JP6316509B2 - 操作支援装置および操作支援システム - Google Patents
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Description
また、この装置では、ユーザの操作履歴情報に基づいて、選択頻度の高いメニュー項目ほど優先して表示されるように変更メニュー情報を作成している。
すなわち、定期的に多く実行される操作を、ユーザが意図する操作として判断し、この操作に関するメニュー項目の表示順などを変更している。これにより、ユーザは、頻繁に使用するメニュー項目を優先して選択でき、ユーザの操作負担を低減することができる。
このため、前述したように、ユーザが意図する操作であると判断された操作を優先的に提示しても、車両の状態によっては、その操作を実行することができない場合がある。
例えば、車両でテレビが頻繁に視聴された操作履歴情報から、ユーザの意図に対応する操作として「テレビをつける」という操作が優先的に提示されても、このとき車両が走行していると、走行操作制限によって運転者はテレビを視聴できない。このため、提示された操作を実行することができない。
このように特許文献1に代表される従来の技術では、実行不可になっている操作が優先的に提示される可能性があり、この場合、提示された操作をユーザが選択して実行を指示しても、この操作は実行されず、ユーザの意図は達成されない。従って、ユーザが操作を選択する処理は無駄になるため、ユーザの利便性が損なわれ、これによって装置に不満を感じる可能性がある。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る操作支援システム1の構成を示すブロック図である。操作支援システム1は、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図1に示すように、操作支援装置2、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5および車両情報取得部6を備えて構成される。操作支援装置2は、現在から先のユーザの意図を推論し、この推論した意図に対応する操作を推薦操作として出力装置3に出力させる装置であり、意図推論部20、判定部21および推薦態様決定部22を備える。
なお、出力装置3は、後述する推薦態様決定部22によって決定された態様で操作内容を出力する。ユーザの意図に対応した操作が「テレビをつける」であった場合、例えば、「テレビをつけますか?」という音声出力または表示を行う。この出力内容に基づいて、ユーザが入力装置5を使用して操作を選択することにより、当該操作が操作実行装置4に実行される。
車両に搭載された機器には、ナビゲーション装置、オーディオ装置、テレビ受信装置、ラジオ受信装置、ハンズフリー電話、車内空調装置に加え、車両の窓の開閉装置、車両に持ち込まれた情報機器なども含まれる。
なお、図1では、操作支援装置2と操作実行装置4が別の装置である場合を示したが、操作支援装置2は、操作実行装置4の1つの機能として実現されてもよい。
また、ユーザによる入力装置5の操作情報も、後述する意図推論部20がユーザの意図を推論するためのデータとして利用される。
また、車両情報取得部6は、車両情報を提供する情報ソースとなる装置である、各種のセンサ、ECU(Electronic Control Unit)などの1つの機能として設けてもよいが、操作支援装置2の機能として設けてもよい。
なお、方位センサおよび車速パルスを用いて補正された位置情報であってもよい。
車両の走行状態を示す情報は、車両に搭載されたセンサあるいは車両制御装置から取得される情報であり、例えば、車速、加速度、操舵角、燃料残量などから予想される車両の運転行動が挙げられる。
車両が走行している道路に関する情報には、道路の種別、道路の状態、道路の交通状況などが挙げられる。道路の状態は、車載カメラの撮影情報を画像解析することにより特定することができる。道路の周辺地域に関する情報には、地図情報から得られる周辺地域の施設情報などがある。ルート案内情報は、出発地から目的地までのルートに関する情報であり、例えば、交差点などの案内地点、ルート周辺の施設、道路、地名などの情報が含まれる。
ユーザの意図を推論する方法としては、前述した車両情報から特定される車両の状態とユーザの意図内容とを対応付けたルールデータを使用する方法がある。
例えば、「走行路の道路種別が高速道路から一般道路に変化した」という車両の状態に「コンビニに行きたい」という事柄が関連付けられていた場合、車両が高速道路から一般道路へ降りると、ユーザの意図は「コンビニに行きたい」であると推論される。
なお、この学習データまたは前述したルールデータにおける情報の対応関係を、ユーザの行動などの履歴情報に対して統計的手法を用いて確率的に決定してもよい。
また、「家に帰りたい」というユーザの意図に「自宅までのルートを検索する」という操作を対応付けておけば、ユーザに対して自宅までのルート検索を推薦できる。
例えば、当該テーブルデータにおいて、「テレビをつける」という操作に「車両の走行」という制限条件を対応付けておく。ユーザの意図に対応する操作が「テレビをつける」であっても、車両情報から車両が走行中であると判断された場合、この操作は実行不可と判定される。反対に、車両情報から車両が停車していると判断されれば、制限条件に合致しないので、上記操作は実行可能と判断される。これにより、操作の実行可否を実際の車両の状態に応じて判定することができる。
なお、推薦態様決定部22により決定される態様には、出力装置3に出力させないことも含まれている。従って、判定部21によって実行できないと判定された操作であれば、あえてユーザに提示しなくてもよい。
また、実行不可能な操作であることを出力装置3に音声出力または表示させてもよい。
実行不可能な操作であることを表示する場合には、この操作を選択するためのショートカットボタンなどの表示情報をグレーアウトにする。これにより、ユーザは実行不可能な操作であることを容易に認識できる。
例えば、推薦操作を音声で出力した場合、推薦操作を選択するかどうかを入力装置5で受け付ける。また、推薦操作を表示する場合、推薦操作を選択するためのショートカットボタン、テキストを表示する。入力装置5を用いて、ショートカットボタン、テキストをクリック操作することにより推薦操作が選択される。
操作支援装置2における意図推論部20、判定部21、推薦態様決定部22の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、操作支援装置2は、図3に示すステップST1からステップST3までの処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
CPU101は、メモリ102に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、操作支援装置2は、CPU101によって実行されるときに、図3に示したステップST1からステップST3までの処理が結果的に実行されるプログラムを格納するためのメモリ102を備える。
また、これらのプログラムは、意図推論部20、判定部21、推薦態様決定部22の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって、前述の機能を実現することができる。
図4は、操作支援装置2の詳細な動作を示すフローチャートである。
図4において、ステップST1aとステップST2aの処理は、図3に示したステップST1の詳細な処理の一例である。また、ステップST3aの処理は、図3に示したステップST2の詳細な処理の一例であり、ステップST4aとステップST5aの処理は、図3に示したステップST3の詳細な処理の一例である。
従って、図3の各ステップの動作は、図4の各ステップを説明することにより明らかになるため、以下、図4に基づいて説明を行う。
次に、意図推論部20は、車両情報に基づいて車両の状態を特定し、車両の状態から、現在から先のユーザの意図を推論する(ステップST2a)。
例えば、車両の状態とユーザの意図内容とを対応付けたルールデータを参照して、現在の車両の状態に対応する意図内容を、ユーザの意図であると推論する。
なお、意図推論部20は、前述したように、車両情報取得部6から入力した車両情報に加え、入力装置5から入力された操作情報を用いて、ユーザの意図を推論してもよい。
例えば、意図内容と操作内容とを対応付けた操作特定用のテーブルデータを参照して、意図推論部20によって推論された意図に対応する操作を特定する。
さらに、操作内容ごとに操作を制限する制限条件が対応付けられた実行可否判定用のテーブルデータを参照して、車両の状態が制限条件に合致する場合は、操作を実行できないと判定し、車両の状態が制限条件に合致していなければ、操作を実行できると判定する。
例えば、推薦操作の選択を促す音声ガイダンスを出力させるか、あるいは、推薦操作の選択を促すショートカットボタン、テキストを表示させる。
例えば、選択しても実行不可能な操作であることを示す音声ガイダンスを出力させるか、この操作の選択を促すショートカットボタン、テキストをグレーアウトさせる。また、実行不可能な操作であれば、出力装置3に出力させなくてもよい。
このようにユーザの意図に対応する操作が実行できない場合と実行できる場合とで異なる態様で推薦されるので、ユーザが実行可能な操作を選択しやすくなり、ユーザの意図が達成されやすくなる。また、ユーザが実行不可な操作を選択する処理が減ることから、利便性の点でユーザが操作支援装置2に不満を感じることを抑制できる。
図5は、この発明の実施の形態2に係る操作支援システム1Aの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Aは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図5に示すように、操作支援装置2A、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5および車両情報取得部6を備える。操作支援装置2Aは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21A、推薦態様決定部22および操作完了時間算出部23を備える。
なお、図5において、図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
例えば、ユーザが操作を選択してからその実行が完了するまでの実際の操作完了時間を計測し、この計測結果の時間を操作完了時間として意図内容に対応付けてテーブルデータを構築する。操作完了時間算出部23は、このようなテーブルデータを参照することで、意図推論部20によって推論されたユーザの意図に対応する操作完了時間を算出することができる。
さらに、ユーザの意図内容を様々なカテゴリに分類し、意図内容のカテゴリごとに平均的な操作完了時間が設定されたテーブルデータを使用してもよい。
例えば、意図内容のカテゴリが「検索」である場合、検索全般の平均的な操作完了時間が、最終的な操作完了時間として上記テーブルデータに設定される。
(1)コンビニのブランド一覧から特定のブランドを選択する。
(2)選択されたブランドのコンビニを検索し、この検索結果の一覧を表示する。
(3)一覧から選択されたコンビニを目的地に設定する。
例えば、予め定められた閾値と比較し、この閾値以上である場合は操作を実行できないと判定し、閾値未満であれば操作を実行できると判定する。
車両が走行中である場合は許容上限値となる閾値を下げ、車両が停車中である場合には許容上限値となる閾値を上げる。これにより、車両の状態に応じた適切な判定を行うことができる。例えば、操作完了時間の閾値を車両が走行中の場合は8秒とし、車両が停車中であれば20秒とする。
図6は、操作支援装置2Aの詳細な動作を示すフローチャートである。
図6において、ステップST1bとステップST2bの処理は、実施の形態1で示した図4のステップST1aとステップST2aの処理と同様である。またステップST5bとステップST6bの処理は、図4のステップST4aとステップST5aの処理と同様である。従って、これらのステップの説明は省略する。
例えば、操作完了時間算出部23は、意図推論部20によって推論されたユーザの意図内容を取得し、操作完了時間と意図内容とを対応付けたテーブルデータを参照して、この意図内容に対応する操作完了時間を決定する。
例えば、操作完了時間を予め定められた閾値と比較し、操作完了時間が閾値以上である場合は操作を実行できないと判定する(ステップST4b;NO)。一方、操作完了時間が閾値未満であれば操作を実行できると判定する(ステップST4b;YES)。
このようにしても、推論されたユーザの意図に対応する操作が実行できない場合と実行できる場合とで異なる態様で推薦されるので、ユーザが実行可能な操作を選択しやすくなり、ユーザの意図が達成されやすくなる。また、ユーザが実行不可な操作を選択する処理が減ることから、利便性の点でユーザが操作支援装置2Aに不満を感じることを抑制できる。
図7は、この発明の実施の形態3に係る操作支援システム1Bの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Bは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図7に示すように、操作支援装置2B、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5および車両情報取得部6を備える。操作支援装置2Bは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21B、推薦態様決定部22および有効時間算出部24を備える。
なお、図7において、図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
判定部21Bは、有効時間算出部24により算出された有効時間に基づいて、意図推論部20により推論されたユーザの意図に対応する操作を実行できるか否かを判定する。
例えば、有効時間を閾値と比較して、有効時間が閾値以下である場合は操作を実行できないと判定し、有効時間が閾値を超える場合、操作を実行できると判定する。
図8は、操作支援装置2Bの詳細な動作を示すフローチャートである。
図8において、ステップST1cとステップST2cの処理は、実施の形態1で示した図4のステップST1aとステップST2aの処理と同様である。またステップST5cとステップST6cの処理は、図4のステップST4aとステップST5aの処理と同様である。従って、これらのステップの説明は省略する。
例えば、意図推論部20によってユーザの意図が「次のサービスエリアに立ち寄りたい」と推論された場合、車両の現在位置から次のサービスエリアまでの平均的な移動時間が有効時間となる。
例えば、有効時間が閾値以下である場合、操作を実行できないと判定される(ステップST4c;NO)。一方、有効時間が閾値を超える場合、操作を実行できると判定される(ステップST4c;YES)。
なお、この閾値は、ユーザが適宜設定してもよく、ユーザの操作履歴から統計的に算出した値を使用してもよい。
このようにしても、推論されたユーザの意図に対応する操作が実行できない場合と実行できる場合とで異なる態様で推薦されるので、ユーザが実行可能な操作を選択しやすくなり、ユーザの意図が達成されやすくなる。また、ユーザが実行不可な操作を選択する処理が減ることから、利便性の点でユーザが操作支援装置2Bに不満を感じることを抑制できる。
図9は、この発明の実施の形態4に係る操作支援システム1Cの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Cは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図9に示すように、操作支援装置2C、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5および車両情報取得部6を備える。操作支援装置2Cは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21C、推薦態様決定部22、操作完了時間算出部23および有効時間算出部24を備える。
なお、図9において、図1、図5および図7と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
例えば、有効時間を操作完了時間と比較して、有効時間が操作完了時間以下である場合は操作を実行できないと判定され、有効時間が操作完了時間を超える場合には操作を実行できると判定される。
図10は、操作支援装置2Cの詳細な動作を示すフローチャートである。
図10において、ステップST1dとステップST2dの処理は、実施の形態1で示した図4のステップST1aとステップST2aの処理と同様である。また、ステップST3dの処理は、実施の形態2で示した図6のステップST3bの処理と同様である。ステップST4dの処理は、実施の形態3で示した図8のステップST3cの処理と同様である。さらに、ステップST6dとステップST7dの処理は、図4のステップST4aとステップST5aの処理と同様である。従って、これらのステップの説明は省略する。
また、操作完了時間算出部23は、上記意図に対応する操作である「次のサービスエリアを目的地に設定してルートを検索する」についての操作完了時間を算出する。
判定部21Cは、有効時間と操作完了時間とを比較して、有効時間が操作完了時間以下である場合は、操作を実行できないと判定し、有効時間が操作完了時間を超える場合は、操作を実行できると判定する。
例えば、有効時間が10秒間であり、操作完了時間が30秒間である場合は、この検索操作が完了するまでに有効時間の10秒間が経過してしまう。このため、「次のサービスエリアに立ち寄りたい」というユーザの意図は達成できず、この操作は実行できないと判定される。
このようにしても、推論されたユーザの意図に対応する操作が実行できない場合と実行できる場合とで異なる態様で推薦されるので、ユーザが実行可能な操作を選択しやすくなり、ユーザの意図が達成されやすくなる。また、ユーザが実行不可な操作を選択する処理が減ることから、利便性の点でユーザが操作支援装置2Cに不満を感じることを抑制できる。
図11は、この発明の実施の形態5に係る操作支援システム1Dの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Dは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図11に示すように、操作支援装置2D、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5、車両情報取得部6、車外情報取得部7を備える。
操作支援装置2Dは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21Dおよび推薦態様決定部22を備える。なお、図11において図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、車外情報としては、例えば、車両周辺の施設情報、天気情報、タイムセールなどのイベント情報の他に、交通インフラから取得された渋滞情報などが挙げられる。
図12は、操作支援装置2Dの詳細な動作を示すフローチャートである。
図12において、ステップST1eとステップST2eの処理は、実施の形態1で示した図4のステップST1aとステップST2aの処理と同様である。また、ステップST5eとステップST6eの処理は、図4のステップST4aとステップST5aの処理と同様である。従って、これらのステップの説明は省略する。
例えば、ユーザの意図に対応する操作が「周辺のXXX駐車場を検索する」である場合に、車外の情報ソースから周辺のXXX駐車場の満空情報を取得する。
例えば、ユーザの意図に対応する操作が「周辺のXXX駐車場を検索する」である場合に、車外情報取得部7によって取得された周辺のXXX駐車場の満空情報が満車を示していれば、この操作は実行できないと判定される。
このように構成することで、車両周辺の状況に基づいて、ユーザの意図に対応する操作の実行可否を的確に判定することが可能である。
図13は、この発明の実施の形態6に係る操作支援システム1Eの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Eは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図13に示すように、操作支援装置2E、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5、車両情報取得部6を備える。操作支援装置2Eは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21Eおよび推薦態様決定部22を備える。なお、図13において図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
また、「ジャンル」の項目と「ブランド」の項目に続いて「直近の施設を目的地に設定する」という操作内容が設定されている。この操作内容まで抽象度を低下させると、検索対象が限定されるので、検索結果が得られるまでに必要な時間は短縮される場合がある。
すなわち、ユーザの意図に対応する操作の実行が完了するまでに時間が掛かり過ぎるために実行できないと判定されても、その操作内容の抽象度を下げれば、操作の実行が完了するまでに必要な時間が短縮されて実行可能となることがある。
検索対象を限定したために所望の検索結果が得られず、検索操作を完了できない場合には、反対に操作内容の抽象度を上げることにより、所望する内容に近い検索結果が得られて検索操作を完了できる場合もある。
図16は、操作支援装置2Eの詳細な動作を示すフローチャートである。
なお、図16において、ステップST1fからステップST3f、ステップST6fの処理は、実施の形態1で示した図4のステップST1aからステップST3a、ステップST5aの処理と同様であるので、これらのステップの説明は省略する。
判定部21Eは、ユーザの意図に対応した操作を実行できないと判定した場合(ステップST3f;NO)、この操作の内容の抽象度が変更可能か否かを確認する(ステップST5f)。例えば、ユーザの意図に対応した操作に関して、前述したような参照データがあるか否かで判断する。ここで、上記操作の内容の抽象度が変更できなければ(ステップST5f;NO)、ステップST6fの処理に移行する。
例えば、ユーザの意図に対応する操作が「ルート上のコンビニを検索して案内する」であり、この操作の操作完了時間が閾値以上であるために実行できない場合、操作完了時間が短縮されるように、抽象度を下げて「周辺のAAAマートを検索し、直近の施設を目的地に設定する」という操作に変更する。
また、ユーザの意図に対応する操作が「周辺のパークXXXを検索する」であり、車外情報の満空情報から「パークXXX」が満車であるために実行できない場合は、駐車場のブランドの限定がなくすように抽象度を上げて「周辺の駐車場を検索する」という操作に変更する。
ここで、推薦態様決定部22は、判定部21Eによって実行できないと判定された操作を推薦操作として出力装置3に出力させた後に、この操作が実行不可であること、および抽象度が変化された代替操作を出力装置3に出力させてもよい。
そして、ユーザが、入力装置5を用いて当該操作を選択すると、「周辺のXXX駐車場は満車です。周辺の駐車場を検索します。」というように上記操作が実行不可であることと代替操作を出力装置3に出力させる。この後、自動的あるいはユーザの確認操作を受け付けられると、判定部21Eは、代替操作を実行するように操作実行装置4に指示する。これにより、周辺の駐車場の検索が開始される。
そこで、上記のように操作の出力態様を決定することで、駐車場のブランドについても検索対象であることが示され、利便性の点でユーザが操作支援装置2に不満を感じることを抑制できる。
例えば、「トイレに行きたい」というユーザの意図に対応する操作として「周辺のコンビニを検索する」という操作が特定されたが、車外情報における施設情報から車両周辺にコンビニが存在せず、この操作の実行ができないと判定された場合を考える。
この場合、判定部21Eは、抽象度は変更せず、ジャンルの項目に設定されている別のジャンルでトイレがある施設を検索対象に設定した操作を代替操作とする。
このようにすることでも、ユーザの意図に対応する操作に関する代替操作を推薦することができ、ユーザの意図が達成されやすくなる。
実施の形態1〜6は、ユーザの意図に対応する操作が実行できるか否かを判定する場合を示したが、この実施の形態7では、判定部によって実行可能と判定された操作をさらに実行可能な度合いに応じて分類するものである。
なお、実施の形態7に係る操作支援装置は、このように実行可能な度合いに応じて操作を分類する点で実施の形態1と異なるが、基本的な構成は、図1を用いて説明した構成と同じである。そこで、以降では、実施の形態7に係る操作支援装置の構成について述べる場合、図1を参照することとする。
例えば、実施の形態2で示した操作完了時間に基づいて実行可否を判定する場合には、操作完了時間を複数の閾値と比較して実行可能な度合いを決定する。
複数の閾値として、上側閾値、中間閾値、下側閾値を設けることが考えられる。ユーザの意図に対応する操作の操作完了時間が上側閾値未満で中間閾値以上である場合は、実行可能な度合いが「小」であると判定する。また、この操作完了時間が中間閾値未満で下側閾値以上であれば、実行可能な度合いが「中」であると判定し、操作完了時間が下側閾値未満であれば、実行可能な度合いが「大」であると判定する。
例えば、実行可能な度合いが「中」である場合を通常態様とする。
実行可能な度合いが「大」である場合、この操作の選択を促す音声ガイダンスの音量を通常態様よりも上げる。また、音声ガイダンスの内容に実行可能な度合いが高いことを含めてもよい。推薦操作を表示する場合は、この操作の選択を促すショートカットボタン、テキストを強調表示させてもよい。強調表示には、黄色などの注意喚起色に変える、通常態様よりも表示サイズを大きくする、輝度を上げるといった態様が含まれる。
例えば、ユーザの意図に対応する操作を迅速に実行するため、実行可能な度合いが「中」より高い、すなわち「大」であれば、判定部21が、ユーザに操作を推薦することなく、操作実行装置4に指示して、この操作を自動で実行させる。
また、ユーザに操作を推薦して実行すべき操作として選択された場合、判定部21が、操作実行装置4に指示して、この操作を自動で実行させてもよい。
このとき他の車載器が処理を実行していても、その処理のバックグラウンドで操作実行装置4に上記操作を実行させる。このようにすることで、ユーザが操作することにより、ユーザの意図の達成が遅れることがなく、ユーザの意図を迅速に達成することができる。
これまでは、操作の選択を促す音声ガイダンスするか、この操作の選択を促すショートカットボタン、テキストを表示することにより、操作の内容を推薦する態様でユーザに提示していた。これに対し、実行可能な度合いが低い操作については推薦しない態様でユーザに提示する。例えば、ユーザの意図に対応する操作が「周辺のスーパーを検索する」であり、この操作の実行可能な度合いが「小」である場合、地図上にスーパーのアイコンを単に表示することが挙げられる。
これにより、実行可能な度合いの低い操作が選択され難くなり、ユーザの意図が達成されない状況を少なくすることができる。
例えば、この操作の選択を促すショートカットボタン、テキストの選択は可能であるが、グレーアウトに近いぼやけた表示とする。このようにしても、実行可能な度合いの低い操作が選択され難くなり、ユーザの意図が達成されない状況を少なくすることができる。
例えば、ユーザの意図に対応する操作が「次のサービスエリアを検索する」であり、実行可能な度合いが「小」であっても、推薦態様決定部22は、この操作を推薦操作として出力装置3に出力させる。この操作がユーザに選択された場合、判定部21は、例えば、実施の形態6と同様にして、この操作に関連し実行可能な度合いがさらに高い操作である「次の次にあるサービスエリアを検索する」という操作を代替操作として特定して、この代替操作を操作実行装置4に実行させる。これにより、ユーザの意図を達成されやすくできる。
このように構成することで、実行可能な度合いの低い操作が選択され難くなり、ユーザの意図が達成されない状況を少なくすることができる。
このように構成することで、ユーザの意図を達成されやすくできる。
図17は、この発明の実施の形態8に係る操作支援システム1Fの構成を示すブロック図である。操作支援システム1Fは、車両に搭載された機器の操作のうち、乗員であるユーザの意図に対応する操作を推薦してその実行を促すシステムであり、図17に示すように、操作支援装置2F、出力装置3、操作実行装置4、入力装置5、車両情報取得部6を備える。操作支援装置2Fは、現在から先のユーザの意図を推論し、この意図に対応する操作を出力装置3に出力させる装置であって、意図推論部20、判定部21F、推薦態様決定部22、操作履歴登録部25および操作履歴記憶部26を備える。
なお、図17において図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
操作履歴記憶部26は、この発明における記憶部を具体化した構成要素であって、推薦操作が実行された操作履歴を記憶する。
判定部21Fは、操作履歴記憶部26から読み出した操作履歴に基づいて、ユーザの意図に対応する操作を実行できるか否かを判定する。例えば、ユーザの意図に対応する操作が、過去に推薦された操作であるか、推薦されたときの実行可能な度合いはどうか、実行結果はどうであったか、といった内容を操作履歴情報から特定し、今回の操作の実行可否を判定する。このようにすることで、ユーザの意図に対応する操作の実行可否を判定する演算負荷を軽減することができ、また実行可否を正確に判定することが可能である。
図18は、この発明の実施の形態9に係る操作支援システム1Gの構成を示すブロック図である。図18に示す操作支援システム1Gは、車載器8が、携帯端末9またはサーバ10と連携して操作支援を行う。
まず、サーバ10と連携して車載器8が操作支援装置として機能する場合を説明する。
車載器8は、サーバ10と直接通信するか、あるいは携帯端末9を介してサーバ10と通信する。サーバ10は、このような通信を行う通信部の他に、実施の形態1で示した、意図推論部20、判定部21および推薦態様決定部22を備える。
すなわち、操作支援装置2の各機能はサーバ10が実行し、このようにして得られる出力内容は、サーバ10によって車載器8に送信される。
車載器8は、サーバ10から受信した推薦操作を示す情報を出力装置3に出力させる。
入力装置5を用いて推薦操作が選択されると、車載器8は、この操作を操作実行装置4に実行させる。
携帯端末9は、車載器8と通信する通信部の他に、実施の形態1で示した、意図推論部20、判定部21および推薦態様決定部22を備える。
すなわち、操作支援装置2の各機能は携帯端末9が実行し、このようにして得られる出力内容は、携帯端末9によって車載器8に送信される。
車載器8は、携帯端末9から受信した推薦操作を示す情報を出力装置3に出力させる。
入力装置5を用いて推薦操作が選択されると、車載器8は、この操作を操作実行装置4に実行させる。
車載器8は、携帯端末9およびサーバ10と車載器8との間でそれぞれ通信する通信部を備え、携帯端末9およびサーバ10には、車載器8と通信する通信部を備える他、意図推論部20、判定部21および推薦態様決定部22のいずれかを有する。
すなわち、操作支援装置2の各機能は、携帯端末9およびサーバ10のいずれかが実行し、このようにして得られる出力内容は、携帯端末9またはサーバ10によって車載器8に送信される。
車載器8は、サーバ10から受信した推薦操作を示す情報を出力装置3に出力させる。
入力装置5を用いて推薦操作が選択されると、車載器8は、この操作を操作実行装置4に実行させる。
このようにすることでも、推論されたユーザの意図に対応する操作が実行できない場合と実行できる場合とで異なる態様で推薦されるので、ユーザが実行可能な操作を選択しやすくなり、ユーザの意図が達成されやすくなる。また、ユーザが実行不可な操作を選択する処理が減ることから、利便性の点でユーザが操作支援装置2に不満を感じることを抑制できる。
Claims (12)
- 現在から先のユーザの意図を推論する意図推論部と、
予め定めた操作内容から、前記意図推論部によって推論されたユーザの意図に対応する操作を特定し、特定した前記操作を有効に実行可能な平均的な時間である有効時間を算出する時間算出部と、
前記有効時間に基づいて、前記操作を実行できるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって実行できないと判定された場合と実行できると判定された場合とで出力装置に前記操作を異なる態様で出力させる推薦態様決定部と
を備えたことを特徴とする操作支援装置。 - 前記操作が選択されてから当該操作の実行が完了するまでに必要な時間に関する意図達成時間情報を算出する、他の時間算出部をさらに備え、
前記判定部は、前記意図達成時間情報および前記有効時間に基づいて、前記操作を実行できるか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の操作支援装置。 - 前記判定部は、前記操作を実行できないと判定した場合、実行可能になるまで当該操作の内容の抽象度を変化させ、
前記推薦態様決定部は、実行可能になるまで内容の抽象度を変化させた前記操作を代替操作として前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項1記載の操作支援装置。 - 前記判定部は、前記操作を実行できないと判定した場合に、当該操作の意図に対応する実行可能な別の操作を特定し、
前記推薦態様決定部は、前記判定部によって特定された前記操作を代替操作として前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項1記載の操作支援装置。 - 前記判定部は、前記操作を実行できないと判定した場合、実行可能になるまで当該操作の内容の抽象度を変化させるまたは当該意図に対応する実行可能な別の操作を特定し、
前記推薦態様決定部は、前記判定部によって実行できないと判定された前記操作を推薦操作として前記出力装置に出力させた後に、当該操作が実行不可であることおよび前記判定部によって特定された前記操作を代替操作として前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項1記載の操作支援装置。 - 前記判定部は、実行できると判定した前記操作を実行可能な度合いに応じて分類し、
前記推薦態様決定部は、当該操作を実行可能な度合いに応じた態様で前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項1記載の操作支援装置。 - 前記判定部は、実行可能な度合いが閾値よりも高い操作を、操作実行装置に自動またはバックグラウンドで実行させることを特徴とする請求項6記載の操作支援装置。
- 前記推薦態様決定部は、実行可能な度合いが閾値以下の操作を、推薦しない態様で前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項6記載の操作支援装置。
- 前記推薦態様決定部は、実行可能な度合いが閾値以下の操作を、実行が困難であることを示す態様で前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項6記載の操作支援装置。
- 前記推薦態様決定部は、実行可能な度合いが閾値以下の操作を、前記出力装置に出力させないことを特徴とする請求項6記載の操作支援装置。
- 前記推薦態様決定部は、実行可能な度合いが閾値以下の操作を推薦操作として前記出力装置に出力させ、
前記判定部は、実行すべき操作として前記推薦操作の指定を受け付けた場合、当該推薦操作よりも実行可能な度合いが高くかつ当該推薦操作に関連した別の操作を操作実行装置に実行させることを特徴とする請求項6記載の操作支援装置。 - 情報を出力する出力装置と、
現在から先のユーザの意図を推論する意図推論部と、
予め定めた操作内容から、前記意図推論部によって推論されたユーザの意図に対応する操作を特定し、特定した前記操作を有効に実行可能な平均的な時間である有効時間を算出する時間算出部と、
前記有効時間に基づいて、前記操作を実行できるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって実行できないと判定された場合と実行できると判定された場合とで前記出力装置に前記操作を異なる態様で出力させる推薦態様決定部と
を備えたことを特徴とする操作支援システム。
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