CN116453371B - 共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；目标轨迹信息包括轨迹点和轨迹点对应的轨迹点位置信息；在目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；针对每一个第一目标轨迹点，根据第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离；根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果。采用本方法能够提高共享车辆还车识别的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
共享车辆服务的普及，提供了一种便捷的城市出行方式。然而，随之而来的共享车辆的管理问题，如停车偏僻、停车混乱和车辆丢失等问题也日益凸显。因此，共享车辆的还车问题成为重要问题。
相关的共享车辆的还车识别方法主要依靠传感器，通过判断用户订单结束位置的全球定位系统（Global Positioning System，GPS）定位是否在车站的位置范围内，来判断用户是否能够还车或还车是否符合要求。
然而，基于传感器回传的GPS定位可能会信号漂移不稳定。因此，用户的订单结束位置稍有漂移就会造成无法入站还车和站外还车扣款等问题。因此，相关的共享车辆的还车识别方法的准确性差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种共享车辆的还车识别方法。所述方法包括：
获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；
在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；
针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；
根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
在其中一个实施例中，所述根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果包括：
针对每一个第一目标轨迹点，若所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取所述目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息；
针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各所述停放共享车辆的车辆位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离；
根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
在其中一个实施例中，所述根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果包括：
针对每一个第一目标轨迹点，将所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离；
若所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第二轨迹点；
根据所述第二轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第二比值；
若所述第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取目标区域内服务区的服务区位置信息；
针对所述目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据所述轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述服务区位置信息，判断所述轨迹点是否位于所述服务区内；
若各所述轨迹点均位于所述服务区外，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述服务区位置信息包括服务区边界位置信息，所述目标轨迹信息还包括所述轨迹点对应的时间信息，所述方法还包括：
若同时存在位于所述服务区内的轨迹点和位于所述服务区外的轨迹点，则在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；
将位于所述服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；
针对每一个区外轨迹点，根据所述区外轨迹点对应的位置信息和所述服务区边界位置信息，计算所述区外轨迹点的出区距离；
根据各所述区外轨迹点对应的时间信息和各所述区外轨迹点的出区距离，确定所述目标订单的区外趋势信息；
若所述目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在所述区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点；
根据所述结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述结束轨迹点与所述目标车站之间的结束距离；
若所述结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
第二方面，本申请还提供了一种共享车辆的还车识别装置。所述装置包括：
第一获取模块，用于获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；
第一确定模块，用于在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；
第一计算模块，用于针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；
第二确定模块，用于根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
在其中一个实施例中，所述第二确定模块，具体用于：
针对每一个第一目标轨迹点，若所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于若所述第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取所述目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息；
第二计算模块，用于针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各所述停放共享车辆的车辆位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离；
第三确定模块，用于根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
在其中一个实施例中，所述第三确定模块，具体用于：
针对每一个第一目标轨迹点，将所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离；
若所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第二轨迹点；
根据所述第二轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第二比值；
若所述第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取目标区域内服务区的服务区位置信息；
判断模块，用于针对所述目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据所述轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述服务区位置信息，判断所述轨迹点是否位于所述服务区内；
第四确定模块，用于若各所述轨迹点均位于所述服务区外，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
在其中一个实施例中，所述服务区位置信息包括服务区边界位置信息，所述目标轨迹信息还包括所述轨迹点对应的时间信息，所述装置还包括：
第五确定模块，用于若同时存在位于所述服务区内的轨迹点和位于所述服务区外的轨迹点，则在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；
第六确定模块，用于将位于所述服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；
第三计算模块，用于针对每一个区外轨迹点，根据所述区外轨迹点对应的位置信息和所述服务区边界位置信息，计算所述区外轨迹点的出区距离；
第七确定模块，用于根据各所述区外轨迹点对应的时间信息和各所述区外轨迹点的出区距离，确定所述目标订单的区外趋势信息；
第八确定模块，用于若所述目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在所述区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第九确定模块，用于在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点；
第四计算模块，用于根据所述结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述结束轨迹点与所述目标车站之间的结束距离；
第十确定模块，用于若所述结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的步骤。
上述共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果。这样，在不满足预设的基础还车识别条件的情况下，通过目标订单的目标轨迹信息，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点，并根据计算得到的各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果，并非仅依靠订单结束时的位置信息，还依靠在第一历史时间段内共享车辆相对于目标车站的多个历史距离，综合考虑共享车辆的轨迹，能够减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，提高共享车辆还车识别的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中共享车辆的还车识别方法的流程示意图；
图2为一个实施例中根据第一历史距离确定目标订单的还车判定结果步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中若第一比值小于预设的第一比值阈值，共享车辆的还车识别方法的流程示意图；
图4为一个实施例中根据停放距离确定目标订单的还车判定结果步骤的流程示意图；
图5为另一个实施例中共享车辆的还车识别方法的流程示意图；
图6为一个实施例中若同时存在位于服务区内的轨迹点和位于服务区外的轨迹点，共享车辆的还车识别方法的流程示意图；
图7为一个实施例中共享车辆的还车识别方法还包括的步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中共享车辆的还车识别装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种共享车辆的还车识别方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息。
其中，目标轨迹信息包括轨迹点和轨迹点对应的轨迹点位置信息。
在本申请实施例中，终端获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息。其中，目标区域为共享车辆投放的区域。目标区域可以为城市，可以为城市服务区，也可以为其他形式的共享车辆投放的区域。共享车辆为共享经济的车辆，可以为共享单车、共享电单车和共享汽车。目标车站为目标区域内的共享车辆车站或共享车辆停放点。车站为停放共享车辆的指定地点，也为共享车辆还车需要将共享车辆还到的指定地点。同一个车站可以只支持停放一种共享车辆，也可以同时支持停放多种共享车辆。目标车站可以为目标订单对应的还车车站，也可以为与目标订单的共享车辆的停放位置相距最近的车站。目标订单为共享车辆的订单。目标轨迹信息用于表示目标订单的行驶轨迹。目标轨迹信息可以为一组轨迹点。轨迹点为目标订单的行驶轨迹的历史位置点。轨迹点位置信息可以包括轨迹点的经度和纬度。
在一个示例中，终端通过传感器，获取目标订单对应的共享车辆的GPS定位，得到目标订单的目标轨迹信息。同时，终端获取目标区域内目标车站的车站位置信息。
在一个示例中，终端获取目标区域内目标车站的车站位置信息。同时，终端获取目标订单的初始轨迹信息。然后，终端将目标订单的初始轨迹信息中的噪声点和重复点去除，得到初处理轨迹信息。然后，终端将初处理轨迹信息中的轨迹数据离散化为一组轨迹点，得到目标轨迹信息。
步骤102，在目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点。
在本申请实施例中，终端基于目标轨迹信息，判断目标轨迹信息是否满足预设的基础还车识别条件。在目标轨迹信息满足预设的基础还车识别条件的情况下，终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。在目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，终端在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点。其中，基础还车识别条件为识别共享车辆还车是否成功发基础条件。基础还车识别条件可以为目标订单的订单结束位置在目标车站的位置范围内，也可以为目标订单的订单结束位置与目标车站的位置之间距离小于预设的基础条件阈值。例如，基础条件阈值可以为25米。用户到目标车站停车到打开应用关锁结束订单之间的时间为还车操作时间。第一历史时间段与还车操作时间相关。第一历史时间段可以为还车操作时间和预留时间的和。例如，还车操作时间可以为10秒，预留时间可以为5秒，第一历史时间段可以为15秒。第一目标轨迹点为目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的轨迹点。
步骤103，针对每一个第一目标轨迹点，根据该第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离。
在本申请实施例中，针对每一个第一目标轨迹点，终端根据该第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算该第一目标轨迹点与目标车站之间的距离，得到该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离。其中，第一历史距离为第一目标轨迹点与目标车站之间的距离。
步骤104，根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果。
在本申请实施例中，终端根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果。其中，还车判定结果用于判定目标订单还车是否成功。还车判定结果可以包括还车成功和还车失败，还可以包括罚款结束订单。
在一个示例中，若存在相对于目标车站的第一历史距离小于预设的宽限距离阈值、且各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离的标准差小于预设的标准差阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。其中，宽限距离阈值可以大于基础条件阈值，也可以等于基础条件阈值。
上述共享车辆的还车识别方法中，获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；目标轨迹信息包括轨迹点和轨迹点对应的轨迹点位置信息；在目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；针对每一个第一目标轨迹点，根据第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离；根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果。这样，在不满足预设的基础还车识别条件的情况下，通过目标订单的目标轨迹信息，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点，并根据计算得到的各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果，并非仅依靠订单结束时的位置信息，还依靠在第一历史时间段内共享车辆相对于目标车站的多个历史距离，综合考虑共享车辆的轨迹，能够减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，提高共享车辆还车识别的准确性，能够更好的帮助实现规范停车，既能够减少不必要的理车和运车，也能够帮助用户减少误判造成的罚款。并且，由于本方法能够减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，对GPS定位的依赖小，无论GPS定位信号是否漂移，均能够实现准确的共享车辆的还车识别，应用的局限性小。不仅如此，本方法不需要通过安装多个GPS定位器来提升共享车辆还车识别的准确性，不需要额外的设备和地图，成本负担小，简单快速。
在一个实施例中，如图2所示，根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果的具体过程包括以下步骤：
步骤201，针对每一个第一目标轨迹点，若该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将该第一目标轨迹点作为第一轨迹点。
在本申请实施例中，针对每一个第一目标轨迹点，终端比较该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离与预设的第一距离阈值。若该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则终端将该第一目标轨迹点作为第一轨迹点。其中，第一距离阈值大于基础条件阈值。例如，第一距离阈值可以为30米。
步骤202，根据第一轨迹点的数量和第一目标轨迹点的数量，计算第一比值。
在本申请实施例中，终端计算第一轨迹点的数量与第一目标轨迹点的数量的比值，得到第一比值。具体的，终端统计第一轨迹点的数量和第一目标轨迹点的数量。然后，终端用第一轨迹点的数量除以第一目标轨迹点的数量，得到第一比值。其中，第一比值为第一轨迹点的数量占第一目标轨迹点的数量的比值。
步骤203，若第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。
在本申请实施例中，终端比较第一比值和预设的第一比值阈值。若第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。其中，第一比值阈值用于衡量第一历史时间段内目标订单对应的共享车辆是否距离目标车站足够近。例如，第一比值阈值可以为60%。
上述共享车辆的还车识别方法中，针对每一个第一目标轨迹点，若该第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将该第一目标轨迹点作为第一轨迹点；根据第一轨迹点的数量和第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；若第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。这样，将目标订单结束之前的第一历史时间段内的第一目标轨迹点与目标车站之间的第一历史距离和预设的第一距离阈值比较，计算第一历史距离小于第一距离阈值的第一轨迹点的数量占全部第一目标轨迹点的数量的比值，并当该比值大于或等于预设的第一比值阈值时，确定目标订单的还车判定结果为还车成功，通过判断目标订单在即将结束订单前是否长时间位于略大于目标车站的范围内，辅助识别共享车辆是否还车成功，综合考虑共享车辆的轨迹变化，不仅能够减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，提高共享车辆还车识别的准确性。而且，本方法还能够在目标车站内车辆过多挤压车站空间的情况下，共享车辆无法或难以停放到目标车站内造成的共享车辆还车不规范的误识别，应用场景多，能够进一步提高共享车辆还车识别的准确性。
在一个实施例中，如图3所示，共享车辆的还车识别方法还包括以下步骤：
步骤301，若第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息。
在本申请实施例中，若第一比值小于预设的第一比值阈值，则终端获取目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息。其中，停放共享车辆为停放在目标车站内的共享车辆。停放共享车辆可以为放在目标车站内、且最近一次的还车判定结果为还车成功的共享车辆。停放共享车辆可以为与目标订单对应的共享车辆同种类的共享车辆，也可以为与目标订单对应的共享车辆不同种类的共享车辆。
步骤302，针对每一个第一目标轨迹点，根据该第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各停放共享车辆的车辆位置信息，计算该第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离。
在本申请实施例中，针对每一个第一目标轨迹点，终端根据该第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各停放共享车辆的车辆位置信息，依次计算该第一目标轨迹点与各停放共享车辆之间的停放距离，得到该第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离。
步骤303，根据各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离，确定目标订单的还车判定结果。
在本申请实施例中，终端根据各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离，确定目标订单的还车判定结果。
在一个示例中，终端将各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离分别与预设的车辆距离阈值比较。若各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离均小于预设的车辆距离阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。其中，车辆距离阈值用于表示目标车站内停放的共享车辆之间的最大距离。车辆距离阈值可以与目标车站的大小相关。车辆距离阈值可以为目标车站中两个点之间的最大距离，也可以大于目标车站中两个点之间的最大距离。
上述共享车辆的还车识别方法中，若第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息；针对每一个第一目标轨迹点，根据该第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各停放共享车辆的车辆位置信息，计算该第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离；根据各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离，确定目标订单的还车判定结果。这样，在第一比值小于预设的第一比值阈值，无法直接判定共享车辆还车成功的情况下，并非直接判定共享车辆还车失败，而是计算第一目标轨迹点与目标车站内各停放共享车辆之间的停放距离，通过各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离，进一步确定目标订单的还车判定结果，从目标车站内停放的其他共享车辆的另一个角度辅助识别共享车辆还车，能够进一步减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，进一步提高共享车辆还车识别的准确性。而且，本方法辅助识别共享车辆还车综合考虑目标车站内停放的其他共享车辆的角度，更加符合同一个目标车站内停放多种共享车辆、且其他种类的共享车辆和居民的非共享车辆对车站空间挤压的实际情况，能够进一步提高共享车辆还车识别的准确性。可见，本方法更加适用于大规模的共享车辆停放区域的管理。
在一个实施例中，如图4所示，根据各第一目标轨迹点相对于各停放共享车辆的停放距离，确定目标订单的还车判定结果的具体过程包括以下步骤：
步骤401，针对每一个第一目标轨迹点，将该第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离。
在本申请实施例中，针对每一个第一目标轨迹点，终端比较该第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离。然后，终端将该第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离。
步骤402，若该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将该第一目标轨迹点作为第二轨迹点。
在本申请实施例中，若该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则终端将该第一目标轨迹点作为第二轨迹点。其中，第二距离阈值用于衡量目标订单对应的共享车辆的轨迹点与目标车站内停放的共享车辆是否足够近。第二距离阈值远小于第一距离阈值。例如，第二距离阈值可以为3米。
步骤403，根据第二轨迹点的数量和第一目标轨迹点的数量，计算第二比值。
在本申请实施例中，终端计算第二轨迹点的数量与第一目标轨迹点的数量的比值，得到第二比值。其中，第二比值为第二轨迹点的数量占第一目标轨迹点的数量的比值。
步骤404，若第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。
在本申请实施例中，终端比较第二比值与预设的第二比值阈值。若第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。其中，第二比值阈值用于衡量目标订单对应的共享车辆与目标车站内停放的共享车辆是否足够近。第二距离阈值与第一距离阈值可以相同，也可以不同。例如，第二距离阈值也可以为60%。
上述共享车辆的还车识别方法中，针对每一个第一目标轨迹点，将该第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离；若该第一目标轨迹点相对于停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将该第一目标轨迹点作为第二轨迹点；根据第二轨迹点的数量和第一目标轨迹点的数量，计算第二比值；若第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。这样，在第一比值小于预设的第一比值阈值，无法直接判定共享车辆还车成功的情况下，确定各第一目标轨迹点距离目标车站内停放共享车辆的最短距离，计算最短距离小于预设的第二距离阈值的第二轨迹点的数量占全部第一目标轨迹点的数量的比值，并当该比值大于或等于预设的第二比值阈值时，确定目标订单的还车判定结果为还车成功，通过判断目标订单在即将结束订单前是否长时间与目标车站内停放的共享车辆足够近，辅助识别共享车辆是否还车成功，综合考虑目标订单的轨迹信息、目标车站和目标车站内停放的共享车辆，更加符合共享车辆还车的实际情况，能够进一步减轻传感器回传的GPS定位信号漂移不稳定的影响，进一步提高共享车辆还车识别的准确性。
在一个实施例中，如图5所示，共享车辆的还车识别方法还包括以下步骤：
步骤501，获取目标区域内服务区的服务区位置信息。
在本申请实施例中，终端获取目标区域内服务区的服务区位置信息。其中，服务区为城市中划定的可以运营共享车辆的一个地理区域。服务区位置信息可以包括服务区的经度信息和纬度信息。
步骤502，针对目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据该轨迹点对应的轨迹点位置信息和服务区位置信息，判断该轨迹点是否位于服务区内。
在本申请实施例中，针对目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，终端根据该轨迹点对应的轨迹点位置信息和服务区位置信息，判断该轨迹点是否位于服务区内。
步骤503，若各轨迹点均位于服务区外，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。
在本申请实施例中，若各轨迹点均位于服务区外，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。
上述共享车辆的还车识别方法中，获取目标区域内服务区的服务区位置信息；针对目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据该轨迹点对应的轨迹点位置信息和服务区位置信息，判断该轨迹点是否位于服务区内；若各轨迹点均位于服务区外，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。这样，通过获取目标区域内服务区的位置信息，判断目标订单的各轨迹点是否均位于服务区内，且在所有轨迹点均位于服务区外的情况下，确定目标订单的还车判定结果为还车成功，及时识别目标订单车辆出现严重的GPS定位信号漂移的情况，并在此情况下准确识别共享车辆还车，避免共享车辆还车不规范的误识别，保证用户可以正常关锁还车，进一步提高共享车辆还车识别的准确性和实时性。
在一个实施例中，服务区位置信息包括服务区边界位置信息，目标轨迹信息还包括轨迹点对应的时间信息，如图6所示，共享车辆的还车识别方法还包括以下步骤：
步骤601，若同时存在位于服务区内的轨迹点和位于服务区外的轨迹点，则在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点。
在本申请实施例中，若同时存在位于服务区内的轨迹点和位于服务区外的轨迹点，则终端在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点。其中，服务区边界位置信息为服务区边界的位置信息。第二历史时间段与共享车辆的行驶速度相关。第二历史时间段可以与目标订单对应的共享车辆的平均行驶速度相关。例如，第二历史时间段可以为几分钟或几秒钟。第二目标轨迹点为目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的轨迹点。
步骤602，将位于服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点。
在本申请实施例中，终端将位于服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点。其中，区外轨迹点为位于服务区外的第二目标轨迹点。
步骤603，针对每一个区外轨迹点，根据该区外轨迹点对应的位置信息和服务区边界位置信息，计算该区外轨迹点的出区距离。
在本申请实施例中，针对每一个区外轨迹点，终端根据该区外轨迹点对应的位置信息和服务区边界位置信息，计算该区外轨迹点与服务区边界之间的距离，得到该区外轨迹点的出区距离。其中，区外轨迹点的出区距离为该区外轨迹点与服务区之间的距离。
步骤604，根据各区外轨迹点对应的时间信息和各区外轨迹点的出区距离，确定目标订单的区外趋势信息。
在本申请实施例中，终端根据各区外轨迹点对应的时间信息，按照时间的先后顺序，对各区外轨迹点进行排序，得到区外轨迹点序列。然后，终端用区外轨迹点序列中后一个区外轨迹点的出区距离减去当前区外轨迹点的出区距离，得到出区距离差。若各出区距离差均为正数，则终端确定目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远。若各出区距离差均为负数，则终端确定目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越近。其中，区外趋势信息用于表示目标订单对应的共享车辆距离服务区的趋势。
步骤605，若目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
在本申请实施例中，终端将各区外轨迹点的出区距离与预设的第三距离阈值比较。若目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。其中，罚款结束订单表示目标订单需要罚款还车。
上述共享车辆的还车识别方法中，若同时存在位于服务区内的轨迹点和位于服务区外的轨迹点，则在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；将位于服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；针对每一个区外轨迹点，根据该区外轨迹点对应的位置信息和服务区边界位置信息，计算该区外轨迹点的出区距离；根据各区外轨迹点对应的时间信息和各区外轨迹点的出区距离，确定目标订单的区外趋势信息；若目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。这样，如果目标订单的轨迹数据存在正常位于服务区内的部分，也存在位于服务区外的部分，当在用户结束订单前的第二历史时间段内的位于服务区外的轨迹点呈现距离服务区边界越来越远的趋势、且存在区外轨迹点已经超过第三距离阈值这个缓冲值时，则确定目标订单的还车判定结果为罚款结束订单，能够在防止一定的定位漂移的同时，及时识别用户的违规行为，罚款结束订单，能够提高共享车辆还车识别的准确性和实时性。
在一个实施例中，如图7所示，共享车辆的还车识别方法还包括以下步骤：
步骤701，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点。
在本申请实施例中，终端在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点。其中，结束轨迹点为目标订单在用户结束订单时刻的轨迹点。
步骤702，根据结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算结束轨迹点与目标车站之间的结束距离。
在本申请实施例中，终端根据结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算结束轨迹点与目标车站之间的结束距离。其中，结束距离为结束轨迹点与目标车站之间的距离。
步骤703，若结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。
在本申请实施例中，终端将结束距离与预设的第四距离阈值比较。若结束距离小于预设的第四距离阈值，则终端确定目标订单的还车判定结果为还车成功。其中，第四距离阈值可以为基础条件阈值。
上述共享车辆的还车识别方法中，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点；根据结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算结束轨迹点与目标车站之间的结束距离；若结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定目标订单的还车判定结果为还车成功。这样，在综合考虑目标订单的轨迹信息进行共享车辆的还车识别之前，先仅依靠目标订单的结束轨迹点与目标车站之间的结束距离是否小于预设的第四距离阈值来判断是否还车成功，能够在保证共享车辆还车识别的准确性的前提下，提高共享车辆还车识别的速度和效率，进一步提高共享车辆还车识别的实时性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的共享车辆的还车识别方法的共享车辆的还车识别装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个共享车辆的还车识别装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于共享车辆的还车识别方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种共享车辆的还车识别装置800，包括：第一获取模块810、第一确定模块820、第一计算模块830和第二确定模块840，其中：
第一获取模块810，用于获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；
第一确定模块820，用于在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；
第一计算模块830，用于针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；
第二确定模块840，用于根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
可选的，所述第二确定模块840，具体用于：
针对每一个第一目标轨迹点，若所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
可选的，所述装置800还包括：
第二获取模块，用于若所述第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取所述目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息；
第二计算模块，用于针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各所述停放共享车辆的车辆位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离；
第三确定模块，用于根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
可选的，所述第三确定模块，具体用于：
针对每一个第一目标轨迹点，将所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离；
若所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第二轨迹点；
根据所述第二轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第二比值；
若所述第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
可选的，所述装置800还包括：
第三获取模块，用于获取目标区域内服务区的服务区位置信息；
判断模块，用于针对所述目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据所述轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述服务区位置信息，判断所述轨迹点是否位于所述服务区内；
第四确定模块，用于若各所述轨迹点均位于所述服务区外，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
可选的，所述服务区位置信息包括服务区边界位置信息，所述目标轨迹信息还包括所述轨迹点对应的时间信息，所述装置800还包括：
第五确定模块，用于若同时存在位于所述服务区内的轨迹点和位于所述服务区外的轨迹点，则在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；
第六确定模块，用于将位于所述服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；
第三计算模块，用于针对每一个区外轨迹点，根据所述区外轨迹点对应的位置信息和所述服务区边界位置信息，计算所述区外轨迹点的出区距离；
第七确定模块，用于根据各所述区外轨迹点对应的时间信息和各所述区外轨迹点的出区距离，确定所述目标订单的区外趋势信息；
第八确定模块，用于若所述目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在所述区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
可选的，所述装置800还包括：
第九确定模块，用于在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点；
第四计算模块，用于根据所述结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述结束轨迹点与所述目标车站之间的结束距离；
第十确定模块，用于若所述结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
上述共享车辆的还车识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种共享车辆的还车识别方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种共享车辆的还车识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；
在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；
针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；
根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果；
获取所述目标区域内服务区的服务区位置信息；所述服务区位置信息包括服务区边界位置信息，所述目标轨迹信息还包括所述轨迹点对应的时间信息；
若同时存在位于所述服务区内的轨迹点和位于所述服务区外的轨迹点，则在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；
将位于所述服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；
针对每一个区外轨迹点，根据所述区外轨迹点对应的位置信息和所述服务区边界位置信息，计算所述区外轨迹点的出区距离；
根据各所述区外轨迹点对应的时间信息和各所述区外轨迹点的出区距离，确定所述目标订单的区外趋势信息；
若所述目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在所述区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果包括：
针对每一个第一目标轨迹点，若所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一比值小于预设的第一比值阈值，则获取所述目标车站内的停放共享车辆的车辆位置信息；
针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和各所述停放共享车辆的车辆位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离；
根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离，确定所述目标订单的还车判定结果包括：
针对每一个第一目标轨迹点，将所述第一目标轨迹点相对于各所述停放共享车辆的停放距离中最小的停放距离，作为所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离；
若所述第一目标轨迹点相对于所述停放共享车辆的第二历史距离小于预设的第二距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第二轨迹点；
根据所述第二轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第二比值；
若所述第二比值大于或等于预设的第二比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对所述目标轨迹信息包括的每一个轨迹点，根据所述轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述服务区位置信息，判断所述轨迹点是否位于所述服务区内；
若各所述轨迹点均位于所述服务区外，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻的结束轨迹点；
根据所述结束轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述结束轨迹点与所述目标车站之间的结束距离；
若所述结束距离小于预设的第四距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
7.一种共享车辆的还车识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括轨迹点和所述轨迹点对应的轨迹点位置信息；
第一确定模块，用于在所述目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；
第一计算模块，用于针对每一个第一目标轨迹点，根据所述第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和所述车站位置信息，计算所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离；
第二确定模块，用于根据各所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离，确定所述目标订单的还车判定结果；
第三获取模块，用于获取所述目标区域内服务区的服务区位置信息；所述服务区位置信息包括服务区边界位置信息，所述目标轨迹信息还包括所述轨迹点对应的时间信息；
第五确定模块，用于若同时存在位于所述服务区内的轨迹点和位于所述服务区外的轨迹点，则在所述目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定所述目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第二历史时间段内的第二目标轨迹点；
第六确定模块，用于将位于所述服务区外的第二目标轨迹点，作为区外轨迹点；
第三计算模块，用于针对每一个区外轨迹点，根据所述区外轨迹点对应的位置信息和所述服务区边界位置信息，计算所述区外轨迹点的出区距离；
第七确定模块，用于根据各所述区外轨迹点对应的时间信息和各所述区外轨迹点的出区距离，确定所述目标订单的区外趋势信息；
第八确定模块，用于若所述目标订单的区外趋势信息为距离服务区越来越远、且存在所述区外轨迹点的出区距离大于预设的第三距离阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为罚款结束订单。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对每一个第一目标轨迹点，若所述第一目标轨迹点相对于所述目标车站的第一历史距离小于预设的第一距离阈值，则将所述第一目标轨迹点作为第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点的数量和所述第一目标轨迹点的数量，计算第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设的第一比值阈值，则确定所述目标订单的还车判定结果为还车成功。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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