述信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式之后，还包括：若否，则所述信息发布车辆判断所述共享平台是否存在订阅场所，若存在，则利用摄像头从周围环境中采集视频数据流；所述信息发布车辆利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定所述订阅场所对应的场所信息。这样设置的好处在于，当信息发布车辆的发布模式不是主动模式时，仅当共享平台存在订阅场所时，信息发布车辆才利用摄像头和预设场所识别模型确定与订阅场所对应的场所信息，减少了信息发布车辆所需花费的算力，从一定程度上延长了摄像头和运行预设场所识别模型的硬件的寿命。

可选的，所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置，包括：所述信息订阅车辆根据本车的当前位置和所述目标场所信息的位置信息，确定本车与所述目标场所间的相对距离；所述信息订阅车辆从所述相对距离中筛选出小于预设距离的目标距离，并将所述目标距离对应的位置信息确定为目标位置。这样设置的好处在于，通过确定信息订阅车和目标场所间的相对距离，并利用预设距离对该相对距离进行筛选，可以准确的确定出与本车位置相距较近的目标场所，以及确定出该目标场所的(目标)位置。

如图3所示，本发明实施例二提供的一种确定目标位置的方法，具体包括如下步骤：

S201、信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤202。

S202、信息发布车辆判断共享平台是否存在订阅场所，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤201。

示例性的，当信息发布车辆的发布模式为非主动模式时，且共享平台接收到了订阅场所，即有用户向共享平台发送订阅场所，如发送停车场，则应执行步骤204。若共享平台未接收到订阅场所，则可以直接结束，或执行步骤201，来继续判断本车的发布模式。

S203、信息发布车辆利用摄像头从周围环境中采集视频数据流，并利用预设场所识别模型，从视频数据流中确定场所信息，执行步骤206。

具体的，当信息发布车辆的发布模式为主动模式时，信息发布车辆可以利用摄像头从周围环境中采集视频帧，即视频数据流，然后利用预设场所识别模型识别视频帧中的场所类别、场所的位置信息和场所空闲程度，其中，还可以结合本车的位置信息综合的来确定出场所的位置信息。

可选的，预设场所识别模型基于深度学习模型确定，不同的订阅场所对应的预设场所识别模型不同。这样设置的好处在于，基于深度学习模型给不同的订阅场分别设置不同的预设场所识别模型，可以保证识别各类场所的准确度。

具体的，深度学习模型可以通过逐层特征变换，将视频数据流在原空间的特征表示变换到一个新特征空间，从而使分类或预测更容易，其利用大数据来学习特征，更能够刻画数据丰富的内在信息。其中，每个类型的场所可以有不同的预设场所识别模型，如停车场对应的模型可以为停车场识别模型，加油站对应的模型可以为加油站识别模型。

S204、信息发布车辆利用摄像头从周围环境中采集视频数据流。

S205、信息发布车辆利用预设场所识别模型，从视频数据流中确定订阅场所对应的场所信息。

具体的，发布模式的主动模式和非主动模式的区别可以理解为，主动模式下的信息发布车辆可以持续的识别和确定场所信息，并向共享平台发送该信息，非主动模式下的信息发布车辆，仅当共享平台中存在订阅场所时，才识别和确定场所信息，且仅将与订阅场所对应的场所信息发送至共享平台。

S206、信息发布车辆将场所信息发送至共享平台。

可选的，所述将场所信息发送至共享平台，包括：信息发布车辆利用基于传输控制协议或用户数据报协议建立的预设通讯协议，将场所信息发送至共享平台。这样设置的好处在于，通过预先设置通讯协议，可以保证车辆与共享平台之间的信息交互。

具体的，可以根据传输控制协议或用户数据报协议，来建立预设通讯协议。该预设通讯协议对应的报文格式可以预设，该预设通讯协议对应的报文中可以包括信息发布或订阅信息的标志位、场所标志位、时间标志位、场所位置标志位、识别到的场所个数标志位、是否发布图片数据标志位以及数据长度标志位等。其中，信息发布车辆可以将场所信息的场所图像也一并发送至共享平台。

S207、信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至共享平台。

S208、共享平台根据订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，并将目标场所信息发送至信息订阅车辆。

可选的，共享平台根据订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，包括：共享平台将订阅场所与本平台中的多个场所信息进行匹配，得到待选场所信息，并从所述待选场所信息中，筛选出与预设时间范围对应且空闲程度大于预设程度值的目标场所信息，其中，时间信息用于表示确定空闲程度的时间。这样设置的好处在于，通过利用预设时间范围对待选场所信息进行筛选，保证了目标场所信息的时效性。

示例性的，预设时间范围可由用户根据当前时间确定，若当前时间为8点，则预设时间范围可以为7点50分至8点10分，若订阅场所为停车场，预设程度值为0.8，共享平台中包含加油站、药店、厕所以及停车场等对应的场所信息，则可以先筛选出共享平台中的停车场对应的场所信息，该信息即为待选场所信息。再从待选场所信息中筛选出在预设时间范围内，且空闲程度大于0.8的待选场所信息，该信息即为目标场所信息。其中，空闲程度可以根据场所内或附近的空位的多少或排队人员的数量确定，具体计算方式在此不做限定。

S209、信息订阅车辆根据本车的当前位置和目标场所信息的位置信息，确定本车与目标场所间的相对距离。

示例性的，若本车的当前位置为a，目标场所信息的位置信息为b，则可以利用导航系统等计算本车行驶至目标场所所需的路程长度，该长度即为本车与目标场所间的相对距离。

S210、信息订阅车辆从相对距离中筛选出小于预设距离的目标距离，并将目标距离对应的位置信息确定为目标位置。

示例性的，若目标场所信息的位置信息包含多个位置信息，如包含b、c、d以及e，则可以分别计算出本车行驶至b、c、d以及e对应的位置所需的路程长度。若e与本车的当前位置之间的路程长度最短，即相对距离最小，则可以将e确定为目标位置。或，还可以预先设置距离长度，即预设距离，从多个相对距离中筛选出小于预设距离的距离，该距离对应的位置信息即为目标位置。

本发明实施例提供的确定目标位置的方法，当信息发布车辆的发布模式为主动模式时，信息发布车辆可以利用摄像头和预设场所识别模型主动且持续的确定场所信息，其保证了共享平台中场所信息的多样性，从一定程度上缩短了共享平台响应信息订阅车辆的需求的时间，当信息发布车辆的发布模式不是主动模式时，仅当共享平台存在订阅场所时，信息发布车辆才利用摄像头和预设场所识别模型确定与订阅场所对应的场所信息，减少了信息发布车辆所需花费的算力，从一定程度上延长了摄像头和运行预设场所识别模型的硬件的寿命，再通过确定信息订阅车和目标场所间的相对距离，并利用预设距离对该相对距离进行筛选，可以准确的确定出与本车位置相距较近的目标场所，以及确定出该目标场所的(目标)位置。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种确定目标位置的装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：场所信息发送模块301、信息发送模块302、目标信息发送模块303以及目标位置确定模块304，其中：

本发明实施例提供的确定目标位置的装置，信息发布车辆可以将利用摄像头确定的场所信息，发布至共享平台，信息订阅车辆也可以将订阅场所发布至共享平台，该共享平台再将目标场所信息下发至信息订阅车辆，以帮助信息订阅车辆根据该目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置，其不仅可以确定目标场所的位置信息，还能获取目标场所的空闲程度，即通过多台车辆之间的信息共享，即可满足用户寻找空位的需求，提高了停车场等场所的利用率，与利用传统的地图来获取地理位置相比，提升了用户体验感。

可选的，场所信息发送模块包括：

模式判断单元，用于判断本车的发布模式是否为主动模式；

第一信息确定单元，用于若模式判断单元返回的结果为是，则利用摄像头从周围环境中采集视频数据流，并利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定场所信息。

可选的，场所信息发送模块包括：

数据流获取单元，用于在所述信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式之后，若模式判断单元返回的判断结果为否，则判断所述共享平台是否存在订阅场所，若存在，则利用摄像头从周围环境中采集视频数据流；

第二信息确定单元，用于利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定所述订阅场所对应的场所信息。

可选的，目标信息发送模块包括：

目标信息确定单元，用于将所述订阅场所与本平台中的多个场所信息进行匹配，得到待选场所信息，并从所述待选场所信息中，筛选出与预设时间范围对应且空闲程度大于预设程度值的目标场所信息，其中，所述时间信息用于表示确定所述空闲程度的时间。

可选的，目标位置确定模块包括：

相对距离确定单元，用于根据本车的当前位置和所述目标场所信息的位置信息，确定本车与所述目标场所间的相对距离；

目标位置确定单元，用于从所述相对距离中筛选出小于预设距离的目标距离，并将所述目标距离对应的位置信息确定为目标位置。

可选的，场所信息发送模块包括：

信息发送单元，用于利用基于传输控制协议或用户数据报协议建立的预设通讯协议，将所述场所信息发送至共享平台。

可选的，所述预设场所识别模型基于深度学习模型确定，不同的订阅场所对应的预设场所识别模型不同。

本发明实施例所提供的确定目标位置的装置可执行本发明任意实施例所提供的确定目标位置的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

场所信息共享系统包括：信息发布车辆、信息订阅车辆以及共享平台。图5示出了一种场所信息共享系统中的车辆(包括信息发布车辆和信息订阅车辆)的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，车辆40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定目标位置的方法。

在一些实施例中，确定目标位置的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的确定目标位置的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定目标位置的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的确定目标位置的方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行确定目标位置的方法，该方法包括：

信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台；

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

值得注意的是，上述确定目标位置的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种确定目标位置的方法，其特征在于，包括：

信息订阅车辆将本车的订阅场所发布至所述共享平台；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息发布车辆利用摄像头，从本车的周围环境中确定场所信息，包括：

信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式；

若是，则所述信息发布车辆利用摄像头从周围环境中采集视频数据流，并利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定场所信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述信息发布车辆判断本车的发布模式是否为主动模式之后，还包括：

若否，则所述信息发布车辆判断所述共享平台是否存在订阅场所，若存在，则利用摄像头从周围环境中采集视频数据流；

所述信息发布车辆利用预设场所识别模型，从所述视频数据流中确定所述订阅场所对应的场所信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享平台根据所述订阅场所从本平台中的多个场所信息中，确定目标场所信息，包括：

所述共享平台将所述订阅场所与本平台中的多个场所信息进行匹配，得到待选场所信息，并从所述待选场所信息中，筛选出与预设时间范围对应且空闲程度大于预设程度值的目标场所信息，其中，所述时间信息用于表示确定所述空闲程度的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息订阅车辆根据所述目标场所信息和本车的当前位置，确定目标位置，包括：

所述信息订阅车辆根据本车的当前位置和所述目标场所信息的位置信息，确定本车与所述目标场所间的相对距离；

所述信息订阅车辆从所述相对距离中筛选出小于预设距离的目标距离，并将所述目标距离对应的位置信息确定为目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述场所信息发送至共享平台，包括：

所述信息发布车辆利用基于传输控制协议或用户数据报协议建立的预设通讯协议，将所述场所信息发送至共享平台。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设场所识别模型基于深度学习模型确定，不同的订阅场所对应的预设场所识别模型不同。

8.一种确定目标位置的装置，其特征在于，包括：

9.一种场所信息共享系统，其特征在于，所述场所信息共享系统包括：信息发布车辆、信息订阅车辆以及共享平台；所述信息发布车辆和所述信息订阅车辆中均包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的确定目标位置的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的确定目标位置的方法。