CN112767732B - 一种停车位置确定方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车位置确定方法、装置以及电子设备。所述停车位置确定方法，包括：获取目标车辆的车辆定位数据；根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。本发明实施例的技术方案能够提高停车位置的定位精度。

Description

一种停车位置确定方法、装置以及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车位置确定方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，车联网技术飞速发展，车联网技术中车辆停车位置的定位与分析需求也日益攀升。

车辆的停车位置的确定方法可以用于判断用户常驻地以及常去地点，从而为用户提供智能化的车联网服务。但是由于地理以及天气等条件的影响，现有技术的停车位置定位信息的精度较低，往往与实际停车位置存在较大的偏移误差。

发明内容

本发明实施例提供一种停车位置确定方法、装置以及电子设备，以提高停车位置的定位精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车位置确定方法，包括：

获取目标车辆的车辆定位数据；

根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；

获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；

根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车位置确定装置，包括：

车辆定位数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆定位数据；

停车记录时间区间确定模块，用于根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；

停车定位数据获取模块，用于获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；

目标停车位置确定模块，用于根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的停车位置确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的停车位置确定方法。

本实施例的技术方案，根据获取的车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，进一步获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据等停车定位数据，以根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，解决现有停车位置定位精度较低的问题，从而提高停车位置的定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种停车位置确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种停车位置确定方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种停车位置判断逻辑示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种停车位置确定装置的示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种停车位置确定方法的流程图，本实施例可适用于根据停车记录时间区间内的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据准确计算停车位置的情况，该方法可以由停车位置确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在电子设备中，该电子设备可以是车载终端设备或任意具有定位功能的终端设备等。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：

S110、获取目标车辆的车辆定位数据。

其中，目标车辆可以是需要确定停车位置的车辆。车辆定位数据可以是目标车辆的当前和/或历史记录的地理位置数据，以及与目标车辆地理位置数据关联的数据。例如，与目标车辆地理位置数据关联的数据可以包括与目标车辆地理位置数据匹配的时间点和车辆速度等，本发明实施例对与目标车辆地理位置数据关联的具体数据内容不做限定。其中，地理位置数据可以包括但不限于目标车辆的经度数据和纬度数据。

具体的，目标车辆可以通过定位装置获取自身的车辆定位数据，相应的，目标车辆可以将获取的车辆定位数据实时上报至用于确定目标车辆的停车位置的电子设备，如目标车辆的车载终端或用于对目标车辆提供导航功能的智能手机等。电子设备即可根据获取的目标车辆的车辆定位数据确定目标车辆的停车位置。其中，定位装置可以适配任意一种定位系统，可以包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和北斗定位系统等。

S120、根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间。

其中，停车记录时间区间可以是记录目标车辆停车操作的时间区间。

相应的，在获取到目标车辆的车辆定位数据之后，可以根据目标车辆的车辆定位数据估计目标车辆可能进行停车操作的时间点，并进一步根据该时间点估计目标车辆的停车记录时间区间。

在本发明的一个可选实施例中，根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，可以包括：获取车辆定位数据中的当前车辆启动标识，并将当前车辆启动标识作为第一车辆启动标识；在确定第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识的情况下，将第一车辆启动标识和第二车辆启动标识确定为目标车辆启动标识；根据目标车辆启动标识确定停车记录时间区间。

其中，当前车辆启动标识可以是表征车辆当前状态为启动状态的标识。第二车辆启动标识可以是当前车辆启动标识消失后，车辆再次启动产生的，表征车辆启动状态的标识。目标车辆启动标识可以是表征目标车辆处于启动状态，并用于进行停车记录时间区间计算的标识。示例性的，可以将session ID(会话身份标识)作为目标车辆的启动标识。session ID可以是服务器产生的身份标识数据，用于确定会话是否在同一个生命周期。

在本发明实施例中，可以利用目标车辆的启动标识确定停车记录时间区间。示例性的，在根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间之前，可以首先获取车辆定位数据中的当前session ID作为当前车辆启动标识，并将当前session ID作为第一车辆启动标识。当目标车辆熄火后，目标车辆的第一车辆启动标识的生命周期结束。当目标车辆再次启动时，目标车辆会拥有新的session ID，进一步将新的session ID作为第二车辆启动标识，即目标车辆再次启动时第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识。因此，可以将第一车辆启动标识和第二车辆启动标识确定为目标车辆启动标识，并根据目标车辆启动标识进一步确定停车记录时间区间。

在本发明的一个可选实施例中，根据目标车辆启动标识确定停车记录时间区间，可以包括：确定与第一车辆启动标识匹配的第一预判时间点和标识消失时间点；根据标识消失时间点与第一预判时间点确定第一停车记录时间区间；确定第二车辆启动标识匹配的第二预判时间点和标识生成时间点；根据第二预判时间点与标识生成时间点确定第二停车记录时间区间；根据第一停车记录时间区间和第二停车记录时间区间确定停车记录时间区间。

其中，第一预判时间点可以是标识消失时间点之前的一个预测的时间点。标识消失时间点可以是第一车辆启动标识消失的时间点。第一停车记录时间区间可以是根据第一预判时间点和标识消失时间点确定的停车记录时间区间。第二预判时间点可以是标识生成时间点之后的一个预测的时间点。标识生成时间点可以是第二车辆启动标识生成的时间点。第二停车记录时间区间可以是根据第二预判时间点与标识生成时间点确定的停车记录时间区间。可选的，可以将标识消失时间点向前顺延设定时长而得到的时间点作为第一预判时间点。相应的，可以将标识生成时间点向后顺延设定时长而得到的时间点作为第二预判时间点。其中，设定时长可以是按照停车位置计算需要设置的时间长度。例如，设定时长可以为5分钟。本发明实施例对设定时长的具体时间长度不做限定。

在本发明实时例中，可以利用车辆定位数据中的启动标识确定停车记录时间区间。具体的，利用启动标识确定停车记录时间区间的具体过程可以为：首先解析目标车辆的第一车辆启动标识，得到与第一车辆启动标识匹配的第一预判时间点和标识消失时间点，进一步将第一预判时间点和标识消失时间点之间的时间区间作为第一停车记录时间区间。在确定第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识的情况下，解析目标车辆的第二车辆启动标识，得到第二车辆启动标识匹配的第二预判时间点和标识生成时间点，进一步将第二预判时间点与标识生成时间点之间的时间区间作为第二停车记录时间区间，最终将第一停车记录时间区间和第二停车记录时间区间确定为停车记录时间区间。

在本发明的一个可选实施例中，根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，可以包括：获取车辆定位数据中的地址编码数据；根据地址编码数据确定目标车辆在目标活动区域范围内的累积停留时间；在确定累积停留时间超过设定时间阈值的情况下，将累积停留时间确定为停车记录时间区间。

其中，地址编码数据可以是由车辆定位数据转化而来的，可以排列和比较的字符串编码数据。例如，可以利用GeoHash(地理散列)将目标车辆的经度数据以及纬度数据转换成字符串编码数据得到GeoHash数据，并将该GeoHash数据作为地址编码数据。目标活动区域范围可以是预先设定的，用于判断目标车辆在不熄火状态下的停车位置区域。可选的，目标活动区域范围可以是一个19m×19m的区域。累积停留时间可以是目标车辆在目标活动区域范围活动或停留的时间总和。设定时间阈值可以是根据停车位置计算需要设定的时长，可选的，设定时间阈值可以是5分钟或10分钟等，本发明实施例并不对设定时间阈值的具体数值进行限定。

在本发明实施例中，还可以利用车辆定位数据中的地址编码数据确定停车记录时间区间。具体的，利用地址编码数据确定停车记录时间区间的具体过程可以为：可以对车辆定位数据进行解析得到目标车辆的纬度数据和经度数据，并利用GeoHash将目标车辆的纬度数据和经度数据进行转换，得到与目标车辆位置对应的地址编码数据，进一步根据地址编码数据确定目标车辆在目标活动区域范围内的累积停留时间。可以实时将累积停留时间与设定时间阈值进行比较，如果累积停留时间超过设定时间阈值，则将累积停留时间作为停车记录时间区间。如果累积停留时间未超过设定时间阈值，则认为目标车辆未进行停车操作，此时可以停止计算停车记录时间区间。

在一个具体的例子中，当设定时间阈值为10分钟的情况下，如果目标车辆在19m×19m的目标活动区域范围内的累积停留时间为15分钟，超过设定时间阈值10分钟，则将累积停留时间作为停车记录时间区间。

S130、获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据。

其中，停车定位数据可以是目标车辆在停车记录时间区间内生成的，与目标车辆停车位置关联的定位数据。停车定位数据可以包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据。可靠停车定位数据可以是停车记录时间区间中置信度较高的停车定位数据。非可靠停车定位数据可以是停车记录时间区间中置信度较低的停车定位数据。

在本发明实施例中，在确定目标车辆的停车记录时间区间之后，可以对停车记录时间区间内的车辆定位数据进行解析，得到与目标车辆匹配的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据。

S140、根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

其中，目标停车位置可以是经过计算得到的目标车辆的停车位置。

相应的，在获取到停车记录时间区间所有的停车定位数据之后，即可根据所有的停车定位数据估计目标车辆的目标停车位置。可以理解的是，由于停车记录时间区间的停车定位数据具有不同置信度的可靠停车定位数据和非可靠停车定位数据，因此在计算目标停车位置时，可以加大可靠停车定位数据的计算权重，并在可靠停车定位数据不满足计算需求的情况下，再利用非可靠停车定位数据估计目标停车位置。

需要说明的是，本发明实施例通过对目标车辆估计可能存在停车操作的停车记录时间区间，以进一步对停车记录时间区间的车辆定位数据进行分类，划分出具有不同置信度的可靠停车定位数据和非可靠停车定位数据，以有效利用不同置信度的可靠停车定位数据和非可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，可以最大化利用高置信度的可靠停车定位数据计算停车位置，以确保停车定位数据的有效性，从而提高停车位置的定位精度。

本实施例的技术方案，根据获取的车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，进一步获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据等停车定位数据，以根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，解决现有停车位置定位精度较低的问题，从而提高停车位置的定位精度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种停车位置确定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的停车定位数据以及根据所述停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置的具体的可选的实施方案，相应的，如图2所示，该方法包括如下操作：

S210、获取目标车辆的车辆定位数据。

S220、根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间。

S230、获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据。

在本发明的一个可选实施例中，获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据，可以包括：获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的目标车辆定位数据；在确定目标车辆定位数据中的GPS运行标识数据满足标准运行条件的情况下，将目标车辆定位数据确定为可靠停车定位数据；在确定目标车辆定位数据中的GPS运行标识数据不满足标准运行条件的情况下，将目标车辆定位数据确定为基准非可靠停车定位数据；根据基准非可靠停车定位数据和可靠停车定位数据预测非可靠停车定位数据。

其中，目标车辆定位数据可以是目标车辆在停车记录时间区间内的车辆定位数据。GPS运行标识数据可以是定位数据中标识车辆定位数据正确性和可用性的数据，可选的，GPS运行标识数据可以是设备搜星数。基准非可靠停车定位数据可以是在GPS运行标识数据不满足标准运行条件的情况下的目标车辆定位数据，可以用于计算非可靠停车定位数据。标准运行条件可以是通过GPS运行标识数据标识车辆定位数据为可靠停车定位数据的条件。示例性的，标准运行条件例如可以是设备搜星数大于等于4。

在本发明实施例中，可以首先对目标车辆的车辆定位数据进行解析，进一步根据GPS运行标识数据对停车记录时间区间中目标车辆匹配的目标车辆定位数据进行分类，如果目标车辆定位数据的GPS运行标识数据满足标准运行条件，则将该目标车辆定位数据作为可靠停车定位数据。如果目标车辆定位数据的GPS运行标识数据不满足标准运行条件，则将该目标车辆定位数据作为基准非可靠停车定位数据，以进一步根据基准非可靠停车定位数据和可靠停车定位数据预测非可靠停车定位数据。

示例性的，在预测非可靠停车定位数据时，可以确定基准非可靠停车定位数据的上一个时间点的可靠停车定位数据，并获取该可靠停车定位数据中的定位速度、方向以及当前时间，以及该基准非可靠停车定位数据对应的时间点。可以根据两个时间点确定基准非可靠停车定位数据和该可靠停车定位数据之间的时间区间，进而以该可靠停车定位数据的定位位置为原点，方向为向量，并根据速度以及确定的时间区间计算得到一个预测位置，该预测位置即可作为预测非可靠停车定位数据。

S240、获取停车定位数据中可靠停车定位数据的可靠数据比例。

其中，可靠数据比例可以是可靠停车定位数据与可靠停车定位数据和基准非可靠停车定位数据之和的比值。示例性的，假设可靠停车定位数据为A，可靠停车定位数据和基准非可靠停车定位数据之和为B，则停车定位数据中可靠停车定位数据的可靠数据比例为A/B。

具体的，在获取可靠停车定位数据以及基准非可靠停车定位数据之后，可以首先计算可靠停车定位数据和基准非可靠停车定位数据之和，进一步将可靠停车定位数据与计算得到的和值的比值作为可靠数据比例。其中，可靠数据比例可以用来确定目标车辆的目标停车位置。

S250、判断可靠数据比例是否大于或等于预设可靠数据比例阈值，若是，则执行S260，否则，执行S270。

其中，预设可靠数据比例阈值可以是预先设定的一个固定数值，用于确定目标车辆的目标停车位置。例如，预设可靠数据比例阈值可以设置为80％，本发明实施例并不对预设可靠数据比例阈值的具体数值进行限定。

S260、根据可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

具体的，如果确定可靠数据比例大于或等于预设可靠数据比例阈值，则可以对可靠停车定位数据进行数据处理，得到目标车辆的目标停车位置。

在本发明的一个可选实施例中，根据可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，可以包括：统计各可靠停车定位数据中相同可靠停车定位数据的定位数据数量；将满足可靠定位数据确定条件的定位数据数量确定为目标定位数据数量；根据目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据获取可靠定位位置；将可靠定位位置确定为目标车辆的目标停车位置。

其中，定位数据数量可以是相同可靠停车定位数据的个数。示例性的，如果当设备搜星数大于等于4时，得到的各停车定位数据中定位位置为C的停车定位数据个数为80，则停车定位数据为C的定位数据数量为80。可靠定位数据确定条件可以是筛选最大相同可靠停车定位数据的定位数据数量的条件。目标定位数据数量可以是最大相同可靠停车定位数据的定位数据数量。可靠定位位置可以是与目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据匹配的目标车辆定位位置。

相应的，通过可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置的具体过程可以为：统计各可靠停车定位数据中相同可靠停车定位数据的定位数据数量，并将最大相同可靠停车定位数据的定位数据数量作为目标定位数据数量，进一步对目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据进行数据解析得到可靠定位位置，以将可靠定位位置作为目标车辆的目标车辆位置。

在一个具体的例子中，如果可靠停车定位数据的定位位置为C的定位数据数量为80，可靠停车定位数据的定位位置为D的定位数据数量为20,则将可靠停车定位数据的定位位置为C的定位数据数量作为目标定位数据数量，并将C对应的定位位置作为目标车辆的目标停车位置。

S270、根据非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

其中，关联停车定位数据可以是与目标车辆相关的其他类型的车辆定位数据，如车辆导航数据中指定的位置数据等。

相应的，当可靠数据比例小于预设可靠数据比例阈值时，则可以进一步获取关联停车定位数据，以根据非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

在本发明的一个可选实施例中，根据非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，可以包括：根据非可靠停车定位数据确定目标非可靠停车定位数据对应的预测停车位置；根据车辆定位数据确定目标车辆定位数据对应的原始定位位置；根据目标车辆的目标行程轨迹确定第一目的定位位置；根据目标车辆的导航数据确定第二目的定位位置；将预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置和第二目的定位位置作为备选停车基准位置；根据各备选停车基准位置确定目标车辆的目标停车位置。

其中，目标非可靠停车定位数据可以是最后一个非可靠停车定位数据。预测停车位置可以是根据目标非可靠停车定位数据预测得到的目标车辆的停车位置。目标车辆定位数据可以是定位装置中的GPS数据上报的位置。原始定位位置可以是目标车辆最后生成的车辆定位数据对应的定位位置。目标行程轨迹可以是对目标车辆估计得到的行程轨迹。第一目的定位位置可以是根据目标车辆的目标行程轨迹预测的目标车辆的停车位置。第二目的定位位置可以是根据导航数据获取的目标车辆的目的地的定位位置。备选停车基准位置可以是预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置和第二目的定位位置四个位置数据，用于确定目标车辆的目标停车位置。

在本发明实施例中，可以从非可靠停车定位数据中解析出最后一个非可靠停车定位数据，并将最后一个非可靠停车定位数据作为目标非可靠停车定位数据，根据目标非可靠停车定位数据对目标车辆停车位置进行预测，得到与目标非可靠停车定位数据对应的预测停车位置。还可以从车辆定位数据中确定目标车辆定位数据，进一步从目标车辆定位数据中解析出GPS上报的最后一个数据，并将GPS上报的最后一个数据作为原始定位位置。还可以根据目标车辆的目标行程轨迹预测目标车辆的停车位置作为第一目的定位位置。此外，还可以将导航数据获取的目标车辆的目的地的定位位置作为第二目的定位位置。相应的，可以将上述预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置和第二目的定位位置作为备选停车基准位置，并根据各备选停车基准位置确定目标车辆的目标停车位置。

在本发明的一个可选实施例中，根据各备选停车基准位置确定目标车辆的目标停车位置，可以包括：确定各备选停车基准位置分别对应的初始位置权重；其中，第二目的定位位置对应的初始位置权重大于预测停车位置、原始定位位置和第一目的定位位置的初始位置权重；根据各备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各初始位置权重进行更新，得到各更新位置权重；根据各备选停车基准位置确定目标备选停车基准位置；在确定各更新位置权重中存在目标位置权重的情况下，将目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置。

其中，初始位置权重可以是各备选停车基准位置初始设置的权重系数，用于标识位置的置信度。更新位置权重可以是各初始位置权重更新以后得到的权重系数。目标备选停车基准位置可以是经过数据处理得到的部分或者全部备选停车基准位置。目标位置权重可以是超过总权重设定比例的权重系数，该设定比例，例如可以是50％或60％等，本发明实施例对此并不进行限制。其中，总权重可以是目标备选停车基准位置对应的更新位置权重之和。

具体的，可以确定分别与预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置以及第二目的定位位置对应的初始位置权重，通常情况下，考虑到第二目的定位位置的置信度要高于预测停车位置、原始定位位置以及第一目的定位位置的置信度，因此可以设置第二目的定位位置对应的初始位置权重大于预测停车位置、原始定位位置和第一目的定位位置的初始位置权重。在预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置以及第二目的定位位置中出现相同位置的情况下，可以将相同位置对应的初始位置权重进行叠加，即对备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各初始位置权重进行更新。进一步判断备选停车基准位置中是否存在距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，如果存在则删除距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，并将剩下的三个备选停车基准位置作为目标备选停车基准位置。如果不存在距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，则保留各备选停车基准位置，即目标备选停车基准位置为四个备选停车基准位置。进一步判断更新位置权重中是否存在目标位置权重，如果目标位置权重存在，则将目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置。如果目标位置权重不存在，则根据目标备选停车基准位置进一步确定目标车辆的目标停车位置。其中，判断更新位置权重中是否存在目标位置权重，具体过程可以是首先计算目标备选停车基准位置对应的更新位置权重之和作为总权重，并判断各目标备选停车基准位置对应的更新位置权重与总权重的比值，如果存在目标备选停车基准位置对应的更新位置权重与总权重的比值大于设定比例，则将该目标备选停车基准位置对应的更新位置权重作为目标位置权重。

示例性的，假设预测停车位置、原始定位位置和第一目的定位位置的初始位置权重为1，第二目的定位位置对应的初始位置权重为2，当第一目的定位位置与第二目的定位位置是相同位置时，需要对各备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各初始位置权重进行更新，得到预测停车位置以及原始定位位置的更新位置权重为1，第一目的定位位置和第二目的定位位置的更新位置权重为3。当根据各备选停车基准位置不能排除距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，则目标备选停车基准位置包括4个备选停车基准位置。由于第二目的定位位置的更新位置权重与总权重的比值为60％，超过设定比例50％，因此可以将第二目的定位位置的更新位置权重作为目标位置权重，并将第二目的定位位置作为目标车辆的目标停车位置。

在本发明的一个可选实施例中，所述根据各所述备选停车基准位置确定所述目标车辆的目标停车位置，还可以包括：在确定各更新位置权重中目标位置权重为空的情况下，确定目标备选停车基准位置的数量；在确定目标备选停车基准位置的数量为第一数量的情况下，根据各目标备选停车基准位置确定中间停车基准位置，并将中间停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置；在确定目标备选停车基准位置的数量为第二数量的情况下，根据各目标备选停车基准位置确定目标位置圆形区域；将目标位置圆形区域的圆心位置作为目标车辆的目标停车位置。

其中，第一目标数量可以是预先设定的正整数，用于确定中间停车基准位置的情况。第二目标数量可以是预先设定的另外一个正整数，用于确定目标位置圆形区域的情况。可选的，第一目标数量可以为2，第二目标数量可以为3或4。中间停车基准位置可以是在目标备选停车基准位置的数量为第一数量的情况下，两个目标备选停车基准位置连线的中点位置。目标位置圆形区域可以是根据第二数量的目标备选停车基准位置确定的具有最小半径的圆形区域。

具体的，在目标备选停车基准位置对应的更新位置权重与总权重的比值小于等于设定比例的情况下，表明不存在目标位置权重。此时可以进一步判断目标备选停车基准位置的数量。如果目标备选停车基准位置的数量为第一数量，将两个目标备选停车基准位置线段的中点即中间停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置。如果目标备选停车基准位置的数量为第二数量，则根据各目标备选停车基准位置确定目标位置圆形区域，并将目标位置圆形区域的圆心位置作为目标车辆的目标停车位置。可选的，如果目标停车位置距离最近的目标备选停车基准位置大于设定距离阈值，则将该目标停车位置标注为可疑目标停车位置，表明该目标停车位置的准确性有待校验。可选的，设定距离阈值可以是76或80等，可以根据实际业务需求设定，本发明实施例对此并不进行限制。

示例性的，假设预测停车位置以及原始定位位置的初始位置权重为2，第一目的定位位置的初始位置权重为1，第二目的定位位置对应的初始位置权重为3，当第一目的定位位置与第二目的定位位置为相同位置时，对各目标备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各初始位置权重进行更新，得到预测停车位置以及原始定位位置的更新位置权重为2，第二目的定位位置的更新位置权重为4即第一目的定位位置的更新位置权重也为4。由于第二目的定位位置的更新位置权重与总权重的比值没有超过50％，则目标位置权重为空。当备选停车基准位置中存在距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，则删除距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，又由于第一目的定位位置与第二目的定位位置为相同位置，则位置相异的目标备选停车基准位置的数量为2，即第一数量。可选的，当第一数量为2时，将两个目标备选停车基准位置线段的中点即中间停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置。当备选停车基准位置中存在距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置且没有位置相同的备选停车基准位置，则删除距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置后，目标备选停车基准位置的数量为3。如果备选停车基准位置中不存在距离其他三个备选停车基准位置最远的备选停车基准位置，则目标备选停车基准位置的数量为4。可选的，当第二数量为3时，根据3个目标备选停车基准位置确定一个圆形区域，并将圆形区域的圆心位置作为目标车辆的目标停车位置。第二数量为4时，可以确定至少一个圆形区域，从至少一个圆形区域中选择半径最小的圆，并将半径最小的圆的圆心位置作为目标车辆的目标停车位置。

在本发明的一个可选实施例中，根据各备选停车基准位置确定目标备选停车基准位置，可以包括：从各备选停车基准位置分别获取设定数量的备选停车基准位置，并根据设定数量的备选停车基准位置确定备选位置圆形区域；根据各备选位置圆形区域的区域半径确定目标备选位置圆形区域；将目标备选位置圆形区域包括的备选停车基准位置确定为目标备选停车基准位置。

其中，预设数量可以是预先设定的备选停车基准位置的数量。备选位置圆形区域可以是根据备选停车基准位置得到的圆形区域，例如可以通过任意三个备选停车基准位置得到备选位置圆形区域。目标备选位置圆形区域可以是各备选位置圆形区域中半径最小的备选位置圆形区域。

具体的，在获得各备选停车基准位置之后，可以进一步从各备选停车基准位置中任意选择3个备选停车基准位置，并根据选择的任意3个备选停车基准位置确定备选位置圆形区域，通过比较各备选位置圆形区域的半径，得到半径最小的备选位置圆形区域，并将半径最小的备选位置圆形区域作为目标备选位置圆形区域，最后可以将目标备选位置圆形区域包括的备选停车基准位置确定为目标备选停车基准位置。如果任意3个备选停车基准位置对应的备选位置圆形区域的半径均相同，或者各备选位置圆形区域的半径的差值在一定的阈值(如1米)内，则可以将全部的备选停车基准位置作为目标备选停车基准位置。

图3是本发明实施例二提供的一种停车位置判断逻辑示意图，在一个具体的例子中，如图3所示，获取定位装置中的GPS上报数据，进一步判断所获取的GPS上报数据的设备搜星数是否大于或等于4。如果所获取的GPS上报数据的设备搜星数小于4，则将GPS上报数据标注为基准非可靠停车定位数据。如果所获取的GPS上报数据的设备搜星数大于或等于4，则判断所获取的GPS上报数据是否为当前位置时间之前的数据。如果所获取的GPS上报数据是当前位置时间之前的数据，则将获取的GPS上报数据存入历史数据。如果所获取的GPS上报数据是当前时间的数据，则判断session ID是否发生改变，如果session ID发生改变，则判断停车记录时间区间是否达到停留标准，如果停车记录时间区间未达到停留标准，则确定车辆为短暂停留，不计算停车位置并改变当前位置数据。如果停车记录时间区间达到停留标准，则确定车辆有停车操作，可以计算停车记录时间区间。如果session ID未发生改变，则通过GeoHash判断目标车辆位置是否发生变化，如果根据GeoHash数据确定目标车辆位置发生变化，则计算停车记录时间区间并判断停车记录时间区间是否达到停留标准。如果停车记录时间区间达到停留标准，则可以包括该停车记录时间区间，否则不计算停车位置。相应的，在确定车辆的停车记录时间区间后，可以进一步判断停车记录时间区间内产生的停车定位数据中的可靠数据比例是否大于或等于80％，如果可靠数据比例大于或等于80％，则根据可靠定位数据确定目标车辆的目标停车位置；否则根据预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置以及第二目的定位位置确定目标位置权重，并进一步判断目标位置权重是否大于总权重的50％。如果目标位置权重是大于总权重的50％，则根据目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置，否则获取中间停车基准位置或者目标位置圆形区域，以根据中间停车基准位置或者目标位置圆形区域确定目标车辆的目标停车位置。

本实施例技术方案，通过获取目标车辆的车辆定位数据，并根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，进一步获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据，并获取停车定位数据中可靠停车定位数据的可靠数据比例，在确定可靠数据比例大于或等于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，在确定可靠数据比例小于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，上述技术方案通过可靠停车定位数据、非可靠停车定位数据以及关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，可以提高所确定目标停车位置的精度，降低计算得到的目标停车位置与实际停车位置偏移量。

需要说明的是，以上各实施例中各技术特征之间的任意排列组合也属于本发明的保护范围。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种停车位置确定装置的示意图，如图4所示，装置包括：车辆定位数据获取模块310、停车记录时间区间确定模块320、停车定位数据获取模块330以及目标停车位置确定模块340，其中：

车辆定位数据获取模块310，用于获取目标车辆的车辆定位数据；

停车记录时间区间确定模块320，用于根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；

停车定位数据获取模块330，用于获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；

目标停车位置确定模块340，用于根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

本实施例的技术方案，根据获取的车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，进一步获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据等停车定位数据，以根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，解决现有停车位置定位精度较低的问题，从而提高停车位置的定位精度。

可选的，停车记录时间区间确定模块320，具体用于：获取车辆定位数据中的当前车辆启动标识，并将当前车辆启动标识作为第一车辆启动标识；在确定第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识的情况下，将第一车辆启动标识和第二车辆启动标识确定为目标车辆启动标识；根据目标车辆启动标识确定停车记录时间区间。

可选的，停车记录时间区间确定模块320，具体用于：确定与第一车辆启动标识匹配的第一预判时间点和标识消失时间点；根据标识消失时间点与第一预判时间点确定第一停车记录时间区间；确定第二车辆启动标识匹配的第二预判时间点和标识生成时间点；根据第二预判时间点与标识生成时间点确定第二停车记录时间区间；根据第一停车记录时间区间和第二停车记录时间区间确定停车记录时间区间。

可选的，停车记录时间区间确定模块320，具体用于：获取车辆定位数据中的地址编码数据；根据地址编码数据确定目标车辆在目标活动区域范围内的累积停留时间；在确定累积停留时间超过设定时间阈值的情况下，将累积停留时间确定为停车记录时间区间。

可选的，停车定位数据获取模块330，具体用于：获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的目标车辆定位数据；在确定目标车辆定位数据中的全球定位系统GPS运行标识数据满足标准运行条件的情况下，将目标车辆定位数据确定为可靠停车定位数据；在确定目标车辆定位数据中的GPS运行标识数据不满足标准运行条件的情况下，将目标车辆定位数据确定为基准非可靠停车定位数据；根据基准非可靠停车定位数据和可靠停车定位数据预测非可靠停车定位数据。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：获取停车定位数据中可靠停车定位数据的可靠数据比例；在确定可靠数据比例大于或等于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据可靠停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置；在确定可靠数据比例小于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：统计各可靠停车定位数据中相同可靠停车定位数据的定位数据数量；将满足可靠定位数据确定条件的定位数据数量确定为目标定位数据数量；根据目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据获取可靠定位位置；将可靠定位位置确定为目标车辆的目标停车位置。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：根据非可靠停车定位数据确定目标非可靠停车定位数据对应的预测停车位置；根据车辆定位数据确定目标车辆定位数据对应的原始定位位置；根据目标车辆的目标行程轨迹确定第一目的定位位置；根据目标车辆的导航数据确定第二目的定位位置；将预测停车位置、原始定位位置、第一目的定位位置和第二目的定位位置作为备选停车基准位置；根据各备选停车基准位置确定目标车辆的目标停车位置。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：确定各备选停车基准位置分别对应的初始位置权重；其中，第二目的定位位置对应的初始位置权重大于预测停车位置、原始定位位置和第一目的定位位置的初始位置权重；根据各备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各初始位置权重进行更新，得到各更新位置权重；根据各备选停车基准位置确定目标备选停车基准位置；在确定各更新位置权重中存在目标位置权重的情况下，将目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：在确定各更新位置权重中目标位置权重为空的情况下，确定目标备选停车基准位置的数量；在确定目标备选停车基准位置的数量为第一数量的情况下，根据各目标备选停车基准位置确定中间停车基准位置，并将中间停车基准位置作为目标车辆的目标停车位置；在确定目标备选停车基准位置的数量为第二数量的情况下，根据各目标备选停车基准位置确定目标位置圆形区域；将目标位置圆形区域的圆心位置作为目标车辆的目标停车位置。

可选的，目标停车位置确定模块340，具体用于：从各备选停车基准位置分别获取设定数量的备选停车基准位置，并根据设定数量的备选停车基准位置确定备选位置圆形区域；根据各备选位置圆形区域的区域半径确定目标备选位置圆形区域；将目标备选位置圆形区域包括的备选停车基准位置确定为目标备选停车基准位置。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的停车位置确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的停车位置确定方法。

由于上述所介绍的停车位置确定装置为可以执行本发明实施例中的停车位置确定方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的停车位置确定方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的停车位置确定装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该停车位置确定装置如何实现本发明实施例中的停车位置确定方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中停车位置确定方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备412的框图。图5显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备412例如可以是电子设备或服务器设备等。

如图5所示，电子设备412以通用计算设备的形式表现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块426的程序436，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块426包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块426通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的一种停车位置确定方法，包括：获取目标车辆的车辆定位数据；根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

本实施例的技术方案，根据获取的车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间，进一步获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据等停车定位数据，以根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置，解决现有停车位置定位精度较低的问题，从而提高停车位置的定位精度。

实施例五

本发明实施例五还提供一种存储计算机程序的计算机存储介质，计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行本发明上述实施例任一的一种停车位置确定方法，包括：获取目标车辆的车辆定位数据；根据车辆定位数据确定目标车辆的停车记录时间区间；获取停车记录时间区间中目标车辆匹配的停车定位数据；停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；根据停车定位数据确定目标车辆的目标停车位置。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器((Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种停车位置确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆定位数据；

根据所述车辆定位数据确定所述目标车辆的停车记录时间区间；

获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的停车定位数据；所述停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；

根据所述停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置；

根据所述非可靠停车定位数据确定目标非可靠停车定位数据对应的预测停车位置；

根据所述车辆定位数据确定目标车辆定位数据对应的原始定位位置；

根据所述目标车辆的目标行程轨迹确定第一目的定位位置；

根据所述目标车辆的导航数据确定第二目的定位位置；

将所述预测停车位置、所述原始定位位置、所述第一目的定位位置和所述第二目的定位位置作为备选停车基准位置；

根据各所述备选停车基准位置确定所述目标车辆的目标停车位置包括：确定各所述备选停车基准位置分别对应的初始位置权重；其中，所述第二目的定位位置对应的初始位置权重大于所述预测停车位置、所述原始定位位置和所述第一目的定位位置的初始位置权重；

根据各所述备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各所述初始位置权重进行更新，得到各更新位置权重；

根据各所述备选停车基准位置确定目标备选停车基准位置；

在确定各所述更新位置权重中存在目标位置权重的情况下，将所述目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为所述目标车辆的目标停车位置；

从各所述备选停车基准位置分别获取设定数量的备选停车基准位置，并根据所述设定数量的备选停车基准位置确定备选位置圆形区域；

根据各所述备选位置圆形区域的区域半径确定目标备选位置圆形区域；

将所述目标备选位置圆形区域包括的备选停车基准位置确定为所述目标备选停车基准位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆定位数据确定所述目标车辆的停车记录时间区间，包括：

获取所述车辆定位数据中的当前车辆启动标识，并将所述当前车辆启动标识作为第一车辆启动标识；

在确定所述第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识的情况下，将所述第一车辆启动标识和所述第二车辆启动标识确定为目标车辆启动标识；

根据所述目标车辆启动标识确定所述停车记录时间区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆启动标识确定所述停车记录时间区间，包括：

确定与所述第一车辆启动标识匹配的第一预判时间点和标识消失时间点；

根据所述标识消失时间点与所述第一预判时间点确定第一停车记录时间区间；

确定所述第二车辆启动标识匹配的第二预判时间点和标识生成时间点；

根据所述第二预判时间点与所述标识生成时间点确定第二停车记录时间区间；

根据所述第一停车记录时间区间和所述第二停车记录时间区间确定所述停车记录时间区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆定位数据确定所述目标车辆的停车记录时间区间，包括：

获取所述车辆定位数据中的地址编码数据；

根据所述地址编码数据确定所述目标车辆在目标活动区域范围内的累积停留时间；

在确定所述累积停留时间超过设定时间阈值的情况下，将所述累积停留时间确定为所述停车记录时间区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的停车定位数据，包括：

获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的目标车辆定位数据；

在确定所述目标车辆定位数据中的全球定位系统GPS运行标识数据满足标准运行条件的情况下，将所述目标车辆定位数据确定为所述可靠停车定位数据；

在确定所述目标车辆定位数据中的GPS运行标识数据不满足所述标准运行条件的情况下，将所述目标车辆定位数据确定为基准非可靠停车定位数据；

根据所述基准非可靠停车定位数据和所述可靠停车定位数据预测所述非可靠停车定位数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置，包括：

获取所述停车定位数据中所述可靠停车定位数据的可靠数据比例；

在确定所述可靠数据比例大于或等于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据所述可靠停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置；

在确定所述可靠数据比例小于所述预设可靠数据比例阈值的情况下，根据所述非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述可靠停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置，包括：

统计各所述可靠停车定位数据中相同可靠停车定位数据的定位数据数量；

将满足可靠定位数据确定条件的定位数据数量确定为目标定位数据数量；

根据所述目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据获取可靠定位位置；

将所述可靠定位位置确定为所述目标车辆的目标停车位置。

8.一种停车位置确定装置，其特征在于，包括：

车辆定位数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆定位数据；

停车记录时间区间确定模块，用于根据所述车辆定位数据确定所述目标车辆的停车记录时间区间；

停车定位数据获取模块，用于获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的停车定位数据；所述停车定位数据包括可靠停车定位数据和/或非可靠停车定位数据；

目标停车位置确定模块，用于根据所述停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置；

所述目标停车位置确定模块，具体用于：根据非可靠停车定位数据确定目标非可靠停车定位数据对应的预测停车位置；

根据车辆定位数据确定目标车辆定位数据对应的原始定位位置；

根据目标车辆的目标行程轨迹确定第一目的定位位置；

根据目标车辆的导航数据确定第二目的定位位置；

将所述预测停车位置、所述原始定位位置、所述第一目的定位位置和所述第二目的定位位置作为备选停车基准位置；

根据各所述备选停车基准位置确定所述目标车辆的目标停车位置包括：确定各所述备选停车基准位置分别对应的初始位置权重；其中，所述第二目的定位位置对应的初始位置权重大于所述预测停车位置、所述原始定位位置和所述第一目的定位位置的初始位置权重；

根据各所述备选停车基准位置分别对应的定位位置信息对各所述初始位置权重进行更新，得到各更新位置权重；

根据各所述备选停车基准位置确定目标备选停车基准位置；

在确定各所述更新位置权重中存在目标位置权重的情况下，将所述目标位置权重对应的目标备选停车基准位置作为所述目标车辆的目标停车位置；

所述目标停车位置确定模块，具体用于：

从各所述备选停车基准位置分别获取设定数量的备选停车基准位置，并根据所述设定数量的备选停车基准位置确定备选位置圆形区域；

根据各所述备选位置圆形区域的区域半径确定目标备选位置圆形区域；

将所述目标备选位置圆形区域包括的备选停车基准位置确定为所述目标备选停车基准位置；

所述目标停车位置确定模块，具体用于：

在确定各所述更新位置权重中所述目标位置权重为空的情况下，确定所述目标备选停车基准位置的数量；

在确定所述目标备选停车基准位置的数量为第一数量的情况下，根据各所述目标备选停车基准位置确定中间停车基准位置，并将所述中间停车基准位置作为所述目标车辆的目标停车位置；

在确定所述目标备选停车基准位置的数量为第二数量的情况下，根据各所述目标备选停车基准位置确定目标位置圆形区域；

将所述目标位置圆形区域的圆心位置作为所述目标车辆的目标停车位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述停车记录时间区间确定模块，具体用于：

获取所述车辆定位数据中的当前车辆启动标识，并将所述当前车辆启动标识作为第一车辆启动标识；

在确定所述第一车辆启动标识更新为第二车辆启动标识的情况下，将所述第一车辆启动标识和所述第二车辆启动标识确定为目标车辆启动标识；

根据所述目标车辆启动标识确定所述停车记录时间区间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述停车记录时间区间确定模块，具体用于：

确定与所述第一车辆启动标识匹配的第一预判时间点和标识消失时间点；

根据所述标识消失时间点与所述第一预判时间点确定第一停车记录时间区间；

确定所述第二车辆启动标识匹配的第二预判时间点和标识生成时间点；

根据所述第二预判时间点与所述标识生成时间点确定第二停车记录时间区间；

根据所述第一停车记录时间区间和所述第二停车记录时间区间确定所述停车记录时间区间。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述停车记录时间区间确定模块，具体用于：

获取所述车辆定位数据中的地址编码数据；

根据所述地址编码数据确定所述目标车辆在目标活动区域范围内的累积停留时间；

在确定所述累积停留时间超过设定时间阈值的情况下，将所述累积停留时间确定为所述停车记录时间区间。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述停车定位数据获取模块，具体用于：

获取所述停车记录时间区间中所述目标车辆匹配的目标车辆定位数据；

在确定所述目标车辆定位数据中的全球定位系统GPS运行标识数据满足标准运行条件的情况下，将所述目标车辆定位数据确定为所述可靠停车定位数据；

在确定所述目标车辆定位数据中的GPS运行标识数据不满足所述标准运行条件的情况下，将所述目标车辆定位数据确定为基准非可靠停车定位数据；

根据所述基准非可靠停车定位数据和所述可靠停车定位数据预测所述非可靠停车定位数据。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标停车位置确定模块，具体用于：

获取所述停车定位数据中所述可靠停车定位数据的可靠数据比例；

在确定所述可靠数据比例大于或等于预设可靠数据比例阈值的情况下，根据所述可靠停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置；

在确定所述可靠数据比例小于所述预设可靠数据比例阈值的情况下，根据所述非可靠停车定位数据和关联停车定位数据确定所述目标车辆的目标停车位置。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标停车位置确定模块，具体用于：

统计各所述可靠停车定位数据中相同可靠停车定位数据的定位数据数量；

将满足可靠定位数据确定条件的定位数据数量确定为目标定位数据数量；

根据所述目标定位数据数量对应的可靠停车定位数据获取可靠定位位置；

将所述可靠定位位置确定为所述目标车辆的目标停车位置。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的停车位置确定方法。

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