KR101488677B1

KR101488677B1 - 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법

Info

Publication number: KR101488677B1
Application number: KR20130091530A
Authority: KR
Inventors: 장선미
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2015-02-04

Abstract

본 발명은 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내 정보를 제공하는 과정에서 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 조건을 만족하면, 조건에 따라 경로 안내 정보를 새롭게 갱신하는 단계 및 갱신된 경로 안내 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

네비게이션 시스템의 경로 안내 방법{PATH INFORMATION PROVIDING METHOD OF NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서 기 설정된 조건이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 자동으로 갱신하여 안내하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법에 관한 것이다.

네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 차량에 설치된 센서를 이용하여 차량의 주행속도 및 주행방향 등의 주행상태를 검출한다.

네비게이션 시스템은 항법 메시지와 차량의 주행 상태로 차량의 현재 위치를 판단하고, 판단한 차량 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 디스플레이를 통해 목적지까지의 경로를 안내한다.

그러나, 종래의 네비게이션 시스템은 최초 목적지가 설정되면, 목적지의 사정이 변경되어 목적지 방문시 그 목적을 달성할 수 없는 경우 또는 교통상황 등에 의해 예상 도착 시간이 변경되는 등의 상황이 발생하더라도 최초 설정된 목적지로만 그 경로를 계속 제공하는 문제점이 있었다. 그 결과, 탑승자는 상기한 사정이 변경되는 경우에는 목적지를 새롭게 설정하거나, 그 도착 시간을 직접 조절하여야 하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2010-0037220호(2010.04.09)의 '네비게이션 장치, 관심지역 통계 장치, 네비게이션 서비스 시스템, 관심지역 통계 서비스 방법'에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서 기 설정된 조건이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 자동으로 갱신하여 안내하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 없는 사정 발생시 탑승자에게 목적지와 동일한 관심 종별의 유사 목적지에 대한 정보를 제공하여 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 목적지까지의 예상 도착 시간이 크게 단축된 경우, 기 설정한 관심 종별에 포함된 관심지를 경유지로 제공하여 탑승자에게 관심지를 방문할 수 있는 기회를 제공하고, 탑승자가 시간을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 경유지로부터 광고 상품에 대한 정보를 수집하여 탑승자에게 제공함으로써 각 경유지의 상품을 안내 및 광고할 수 있도록 하고, 이를 통해 경유지에서의 상품 판매를 유도하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 목적지까지의 경로 상에 변화되는 교통상황을 확인하고, 이 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 생성하여 탑승자에게 제공하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법은 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내 정보를 제공하는 과정에서 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 조건을 만족하면, 상기 조건에 따라 상기 경로 안내 정보를 새롭게 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 경로 안내 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 조건은 상기 목적지의 사정이 변경되어 상기 목적지에 대한 방문 목적이 상실되었는지 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 갱신된 경로 안내 정보는 상기 목적지 주변의 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지에 대응되는 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지로부터의 거리 및 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간과 유사한 순으로 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지로부터의 거리 순으로 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 조건은 상기 목적지까지의 예상 도착 시간이 기 설정된 설정 시간 이상 단축되는지 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 갱신된 경로 안내 정보는 경유지에 대한 경유지 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지는 상기 목적지에 대응되는 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지 정보는 상기 경유지를 경유하는데 소요되는 경유지 소요 시간 및 상기 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지 소요 시간은 상기 설정 시간 이하인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지 정보는 상기 경유지에서 머무를 수 있는 주정차 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주정차 시간은 상기 목적지까지 도달하는데 소요되는 시간으로부터 상기 목적지까지의 경로를 이탈한 후 상기 경유지를 지나 상기 목적지까지의 경로에 다시 편입하는데 소요되는 경유지 주행 시간을 차감하여 산출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지 주행 시간은 상기 경유지까지의 교통 상황에 따라 산출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지는 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간과 유사한 순으로 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경유지는 상기 목적지로부터의 거리 순으로 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 조건은 상기 목적지까지의 경로 중에서 후방의 교통 상황이 지체 또는 정체 상황인지 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 갱신된 경로 안내 정보는 상기 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서 기 설정된 조건이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 새로이 갱신하여 자동으로 안내한다.

본 발명은 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 없는 사정 발생시 탑승자에게 목적지와 동일한 관심 종별의 유사 목적지에 대한 정보를 제공하여 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 있도록 한다.

본 발명은 각 경유지로부터 광고 상품에 대한 정보를 수집하여 탑승자에게 제공함으로써 각 경유지의 상품을 안내 및 광고할 수 있도록 하고, 이를 통해 경유지에서의 상품 판매를 유도한다.

본 발명은 목적지까지의 예상 도착 시간이 크게 단축된 경우, 탑승자가 기 설정한 관심 종별에 포함된 관심지를 경유지로 제공하여 탑승자에게 관심지를 방문할 수 있는 기회를 제공하고, 탑승자가 시간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한다.

본 발명은 목적지까지의 경로 상에 변화되는 교통상황을 확인하고, 이 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 생성하여 탑승자에게 제공한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 장치의 서비스 개념도이다.
도 2 는 도 1 의 네비게이션 단말의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법의 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 유사 목적지 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경유지 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 경로 안내 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 장치의 서비스 개념도이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 장치는 메인 서버(30) 및 네비게이션 단말(20)을 포함한다.

메인 서버(30)는 목적지에 대한 다양한 정보를 저장한다. 또한 메인 서버(30)는 목적지가 설정되면 해당 목적지에 대한 정보를 수집하고, 이 정보를 통해 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 없는 사정이 발생하는 등과 같은 목적지의 사정이 변경되었는지를 판단한다. 예를 들어, 목적지가 상점일 경우에는 상점 영업시간이나 판매 메뉴 등을 저장하고, 이 경우, 목적지에 도착할 것으로 예상되는 도착 예상 시간이 영업시간을 경과하는지, 또는 판매 메뉴를 판매할 수 없는 사정이 발생하였는지를 판단한다. 또한, 목적지가 펜션일 경우에는 펜션 영업시간 등을 저장하고, 펜션에 도착할 것으로 예상되는 도착 예상 시간에 펜션 영업이 종료되는지를 판단한다.

또한, 메인 서버(30)는 탑승자가 기 설정한 관심 종별을 저장하고, 이들 관심 종별에 포함되어 있는 관심지로부터 각종 광고 정보 등을 저장한다. 후술한 목적지까지의 예상 도착 시간이 변경되었는지 등의 조건이 만족하면, 메인 서버(30)는 관심지 중 어느 하나 이상을 경유지로 설정하여 네비게이션 단말(20)로 제공한다. 여기서, 경유지는 목적지까지의 경로 주변에 있는 관심지로써, 탑승자가 기 설정한 관심 종별 중 어느 하나 이상이 설정될 수 있다.

더욱이, 메인 서버(30)는 목적지까지의 경로에 대한 교통 상황, 예를 들어, 경로상에 주행 중인 차량(10)의 속도나 수 등을 기반으로 구간별 지정체 상황을 네비게이션 단말(20)로 제공한다.

네비게이션 단말(20)은 탑승자로부터 목적지가 입력되면, 이 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내 정보를 제공한다. 이 과정에서 네비게이션 단말(20)은 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과 상기한 조건을 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 새롭게 갱신하고, 갱신된 경로 안내 정보를 네비게이션 단말(20)로 제공한다.

즉, 목적지의 사정이 변경되어 목적지에 대한 방문 목적이 상실된 경우에는, 네비게이션 단말(20)은 목적지와 동일한 관심 종별의 관심지 중에서 어느 하나 이상의 유사 목적지를 선별하여 해당 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보를 출력한다.

또한, 목적지까지의 예상 도착 시간이 크게 단축되면, 네비게이션 단말(20)은 탑승자가 기 설정한 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 경유지로 설정하고, 이 경유지에 대한 정보를 출력한다.

더욱이, 목적지까지의 경로 중에서 후방의 교통 상황이 지체 또는 정체 상황이면, 제어부(27)는 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 출력한다.

이하, 도 2 를 참조하여 네비게이션 단말(20)을 상세하게 설명한다.

도 2 는 도 1 의 네비게이션 단말의 블럭 구성도이다.

위치 정보 수집모듈(21)은 차량(10)의 위치와 속도를 검출한다. 이러한 위치 정보 수집모듈(21)은 GPS(Global Position System) 모듈이 채용될 수 있다. GPS 모듈은 3개 이상의 위성(40)으로부터 떨어진 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다. 또한 GPS 모듈은 현재 위치를 실시간으로 계속 검출하고 이를 이용하여 차량(10)의 속도를 검출한다.

지도 정보 데이터베이스부(22)는 주행 경로 안내를 위한 다양한 지도 정보를 저장한다. 이러한 지도 정보 데이터베이스부(22)는 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나 이상을 저장하여 이들 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나 이상을 조합하여 출력한다.

여기서, 지도 정보는 본 발명의 실시예와 같이 네비게이션 단말(20) 자체에 미리 저장될 수도 있으나, 통신형 네비게이션 시스템의 경우와 같이 서버로부터 실시간으로 다운로드받아 저장될 수도 있다. 이 경우, 통신형 네비게이션 단말(20)에는 지도 정보 데이터베이스부(22)가 생략될 수도 있다.

관심 종별 저장부(23)는 탑승자가 기 설정한 관심지에 대한 정보를 저장한다.

관심지는 지도 데이터에 포함된 소정의 지역에 위치하여 사용자의 관심 대상이 될 수 있는 상호 또는 명칭 등과 같은 장소명을 의미한다. 각각의 관심지는 그 속성에 따라 관심 종별로 분류되며, 이들 관심 종별은 관심지에 대해 다른 관심지들과 구분 가능하도록 기 분류된 장소적 카테고리 정보에 해당한다. 일 예로, 관심 종별은 음식점, 숙박시설, 공원, 정부기관 등으로 구분될 수 있다.

여기서, 관심 종별 저장부(23)는 네비게이션 단말(20)에 설치될 수 있으나, 메인 서버(30)에서 관심지에 대한 정보를 제공할 경우에는 네비게이션 단말(20)에 설치되지 않을 수도 있다.

음성 출력부(26)는 목적지, 경유지 및 유사 목적지 등의 주행 경로를 안내하는데 필요한 음성 정보 및 각종 음성 광고 정보를 출력한다. 이러한 음성 출력부(26)는 주행 경로 안내시 음성 데이터를 아날로그 음성신호로 변환하고, 변환된 음성신호를 현재 설정된 음량 레벨로 증폭하거나 노이즈를 제거하는 등의 신호 처리를 수행한 후, 스피커(미도시)를 통해 출력한다. 이 경우 스피커는 차량(10)에 탑재된 A/V(Audio/Video) 기기 혹은 네비게이션 단말(20) 자체에 장착될 수 있다.

영상 출력부(25)는 지도 정보 데이터베이스부(22)에서 검색된 지도 정보를 표출한다. 영상 출력부(25)는 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나 이상을 지도화면 영역에 표출한다. 이 경우 영상 출력부(25)는 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 화면 영역 전체로 표출하는 것 이외에도, 화면 분할 형태로 표출하거나 PIP(Picture in picture) 형태로도 표출할 수 있다. 또한, 영상 출력부(25)는 지도 상에 경로를 표시하여 탑승자가 시각적으로 경로를 인지할 수 있도록 한다.

게다가, 영상 출력부(25)는 경유지에 대한 경유지 정보, 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보, 교통상황 정보 및 주행 안내 정보 등을 제공한다. 경유지 정보로는 경유지까지의 경로, 경유지에서 제공하는 광고 정보 등이 포함되고, 유사 목적지 정보로는 유사 목적지까지의 경로나 유사 목적지에 대한 안내 정보 등이 포함되며, 교통상황 정보로는 구간별 지정체 상황 등이 포함되며, 주행 안내 정보로는 경유지에서 출발하는 경유지 출발 시간이나 경유지 방문 여부 등이 포함된다.

입력부(24)는 탑승자로부터 각종 명령을 입력받는다. 입력부(24)는 키 패드, 터치 패드, 리모트 컨트롤러 등으로 제작될 수 있다. 탑승자는 입력부(24)를 통해 네비게이션 시스템의 메뉴 입출력, 목적지 설정, 경유지 신규 설정, 관심 목록 설정 등 네비게이션 이용을 위한 다양한 명령을 입력할 수 있다.

제어부(27)는 입력부(24)를 통해 탑승자로부터 목적지가 입력되면, 이 목적지까지의 경로를 안내하는 위치 정보 수집모듈(21) 및 지도 정보 데이터베이스부(22)와 연계하여 경로 안내 정보를 제공한다. 이 과정에서 제어부(27)는 메인 서버(30)로부터 조건 판단에 필요한 각종 정보를 전달받아 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과 상기한 조건을 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 새롭게 갱신하고, 갱신된 경로 안내 정보를 영상 출력부(25) 및 음성 출력부(26) 중 어느 하나 이상을 통해 제공한다.

참고로, 본 실시예에서는 메인 서버(30)로부터 정보를 입력받아 이 정보를 통해 제어부(27)가 각종 조건이 만족하는지 판단하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 메인 서버(30)에서 해당 정보를 기반으로 각종 조건을 판단하는 것을 포함한다.

더욱이, 본 실시예에서는 경유지 정보 및 유사 목적지 정보, 주행 안내 정보를 제어부(27)가 생성하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 메인 서버(30)에서 생성하여 네비게이션 단말(20)로 제공하고, 이때 네비게이션 단말(20)이 해당 정보를 출력하는 것도 포함한다 할 것이다.

여기서, 조건으로는 목적지의 사정이 변경되어 목적지에 대한 방문 목적이 상실되었는지 여부, 목적지까지의 예상 도착 시간이 설정 시간 이상 단축되는지 또는 설정 시간과 동일한지 여부 또는 목적지까지의 경로 중에서 후방의 교통 상황이 지체 또는 정체 상황인지 여부 중 어느 하나 이상이 포함된다.

먼저, 목적지의 사정이 변경되어 목적지에 대한 방문 목적이 상실된 경우에는, 제어부(27)는 목적지와 동일한 관심 종별의 관심지 중에서 어느 하나 이상을 유사 목적지로 설정하여 해당 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보를 출력한다.

또한, 최초 목적지 설정시에 계산된 목적지까지의 예상 도착 시간과 교통 상황 변경으로 인해 예상 도착 시간이 설정 시간 이상 단축되거나 설정 시간과 동일하면, 네비게이션 단말(20)은 탑승자가 기 설정한 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 경유지로 설정하고, 이 경유지에 대한 정보를 출력한다.

이하, 도 3 을 참조하여 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법을 상세하게 설명한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법의 순서도이다.

도 3 을 참조하면, 제어부(27)는 입력부(24)로부터 목적지를 입력받는다(S10).

이에 따라, 제어부(27)는 위치 정보 수집모듈(21)로부터 입력된 위치정보 및 지도 정보 데이터베이스부(22)로부터 추출한 지도 정보를 이용하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 안내 정보를 생성하고, 이 경로 안내 정보를 영상 출력부(25)와 음성 출력부(26)를 통해 실시간으로 제공한다(S20).

이와 같이, 경로 안내 정보 제공을 개시한 후, 제어부(27)는 현재 위치와 목적지의 위치 정보를 비교하여 차량(10)이 목적지에 도착하는지를 판단(S30)하고, 판단 결과, 목적지에 도착하면 해당 경로 안내 서비스를 종료한다.

반면에, 현재 위치가 목적지에 도착하지 않으면, 메인 서버(30)로부터 각종 조건 판단에 필요한 정보를 수집하여 각각의 조건이 만족하는지를 판단한다(S40).

단계(S40)에서의 판단 결과, 각각의 조건이 만족하지 않으면, 상기한 단계(S20)으로 리턴한다.

반면에, 단계(S40)에서의 판단 결과, 각 조건 중 어느 하나 이상이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 갱신하여 영상 출력부(25) 및 음성 출력부(26)를 통해 출력한다(S50).

즉, 제어부(27)는 목적지까지의 경로를 제공하는 과정에서, 어느 하나 이상의 조건이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 갱신하고, 갱신된 경로 안내 정보를 출력하도록 한다.

이하에서는, 각 조건별로 경로 안내 정보를 갱신하고, 갱신된 경로 안내 정보를 제공하는 과정을 도 4 내지 도 6 을 참조하여 설명한다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 유사 목적지 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 4 를 참조하면, 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서, 제어부(27)는 목적지의 사정이 변경되어 목적지에 대한 방문 목적이 상실되었는지 여부를 판단한다(S110).

단계(S110)에서의 판단 결과, 목적지의 사정이 변경되면, 제어부(27)는 목적지에 대응되는 관심 종별을 추출한다(S120).

이후, 제어부(27)는 추출된 관심 종별에 포함되는 관심지를 추출하고(S130), 이들 추출된 관심지 중 어느 하나 이상을 유사 목적지로 설정한다(S140).

이때, 제어부(27)는 목적지로부터의 거리 및 목적지 설정시에 계산된 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 관심지 중 어느 하나 이상을 유사 목적지로 설정한다.

즉, 제어부(27)는 관심지 중에서 목적지로부터의 거리가 가까운 순으로 유사 목적지를 설정하거나, 또는 목적지까지의 예상 도착 시간과 가장 유사한 도착 시간의 관심지를 유사 목적지로 설정한다.

이와 같이, 제어부(27)는 탑승자가 원하는 지역이나 시간을 최대한 반영하여 유사 목적지를 설정한다.

이후, 제어부(27)는 설정한 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보를 영상 출력부(25) 및 음성 출력부(26)를 통해 출력하고, 이에 따라 탑승자는 유사 목적지에 대한 경로를 안내받으면서, 유사 목적지에 대한 다양한 정보를 얻을 수 있다.

예를 들어, 19시 30분에 백화점을 검색하고, 백화점까지의 경로를 안내받으면서 주행하는 과정에서, 도로 사정의 악화로 인해 예상 도착 시간이 지연되어 백화점 폐장시간인 20시 00분까지 도착할 수 없을 경우, 제어부(27)는 탑승자에게 상황 얼럿(Alert)을 출력하고, 근처 다른 백화점 또는 아울렛 등으로 안내한다.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경유지 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 5 를 참조하면, 제어부(27)는 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서, 목적지까지의 예상 도착 시간이 기 설정된 설정 시간 이상 단축되거나 설정 시간과 동일한지를 판단한다(S210).

단계(S210)에서의 판단 결과, 목적지까지의 예상 도착 시간이 설정 시간 이상 단축되거나 설정 시간과 동일하면, 제어부(27)는 탑승자가 기 설정한 관심 종별을 추출한다(S220).

이때, 제어부(27)는 관심 종별에 포함된 관심지 중에서 경유지를 경유하는데 소요되는 경유지 소요 시간이 설정 시간 이하인 관심지 중에서 어느 하나 이상을 경유지로 설정한다(S230).

이 경우, 제어부(27)는 경유지를 경유하는데 소요되는 경유지 소요 시간 및 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 경유지를 설정한다.

예를 들어, 제어부(27)는 경유지를 경유하는데 소요되는 경유지 소요 시간이 상기한 예상 도착 시간의 단축된 시간 이하가 되는 관심지를 경유지로 설정한다. 따라서, 경유지를 경유하더라도 최초 목적지 설정시의 예상 도착 시간 이내에 목적지에 도착할 수 있도록 한다.

이 때, 제어부(27)는 경유지에 대한 다양한 경유지 정보를 제공하는데, 경유지에서 머무를 수 있는 주정차 시간을 제공한다. 따라서, 탑승자가 해당 경유지에서 어느 정도의 시간 동안 머무를 수 있는지를 인지할 수 있도록 한다.

여기서 주정차 시간은 목적지에 도달하는데 소요되는 시간로부터 목적지까지의 경로부터 목적지까지의 경로를 이탈한 후 경유지를 지나 목적지까지의 경로에 다시 편입하는데 소요되는 경유지 주행 시간을 차감하여 산출한다. 이때, 경유지 주행 시간은 경유지까지의 교통 상황을 반영하여 그 정확도를 향상시킨다.

더욱이, 제어부(27)는 상기한 실시예 이외에도, 경유지를 경유한 후의 목적지 도착 예상 시간이 최초 목적시 설정시의 예상 도착 시간과 유사한 순으로 제공하거나, 목적지로부터의 거리 순으로 제공하는 것도 가능하다. 즉, 제어부(27)는 탑승자가 목적지와 근접한 지역이나 최초 목적지 설정시의 도착 예상 시간을 최대한 반영하여 설정한다.

예를 들어, 탑승자가 회사에서 집까지 경로 탐색시에는 20시 30분에 도착예정이었으나, 교통이 기존 예상대비 원활하여 총 주행 거리 대비 1/3 이상 주행하였을 때 도착 예상 시간이 30분 이상 단축된 경우, 제어부(27)는 기 설정된 관심 종별 중에 30분 내에 방문이 가능한 관심지를 경유지로 설정한다. 예를 들어, 관심 종별이 매장인 경우, 30분 이내에 방문할 수 있는 마사지샵을 주변 검색하여 제공한다.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 경로 안내 정보를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 6 을 참조하면, 제어부(27)가 상기한 바와 같이, 목적지나 유사 목적지 또는 경유지 등을 안내하는 과정에서, 메인 서버(30)는 해당 차량(10)이 주행하는 현재 위치 후방의 교통상황이 지체 또는 정체인지를 판단한다(S310).

단계(S310)에서의 판단 결과, 후방의 교통상황이 지체 또는 정체이면, 메인 서버(30)는 이 교통상황에 따라 주행 안내 정보를 생성(S320)하여 네비게이션 단말(20)로 전달한다.

이에 따라, 네비게이션 단말(20)의 제어부(27)는 메인 서버(30)로부터 전달받은 주행 안내 정보를 영상 출력부(25) 및 음성 출력부(26)를 통해 출력한다(S330).

예를 들어, 후방의 교통 상황이 지체 또는 정체인 상황에서, 탑승자가 휴게소에 있으면, 최소 출발 시간을 계산하여 안내하고, 현재 주행 중일 경우에는 휴게소나 경유지를 방문하지 않도록 유도한다.

이와 같이, 본 발명은 목적지까지의 경로를 안내하는 과정에서 기 설정된 조건이 만족하면, 해당 조건에 따라 경로 안내 정보를 자동으로 갱신하여 안내한다. 이때, 본 발명은 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 없는 사정 발생시 탑승자에게 목적지와 동일한 관심 종별의 유사 목적지에 대한 정보를 제공하여 탑승자가 목적지를 방문하는 목적을 달성할 수 있도록 한다.

게다가, 본 발명은 최초 목적지 설정시에 계산된 목적지까지의 예상 도착 시간에 비해 예상 도착 시간이 빠를 경우, 탑승자가 기 설정한 관심 종별에 포함된 관심지를 경유지로 제공하여 탑승자에게 관심지를 방문할 수 있는 기회를 제공하고, 탑승자가 시간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 각 경유지로부터 광고 상품에 대한 정보를 수집하여 탑승자에게 제공함으로써 각 경유지의 상품을 안내 및 광고할 수 있도록 하고, 이를 통해 경유지에서의 상품 판매를 유도한다.

더욱이, 본 발명은 목적지까지의 경로 상에 변화되는 교통상황을 확인하고, 이 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 생성하여 탑승자에게 제공한다.

참고로, 상기한 실시예에서는 유사 목적지 및 경유지 등이 자동으로 설정되어 제공되는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 유사 목적지 및 경유지 설정시 마다 탑승자에게 안내하여 해당 유사 목적지 및 경유지를 임의로 선택하도록 하는 것도 포함한다할 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 차량 20: 네비게이션 단말
21: 위치 정보 수집모듈 22: 지도 정보 데이터베이스부
23: 관심 종별 저장부 24: 입력부
25: 영상 출력부 26: 음성 출력부
27: 제어부 30: 메인 서버
40: 위성

Claims

목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내 정보를 제공하는 과정에서 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 조건을 만족하면, 상기 조건에 따라 상기 경로 안내 정보를 새롭게 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 경로 안내 정보를 제공하는 단계를 포함하되,
상기 조건은 상기 목적지까지의 예상 도착 시간이 기 설정된 설정 시간 이상 단축되는지 여부를 포함하고,
상기 갱신된 경로 안내 정보는 경유지에 대한 경유지 정보를 포함하며,
상기 경유지는 상기 목적지에 대응되는 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 포함하며,
상기 경유지 정보는 상기 경유지를 경유하는데 소요되는 경유지 소요 시간 및 상기 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 제공되며, 상기 경유지 소요 시간은 상기 설정 시간 이하인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 조건은 상기 목적지의 사정이 변경되어 상기 목적지에 대한 방문 목적이 상실되었는지 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 2 항에 있어서, 상기 갱신된 경로 안내 정보는 상기 목적지 주변의 유사 목적지에 대한 유사 목적지 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지에 대응되는 관심 종별에 포함된 관심지 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 4 항에 있어서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지로부터의 거리 및 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간 중 어느 하나 이상에 따라 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 4 항에 있어서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간과 유사한 순으로 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 4 항에 있어서, 상기 유사 목적지는 상기 목적지로부터의 거리 순으로 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
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제 1 항에 있어서, 상기 경유지 정보는 상기 경유지에서 머무를 수 있는 주정차 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 주정차 시간은 상기 목적지까지 도달하는데 소요되는 시간으로부터 상기 목적지까지의 경로를 이탈한 후 상기 경유지를 지나 상기 목적지까지의 경로에 다시 편입하는데 소요되는 경유지 주행 시간을 차감하여 산출되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 경유지 주행 시간은 상기 경유지까지의 교통 상황에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 경유지는 상기 목적지 설정시에 계산된 상기 목적지까지의 예상 도착 시간과 유사한 순으로 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 경유지는 상기 목적지로부터의 거리 순으로 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 조건은 상기 목적지까지의 경로 중에서 후방의 교통 상황이 지체 또는 정체 상황인지 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 갱신된 경로 안내 정보는 상기 교통상황에 따른 주행 경로 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.