JP6000117B2

JP6000117B2 - 車載情報機器、制御装置および制御方法

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Publication number: JP6000117B2
Application number: JP2012281297A
Authority: JP
Inventors: 前田　崇; 崇前田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-12-25
Filing date: 2012-12-25
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2032-12-25
Also published as: JP2014126922A

Description

この発明は、車両に搭載された情報機器の操作制御において、特に運転者の安全性を向上させる技術に関するものである。

従来、車載ナビゲーション装置などの車載情報機器では、安全性を配慮し、車両のパーキングブレーキの動作／非動作をパーキングセンサにより検知し、車両が走行中であるか、あるいは車両が停車中であるかを判断し、車両が走行中である場合には車載情報機器に対する操作を一部のみに制限している。一方、車両が停車中である場合には車載情報機器に対する操作の制限を解除し、全ての機能を利用可能にしている（例えば、特許文献１参照）。

一方、車両が赤信号で停止している際に、ドライバーがパーキングブレーキを動作させて車両をパーキング状態にし、車載情報機器を操作することは通常行われている。この場合、信号機の灯色が赤から青に変化した際に、ドライバーが車載情報機器の操作に集中しているために当該信号機の灯色の変化に気が付かず、車両の発進が遅れる場合がある。また、信号機の灯色の変化に気付いた場合にも車載情報機器の操作を継続することを優先し、車両の発進が遅れる場合もある。いずれの場合も、後続車の追突など、危険をもたらす可能性がある。

特開平７−２７０１７３号公報

上述した特許文献１に開示された技術では、パーキングブレーキが非動作の場合に、車載情報機器に対する操作を制限することは可能であるが、パーキングブレーキが動作しており車両が停車中の場合には、車載情報機器に対する操作の制限が解除されるために、車載情報機器の操作による危険性の回避はドライバーの注意力や意志に委ねられるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、信号機の灯色が赤から青に変化する際に車載情報機器に対する操作機能に制限を設け、ドライバーの注意力や意志に委ねることなく機器操作による危険性の回避を実現することを目的とする。

この発明に係る車載情報機器は、路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から特定の信号機の信号変化情報を取得する交通状況取得部と、交通状況取得部が取得した信号変化情報に基づいて、特定の信号機の灯色変化を予測する交通状況予測部と、交通状況予測部が予測した特定の信号機の灯色変化に基づいて、当該車載情報機器に対するユーザ操作の操作機能を制限する機能制御部とを備え、交通状況予測部は、交通状況取得部が取得した信号変化情報から、特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、機能制御部は、交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合に操作機能の制限を行い、設定された制限点よりも所定時間前の時点において、車載情報機器に対する手動入力によるユーザ操作を制限し、音声入力によるユーザ操作に切り替えるものである。

この発明によれば、ドライバーの注意力や意志に委ねることなく機器操作による危険性を回避することができる。

実施の形態１による車載情報機器の構成を示す図である。インフラ配信データが配信される交差点の構成を示す図である。実施の形態１による車載情報機器が受信するインフラ配信情報の構成を示す図である。実施の形態１による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。実施の形態２による車載情報機器の表示例を示す図である。実施の形態３による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。実施の形態４による車載情報機器を用いたコンテンツ表示システムの構成を示す図である。実施の形態４による車載情報機器におけるメニュー操作の階層化を示す図である。実施の形態４による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。実施の形態５による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。実施の形態６における自車両の停止状態を示す図である。実施の形態６による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。実施の形態７による制御装置を用いたグラフィックメータの制御を示す図である。実施の形態８による制御システムの概要を示す図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載情報機器の構成を示すブロック図である。
車載情報機器１０は、交通状況取得部１、交通状況予測部２、車両状態取得部３、機能制御部４、操作部５および表示部６で構成されている。
交通状況取得部１は、光ビーコンレシーバ１１などを介して受信したインフラ配信データから、車両の前方に位置する信号交差点の交通状況を取得する。交通状況予測部２は、交通状況取得部１が取得した交通状況に基づいて該当する信号交差点に位置する信号機の灯色変化を予測する。車両状態取得部３は、自車両の走行距離や、車両のパーキングブレーキの動作状態などの車両状態を含む車両情報を取得する。

機能制御部４は、交通状況予測部２の予測情報、および車両状態取得部３が取得した車両情報に基づいて、車載情報機器１０の操作機能を制限するかあるいは解除するかの判断を行い、当該判断に基づいた制御信号を操作部５に出力する。なお、表示部６がタッチパネル機能を有している場合には、当該表示部６に対しても制御信号を出力する。操作部５は、車載情報機器１０に対して入力されるユーザ操作を受け付ける入力手段であり、機能制御部４から入力される制御信号に基づいて、操作機能が制限あるいは解除される。表示部６は、車載情報機器１０が出力する地図情報などを表示画面に表示する表示手段である。また、当該表示部６がタッチパネル機能を有している場合には、機能制御部４から入力される制御信号に基づいて、操作機能が制限あるいは解除される。

また、図１に示すように、車載情報機器１０の外部機器として光ビーコンレシーバ１１が接続されている。光ビーコンレシーバ１１は、車道の路側に設置された路側機器からインフラ配信データを受信し、交通状況取得部１に入力する。なお、光ビーコンレシーバ１１は、インフラ機器の通信方式に応じて、ＤＳＲＣ車載機、ＷｉＦｉ通信機、あるいはその他の路車間通信機で構成してもよい。

次に、インフラ配信データが配信される交差点について図２を参照しながら説明する。
交差点内に設置された信号機２１から所定距離離間した位置における車道の路側に、光ビーコン路側器２２が設置されている。当該光ビーコン路側器２２は、信号機２１から出力される信号灯色変化に関する情報を取得し、またあらかじめ保有している交差点の形状を示す情報などと併せてインフラ配信情報を作成し、光ビーコンヘッダ２３を介して、車道を走行する車両２５に作成したインフラ配信情報を配信する。車両２５が光ビーコンヘッダ２３の通信領域２４を走行した際に、車両２５に搭載された光ビーコンレシーバ１１が配信されたインフラ配信情報を受信する。

図３は、この発明の実施の形態１による車載情報機器が受信するインフラ配信情報の一例を示す図である。図３（ａ）はインフラ配信情報の一例を示し、図３（ｂ）は信号変化情報の一例を示している。
図３（ａ）に示すように、インフラ配信情報３０は、例えば、図２で示した光ビーコンヘッダ２３から信号機２１に対応した停止線２６までの距離情報などを含む道路形状情報３１、信号機２１の灯色変化に関する信号変化情報３２で構成されている。

また、図３（ｂ）に示すように、信号変化情報３２は、インフラ配信情報３０が配信された時刻である基準時刻における信号灯色情報、同一灯色が継続する時間、次の灯色および当該次の灯色の継続時間などが数周期の情報で構成されている。図３（ｂ）に示す例では、信号の灯色の区別は、信号を通過可能な青色と、それ以外の黄色および赤色とに二分されている。なお、信号の灯色の区別は図３（ｂ）の例に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
図３（ａ）および図３（ｂ）に示したインフラ配信情報３０を受信した車載情報機器１０の交通状況予測部２は、インフラ配信情報３０の受信時刻と信号変化情報３２を参照することにより、数周期先までの信号機の灯色変化を予測することができる。

図４は、この発明の実施の形態１による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、表示部６はタッチパネル機能を有していないものとし、操作部５の操作機能を制限する場合を例に説明を行う。また、図４に示す処理開始時には、自車両が走行状態であり、操作機能が制限されているものとする。これは、以下の他の実施の形態の説明においても同様である。
交通状況取得部１は、光ビーコンレシーバ１１を介してインフラ配信情報を取得すると（ステップＳＴ１）、当該インフラ配信情報から信号停止線までの距離情報、および信号変化情報を取得する（ステップＳＴ２）。交通状況予測部２は、ステップＳＴ２で取得された信号変化情報に基づいて、信号機の灯色変化を予測する（ステップＳＴ３）。機能制御部４は、車両状態取得部３から入力されるインフラ配信情報を受信した時点から車両が走行した距離と、ステップＳＴ２で抽出された距離情報とを比較し、対応する信号機が設置された交差点を通過したか否か判定を行う（ステップＳＴ４）。

交差点を既に通過している場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、交差点を未通過の場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、機能制御部４は車両状態取得部３から入力される車両状態を参照し、現在車両が操作機能の制限を解除可能な状態であるか否か判定を行う（ステップＳＴ５）。ここで、操作機能の制限を解除可能な状態であるかは、例えば車両が停車しており、パーキングブレーキが動作しているか否かで判断する。

操作機能の制限を解除可能な状態でない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ４の判定処理に戻り、待機する。一方、操作機能の制限を解除可能な状態である場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、機能制御部４は、操作機能の制限を解除する制御信号を操作部５に出力し、操作部５の操作機能の制限を解除する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６の操作機能の制限の解除により、ドライバーは赤信号で停車中に車載情報機器１０を自由に操作することができる。

ステップＳＴ６の解除処理後、機能制御部４はステップＳＴ３で予測された信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視し、赤から青に変化する残り時間があらかじめ設定した所定の時間（以下、第１の閾値と称する）以下となったか否か判定を行う（ステップＳＴ７）。残り時間が第１の閾値より長い場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、ステップＳＴ７の判定を繰り返す。一方、残り時間が第１の閾値以下となった場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、機能制御部４は、操作機能を制限するための制御信号を操作部５に出力し、操作部５の操作機能を制限する（ステップＳＴ８）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。

以上のように、この実施の形態１によれば、操作機能の制限が解除可能な状態である場合において、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間があらかじめ設定した所定の時間以下となった場合に、操作機能を制限するための制御信号を出力する機能制御部４を備えるように構成したので、信号の灯色が赤から青に変化した際に、ドライバーが機器の操作に集中していて信号機の灯色の変化に気が付かずに車両の発進が遅れるのを防止することができる。また、信号機の灯色の変化に気付いていても車載情報機器の操作を優先して発進が遅れるのを防止することができる。

実施の形態２．
この実施の形態２では、対応する信号機の灯色が赤から青に変化するタイミングをドライバーに報知する構成を示す。
実施の形態１で述べたように、機能制御部４は操作部５の操作機能の制限を解除した後に、交通状況予測部２が予測した信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視する。そこで、この実施の形態２では、機能制御部４が監視する残り時間に基づいて報知情報を出力し、表示部６やスピーカ（不図示）などの報知部を介して操作機能が制限させるまでの時間を容易に認識可能に提示する。
なお、実施の形態２の車載情報機器は、図１で示した実施の形態１の車載情報機器１０の構成要素と同一であるため、記載および説明を省略する。

図５は、この発明の実施の形態２による車載情報機器の報知情報の表示例を示す図である。図５の例では、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間をインジケータ表示している。既に経過した経過時間４１を淡色で示し、未経過の残り時間４２を濃色で示すことにより、ドライバーが残り時間を容易に認識できるように構成している。なお、表示部６への表示方法は種々構成可能であり、残り時間を数値で示してもよい。また、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を示してもよいし、機能制御部４が操作機能の制限を開始するまでの残り時間を示してもよい。
また、信号機の灯色が赤から青に変化するタイミングをドライバーに報知する方法としては、表示部６に残り時間を表示する以外にも、音声発話により報知する方法などが挙げられる。この場合、信号機の灯色が赤から青に変化する所定時間前（例えば、５秒前など）に、信号機の灯色変化を知らせる音声を音声出力部（不図示）などから出力する。

以上のように、この実施の形態２によれば、信号機の灯色が赤から青に変化するタイミングを表示あるいは音声により報知するように構成したので、ドライバーは自動的に操作機能の制限がかかるタイミングを目視、あるいは音声により認識することができる。これにより、操作機能が制限された後に、ドライバーが気付かずに操作を継続してしまうのを防ぐことができる。

実施の形態３．
この実施の形態３では、操作部５の操作機能の制限を実行するタイミングより前に、ボタン操作入力から音声操作に自動的に切り替える構成を示す。なお、実施の形態３の車載情報機器は、図１で示した実施の形態１の車載情報機器１０の構成要素と同一であるため、記載および説明を省略する。

実施の形態１で述べたように、機能制御部４は信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間があらかじめ設定した所定の時間以下となった場合に、操作部５の操作機能の制限を行うが、操作部５の操作機能の制限を行うよりも前の時点で、ドライバーによる入力操作を、操作部５を用いたボタン操作入力から、マイク（不図示）を用いた音声操作入力に切り替える処理を行う。

図６は、この発明の実施の形態３による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。
また、以下では実施の形態１に係る車載情報機器１０と同一のステップには図４で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
機能制御部４は、ステップＳＴ６で操作部５の操作機能の制限を解除すると、ステップＳＴ３で予測された信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視し、残り時間があらかじめ設定した第２の閾値以下であるか否か判定を行う（ステップＳＴ１１）。残り時間が第２の閾値より大きい場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、ステップＳＴ１１の判定を繰り返す。一方、残り時間が第２の閾値以下の場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、機能制御部４は操作部５を用いたボタン操作入力を無効に、且つマイクを用いた音声操作入力を有効に切り替える（ステップＳＴ１２）。

さらに機能制御部４は、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視し、残り時間があらかじめ設定した第１の閾値以下であるか否か判定を行う（ステップＳＴ１３）。残り時間が第１の閾値より大きい場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ステップＳＴ１３の判定を繰り返す。一方、残り時間が第１の閾値より大きい場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、機能制御部４は、操作機能の制限するための制御信号をマイクに出力し、マイクを用いた操作機能を制限する（ステップＳＴ１４）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。

なお、図６の説明で示した第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい値であり、第２の閾値に到達してから第１の閾値に到達するまでの間に、音声操作入力可能な程度の時間差を設けて設定するのが望ましい。

以上のように、この実施の形態３によれば、機能制御部４が操作部５の操作機能を制限するよりも所定時間前の時点で、ドライバーの入力操作を、操作部５を用いたボタン操作入力から、マイクを用いた音声操作入力に切り替える処理を行うように構成したので、信号機の灯色が変化する前の操作を音声操作入力のみに制限することができ、ドライバーは信号機の灯色の変化を目視で確認することができる。これにより、信号機の灯色の変化の見落としによる車両の発進遅れを防止することができる。

なお、マイクを用いた音声操作入力は、通常、走行中でも許可された操作であるため、機能制御部４による操作機能の制限を省略し、信号機の灯色が変化した後にも音声操作入力の有効状態を継続させるように構成してもよい。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４による車載情報機器の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、実施の形態１で示した車載情報機器１０に操作完了時期判断部７を追加して設けている。なお、図１で示した実施の形態１の車載情報機器１０の構成要素と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

操作完了時期判断部７は、操作部５の操作状態を取得し、操作部５に対するドライバーの操作が完了するまで、すなわちドライバーが目的とする情報を得るために必要と予測される操作時間を算出する。算出された操作時間は、ドライバーの操作が完了するまでにどの程度の時間を要するかを示した操作完了タイミングＴ１として機能制御部４に出力される。機能制御部４は、交通状況予測部２が予測した信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化するまでの時間を示した操作機能制限タイミングＴ２を算出する。機能制御部４は、操作完了タイミングＴ１と操作機能制限タイミングＴ２とを比較し、どちらのタイミングが先に到達するかに応じて、操作部５の機能制限を行う。

例えば、図８に示すような深い階層のメニュー操作を行う場合、操作完了時期判断部７は、１つのメニューに対してあらかじめ予測された操作時間を加算し、全メニューの操作が完了し目的情報が得られるまで（図８の例では、目的地が設定されるまで）に必要と予測される操作時間を算出する。
図８に示した各メニュー５１，５２，５３，５４，５５には、それぞれあらかじめ予測された操作時間が設定されている。例えば第１のメニュー５１に対して操作入力を行い、第２のメニュー５２を表示するまでに要する操作時間は５ｓｅｃと設定され、第２のメニュー５２に対して操作入力を行い、第３のメニュー５３を表示するまでに要する操作時間は同様に５ｓｅｃと設定されている。第４のメニュー５４に対して操作入力を行い、第５のメニュー５５を表示するまでに要する操作時間は、地図から設定することを考慮して８ｓｅｃと長めに設定されている。操作完了時期判断部７は、このように設定された操作時間を加算し、目的情報が得られるまでに必要と予測される操作時間を算出する。

図９は、この発明の実施の形態４による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。なお、以下では実施の形態１に係る車載情報機器１０と同一のステップには図４で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
ステップＳＴ６で機能制御部４が操作部５の操作機能の制限を解除すると、操作完了時期判断部７は機能制御部４から入力される操作機能の制限解除の通知に基づいて、操作部５の操作状態を取得し、現在の操作部５の操作状態から予測される操作時間を算出し、操作完了タイミングＴ１を機能制御部４に出力する（ステップＳＴ２１）。

一方、機能制御部４は、ステップＳＴ３で予測された信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化するまでの時間である操作機能制限タイミングＴ２を算出する（ステップＳＴ２２）。機能制御部４は、ステップＳＴ２１で出力された操作完了タイミングＴ１と、ステップＳＴ２２で算出した操作機能制限タイミングＴ２とを比較し、操作完了タイミングＴ１が操作機能制限タイミングＴ２よりも先に到達するか否か判定を行う（ステップＳＴ２３）。操作完了タイミングＴ１が操作機能制限タイミングＴ２よりも先に到達する場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、ドライバーの操作が、信号機の灯色が赤から青に変化する前に終了すると判断し、ステップＳＴ７の処理に進む。

一方、操作機能制限タイミングＴ２が操作完了タイミングＴ１よりも先に到達する場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、ドライバーの操作が、信号機の灯色が赤から青に変化する前に終了しないと判断し、その時点でステップＳＴ８の処理に進み、機能制御部４は操作機能の制限するための制御信号を操作部５に出力し、操作部５の操作機能を制限する。

以上のように、この実施の形態４によれば、操作部５に対するドライバーの操作が完了するまでに必要とされる予測される操作時間を算出し、操作完了タイミングＴ１を出力する操作完了時期判断部７を備え、機能制御部４が、信号機の灯色が赤から青に変化する操作機能制限タイミングＴ２を算出し、操作完了タイミングＴ１と操作機能制限タイミングＴ２を比較し、どちらのタイミングが先に到達するかに応じて、操作部５の機能制限を行うように構成したので、時間を要すると判断される操作を信号機の灯色が青に変わる前に制限することができ、ドライバーの注意を信号機の灯色の変化に向けることができる。これにより、信号機の灯色の変化の見落としによる車両の発進遅れを防止することができる。

実施の形態５．
この実施の形態５では、信号機の灯色が赤であるが、停車時間が短いと想定される場合には操作機能制限を解除しない構成を示す。なお、実施の形態５の車載情報機器は、図１で示した実施の形態１の車載情報機器１０の構成要素と同一であるため、記載および説明を省略する。

機能制御部４は、車両が操作機能の制限を解除可能な状態であると判断した場合に、交通状況予測部２が予測した信号機の灯色の変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化するまでの残り時間を取得する。取得した残り時間があらかじめ設定された第３の閾値よりも大きい場合にのみ、操作機能の制限解除を行う。すなわち、残り時間が第３の閾値よりも長い場合に、ドライバーが操作可能な時間が残っていると判断して操作機能の制限解除を行う。

図１０は、この発明の実施の形態５による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。また、以下では実施の形態１に係る車載情報機器１０と同一のステップには図４で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
ステップＳＴ５において、操作機能の制限解除が可能であると判断されると、機能制御部４は、ステップＳＴ３で予測された信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を算出し、残り時間があらかじめ設定した第３の閾値以下であるか否か判定を行う（ステップＳＴ３１）。

残り時間が第３の閾値以下である場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、残り時間が第３の閾値よりも大きい場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、機能制御部４は、操作機能の制限を解除する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２の解除処理後、機能制御部４は上述したステップＳＴ７およびステップＳＴ８の処理を行う。

なお、ステップＳＴ７において、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視し、残り時間があらかじめ設定した第１の閾値以下となったか否か判定を行うが、第３の閾値は、第１の閾値にドライバーが操作可能な最少時間を加算した値に設定するのが望ましい。例えば、第１の閾値が５ｓｅｃであり、ドライバーが操作可能な最少時間が１０ｓｅｃと設定されている場合には、第３の閾値は１５ｓｅｃと設定される。
なお、第３の閾値と第１の閾値は、上述した関係に限定されるものではなく、ユーザ設定などにより自由に設定可能である。

以上のように、この実施の形態５によれば、機能制御部４が予測された信号灯色の変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化するまでの残り時間を取得し、取得した残り時間があらかじめ設定された閾値よりも大きい場合にのみ、操作機能の制限解除を行うように構成したので、赤信号による停車時間が短いと判断される場合には操作機能の制限解除を回避し、ドライバーの注意を信号機の灯色の変化に向けることができる。これにより、信号機の灯色の変化の見落としによる車両の発進遅れを防止することができる。

実施の形態６．
この実施の形態６では、自車両の前方に他車両が複数台停車している場合に適応する構成を示す。なお、実施の形態６の車載情報機器は、図１で示した実施の形態１の車載情報機器１０の構成要素と同一であるため、記載および説明を省略する。

図１１は、この発明の実施の形態６による車載情報機器における自車両の停車状態を示す説明図である。
図１１では、信号機２１の灯色が赤であり、自車両２５と、当該自車両２５の前方に２台の他車両６１，６２が停車している場合を示している。信号機２１の灯色が赤から青に変化した場合にも、自車両２５は他車両６１，６２の発進を待機するため、すぐには発進することはできない。そこで、この実施の形態６の車載情報機器１０では、自車両２５の前に他車両６１，６２が停車している場合には操作機能を制限するタイミングを遅延させる処理を行う。

機能制御部４は、交通状況取得部１が取得した通信領域２４から信号停止線２６までの距離情報と、車両状態取得部３から入力されるインフラ配信情報受信時点からの車両の走行距離に基づいて、現在の車両の停止位置から信号停止線２６までの距離（以下、離間距離と称する）を算出する。離間距離に応じてあらかじめ設定された時間を第１の閾値に加算し、第４の閾値を設定する。その後、交通状況予測部２が予測した信号灯色の変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化するまでの残り時間を取得し、取得した残り時間が第４の閾値以下になった場合に、操作機能の制限を行う。
なお、あらかじめ設定された時間を第１の閾値に加算するのは、自車両の前方に他車両が存在すると判断される場合である。また、自車両の前方に他車両が存在するか否かは、例えば自車両の前方を撮像するカメラ（不図示）や超音波センサの取得情報に基づいて判断することができる。

図１２は、この発明の実施の形態６による車載情報機器の動作を示すフローチャートである。なお、以下では実施の形態１に係る車載情報機器１０と同一のステップには図４で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
機能制御部４は、ステップＳＴ６で操作部５の操作機能の制限を解除すると、ステップＳＴ２で算出された信号停止線までの距離情報と、車両状態取得部３から入力されるインフラ配信情報受信時点からの車両の走行距離に基づいて、現在の車両の停止位置から信号停止線までの距離を算出する（ステップＳＴ４１）。また機能制御部４は、ステップＳＴ４１で算出した停止線までの距離に対してあらかじめ設定された時間を第１の閾値に加算して第４の閾値を設定する（ステップＳＴ４２）。

その後、機能制御部４はステップＳＴ３で予測された信号機の灯色変化に基づいて、信号機の灯色が赤から青に変化する残り時間を監視し、赤から青に変化する残り時間がステップＳＴ４２で設定した第４の閾値以下となったか否か判定を行う（ステップＳＴ４３）。残り時間が第４の閾値より大きい場合（ステップＳＴ４３；ＮＯ）、ステップＳＴ４３の判定を繰り返す。一方、残り時間が第４の閾値以下の場合（ステップＳＴ４３；ＹＥＳ）、機能制御部４は、操作機能の制限するための制御信号を操作部５に出力し、操作部５の操作機能を制限する（ステップＳＴ８）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。

以上のように、この実施の形態６によれば、機能制御部４が現在の車両の停止位置から信号停止線までの距離を算出し、当該距離に応じた第４の閾値を設定するように構成したので、自車両の前に他車両が停車している場合に、操作機能を制限するタイミングを遅延させることができ、ドライバーは余裕をもって車載情報機器の操作を行うことができる。

実施の形態７．
上述した実施の形態１から実施の形態６では、車載情報機器を例に説明を行ったが、図１３に示すようなグラフィックメータに実施の形態１から実施の形態６の発明を適応してもよい。
図１３のグラフィックメータ７０は、インストルメントパネルにタッチパネル液晶７１を配置し、当該タッチパネル液晶７１の画面に各種メータ７２ａ，７２ｂ、ナビゲーション機能や音楽プレーヤ機能などを表示する表示領域７３、タッチパネル液晶７１を操作するボタン７４などで構成される。なお、タッチパネル液晶７１の操作は、車両のハンドルに配置したボタンやリモコンなどを用いてもよい。

ボタン７４、および車両のハンドルに配置したボタンやリモコンが上述した操作部５に相当し、表示領域７３が上述した表示部６に相当する。実施の形態１から実施の形態６で示した構成を備えた制御装置１０´を設けることにより、当該制御装置１０´がボタン７４、および車両のハンドルに配置したボタンやリモコンに対して操作機能の制限あるいは解除の制御を行う。なお、図１３に示した制御装置１０´は実施の形態１に対応する構成を記載したが、実施の形態２から実施の形態６の構成も同様に適用することができる。

以上のように、この実施の形態７によれば、実施の形態１から実施の形態６で示した構成を車両のグラフィックメータに適用するように構成したので、当該グラフィックメータにおいても、実施の形態１から実施の形態６と同様の効果を得ることができる。

実施の形態８．
上述した実施の形態１から実施の形態６では、車両などに搭載される車載情報機器を例に説明を行ったが、車載用に限定することなく、車両、鉄道、船舶または航空機などを含む移動体用に搭載する情報機器であってもよい。また、情報機器を制御する制御システムのサーバに適用してもよく、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話などの携帯情報端末などにインストールされる制御システムのアプリケーションなどにも適用可能である。

図１４は、この発明の実施の形態８による制御システムの概要を示す図である。図１４に示す制御システムは、車載装置８０がスマートフォンなどの携帯情報端末８１およびサーバ装置８２の少なくとも一方と連携して制御処理を行う。以下、当該制御システムの構成態様について説明する。

まず、車載装置８０がサーバ装置８２と連携して制御システムとして機能し、サーバ装置８２が制御装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載装置８０がサーバ装置８２と直接通信する、または車載装置８０が携帯情報端末８１を経由してサーバ装置８２と通信する場合が考えられる。サーバ装置８２は、上述した交通状況取得部１、交通状況予測部２、車両状態取得部３および機能制御部４を備えている。また、車載装置８０が上述した操作部５および表示部６を備える。

次に、車載装置８０が携帯情報端末８１と連携して制御システムとして機能し、携帯情報端末８１が制御装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載装置８０が携帯情報端末８１と直接通信する、または車載装置８０がサーバ装置８２を経由して携帯情報端末８１と通信する場合が考えられる。携帯情報端末８１は、制御アプリ―ケーションとして上述した交通状況取得部１、交通状況予測部２、車両状態取得部３および機能制御部４を備えている。また、車載装置８０が上述した操作部５および表示部６を備える。
上述のように構成した場合にも、実施の形態１から実施の形態６と同様の効果を得ることができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１交通状況取得部、２交通状況予測部、３車両状態取得部、４機能制御部、５操作部、６表示部、７操作完了時期判断部、１０車載情報機器、１０´ 制御装置、１１光ビーコンレシーバ。

Claims

車両に搭載され、ユーザ操作に応じた情報を提示する車載情報機器において、
路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得する交通状況取得部と、
前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測する交通状況予測部と、
前記交通状況予測部が予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、当該車載情報機器に対する前記ユーザ操作の操作機能を制限する機能制御部とを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合に前記操作機能の制限を行い、前記設定された制限点よりも所定時間前の時点において、前記車載情報機器に対する手動入力によるユーザ操作を制限し、音声入力によるユーザ操作に切り替えることを特徴とする車載情報機器。
車両に搭載され、ユーザ操作に応じた情報を提示する車載情報機器において、
路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得する交通状況取得部と、
前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測する交通状況予測部と、
前記交通状況予測部が予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、当該車載情報機器に対する前記ユーザ操作の操作機能を制限する機能制御部と、
前記ユーザ操作を参照し、目的とする情報が得られるまでに要する操作時間を予測する操作完了時期判断部とを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合、および前記操作完了時期判断部が予測した操作時間内に、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点に到達すると判断した場合に、前記操作機能の制限を行うことを特徴とする車載情報機器。
前記機能制御部は、前記設定した制限点までの残時間を監視し、前記操作機能の制限開始を事前に報知することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報機器。
自車両の走行状態および前記信号機情報の配信地点から前記自車両が走行した距離を示す距離情報を取得する車両状態取得部を備え、
前記交通状況取得部は、前記信号機情報から、当該信号機情報の配信地点から前記特定の信号機までの距離情報を取得し、
前記機能制御部は、前記車両状態取得部が取得した距離情報と、前記交通状況取得部が取得した距離とを比較し、前記自車両が前記特定の信号機を通過していないと判断した場合であって、且つ前記車両状態取得部が取得した走行状態が前記操作機能の制限を解除可能な状態である場合に、前記操作機能の制限を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車載情報機器。
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点までの時間が、あらかじめ設定された前記操作機能の制限を解除可能な下限時間よりも長い場合に、前記操作機能の制限を解除することを特徴とする請求項４記載の車載情報機器。
前記信号機情報の配信地点から自車両が走行した距離を示す距離情報を取得する車両状態取得部を備え、
前記交通状況取得部は、前記信号機情報から、当該信号機情報の配信地点から前記特定の信号機までの距離情報を取得し、
前記機能制御部は、前記車両状態取得部が取得した距離情報と、前記交通状況取得部が取得した距離とを比較し、現在の自車両の停止位置から前記特定の信号機までの離間距離を算出し、前記自車両の停止位置より前方に他車両が存在する場合に、前記算出した離間距離に対してあらかじめ設定された時間を加算して前記操作機能の制限点を遅延させて設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報機器。
前記ユーザ操作に基づいてルートを検索して経路案内を行うナビゲーション機能、あるいは前記ユーザ操作に基づいて音声情報または映像音声情報を出力するオーディオ機能を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の車載情報機器。
車両に搭載された情報端末と通信を行う制御装置において、
路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得する交通状況取得部と、
前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測する交通状況予測部と、
前記交通状況予測部が予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、前記情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制限する機能制御部とを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合に前記操作機能の制限を行い、前記設定された制限点よりも所定時間前の時点において、前記情報端末に対する手動入力によるユーザ操作を制限し、音声入力によるユーザ操作に切り替えることを特徴とする制御装置。
車両に搭載された情報端末と通信を行う制御装置において、
路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得する交通状況取得部と、
前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測する交通状況予測部と、
前記交通状況予測部が予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、前記情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制限する機能制御部と、
前記ユーザ操作を参照し、目的とする情報が得られるまでに要する操作時間を予測する操作完了時期判断部とを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合、および前記操作完了時期判断部が予測した操作時間内に、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点に到達すると判断した場合に、前記操作機能の制限を行うことを特徴とする制御装置。
車両に搭載された情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制御する制御方法において、
交通状況取得部が、路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得するステップと、
交通状況予測部が、前記取得された前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測するステップと、
機能制御部が、前記予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、前記情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制限するステップとを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合に前記操作機能の制限を行い、前記設定された制限点よりも所定時間前の時点において、前記情報端末に対する手動入力によるユーザ操作を制限し、音声入力によるユーザ操作に切り替えることを特徴とする制御方法。
車両に搭載された情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制御する制御方法において、
交通状況取得部が、路側に設置された路側機から配信される特定の信号機に関する信号機情報から前記特定の信号機の信号変化情報を取得するステップと、
交通状況予測部が、前記取得された前記信号変化情報に基づいて、前記特定の信号機の灯色変化を予測するステップと、
機能制御部が、前記予測した前記特定の信号機の灯色変化に基づいて、前記情報端末に対するユーザ操作の操作機能を制限するステップと、
操作完了時期判断部が、前記ユーザ操作を参照し、目的とする情報が得られるまでに要する操作時間を予測するステップとを備え、
前記交通状況予測部は、前記交通状況取得部が取得した前記信号変化情報から、前記特定の信号機の灯色が赤から青に変化する灯色変化点を予測し、
前記機能制御部は、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点よりも所定時間前の時点を制限点として設定し、当該設定した制限点に到達した場合、および前記操作完了時期判断部が予測した操作時間内に、前記交通状況予測部が予測した灯色変化点に到達すると判断した場合に、前記操作機能の制限を行うことを特徴とする制御方法。