CN112102638B - 信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、系统和介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、系统和介质，涉及物联网技术领域，可应用于车联网中的车用无线通信技术和导航领域。具体实现方案为：信号灯数据展示系统中的服务器生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；向位于目标路口的终端设备发送信号灯共享数据；信号灯数据展示系统中的终端设备展示信号灯共享数据。本申请实施例缩短了交通信号灯数据的传输时延，提高了交通信号灯数据的实时性和准确性。

Description

信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、系统和介质
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及智能交通技术，具体涉及一种信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、系统和介质。
背景技术
车联网中的车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)，即车辆与外界的信息交换，通过车与车之间、车与路边设施之间、或者车辆与互联网之间的相互通信，获得实时路况、道路信息或行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
目前城市交叉路口的交通信号灯数据，通常通过“路测设备—交警系统—数据供应商—车端”或“路测设备—数据供应商—车端”的方式传输至车端，此种方式由于传输链路较长和网络时延问题，导致车端所接收到的交通信号灯数据实时性较差，给车主的安全驾驶带来了潜在威胁。
发明内容
本申请提供了一种传输效率更高、实时性更好的信号灯数据展示方法、装置、服务器、终端、系统和介质。
根据本申请的一方面，提供了一种信号灯数据展示方法，包括：
生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；
根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
向位于所述目标路口的终端设备发送用于展示的所述信号灯共享数据。
根据本申请的另一方面，还提供了一种信号灯数据展示方法，包括：
获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定；
展示所述信号灯共享数据。
根据本申请的另一方面，还提供了一种信号灯数据展示装置，包括：
信号灯模拟数据生成模块，用于生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；
信号灯共享数据确定模块，用于根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
信号灯共享数据发送模块，用于向位于所述目标路口的终端设备发送用于展示的所述信号灯共享数据。
根据本申请的另一方面，还提供了一种信号灯数据展示装置，包括：
信号灯共享数据获取模块，用于获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定；
信号灯共享数据展示模块，用于展示所述信号灯共享数据。
根据本申请的另一方面，还提供了一种服务器，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的一种信号灯数据展示方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种终端设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种信号灯数据展示系统，包括：服务器和终端设备；其中，
所述服务器生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；
所述服务器根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
所述服务器向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据；
所述终端设备展示所述信号灯共享数据。
根据本申请的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例提供的一种信号灯数据展示方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法。
本申请实施例缩短了交通信号灯数据的传输时延，提高了交通信号灯数据的实时性和准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1A是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示系统的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种机动车信号灯数据的示意图；
图1C是本申请实施例提供的另一种机动车信号灯数据的示意图；
图1D是本申请实施例提供的另一种机动车信号灯数据的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示装置的结构图；
图7是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示装置的结构图；
图8是用来实现本申请实施例的信号灯数据展示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1A是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示系统的结构示意图，该信号灯展示系统包括服务器10和终端设备20；其中，
所述服务器10生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；
所述服务器10根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
所述服务器10向位于所述目标路口的终端设备20发送所述信号灯共享数据；
所述终端设备20展示所述信号灯共享数据。
其中，终端设备20可以是手机、平板电脑等移动终端，还可以是车载终端等。
其中，信号灯模拟数据，可以理解为对目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原所得到的数据。
其中，交通信号灯包括机动车信号灯、方向指示灯、车道信号灯和道路与铁路平面交叉道口信号灯中的至少一种。
需要说明的是，一个路口可能针对不同行驶方向设置有相应的交通信号灯，可以将终端设备行驶方向对应的交通信号灯作为目标交通信号灯。相应的，服务器10生成该目标交通信号灯的信号灯模拟信号。
示例性地，服务器10可以确定目标交通信号灯的标准交通信号的变换规律，并根据该变换规律，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据。
可选的，服务器10可以直接从服务器10本地、与服务器10关联的其他存储设备或云端中，进行目标交通信号灯的标准交通信号的变换规律的查找获取，直接根据查找到的变换规律，进行后续的信号灯模拟数据的生成操作。
当服务器10无法预先获知目标交通信号灯的变换规律时，还可以对目标交通信号灯的变换规律进行在线确定，并根据确定后的交换规律进行后续的信号灯模拟数据的生成操作，从而完善信号灯模拟数据的生成机制。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，服务器10对目标交通信号灯的变换规律进行在线确定，可以是：服务器10根据目标路口所设定的目标交通信号灯的原始数据，确定原始数据的变换规律。
其中，原始数据可以从服务器10本地获取，或从与服务器10所关联的其他存储设备或云端中进行获取。典型的，从交通信号灯的数据供应商进行该目标交通信号灯的原始数据的获取；或者通过服务器10累计历史时间段内的目标交通信号灯产生历史信号灯数据得到。
可选的，可以预先构建机器学习模型，通过将相同类型路口的交通信号灯的原始数据对机器学习模型进行训练，从而使机器学习模型具备变换规律确定能力。相应的，服务器10将目标路口所设定的目标交通信号灯的原始数据，输入至与目标路口相同类型的路口所对应的训练好的机器学习模型中，根据模型输出结果，确定原始数据的变换规律。
需要说明的是，进行机器学习模型训练的设定可以是与服务器10相同或不同的设备。
为了减少对交通信号灯变换规律确定时的前期投入，同时减少变换规律确定时的数据运算量，可选的，服务器10还可以统计原始数据的变换周期；其中，变换周期包括单一变换周期、连续变换周期和复合变换周期中的至少一种；相应的，服务器10根据变换规律，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据，可以是：服务器10根据变换周期，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据。为了保证所成成的信号灯模拟数据与目标交通信号灯相一致，在生成信号灯模拟数据之前，还需要调节服务器的时钟，以时服务器与目标交通信号灯的时钟保持一种。例如，可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)授时或网络授时的方式使两者时钟保持一致。
其中，单一变换周期，可以理解为整个信号灯数据中，仅存在同一变换周期的信号灯数据片段的重复，该信号灯数据片段基于各信号灯状态的时间长度确定单一变换周期。以图1B所示的一种机动车信号灯数据的示意图为例，该信号灯数据为符合单一变换周期变换的数据。例如，在车流量平稳路段的交叉路口，交通信号灯以绿灯20秒、黄灯5秒和红灯25秒交替工作。
其中，连续变换周期，可以理解为整个信号灯数据中，存在至少两种变换周期的信号灯数据片段的重复，且不同变换周期的信号灯数据片段交替出现。针对每一种信号灯数据片段，基于该片段中的信号灯状态的时间长度确定相应的单一变换周期；通过各信号灯数据片段的单一变换周期，确定整个信号灯数据的连续变换周期。以图1C所示的一种机动车信号灯数据的示意图为例，该信号灯数据为符合连续变换周期变换的数据。例如，在车流量相对平稳路段的交叉路口，交通信号灯以绿灯20秒、黄灯5秒、红灯25秒、绿灯60秒、黄灯5秒和红灯65秒交替工作。
其中，嵌套变换周期，可以理解为整个信号灯数据中，存在至少两种变换周期的信号灯数据片段的重复，且不同变换周期的信号灯数据片段，在相应的内嵌周期中重复出现；通过各信号灯数据片段的内嵌周期，确定整个信号灯数据的外套周期。以图1D所示的一种机动车信号灯数据的示意图为例，该信号灯数据为符合复合变换周期变换的数据。例如，在拥堵高发路段，在每天的早高峰时段和晚高峰时段，交通信号灯以绿灯60秒、黄灯5秒和红灯65秒交替工作；在每天的其他时段，交通信号灯以绿灯20秒、黄灯5秒和红灯25秒交替工作。
可以理解的是，通过信号灯模拟数据生成的方式，使得服务器10无需直接或间接从采集装置获取所采集的标准信号灯数据，并向终端设备20发送该标准信号灯数据，因此舍弃了由采集装置到服务器10之间的数据传输时间。另外，由于信号灯模拟数据与标准信号灯数据相一致，因此为后续终端设备20所接收的信号灯共享数据的准确性，奠定了基础。
服务器20所确定的信号灯共享数据，可以包括信号灯状态，用于表征当前路口的终端设备通行状态，例如可以是信号灯颜色和信号灯图标形状等中的至少一个。可选的，该信号灯共享数据还可以包括剩余时长，用于表征当前信号灯状态距离下一次状态变更的时间差值。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，服务器10根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据，可以是：服务器10根据信号灯模拟数据，确定当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；服务器10生成包括信号灯状态的信号灯共享数据。
具体的，服务器10确定信号灯模拟数据中当前时刻对应的信号灯状态，并生成包括信号灯状态的信号灯共享数据。
在本申请实施例的另一可选实施方式中，服务器10根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据，还可以是：服务器10根据信号灯模拟数据，确定当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；服务器10根据信号灯状态的变换规律，确定剩余时长；服务器10生成包括信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据，或者，生成包括信号灯状态和信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
具体的，服务器10确定信号灯模拟数据中当前时刻对应的信号灯状态，并将确定结果作为当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；服务器10确定当前时刻与该信号灯状态在本周期的开始时刻之间的差值，确定已持续时长；服务器10根据变换周期中该信号灯状态对应的时间长度与已持续时长之间的差值，确定剩余时长；服务器10生成包括信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据，或者，生成包括信号灯状态和信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
需要说明的是，为了便于驾驶用户获知目标交通信号灯的具体位置，服务器10还可以在向终端设备20发送的信号灯共享数据中，添加目标交通信号灯的信号灯标识，例如可以包括目标交通信号灯所在路口信息、所在方位信息以及信号灯编号等信息中的至少一个。
可以理解的是，通过服务器10对信号灯模拟数据进行处理，生成信号灯共享数据，用于替代采集状态采集目标交通信号灯得到的标准信号灯数据，向目标路口的终端设备20进行发送，舍弃了由采集装置到电子设备之间的数据传输时间，从而减少了数据延时，提高了数据传输效率。同时，将信号灯模拟数据细化为包括信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长，能够指引终端设备20后续的行驶过程，为终端设备20的安全行驶奠定了基础。
在一种可选实施方式中，位于目标路口的终端设备20，可以是目标路口所属区域内的终端设备。其中，目标路口所属区域可以是圆形区域、矩形区域或其他不规则区域等。
将目标路口所属区域内的终端设备作为目标终端设备；向各目标终端设备发送包括信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。相应的，当目标终端设备接收到信号灯共享数据之后，目标终端设备将信号灯共享数据在导航地图中进行显示，从而使目标终端设备的驾驶用户能够提前预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高整体路口车流通行情况。
可选的，目标终端设备将信号灯共享数据在导航地图中进行显示，可以是：在导航地图中所述目标交通信号灯所在位置的关联区域，展示所述信号灯共享数据。其中，关联区域可以是目标交通信号灯所在位置以及目标交通信号灯所在位置的周围区域。
示例性地，当导航地图为AR(Augmented Reality，增强现实)实景导航时，可以在导航地图中目标交通信号灯所在位置展示各信号灯状态，而目标交通信号灯所在位置的周围区域，例如上方区域，展示现信号灯状态的剩余时长。
可选的，终端设备20还可以根据信号灯共享数据，向驾驶用户提供驾驶建议或生成提示信息，以供驾驶用户参考使用。
示例性地，终端设备20根据自身定位信息和行驶速度，预估到达目标路口的时长；根据预估时长、信号灯状态和信号灯状态的剩余时长，提供驾驶建议或生成提示信息。
其中，驾驶建议包括加速行驶、减速行驶或保持不变等；提示信息包括预计到达时长、是否红灯等待和红灯等待时长等中的至少一种。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，服务器10向位于目标路口的终端设备20发送信号灯共享数据，可以是向终端设备20实时发送信号灯共享数据，以供终端设备20加以展示。
为了避免服务器10进行信号灯共享数据的不必要传输，带来资源的浪费，在本申请实施例的另一可选实施方式中，终端设备20还可以向服务器10发送信号灯获取指令；服务器10响应于信号灯获取指令，向位于目标路口的终端设备20发送信号灯共享数据，以供终端设备20加以展示。
可选的，终端设备20向服务器10发送信号灯获取指令，可以由驾驶用户通过终端设备20内部的硬件按键或旋钮进行触发。为了避免对终端设备20的硬件改进带来较高的成本投入，可选的，终端设备20向服务器10发送信号灯获取指令，还可以由驾驶用户通过触摸应用软件(例如导航软件)中的虚拟按键触发。
为了减少驾驶用户的手动操作，实现信号灯获取指令的自动发送，可选的，终端设备20还可以将识别的自身所处区域中的当前道路信息与目标路口的定位信息所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向服务器10发送信号灯获取指令。其中，道路信息可以包括道路方向、停止线位置和路口中心点坐标等中的至少一种。
示例性地，终端设备20可以通过自身设置的图像采集装置，采集自身所处区域的图像信息；识别图像信息中的路口、路口停止线和道路行驶方向，并根据图像采集比例，确定包括道路方向、停止线位置和路口中心点坐标的当前道路信息。相应的，终端设备20根据自身定位信息，查找确定与自身定位信息距离最近的目标路口；获取目标路口所关联的标准道路信息；将标准道路信息与终端设备识别的当前道路信息进行匹配；若匹配成功，如比对结果相似度大于设定相似度阈值，则向服务器10发送信号灯获取指令。
其中，标准道路信息可以预先存储在终端设备20本地，或与终端设备20相关联的其他存储设备或云端中。为了便于标准道路信息的查找，通常会将路口标识与标准道路信息关联存储；相应的，根据目标路口的路口标识，进行标准道路信息的查找获取。
为了减少信号灯获取执行接收和响应带来的时间延迟，在本申请实施例的一种可选实施方式中，当服务器10接收到终端设备20发送的信号灯获取指令之后，按照设定频率向终端设备20发送信号灯共享数据，直至满足信号灯共享数据中止发送条件。
示例性地，满足信号灯共享数据中止发送条件，可以是：服务器10本次信号灯共享数据发送时间达到设定时间阈值，或者服务器10接收到终端设备20发送的信号灯获取中止指令。其中，设定时间阈值由技术人员根据需要或经验值进行设定，或通过大量试验反复确定。
可选的，终端设备20识别自身定位信息；若自身定位信息驶离目标路口的路口中心点之间的距离大于设定距离阈值，则向服务器10发送信号灯获取中止指令。其中，设定距离阈值由技术人员根据需要或经验值进行设定，或通过大量试验反复确定。
本申请实施例通过服务器生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；通过服务器根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；通过服务器向位于目标路口的终端设备发送信号灯共享数据；通过终端设备展示信号灯共享数据。上述技术方案通过在服务器中引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，从而实现了采用“服务器—终端设备”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—终端设备”或“路测设备—数据供应商—终端设备”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。另外，通过在终端设备中展示信号灯共享数据，使得终端设备的驾驶用户能够预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高了整体路口车流通行情况。
在上述各技术方案的基础上，为了避免由于目标交通信号灯由于故障、更换、故障恢复或人为控制等原因，造成信号灯模拟数据与标准信号灯数据之间存在出入的情况，一般的，还需要服务器10进行目标交通信号灯的标准信号灯数据的接收，从而根据目标交通信号灯的标准信号灯数据，对信号灯共享数据准确性进行判定。
示例性地，服务器10确定历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的一致性，并根据一致性确定结果，控制向终端设备20进行信号灯共享数据的发送。
可选的，服务器10将历史时段中接收到的目标交通信号灯在不同时刻的标准信号灯数据，与对应时刻的信号灯共享数据进行比对；若存在第一设定数量的比对结果一致，则得到数据一致的一致性确定结果；若存在第二设定数量的比对结果不一致，则得到数据不一致的一致性确定结果。其中，第一设定数量和第二设定数量分别由技术人员根据需要或经验值进行确定为固定值，或根据历史时段中生成的信号灯共享数据的数量确定为可变值，例如通过信号灯共享数据的生成数量与设定百分比相乘确定。或者，第一设定数量和第二设定数量还可以通过大量试验反复确定。
示例性地，历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，可以是无法全部接收到标准信号灯数据，如目标交通信号灯故障，或出现网络丢包的情况；还可以是接收到故障目标交通信号灯发送的标准信号灯数据，如目标交通信号灯修复的情况；还可以是历史时段内累计的标准信号灯数据与标准信号灯数据的变换周期不同，如人为控制信号灯的情况。
可选的，若一致性确定结果为数据一致，也即历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据相一致，则向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。
或者可选的，若一致性确定结果为数据不一致，也即历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，则拒绝向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。
由于在交通拥堵时段，例如早高峰或晚高峰等，通常会出现交警人为控制交通信号灯的情况，而错过该交通拥堵时段之后，交通信号灯一般会将交通信号灯复原。为了应对交通信号灯临时调整的情况，在本申请实施例的一种可选实施方式中，服务器10还可以引入信号灯共享数据的置信度，对信号灯共享数据的发送情况加以控制。
示例性地，服务器10根据一致性确定结果，调整信号灯共享数据的置信度；若置信度小于设定指定度阈值，则服务器10禁止向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据；若置信度不小于设定置信度阈值，则服务器10向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。其中，设定置信度阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行确定。
具体的，若历史时段接收到的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，则服务器10调低信号灯共享数据的置信度；若历史时段接收到的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据一致，则服务器10调高信号灯共享数据的置信度。可选的，对置信度进行调整时的调整幅度，可以由技术人员根据需要或经验值进行确定。其中，调高幅度和调低幅度的具体数值，可以相同或不同。
可以理解的是，为了便于数据发送控制，通常会将置信度设置为固定区间，例如置信度区间可以是[0,1]，当调整后的置信度超出该置信度区间的范围，则将与调整后的置信度邻近的边界值作为最终的置信度。一般的，为了便于进行数据发送控制，调低置信度可以直接将置信度调整为0，调高置信度可以直接将置信度调整为1。
在上述各技术方案的基础上，在禁止向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据之后，服务器10还可以根据置信度小于设定置信度阈值对应时段的历史标准信号灯数据，进行变换规律确定，进而根据所确定变换规律，调整目标交通信号灯的信号灯模拟数据，从而为信号灯共享数据在目标交通信号灯生命周期的完整性，奠定了基础。
本申请实施例通过将服务器执行的信号灯共享数据的发送操作，细化为确定历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的一致性；根据一致性确定结果，控制向目标终端设备进行信号灯共享数据的发送操作，避免了目标交通信号灯的变化规律发生变化时，信号灯模拟数据未对应变化导致信号灯共享数据有误的情况的发生，从而提高了信号灯共享数据的准确度。
本申请实施例提供的各信号灯数据展示方法和信号灯数据展示装置，适用于在智能交通技术领域中信号灯数据展示系统中的服务器10向终端设备20发送交通信号灯的信号灯数据的情况。各信号灯数据展示方法由交通信号灯传输装置执行，该装置采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
图2是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示方法的流程图，该方法应用于服务器10，具体包括：
S201、生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据。
其中，信号灯模拟数据，可以理解为对目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原所得到的数据。
其中，交通信号灯包括机动车信号灯、方向指示灯、车道信号灯和道路与铁路平面交叉道口信号灯中的至少一种。
需要说明的是，一个路口可能针对不同行驶方向设置有相应的交通信号灯，可以将终端设备行驶方向对应的交通信号灯作为目标交通信号灯。相应的，生成终端设备行驶方向的交通信号灯的信号灯模拟信号。
示例性地，可以确定目标交通信号灯的标准交通信号的变换规律，并根据该变换规律，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据。
可选的，可以直接从电子设备本地、与电子设备关联的其他存储设备或云端中，进行目标交通信号灯的标准交通信号的变换规律的查找获取，直接根据查找到的变换规律，进行后续的信号灯模拟数据的生成操作。
当无法预先获知目标交通信号灯的变换规律时，还可以对目标交通信号灯的变换规律进行在线确定，并根据确定后的交换规律进行后续的信号灯模拟数据的生成操作，从而完善信号灯模拟数据的生成机制。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，对目标交通信号灯的变换规律进行在线确定，可以是：根据目标路口所设定的目标交通信号灯的原始数据，确定原始数据的变换规律。
其中，原始数据可以从电子设备本地获取，或从与电子设备所关联的其他设备或云端中进行获取。典型的，从交通信号灯的数据供应商进行该目标交通信号灯的原始数据的获取；或者通过电子设备累计历史时间段内的目标交通信号灯的历史数据得到。
可选的，可以预先构建机器学习模型，通过将相同类型路口的交通信号灯的原始数据对机器学习模型进行训练，从而使机器学习模型具备变换规律确定能力。相应的，将目标路口所设定的目标交通信号灯的原始数据，输入至与目标路口相同类型的路口所对应的训练好的机器学习模型中，根据模型输出结果，确定原始数据的变换规律。
为了减少对交通信号灯变换规律确定时的前期投入，同时减少变换规律确定时的数据运算量，可选的，还可以统计原始数据的变换周期；其中，变换周期包括单一变换周期、连续变换周期和复合变换周期中的至少一种；相应的，根据变换规律，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据，可以是：根据变换周期，生成交通信号灯的信号灯模拟数据。
可以理解的是，通过信号灯模拟数据生成的方式，使得电子设备无需直接或间接进行采集装置所采集的标准信号灯数据的转发，因此舍弃了由采集装置到电子设备之间的数据传输时间。另外，由于信号灯模拟数据与标准信号灯数据相一致，因此为后续终端设备所接收的信号灯共享数据的准确性，奠定了基础。
S202、根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据。
其中，信号灯共享数据可以包括信号灯状态，用于表征当前路口的终端设备通行状态，例如可以是信号灯颜色和信号灯图标形状等中的至少一个。可选的，信号灯共享数据还可以包括剩余时长，用于表征当前信号灯状态距离下一次状态变更的时间差值。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据，可以是：根据信号灯模拟数据，确定当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；生成包括信号灯状态的信号灯共享数据。
具体的，确定信号灯模拟数据中当前时刻对应的信号灯状态；生成包括信号灯状态的信号灯共享数据。
在本申请实施例的另一可选实施方式中，根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据，还可以是：根据信号灯模拟数据，确定当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；根据信号灯状态的变换规律，确定剩余时长；生成包括信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据，或者，生成包括信号灯状态和信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
具体的，确定信号灯模拟数据中当前时刻对应的信号灯状态，并将确定结果作为当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；确定当前时刻与该信号灯状态在本周期的开始时刻之间的差值，确定已持续时长；根据变换周期中该信号灯状态对应的时间长度与已持续时长之间的差值，确定剩余时长；生成包括信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据，或者，生成包括信号灯状态和信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
需要说明的是，为了便于用户获知目标交通信号灯的具体位置，还可以在信号灯共享数据中添加目标信号灯的信号灯标识，例如可以包括目标交通信号灯所在路口信息、所在方位信息以及信号灯编号等信息中的至少一个。
可以理解的是，通过对信号灯模拟数据进行处理，生成信号灯共享数据，用于替代采集状态采集目标交通信号灯得到的标准信号灯数据，向目标路口的终端设备进行发送，舍弃了由采集装置到电子设备之间的数据传输时间，从而减少了数据延时，提高了数据传输效率。同时，将信号灯模拟数据细化为包括信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长，能够指引目标终端设备后续的行驶过程，为目标终端设备的安全行驶提供了依据。
S203、向位于目标路口的目标终端设备发送用于展示的信号灯共享数据。
其中，位于目标路口的目标终端设备，可以是目标路口所属区域内的终端设备。其中，目标路口所属区域可以是圆形区域、矩形区域或其他不规则区域等。
将目标路口所属区域内的终端设备作为目标向量；向各目标终端设备发送包括信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。相应的，当目标终端设备接收到信号灯共享数据之后，将信号灯共享数据在导航地图中进行显示；和/或，根据信号灯共享数据提供驾驶建议或生成提示信息，从而使目标终端设备的驾驶用户能够提前预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高整体路口车流通行情况。
可选的，目标终端设备将信号灯共享数据在导航地图中进行显示，可以是：在目标交通信号灯在导航地图中所安装路口区域附近，显示该信号灯共享数据。
可选的，目标终端设备根据信号灯共享数据提供驾驶建议或生成提示信息，可以是：根据终端设备定位信息和行驶速度，预估到达路口时长；根据到达路口时长、信号灯状态和信号灯状态的剩余时长，提供驾驶建议或生成提示信息。
其中，驾驶建议包括加速行驶、减速行驶或保持不变等；提示信息包括预计到达时长、是否红灯等待和红灯等待时长等中的至少一种。
本申请实施例通过生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据，以供终端设备展示信号灯共享数据。上述技术方案通过引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，因此采用“电子设备—车端”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—车端”或“路测设备—数据供应商—车端”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。
图3是本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示方法的流程图，本申请实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步地，将操作“向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据”，细化为“确定历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的一致性；根据一致性确定结果，控制向目标终端设备进行信号灯共享数据的发送”，以实现对信号灯共享数据的发送控制。
如图3所示的一种信号灯数据展示方法，包括：
S301、生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据。
S302、根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据。
S303、确定历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的一致性。
为了避免由于目标交通信号灯由于故障、更换、故障恢复或人为控制等原因，造成信号灯模拟数据与标准信号灯数据之间存在出入的情况，一般的，还需要进行目标交通信号灯的标准信号灯数据的接收，从而根据目标交通信号灯的标准信号灯数据，对信号灯共享数据准确性进行判定。
可选的，将历史时段中接收到的目标交通信号灯在不同时刻的标准信号灯数据，与对应时刻的信号灯共享数据进行比对；若存在第一设定数量的比对结果一致，则得到数据一致的一致性确定结果；若存在第二设定数量的比对结果不一致，则得到数据不一致的一致性确定结果。其中，第一设定数量和第二设定数量分别由技术人员根据需要或经验值进行确定为固定值，或根据历史时段中生成的信号灯共享数据的数量确定为可变值，例如通过信号灯共享数据的生成数量与设定百分比相乘确定。或者，第一设定数量和第二设定数量还可以通过大量试验反复确定。
示例性地，历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，可以是无法全部接收到标准信号灯数据，如目标交通信号灯故障，或出现网络丢包的情况；还可以是接收到故障目标交通信号灯发送的标准信号灯数据，如目标交通信号灯修复的情况；还可以是历史时段内累计的标准信号灯数据与信号灯共享数据的变换周期不同，如人为控制信号灯的情况。
S304、根据一致性确定结果，控制向目标终端设备进行信号灯共享数据的发送。
可选的，若一致性确定结果为数据一致，也即历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据相一致，则向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。
或者可选的，若一致性确定结果为数据不一致，也即历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，则拒绝向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。
由于在交通拥堵时段，例如早高峰或晚高峰等，通常会出现交警人为控制交通信号灯的情况，而错过该交通拥堵时段之后，交通信号灯一般会将交通信号灯复原。为了应对交通信号灯临时调整的情况，在本申请实施例的一种可选实施方式中，可以引入信号灯共享数据的置信度，对信号灯共享数据的发送情况加以控制。
示例性地，根据一致性确定结果，整信号灯共享数据的置信度；若置信度小于设定指定度阈值，则禁止向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据；若置信度不小于设定置信度阈值，则向位于目标路口的终端设备发送信号灯共享数据。其中，设定置信度阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行确定。
具体的，若历史时段接收到的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，则调低信号灯共享数据的置信度；若历史时段接收到的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据一致，则调高信号灯共享数据的置信度。可选的，对置信度进行调整时的调整幅度由技术人员根据需要或经验值进行确定。其中，调高幅度和调低幅度的具体数值，可以相同或不同。
可以理解的是，为了便于数据发送控制，通常会将置信度设置为固定区间，例如置信度区间可以是[0,1]，当调整后的置信度超出该置信度区间的范围，则将与调整后的置信度邻近的边界值作为最终的置信度。一般的，为了便于进行数据发送控制，调低置信度可以直接将置信度调整为0，调高置信度可以直接将置信度调整为1。
在上述各技术方案的基础上，在禁止向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据之后，还可以根据置信度小于设定置信度阈值对应时段的历史标准信号灯数据，进行变换规律确定，进而根据所确定变换规律，调整目标交通信号灯的信号灯模拟数据，从而为信号灯共享数据在目标交通信号灯生命周期的完整性，奠定了基础。
本申请实施例通过信号灯共享数据的发送操作，细化为确定历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的已汇总行；根据一致性确定结果，控制向目标终端设备进行信号灯共享数据的发送操作，避免了目标交通信号灯的变化规律发生变化时，信号灯模拟数据未对应变化导致信号灯共享数据有误的情况的发生，从而提高了信号灯共享数据的准确度。
图4是本申请实施例一种信号灯数据展示方法的流程图，该方法应用于终端设备20，具体包括：
S401、获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定。
其中，信号灯共享数据的确定操作具体可参见前述实施例，在此不再赘述。
S402、展示所述信号灯共享数据。
其中，信号灯共享数据可以包括信号灯状态，用于表征当前路口的终端设备通行状态，例如可以是信号灯颜色和信号灯图标形状等中的至少一个。可选的，该信号灯共享数据还可以包括剩余时长，用于表征当前信号灯状态距离下一次状态变更的时间差值。
需要说明的是，为了便于驾驶用户获知目标交通信号灯的具体位置，服务器还可以在向终端设备发送的信号灯共享数据中，添加目标交通信号灯的信号灯标识，例如可以包括目标交通信号灯所在路口信息、所在方位信息以及信号灯编号等信息中的至少一个。
可选的，展示信号灯共享数据，可以是：将信号灯共享数据在导航地图中进行显示。示例性地，在导航地图中所述目标交通信号灯所在位置的关联区域，展示所述信号灯共享数据。其中，关联区域可以是目标交通信号灯所在位置以及目标交通信号灯所在位置的周围区域。
示例性地，当导航地图为AR(Augmented Reality，增强现实)实景导航时，可以在导航地图中目标交通信号灯所在位置展示各信号灯状态，而目标交通信号灯所在位置的周围区域，例如上方区域，展示现信号灯状态的剩余时长。
可选的，终端设备还可以根据信号灯共享数据，向驾驶用户提供驾驶建议或生成提示信息，以供驾驶用户参考使用。
本申请实施例通过服务器引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，因此采用“电子设备—终端设备”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—终端设备”或“路测设备—数据供应商—终端设备”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。另外，通过在终端设备中展示信号灯共享数据，使得终端设备的驾驶用户能够预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高了整体路口车流通行情况。
示例性地，终端设备根据自身定位信息和行驶速度，预估到达目标路口的时长；根据预估时长、信号灯状态和信号灯状态的剩余时长，提供驾驶建议或生成提示信息。
其中，驾驶建议包括加速行驶、减速行驶或保持不变等；提示信息包括预计到达时长、是否红灯等待和红灯等待时长等中的至少一种。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，服务器向位于目标路口的终端设备发送信号灯共享数据，可以是向终端设备实时发送信号灯共享数据，以供终端设备加以展示。
为了避免服务器进行信号灯共享数据的不必要传输，带来资源的浪费，在本申请实施例的另一可选实施方式中，终端设备还可以向服务器发送信号灯获取指令；服务器响应于信号灯获取指令，向位于目标路口的终端设备发送信号灯共享数据，以供终端设备加以展示。
可选的，终端设备向服务器发送信号灯获取指令，可以由驾驶用户通过终端设备内部的硬件按键或旋钮进行触发。为了避免对终端设备的硬件改进带来较高的成本投入，可选的，终端设备向服务器发送信号灯获取指令，还可以由驾驶用户通过触摸应用软件(例如导航软件)中的虚拟按键触发。
为了减少驾驶用户的手动操作，实现信号灯获取指令的自动发送，可选的，终端设备还可以将识别的自身所处区域中的当前道路信息与目标路口的定位信息所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向服务器发送信号灯获取指令。其中，道路信息可以包括道路方向、停止线位置和路口中心点坐标等中的至少一种。
示例性地，终端设备可以通过自身设置的图像采集装置，采集自身所处区域的图像信息；识别图像信息中的路口、路口停止线和道路行驶方向，并根据图像采集比例，确定包括道路方向、停止线位置和路口中心点坐标的当前道路信息。相应的，终端设备根据自身定位信息，查找确定与自身定位信息距离最近的目标路口；获取目标路口所关联的标准道路信息；将标准道路信息与终端设备识别的当前道路信息进行匹配；若匹配成功，如比对结果相似度大于设定相似度阈值，则向服务器发送信号灯获取指令。
其中，标准道路信息可以预先存储在终端设备本地，或与终端设备相关联的其他存储设备或云端中。为了便于标准道路信息的查找，通常会将路口标识与标准道路信息关联存储；相应的，根据目标路口的路口标识，进行标准道路信息的查找获取。
为了减少信号灯获取执行接收和响应带来的时间延迟，在本申请实施例的一种可选实施方式中，当服务器接收到终端设备发送的信号灯获取指令之后，按照设定频率向终端设备发送信号灯共享数据，直至满足信号灯共享数据中止发送条件。
示例性地，满足信号灯共享数据中止发送条件，可以是：服务器本次信号灯共享数据发送时间达到设定时间阈值，或者服务器接收到终端设备发送的信号灯获取中止指令。其中，设定时间阈值由技术人员根据需要或经验值进行设定，或通过大量试验反复确定。
可选的，终端设备识别自身定位信息；若自身定位信息驶离目标路口的路口中心点之间的距离大于设定距离阈值，则向服务器发送信号灯获取中止指令。其中，设定距离阈值由技术人员根据需要或经验值进行设定，或通过大量试验反复确定。
图5是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示方法的流程图，该方法在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种优选实施方式。
如图5所示的一种信号灯数据展示方法，包括：
S501、数据供应商向服务端发送目标交通信号灯的原始数据；
S502、服务端统计确定原始数据的变换规律；
S503、服务端根据变换规律调整自身时钟与目标交通信号灯时钟保持一致；
S504、服务端根据变换规律统计结果，生成信号灯模拟数据；
S505、终端设备确定识别的自身所处区域中的当前道路信息与目标路口所关联的标准道路信息是否匹配；若是，则执行S506；否则返回执行S505；
S506、向服务端发送信号灯获取指令；
S507、服务端根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯状态，以及该信号灯状态的剩余时长；
S508、服务端本地获取信号灯共享数据的历史置信度；
S509、判断历史置信度是否小于设定置信度阈值；若是，则执行S510；否则，执行S511；
S510、禁止向目标交通信号灯所安装路口的目标终端设备，发送信号灯状态和剩余时长；
S511、向目标交通信号灯所安装路口的目标终端设备，发送信号灯状态和剩余时长；
S512、终端设备判断自身定自身定位信息驶离目标路口的路口中心点之间的距离是否大于设定距离阈值；若是，则执行S513；否则，返回执行S512；
S513、向服务端发送信号灯获取中止指令；继续执行S510。
S514、采集装置将当前时刻采集的标准信号灯状态和标准剩余时长发送至服务端；
需要说明的是，S514在S504～S511之间的任意时刻执行，本申请对该操作的具体执行时刻不做任何限定。
S515、服务端比对信号灯状态与标准信号灯状态是否一致；若是，则执行S516；否则执行S517；
S516、服务端比对剩余时长与标准剩余时长的时间差值是否大于设定时差阈值；若是，则执行S517；否则，执行S518；
S517、调低信号灯共享数据的历史置信度。
S518、调高信号灯共享数据的历史置信度。
S519、目标终端设备根据信号灯状态和剩余时长，显示在导航地图中；和/或，根据信号灯状态和剩余时长提供驾驶建议或生成提示信息。
图6是本申请实施例提供的一种信号灯数据展示装置的结构图，该信号灯数据展示装置600，配置于服务器，包括：信号灯模拟数据生成模块601、信号灯共享数据确定模块602和信号灯共享数据发送模块603。其中，
信号灯模拟数据生成模块601，用于生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；
信号灯共享数据确定模块602，用于根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
信号灯共享数据发送模块603，用于向位于目标路口的目标终端设备发送用于展示的信号灯共享数据。
本申请实施例通过信号灯模拟数据生成模块生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；通过信号灯共享数据确定模块根据信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；通过信号灯共享数据发送模块向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。上述技术方案通过引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，因此采用“电子设备—车端”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—车端”或“路测设备—数据供应商—车端”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。
进一步地，信号灯模拟数据生成模块601，包括：
变换规律确定单元，用于根据目标路口所设置的目标交通信号灯的原始数据，确定原始数据的变换规律；
信号灯模拟数据生成单元，用于根据变换规律，生成目标交通信号灯的信号灯模拟数据。
进一步地，变换规律确定单元，包括：
变换周期统计子单元，用于统计原始数据的变换周期；其中，变换周期包括单一变换周期、连续变换周期和复合变换周期中的至少一种；
信号灯模拟数据生成单元，包括：
信号灯模拟数据生成子单元，用于根据变换周期，生成交通信号灯的信号灯模拟数据。
进一步地，信号灯共享数据确定模块602，包括：
信号灯状态确定单元，用于根据信号灯模拟数据，确定当前时刻目标交通信号灯的信号灯状态；或者，
剩余时长确定单元，用于根据信号灯状态的变换规律，确定信号灯状态的剩余时长；
信号灯共享数据生成单元，用于生成包括信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
进一步地，信号灯共享数据发送模块603，包括：
信号灯获取指令接收单元，用于接收所述终端设备发送的信号灯获取指令；
信号灯共享数据发送单元，用于响应于所述信号灯获取指令，向位于所述目标路口的目标终端设备发送所述信号灯共享数据。
进一步地，信号灯共享数据发送模块603，包括：
一致性确定单元，用于确定历史时段接收的交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据的一致性；
发送控制单元，用于根据一致性确定结果，控制向目标终端设备进行信号灯共享数据的发送操作。
进一步地，发送控制单元，包括：
置信度调整子单元，用于根据一致性确定结果，调整信号灯共享数据的置信度；
禁止发送单元，用于若置信度小于设定置信度阈值，则禁止向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据；
发送单元，用于若置信度不小于设定置信度阈值，则向位于目标路口的目标终端设备发送信号灯共享数据。
进一步地，历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与信号灯共享数据不一致，包括下述至少一种：
无法全部接收到标准信号灯数据；
接收到故障目标交通信号灯发送的标准信号灯数据；以及，
历史时段内累计的标准信号灯数据与信号灯共享数据的变换周期不同。
上述信号灯数据展示装置，可执行本发明任意实施例所提供的信号灯数据展示方法，具备执行信号灯数据展示方法相应的功能模块和有益效果。
图7是本申请实施例提供的另一种信号灯数据展示装置的结构图，该信号灯展示装置700，配置于终端设备，包括：信号灯共享数据获取模块701和信号灯共享数据展示模块702。其中，
信号灯共享数据获取模块701，用于获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定；
信号灯共享数据展示模块702，用于展示所述信号灯共享数据。
本申请实施例通过服务器引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，因此采用“电子设备—终端设备”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—终端设备”或“路测设备—数据供应商—终端设备”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。另外，通过信号灯共享数据展示模块展示信号灯共享数据，使得终端设备的驾驶用户能够预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高了整体路口车流通行情况。
进一步地，所述，信号灯获取指令发送模块，还包括：
信号灯获取指令发送单元，用于向服务器发送信号灯获取指令；
信号灯共享数据接收单元，用于接收所述服务器反馈的用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的所述信号灯共享数据。进一步地，所述信号灯获取指令发送单元，包括：
信号灯获取指令发送子单元，用于将识别的自身所处区域中的当前道路信息与所述目标路口所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向所述服务器发送信号灯获取指令。
进一步地，信号灯共享数据展示模块702，包括：
信号灯共享数据展示单元，用于在导航地图中所述目标交通信号灯所在位置的关联区域，展示所述信号灯共享数据。
上述信号灯数据展示装置，可执行本发明任意实施例所提供的信号灯数据展示方法，具备执行信号灯数据展示方法相应的功能模块和有益效果。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。该电子设备可以是服务器或终端设备；其中，终端设备可以是移动终端或车载终端等。
如图8所示，是实现本申请实施例的通信号灯数据展示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。
存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的通信号灯数据展示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的通信号灯数据展示方法。
存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的通信号灯数据展示方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的配置于服务器上的信号灯模拟数据生成模块601、信号灯共享数据确定模块602和信号灯共享数据发送模块603；或者，附图7所示的配置于终端设备上的信号灯共享数据获取模块701和信号灯共享数据展示模块702)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的信号灯数据展示方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储实现通信号灯数据展示方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现通信号灯数据展示方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现通信号灯数据展示方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现通信号灯数据展示方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
根据本申请实施例的技术方案，上述技术方案通过引入目标交通信号灯的信号灯模拟数据，并基于信号灯模拟数据生成信号灯共享数据，来替代采集装置所采集的目标交通信号灯的标准信号灯数据的传输，因此采用“电子设备—车端”这样的数据传输方式，替代“路测设备—交警系统—数据供应商—车端”或“路测设备—数据供应商—车端”的传统数据传输方式，减少了信号灯数据的传输链路，从而缩短了数据传输时延，进而提高了数据传输效率，保证了目标终端设备接收数据的实时性和准确性。另外，通过在终端设备中展示信号灯共享数据，使得终端设备的驾驶用户能够预知路口交通信号灯的情况，从而及时根据交通信号灯情况进行驾驶行为调整，提高了整体路口车流通行情况。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (26)

1.一种信号灯数据展示方法，应用于服务器，包括：
生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；其中，所述信号灯模拟数据是根据目标交通信号灯的原始数据的变换规律生成的，用于对该目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原的数据；所述原始数据的变换规律是将所述原始数据输入至机器学习模型所确定的，所述机器学习模型为目标路口相同类型路口所对应的模型；
根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
确定历史时段接收的所述目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的一致性；
根据一致性确定结果，控制向终端设备进行所述信号灯共享数据的发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据，包括：
根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻所述目标交通信号灯的信号灯状态；
根据所述信号灯状态的变换规律，确定所述信号灯状态的剩余时长；
生成包括所述信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向位于所述目标路口的终端设备发送用于展示的所述信号灯共享数据，包括：
接收所述终端设备发送的信号灯获取指令；
响应于所述信号灯获取指令，向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据一致性确定结果，控制向所述终端设备进行所述信号灯共享数据的发送，包括：
根据一致性确定结果，调整所述信号灯共享数据的置信度；
若所述置信度小于设定置信度阈值，则禁止向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据；
若所述置信度不小于所述设定置信度阈值，则向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述历史时段接收的所述目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据不一致，包括下述至少一种：
无法全部接收到所述标准信号灯数据；
接收到故障目标交通信号灯发送的标准信号灯数据；以及，
所述历史时段内累计的所述标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的变换周期不同。
6.一种信号灯数据展示方法，应用于终端设备，包括：
获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定；其中，所述信号灯共享数据是由服务器向位于目标路口的终端设备所发送的；所述信号灯模拟数据是根据目标交通信号灯的原始数据的变换规律生成的，用于对该目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原的数据；所述原始数据的变换规律是将所述原始数据输入至机器学习模型所确定的，所述机器学习模型为目标路口相同类型路口所对应的模型；
展示所述信号灯共享数据；
其中，所述信号灯共享数据是由服务器根据一致性确定结果，控制发送的；所述一致性确定结果用于表征历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的一致性。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据，包括：
向服务器发送信号灯获取指令；
接收所述服务器反馈的用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的所述信号灯共享数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述向服务器发送信号灯获取指令，包括：
将识别的自身所处区域中的当前道路信息与路口所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向所述服务器发送信号灯获取指令。
9.根据权利要求7-8任一项所述的方法，其中，所述展示所述信号灯共享数据，包括：
在导航地图中所述目标交通信号灯所在位置的关联区域，展示所述信号灯共享数据。
10.一种信号灯数据展示装置，配置于服务器，包括：
信号灯模拟数据生成模块，用于生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；其中，所述信号灯模拟数据是根据目标交通信号灯的原始数据的变换规律生成的，用于对该目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原的数据；所述原始数据的变换规律是将所述原始数据输入至机器学习模型所确定的，所述机器学习模型为目标路口相同类型路口所对应的模型；
信号灯共享数据确定模块，用于根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
信号灯共享数据发送模块，用于向位于所述目标路口的终端设备发送用于展示的所述信号灯共享数据；
其中，所述信号灯共享数据发送模块，包括：
一致性确定单元，用于确定历史时段接收的所述目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的一致性；
发送控制单元，用于根据一致性确定结果，控制向所述终端设备进行所述信号灯共享数据的发送。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述信号灯共享数据确定模块，包括：
信号灯状态确定单元，用于根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻所述目标交通信号灯的信号灯状态；
剩余时长确定单元，用于根据所述信号灯状态的变换规律，确定所述信号灯状态的剩余时长；
信号灯共享数据生成单元，用于生成包括所述信号灯状态和/或信号灯状态的剩余时长的信号灯共享数据。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述信号灯共享数据发送模块，包括：
信号灯获取指令接收单元，用于接收所述终端设备发送的信号灯获取指令；
信号灯共享数据发送单元，用于响应于所述信号灯获取指令，向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述发送控制单元，包括：
置信度调整子单元，用于根据一致性确定结果，调整所述信号灯共享数据的置信度；
禁止发送单元，用于若所述置信度小于设定置信度阈值，则禁止向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据；
发送单元，用于若所述置信度不小于所述设定置信度阈值，则向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述历史时段接收的所述目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据不一致，包括下述至少一种：
无法全部接收到所述标准信号灯数据；
接收到故障目标交通信号灯发送的标准信号灯数据；以及，
所述历史时段内累计的所述标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的变换周期不同。
15.一种信号灯数据展示装置，配置于终端设备，包括：
信号灯共享数据获取模块，用于获取用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的信号灯共享数据；其中，所述信号灯共享数据基于对所述目标交通信号灯的信号灯模拟数据确定；所述信号灯模拟数据是根据目标交通信号灯的原始数据的变换规律生成的，用于对该目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原的数据；所述原始数据的变换规律是将所述原始数据输入至机器学习模型所确定的，所述机器学习模型为目标路口相同类型路口所对应的模型；
信号灯共享数据展示模块，用于展示所述信号灯共享数据；
其中，所述信号灯共享数据是由服务器向位于目标路口的终端设备所发送的；
其中，所述信号灯共享数据是由服务器根据一致性确定结果，控制发送的；所述一致性确定结果用于表征历史时段接收的目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的一致性。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述信号灯共享数据获取模块，包括：
信号灯获取指令发送单元，用于向服务器发送信号灯获取指令；
信号灯共享数据接收单元，用于接收所述服务器反馈的用于指示当前位置所在的路口的目标交通信号灯的状态的所述信号灯共享数据。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述信号灯获取指令发送单元，包括：
信号灯获取指令发送子单元，用于将识别的自身所处区域中的当前道路信息与路口所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向所述服务器发送信号灯获取指令。
18.根据权利要求15-17任一项所述的装置，其中，所述信号灯共享数据展示模块，包括：
信号灯共享数据展示单元，用于在导航地图中所述目标交通信号灯所在位置的关联区域，展示所述信号灯共享数据。
19.一种服务器，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的一种信号灯数据展示方法。
20.一种终端设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-9任一项所述的一种信号灯数据展示方法。
21.一种信号灯数据展示系统，包括：服务器和终端设备；其中，
所述服务器生成目标路口所设置的目标交通信号灯的信号灯模拟数据；所述信号灯模拟数据是根据目标交通信号灯的原始数据的变换规律生成的，用于对该目标交通信号灯所产生的标准信号灯数据进行仿真复原的数据；所述原始数据的变换规律是将所述原始数据输入至机器学习模型所确定的，所述机器学习模型为目标路口相同类型路口所对应的模型；
所述服务器根据所述信号灯模拟数据，确定当前时刻的信号灯共享数据；
所述服务器确定历史时段接收的所述目标交通信号灯的标准信号灯数据与所述信号灯共享数据的一致性；
所述服务器根据一致性确定结果，控制向所述终端设备进行所述信号灯共享数据的发送；
所述终端设备展示所述信号灯共享数据。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述服务器向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据，包括：
所述终端设备向所述服务器发送信号灯获取指令；
所述服务器响应于所述信号灯获取指令，向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述终端设备向所述服务器发送信号灯获取指令，包括：
所述终端设备将识别的自身所处区域中的当前道路信息与所述目标路口所关联的标准道路信息进行匹配；若匹配成功，则向所述服务器发送信号灯获取指令。
24.根据权利要求21所述的系统，其中，所述服务器根据一致性确定结果，控制向所述终端设备进行所述信号灯共享数据的发送，包括：
所述服务器根据一致性确定结果，调整所述信号灯共享数据的置信度；
若所述置信度小于设定置信度阈值，则所述服务器禁止向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据；
若所述置信度不小于所述设定置信度阈值，则所述服务器向位于所述目标路口的终端设备发送所述信号灯共享数据。
25.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的一种信号灯数据展示方法。
26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6-9任一项所述的一种信号灯数据展示方法。
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