JP2014102141A - 経路情報処理装置、経路情報処理システム及び経路情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地までの経路をより適切に設定することのできる経路情報処理装置、経路情報処理システム及び経路情報処理方法を提供する。
【解決手段】経路案内部３２は、利用側車両３０に搭載されたナビゲーション装置３４を介して目的地までの経路を案内する。経路案内部３２は、ナビゲーション装置３４により、目的地周辺までの経路を、利用側車両３０の現在地と、目的地と、地図情報３４２とに基づいて広域案内するとともに、目的地周辺から目的地までの経路を、利用側車両３０の現在地と、目的地までの経路履歴から得られる終点の履歴である終点履歴から選択された目的地への経路の終点と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む地図情報３４２とに基づいて狭域案内する。経路案内部３２は、利用側車両３０が目的地周辺に到達したことを条件に、経路案内に用いる経路を広域案内から狭域案内に切り換える。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両などの移動体に移動経路に関する支援情報を提供する経路情報処理装置、経路情報処理システム、及び経路情報処理方法に関する。

一般に、車両に搭載される経路情報処理システム、いわゆるナビゲーションシステムでは、現在地点から目的地点までの経路案内が音声や画像等により行われている。このようなナビゲーションシステムによる経路案内に際してはまず、目的地の名称や住所、電話番号等が運転者などによってナビゲーションシステムの入力装置等を介して入力される。そして、この入力された目的地が目的地点に設定される。一方、ナビゲーションシステムによる運転支援に際しては、車両の現在地からこの設定された目的地点に至るまでの経路が周辺の交通情報等とともに運転者などに案内される。

ところで、施設等が目的地として設定されても、その目的地の駐車場が何処であるのか等の情報となると不明なことも多い。特に、駐車場が複数存在したり、駐車場の利用可能時間が限定されていたりすると、案内すべき駐車場を特定することは容易ではない。こうしたことなどから、経路案内は通常、目的地近辺で終了され、その後は運転者自身が利用可能な駐車場を目的地周辺の案内標識などを参考にして探すことが普通であった。そこで従来から、例えば目的地の駐車場までを経路として案内することのできる経路情報処理システムの開発が望まれており、その一例が特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載のシステムは、蓄積した走行履歴データに基づいて目的地（ＰＯＩ）への進入経路を選択するセンタ装置と、センタ装置から得た進入経路による経路案内にその外側から同進入経路までの経路案内を接続するカーナビゲーション装置とを備えている。詳述すると、プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴ＤＢ（データベース）を備えるセンタ装置は、走行履歴ＤＢに蓄積された走行履歴データごとに最終到達位置近傍に所在する目的地を求め、その目的地に到達する走行履歴経路に基づき、目的地進入点と、その目的地進入点から目的地に到達する走行履歴経路を求める。そして、センタ装置は、プローブカーが最も多く選択した経路を目的地進入経路として求め、目的地進入点と目的地進入経路とを目的地に対応付けて進入経路ＤＢに保持する。一方、カーナビゲーション装置は、目的地に対応する目的地進入点と目的地進入経路とをセンタ装置から取得して現在地から目的地進入点までの最小コスト経路を求め、その最小コスト経路とセンタ装置から取得した目的地進入経路とをつないで推奨経路とする。これにより、目的地周辺では、目的地進入経路に基づく経路案内が目的地近傍の最終到達位置（例えば駐車場）まで行われる。

特開２０１０−２３７１５８号公報

特許文献１に記載のシステムによれば、目的地進入経路に基づいて目的地進入点から目的地近傍の最終到達位置まで走行経路を案内することができるようになるものの、必ず目的地進入点を経由するように現在地から目的地までの経路が設定される。このため、現在地によっては、目的地まで遠回りとなるような経路が設定されることにもなりかねないなど、経路が適切に設定されないおそれもある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、目的地までの経路をより適切に設定することのできる経路情報処理装置、経路情報処理システム及び経路情報処理方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
上記目的を達成するため、請求項１に記載の経路情報処理装置は、移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理装置であって、目的地周辺までの経路を、移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて設定する広域経路設定部と、目的地周辺から目的地までの経路を、移動体の現在地と、目的地までの経路履歴から得られる終点の履歴である終点履歴から選択された目的地への経路の終点と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて設定する狭域経路設定部とを備え、前記案内情報出力部は、移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、経路案内に用いる経路を前記広域経路設定部が設定した経路から前記狭域経路設定部が設定した経路に切り換えることを要旨とする。

上記目的を達成するため、請求項３に記載の経路情報処理システムは、移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理システムであって、目的地までの経路情報から得られる経路の終点に関する移動履歴である終点履歴を蓄積する終点履歴蓄積部と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を蓄積する周辺経路履歴蓄積部と、前記移動体の周辺環境の情報である周辺環境情報に基づいて、前記終点履歴蓄積部に蓄積された終点履歴から目的地への経路の終点を選択し、前記周辺経路履歴蓄積部に蓄積された周辺経路履歴から有用な周辺経路履歴を選択する情報選択部と、目的地周辺までの経路を、移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて設定する広域経路設定部と、目的地周辺から目的地までの経路を、移動体の現在地と、前記情報選択部により選択された目的地への経路の終点と、前記情報選択部により選択された周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて設定する狭域経路設定部とを備え、前記案内情報出力部は、移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、経路案内に用いる経路を前記広域経路設定部が設定した経路から前記狭域経路設定部が設定した経路に切り換えることを要旨とする。

上記目的を達成するため、請求項１０に記載の経路情報処理方法は、移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理装置に適用される経路情報処理方法であって、移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて目的地周辺までの経路を設定する広域経路設定工程と、移動体の現在地と、目的地までの経路履歴から得られる終点の履歴である終点履歴から選択された目的地への経路の終点と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて目的地周辺から目的地までの経路を設定する狭域経路設定工程とを備え、移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、前記案内情報出力部が経路案内に用いる経路を前記広域経路設定工程により設定された経路から前記狭域経路設定工程により設定された経路に切り換えることを要旨とする。

このような構成もしくは方法によれば、目的地周辺まで広域経路設定部の経路による案内が行われた後、目的地周辺から目的地までは移動履歴に基づく狭域経路設定部の経路による案内が行われる。一般に、広域経路設定部が経路を設定するための情報は、幹線などの主要な経路の情報が優先されるため、目的地周辺の細かい経路を含むような経路を適切に設定することには限界がある。また、細かい経路となると、経路にかかる規制などの状況が変更されたり、目的地において移動体が到達すべき終点が変更されたりすることも多く、情報精度の維持が容易ではない。そこで、目的地周辺では、選択された目的地への経路の終点と選択された周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて経路を設定する。移動体が車両であるとすると、終点履歴からは、目的地への経路の終点として、目的地に関連する駐車場を選択することができる。また、周辺経路履歴からは、履歴に含まれる道路、つまり、幹線道路に加え、よく利用される細かい街路などを考慮して経路が設定されるようになる。これにより、狭域経路設定部が設定した経路案内では、目的地周辺の経路が、選択された目的地への経路の終点まで、目的地周辺の細かい経路を含めて、より適切に設定されるようになる。

請求項２に記載の経路情報処理装置は、請求項１に記載の経路情報処理装置において、前記切り換え条件とする目的地周辺は、前記狭域経路設定部による目的地までの経路設定が可能な領域の外周部に設定されることを要旨とする。

請求項４に記載の経路情報処理システムは、請求項３に記載の経路情報処理システムにおいて、前記切り換え条件とする目的地周辺は、前記狭域経路設定部による目的地までの経路設定が可能な領域の外周部に設定されることを要旨とする。

このような構成によれば、狭域経路設定部による経路設定が可能な領域の外周部において、経路案内に用いる経路が、広域経路設定部により設定された経路から狭域経路設定部により設定された経路へ切り換えられる。これにより、目的地周辺までの経路案内と目的地周辺から目的地までの経路案内とが継続的に行われる。

ところで、狭域経路設定部による経路設定が目的地に近いところで開始されると、ルート選定の自由度が低下する。そこで、狭域経路設定部により経路設定を、目的地までの経路設定が可能な領域内の外周部にて行うようにすることで、目的地周辺から目的地までの経路設定の自由度が高く維持されるようになる。これにより、狭域経路設定部による目的地までの経路設定がより適切に行われるようになる。

請求項５に記載の経路情報処理システムは、請求項３又は４に記載の経路情報処理システムにおいて、前記目的地への経路の終点は、目的地に対応付けられた移動体の停止位置であることを要旨とする。

このような構成によれば、目的地と移動体の停止位置とが一致していない場合であれ、目的地に停止位置が対応付けられ、その目的地に対応付けられた停止位置への経路案内が行われるようになる。例えば、移動体が車両である場合、目的地の店舗と、その店舗の駐車場は離れていることもあるが、目的地としての店舗に対応する駐車場への経路案内が行われるようになるため、車両の利用者にとっての利便性の向上が図られる。

請求項６に記載の経路情報処理システムは、請求項３〜５のいずれか一項に記載の経路情報処理システムにおいて、前記終点履歴蓄積部には、複数の移動体から取得された終点履歴が蓄積され、前記周辺経路履歴蓄積部には、複数の移動体から取得された周辺経路履歴が蓄積されることを要旨とする。

このような構成によれば、複数の移動体から多くの終点履歴や周辺経路履歴が取得、蓄積されるようになる。これにより、狭域経路設定部は目的地までの経路をより適切に設定することができるようになる。

請求項７に記載の経路情報処理システムは、請求項６に記載の経路情報処理システムにおいて、前記複数の移動体は複数の車両であり、前記複数の車両にはそれぞれ移動経路収集部が設けられ、前記終点履歴蓄積部には、目的地が設定されていない車両が停止した後、前記移動経路収集部に関連付けられた車両の運転者とともに移動する情報処理装置が移動した先を目的地とし、車両が停止した位置を目的地への経路の終点とする終点履歴が蓄積されることを要旨とする。

このような構成によれば、目的地が設定されていない車両から終点履歴を取得することができるようになるため、終点履歴の取得が容易になる。また終点履歴のデータ数が増加すれば、設定された目的地への経路の終点を、蓄積された終点履歴から適切に選択することができる可能性が高められるようにもなる。

請求項８に記載の経路情報処理システムは、請求項３〜７のいずれか一項に記載の経路情報処理システムにおいて、前記終点履歴には、曜日、日時、気象の少なくとも１つの環境情報が含まれ、前記周辺経路履歴には、曜日、日時、気象の少なくとも１つの環境情報が含まれ、前記周辺環境情報には、曜日、日時、気象の少なくとも１つが含まれ、前記情報選択部は、前記周辺環境情報に含まれる曜日、日時、気象の少なくとも１つに対応する環境情報を含む終点履歴及び周辺経路履歴を優先的に選択することを要旨とする。

このような構成によれば、終点履歴や周辺経路履歴から曜日、日時、気象などを考慮した適切な終点履歴や周辺経路履歴が選択される。例えば、移動体が車両であるならば、道路の経路案内を、曜日や日時により変化する交通規制や渋滞状況に対応させることができるようになる。また、天候によって変化する渋滞状況や通行困難さを反映することができるようになる。

請求項９に記載の経路情報処理システムは、請求項３〜８のいずれか一項に記載の経路情報処理システムにおいて、前記移動体は車両であり、前記広域経路設定部及び前記狭域経路設定部が設定する経路は前記車両が走行可能な道路から構成される経路であることを要旨とする。

このような構成によれば、車両への経路案内が、目的地周辺においても、例えば駐車場などの目的地への経路の終点まで適切に行われるようになる。これにより、経路案内の利用者の利便性の向上が図られるようになる。

経路情報処理システムを具体化した第１の実施形態について、そのシステムの概略構成を示す概略図。 同実施形態における移動履歴を提供する車両の機能の概略構成を示すブロック図。 同実施形態におけるセンタの機能の概略構成を示すブロック図。 同実施形態における経路案内を提供する車両の機能の概略構成を示すブロック図。 同実施形態においてセンタが目的地に終点を関連付ける場合の一例を示す模式図。 同実施形態においてセンタが目的地に終点を関連付ける場合の一例を示す模式図。 同実施形態においてセンタが目的地に終点を関連付ける処理の手順を示すフローチャート。 同実施形態において目的地に関連付けられた駐車場の例を示す模式図。 同実施形態において目的地に関連付けられた駐車場に対応する利用状況の例を表で示す図。 同実施形態においてセンタが目的地周辺の道路として移動履歴を管理している範囲の態様を示す模式図。 同実施形態においてセンタが管理する目的地周辺の移動履歴から得られる目的地周辺の道路の利用状況の例を表で示す図。 同実施形態において、車両の周辺環境とセンタから得た目的地周辺の道路の利用状況とに基づいて狭域経路設定部が現在地から目的地（経路の終点）まで設定する経路の例を示す結果図。 同実施形態において、車両の周辺環境とセンタから得た目的地周辺の道路の利用状況とに基づいて狭域経路設定部が現在地から目的地（経路の終点）まで設定する経路の例を示す結果図。 経路情報処理システムを具体化した第２の実施形態について、そのシステムの概略構成を示す概略図。 同実施形態においてセンタが目的地に終点を関連付ける場合の一例を示す模式図。 同実施形態においてセンタが目的地に終点を関連付ける処理の手順を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
経路情報処理システムを具体化した第１の実施形態について、図１〜１３を参照して説明する。まず、経路情報処理システムの概略構成について図１を参照して説明する。

図１に示すように、経路情報処理システムは、移動経路に関する情報処理を行うセンタ１０と、センタ１０に移動履歴を提供する複数の移動体としての複数の提供側車両２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄと、センタ１０から移動経路の情報などを取得して経路案内に利用する移動体としての利用側車両３０とを備える。

センタ１０は、有線通信や無線通信を介して複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄ及び利用側車両３０を含む外部装置との間で各種情報を授受するセンタ通信部１１と、複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄから取得した移動経路の履歴情報、いわゆる移動履歴に各種処理を行い、処理結果に基づく移動経路の情報などを出力する移動履歴処理部１２とを備える。

複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄはそれぞれ、有線通信や無線通信を介してセンタ１０を含む外部装置との間で各種情報を授受する車載通信部２１と、移動履歴を収集し、管理する移動経路収集部としての移動履歴管理部２２を備える。

利用側車両３０は、有線通信や無線通信を介してセンタ１０を含む外部装置との間で各種情報を授受する車載通信部３１と、センタ１０から得た移動履歴などの情報に基づいて経路を案内する経路案内部３２を備える。

よってセンタ１０は、センタ通信部１１と車載通信部２１との間の情報通信を介して提供側車両２０Ａ〜２０Ｄから移動履歴を取得する。またセンタ１０は、センタ通信部１１と車載通信部３１との間の情報通信を介して利用側車両３０に移動履歴の処理結果に基づく情報を提供する。そして、センタ１０は、提供側車両２０Ａ〜２０Ｄから取得した移動履歴に各種処理を行って得た移動履歴の情報などを必要に応じて利用側車両３０に提供する。これにより、利用側車両３０は、提供された移動履歴の情報などに基づく経路案内をすることができる。

続いて、本実施形態の経路情報処理システムの構成ついて詳細に説明する。なお、複数の提供側車両２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄのそれぞれに設けられている車載通信部２１と移動履歴管理部２２とはいずれも同様の構成を有している。このため、以下では１つの提供側車両２０Ａについて説明し、説明の便宜上、その他の提供側車両２０B，２０Ｃ，２０Ｄについての説明は、必要な場合を除いて、割愛する。

図２に示すように、提供側車両２０Ａでは、車載通信部２１と移動履歴管理部２２とが相互に情報を伝達可能に接続されている。
提供側車両２０Ａは、移動履歴管理部２２にて利用される各種情報を保持する記憶部２３と、経路案内に関する情報を運転者などに提供するナビゲーション装置２４とを備えている。記憶部２３は各種情報の読み出し及び書き込みが可能に移動履歴管理部２２に接続されている。ナビゲーション装置２４は、各種情報を相互に伝達することが可能に移動履歴管理部２２に接続されている。

記憶部２３は、公知の記憶装置に設けられている記憶領域の全部もしくは一部からなり、その記憶領域には移動履歴データ２３１と車両属性データ２３２とが記憶されている。移動履歴データ２３１には、提供側車両２０Ａの移動履歴が記憶されている。車両属性データ２３２には、車種２３３や各種仕様など提供側車両２０Ａに固有の車両属性が記憶されている。

ナビゲーション装置２４は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して検出された車両の現在地と、予め記憶された道路情報を含む地図情報２４２とを参照することによって、運転者に走行目的地までの移動経路を案内する。ナビゲーション装置２４は、表示装置や、入力装置や、音声装置から構成されるＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インターフェース）２４１を備えている。

表示装置は、液晶ディスプレイなどによって構成され、運転者による目視が可能な位置に設置される。表示装置には、移動経路の案内に関する情報が画像等で表示される。例えば、ナビゲーション装置２４は、提供側車両２０Ａの現在地とその周辺の地図とを組み合わせた画像データを生成し、生成した画像データを表示装置に表示させる。

入力装置は、表示装置と一体になったタッチスイッチやメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種の入力操作に使用される。
音声装置は、音や音声を発生する装置であり、ナビゲーション装置２４から入力された音・音声データ等に対応した音や音声が出力される。ナビゲーション装置２４は、音声装置を介して経路案内や交通情報などの音声情報やなどを出力する。

ナビゲーション装置２４は、経路案内に利用する、道路情報を含む地図情報２４２（地図データベース）や各種の走行モデルなどを不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）に記憶している。この道路情報を含む地図情報２４２は、記憶部２３に記憶されていてもよい。道路情報を含む地図情報２４２は、地図に関する情報であり、道路や道路地図の背景を表示するためのデータや、交差点の名称などから成るデータ等により構成されている。また、道路情報を含む地図情報２４２には、道路の形状、道路における交差点や横断歩道の情報などの道路付属情報が含まれている。さらに道路情報を含む地図情報２４２には、各種施設の情報がその場所を特定できる住所や緯度経度などの情報とともに含まれている。各種施設には、住宅、商業施設や工場などの事業所、役所や公園などの公共施設などが含まれる。

ところで、ナビゲーション装置２４では、各種施設が経路案内の目的地として設定されることが多い。しかしながら、地図情報２４２からでは、その設定された目的地の駐車場が何処であるのか等の情報となると不明なことも多い。特に、駐車場が複数存在したり、駐車場の利用可能時間が限定されていたりすると、ナビゲーション装置２４が地図情報２４２に基づいて案内すべき駐車場を特定することは容易ではない。また、目的地において移動体が到達すべき終点である駐車場の場所が変更されることや、駐車場の利用時間が変更されることなどは少なくない。さらに、幹線道路以外の細かい道路となると、道路にかかる規制などの状況が変更されたりすることも少なくない。そして、こうした変化のおそれの高い情報までを地図情報２４２に高い精度を維持させつつ、保持させることは容易ではないし、現実的でもない。

提供側車両２０Ａは、該車両の現在地を検出する位置センサ２５と、現在時刻を示す時計２６と、提供側車両２０Ａの車両に関する情報を取得する車両情報取得部２７と、提供側車両２０Ａの車外の情報を取得する車外情報取得部２８とを備えている。位置センサ２５と、時計２６と、車両情報取得部２７と、車外情報取得部２８とはそれぞれ、保持している各種情報を伝達することが可能なように移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４に接続されている。

位置センサ２５は、提供側車両２０Ａの現在地の検出に用いられるＧＰＳ２５１を備えている。ＧＰＳ２５１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき提供側車両２０Ａの現在地を検出する。位置センサ２５は、検出した位置を示す情報を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。

時計２６は、現在時刻を示す情報を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。なお、現在時刻はＧＰＳ２５１から得ることもできる。
車両情報取得部２７は、イグニッションスイッチ２７１と、速度センサ２７２と、エンジンセンサ２７３と、アクセルセンサ２７４と、ブレーキセンサ２７５とを備えている。

イグニッションスイッチ２７１は、そのスイッチの選択状態、つまりオンやオフなどに応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。例えば、イグニッションスイッチ２７１がオフのとき、車両が駐車していることが推測できる。

速度センサ２７２は、提供側車両２０Ａの車輪の回転速度を検出するとともに、当該検出された回転速度に応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。例えば、速度センサ２７２から速度「０」が出力されているとき、車両は停止していることが推測できる。

エンジンセンサ２７３は、提供側車両２０Ａのエンジンの回転数を検出するとともに、当該検出された回転数に応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。例えば、エンジンセンサ２７３から回転数「０」が出力されているとき、車両は停止していることが推測できる。

アクセルセンサ２７４は、運転者によるアクセルペダルの操作の有無やペダルの踏込量を検出するとともに、当該検出された操作の有無やペダルの踏込量に応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。例えば、アクセルセンサ２７４が長時間操作されないとき、車両が停止していることが推測できる。

ブレーキセンサ２７５は、運転者によるブレーキペダルの操作の有無やペダルの踏込量を検出するとともに、当該検出された操作の有無や踏込量に応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。ブレーキセンサ２７５は、常用ブレーキであるフットブレーキの操作を検出するセンサの他、パーキングブレーキの操作の有無を検出するセンサが含まれていてもよい。例えば、パーキングブレーキが使用されているとき、車両が停止していることが推測できる。

車外情報取得部２８は、提供側車両２０Ａの外部環境のうちの１つである気象を取得する気象情報取得部２８１を備える。気象情報取得部２８１は、保持している各種情報を伝達可能に移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４に接続されている。

気象情報取得部２８１は、現在の気象情報を取得するときにワイパー動作を検知したり、温度計や湿度計、もしくは気圧計の値を取得したり、ラジオや気象通報システムなどから通信によってそれら値を取得するような装置でもよい。そして、気象情報取得部２８１は、取得した気象情報に応じた信号を移動履歴管理部２２やナビゲーション装置２４へ出力する。また、車外情報取得部２８は、道路などに設けられている地上設備から道路情報や交通情報などを路車間通信で取得する通信装置などを有していてもよいし、他車との間で各種情報を車車間通信で取得する通信装置などを有していてもよい。

移動履歴管理部２２は、ナビゲーション装置２４や、位置センサ２５や、時計２６や、車両情報取得部２７や、車外情報取得部２８から得られる各種情報に基づいて提供側車両２０Ａの移動履歴を収集し、収集した移動履歴を記憶部２３に蓄積させる。このように収集された移動履歴は、提供側車両２０Ａの走行に基づいて収集されたものである。このため、収集された移動履歴には、ナビゲーション装置による経路案内では通常利用されない道や幹線道路以外の道、例えば住宅街を通る細街路を走行したときの道路情報を含む移動履歴が、必然的に含まれる。つまり、移動履歴には、地図情報に含まれている情報不足などにより、ナビゲーション装置では経路案内に通常利用しない道に対する情報が移動履歴として含まれる。

移動履歴に含まれる情報は、記憶部２３、ナビゲーション装置２４、位置センサ２５、時計２６、車両情報取得部２７、車外情報取得部２８から提供される。例えば、記憶部２３から車両属性データ２３２などが提供され、ナビゲーション装置２４の地図情報２４２から必要とされる情報などが提供され、位置センサ２５から提供側車両２０Ａの現在地が提供され、時計２６から現在時刻が提供される。また、車両情報取得部２７から速度情報やブレーキの操作情報などが提供され、車外情報取得部２８から気象情報や交通情報などが提供される。

例えば、移動履歴には、経路に関する情報である経路履歴を構成する経路情報と、その他の情報である付属情報とが含まれている。
経路情報は、経路の始まりの地点である始点から経路の終わりの地点である終点までの経路に関する情報であり、経路情報には、経路に含まれる道路に関する情報である道路情報及び、車両が経路を移動する際に得られる情報である時刻、速度及び進行方向の情報などが含まれる。なお終点は、提供側車両２０Ａが移動を停止した位置である駐車した地点や長時停止した地点などの他、幹線道路への合流地点やナビゲーション装置２４が案内対象としている道への合流地点などであってもよい。また始点は、提供側車両２０Ａが移動を開始した地点の他、終点からの距離や終点からの時間、幹線道路からの離脱地点、ナビゲーション装置２４が案内対象としている道からの離脱地点などであってもよい。道路情報には、例えば、ナビゲーション装置などの地図情報２４２に含まれている道路に関する情報が含まれてもよい。

付属情報には、目的地情報や提供側車両２０Ａの属性情報や気象情報が含まれる。目的地情報には、ナビゲーション装置２４に設定された目的地に関する情報が含まれる。属性情報には、車種２３３が含まれる。車種２３３には、車両の大きさや、乗用車、トラック、バスといった車両の種類などの情報が含まれる。気象情報には、気温、湿度、降雨・降雪やその強さ（降水量）などの情報が含まれる。

なお、移動履歴には、上記の情報以外が含まれていてもよいし、上記の情報の一部が含まれていなくてもよい。
移動履歴管理部２２は、記憶部２３に蓄積された移動履歴を適宜、センタ１０に提供する。

図３に示すように、センタ１０には、センタ通信部１１と移動履歴処理部１２とが相互に情報を伝達可能に接続されている。
移動履歴処理部１２は、移動履歴の処理に利用される各種情報を保持する終点履歴蓄積部及び周辺経路履歴蓄積部としての記憶部１３と、複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄ（以下、提供側車両２０Ａのみで説明する）から移動履歴を取得する履歴取得部１４とを備える。また移動履歴処理部１２は、取得した移動履歴から目的地の施設等に関する情報を収集して管理する施設情報管理部１５を備える。さらに移動履歴処理部１２は、取得した移動履歴から、道路情報を収集して管理する道路情報管理部１６を備える。道路情報管理部１６は、取得した移動履歴から道路情報を収集することで、ナビゲーション装置による経路案内では通常利用されない道や幹線道路以外の道、例えば住宅街を通る細街路を含む道路情報を管理する。

移動履歴処理部１２はセンタ通信部１１に接続されていることから、履歴取得部１４と、施設情報管理部１５と、道路情報管理部１６とはセンタ通信部１１との間で各種情報の伝達が可能である。

記憶部１３は、各種情報の書き込みが可能に履歴取得部１４に接続され、各種情報の読み出し及び書き込みが可能に施設情報管理部１５と道路情報管理部１６とに接続されている。

記憶部１３は、公知の記憶装置に設けられている記憶領域の全部もしくは一部からなり、その記憶領域には履歴情報データ１３１と、施設情報データ１３２と、道路情報データ１３３と、地図情報データ１３４とが記憶されている。履歴情報データ１３１には、提供側車両２０Ａから取得した移動履歴が含まれる。施設情報データ１３２には、地図情報の位置や施設に駐車場や駐車場の入口を関連付けられた情報などが含まれる。道路情報データ１３３には、道路情報を含む移動履歴が地図情報に関連付けたかたちで含まれる。地図情報データ１３４には、ナビゲーション装置が経路案内に通常利用する程度の道路情報を含む地図情報が含まれる。このため、地図情報データ１３４の地図情報のみでは、ナビゲーション装置による経路案内では通常利用されない道や幹線道路以外の道、幹線道路以外の道路についての道路情報や、施設の駐車場の情報については十分ではない。

履歴取得部１４には、センタ通信部１１を介して複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄから提供された移動履歴が入力される。履歴取得部１４は、入力された移動履歴を履歴情報データ１３１に追加記憶させる。なお、履歴取得部１４は、履歴情報データ１３１から古くなった移動履歴を削除してもよい。

施設情報管理部１５は、移動履歴に含まれる目的地までの経路情報から得られる経路の終点を特定し、この特定された経路の終点に関する移動履歴である終点履歴を地図情報の位置や経路に対応付けて蓄積させる。

施設情報管理部１５は、移動履歴に含まれる目的地に関する情報処理を行う施設情報処理部１５１と、経路の終点に関する終点履歴を駐車場として判定する駐車場特定部１５２と、駐車場の入口を特定する入口特定部１５３とを備える。また、施設情報管理部１５は、利用側車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地に対応する適切な駐車場を抽出して提供する情報選択部を構成する情報抽出部１５４を備えている。例えば、情報抽出部１５４は、利用側車両３０の周辺環境の情報である周辺環境情報に含まれる利用側車両３０の現在地に基づいて利用側車両３０が出力する目的地情報に基づいて適切な駐車場を選択して情報抽出部１５４に提供する。

施設情報処理部１５１は、履歴情報データ１３１から取得した移動履歴に含まれている道路情報から経路の終点の移動履歴を終点履歴として得る。施設情報処理部１５１は、得られた終点履歴から道路情報を得るとともに、終点履歴の付属情報から目的地情報を得る。そして、施設情報処理部１５１は、終点履歴の付属情報から得た目的地情報に、終点履歴の示す経路の終点を関連付ける処理を行う。

駐車場特定部１５２は、目的地に関連付けられた経路の終点が目的地の駐車場であるか否かの判断を行う。駐車場特定部１５２は、経路の終点に車両が駐車されたと判断した場合、当該終点を目的地の駐車場と判断して、当該経路の終点を目的地の駐車場として施設情報データ１３２に記憶させる。このとき施設情報データ１３２には、経路の終点に対応する移動履歴を含め記憶される。これにより、施設情報データ１３２には、目的地に対応する１つ又は複数の駐車場が登録されるとともに、各駐車場を利用した車種、各駐車場が利用された曜日、日時、時刻、気象などが併せて登録される。つまり、目的地に基づいて、１又は複数の駐車場を抽出することができるとともに、抽出された駐車場に対応する車種や曜日、日時、時刻、気象なども得られるデータが生成される。

入口特定部１５３は、駐車場特定部１５２により特定された駐車場に対して当該駐車場の入口を特定する。入口特定部１５３は、車両が道路から離脱した地点を駐車場の入口と推定する。これにより、入口特定部１５３は、推定した入口が駐車場に関連付けられて、入口特定部１５３に登録される。つまり、駐車場に進入した入口と、入口の面する道路とを得ることのできるデータが生成される。

情報抽出部１５４は、センタ通信部１１を介して利用側車両３０から目的地情報が入力される。そして情報抽出部１５４は、入力された目的地情報に適した駐車場及び入口の情報を選択し、センタ通信部１１を介して選択した情報を利用側車両３０へ出力する。情報抽出部１５４は、目的地情報が入力されると、現在の曜日、日時、時刻、気象に対応する曜日、又は日時、時刻、気象を有する駐車場を優先的に選択する。また、情報抽出部１５４は、目的地情報とともにその他の情報を得て、その得た情報にも対応する駐車場を優先的に選択することができる。例えば、情報抽出部１５４は、乗用車を示す車両属性を得た場合、乗用車に対応する駐車場を優先的に選択する。

道路情報管理部１６は、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む移動履歴を道路情報データ１３３に蓄積させる。
道路情報管理部１６は、詳細な道路情報を有する移動履歴を管理する道路情報処理部１６１と、利用側車両３０のナビゲーション装置で設定された目的地に対応する目的地周辺の移動履歴を適切に抽出して提供する情報選択部を構成する情報抽出部１６２を備えている。なお、情報抽出部１６２は、利用側車両３０の周辺環境の情報である周辺環境情報に含まれる利用側車両３０の現在地に基づいて利用側車両３０が出力する目的地情報に基づいて適切な移動履歴を選択して利用側車両３０に提供する。

道路情報処理部１６１は、履歴情報データ１３１から移動履歴を取得するとともに、取得した移動履歴から道路情報を得る。そして、道路情報処理部１６１は、得られた道路情報に基づいて移動履歴を地図情報に関連付け、地図情報に関連付けられた移動履歴を道路情報データ１３３に記憶される。つまり、道路情報データ１３３には、提供側車両２０Ａが移動することにより得られた詳細な道路情報を含む移動履歴が地図情報に対応付けられて登録される。これにより、地図情報の所定の位置に対応する移動履歴から、詳細な道路情報を含む経路情報や付属情報を抽出することができるデータが生成される。

情報抽出部１６２は、センタ通信部１１を介して利用側車両３０から目的地情報が入力される。そして情報抽出部１６２は、入力された目的地情報が示す目的地に基づいて、その目的地の周辺の経路となる範囲（領域）を定める。なお、情報抽出部１６２は、情報抽出部１５４が選択した駐車場の周辺を目的地周辺の範囲として定めてもよい。目的地周辺の範囲は、目的地又は駐車場からの距離で規定されてもよいし、目的地又は駐車場からの時間で規定されてもよいし、目的地又は駐車場を囲む幹線道路により規定されてもよいし、目的地又は駐車場を囲むナビゲーション装置が経路案内に通常利用する道により規定されてもよい。

そして、情報抽出部１６２は、道路情報データ１３３から目的地周辺の経路の範囲に対応する移動履歴（周辺経路履歴）を選択し、この選択され移動履歴を、センタ通信部１１を介して利用側車両３０へ出力する。このようにして、提供側車両２０Ａから提供された移動履歴に基づく詳細な道路情報と付属情報とを含む移動履歴（周辺経路履歴）が利用側車両３０へ伝達される。情報抽出部１６２は、道路情報データ１３３からの移動履歴の選択においては、現在の曜日、日時、時刻、気象に対応する曜日、又は日時、時刻、気象を有する移動履歴を優先的に選択することができる。また、情報抽出部１６２は、乗用車を示す車両属性を条件に、乗用車にも対応する車両属性を有する移動履歴を優先的に選択することができる。さらに、情報抽出部１６２は、その他の情報を条件に、その条件に対応する移動履歴を優先的に選択することができる。

図４に示すように、利用側車両３０では、車載通信部３１と経路案内部３２とが相互に情報を伝達可能に接続されている。
経路案内部３２は、センタ１０から目的地に対応する駐車場や目的地周辺の移動履歴を取得する移動履歴取得部３２Ａと、記憶部３３と、広域経路設定部、狭域経路設定部及び案内情報出力部としてのナビゲーション装置３４とを備えている。移動履歴取得部３２Ａは、車載通信部３１との間で各種情報の授受が可能である。移動履歴取得部３２Ａは、各種情報を相互に伝達可能にナビゲーション装置３４に接続され、各種情報を書き込み可能に記憶部３３に接続されている。ナビゲーション装置３４は、各種情報を読み込み及び書き込み可能に記憶部３３に接続されている。

また利用側車両３０は、該車両の現在地を検出する位置センサ３５と、現在時刻を示す時計３６と、車両情報を取得する車両情報取得部３７と、車外情報を取得する車外情報取得部３８とを備えている。位置センサ３５と、時計３６と、車両情報取得部３７と、車外情報取得部３８とはそれぞれ、保持している各種情報を伝達することが可能なようにナビゲーション装置３４に接続されている。

位置センサ３５及び時計３６は、提供側車両２０Ａの位置センサ２５及び時計２６と同様の構成を有している。利用側車両３０では、位置センサ３５は、検出した位置を示す情報をナビゲーション装置３４へ出力し、時計３６は、現在時刻を示す情報をナビゲーション装置３４へ出力する。

車両情報取得部３７は、提供側車両２０Ａの速度センサ２７２と同様の構成を有する速度センサ３７１を備えている。速度センサ３７１は、検出した回転速度に応じた信号をナビゲーション装置３４へ出力する。

車外情報取得部３８は、提供側車両２０Ａの気象情報取得部２８１と同様の構成を有する気象情報取得部３８１を備える。気象情報取得部３８１は、保持している各種情報を伝達可能にナビゲーション装置３４に接続されている。

記憶部３３は、公知の記憶装置に設けられている記憶領域の全部もしくは一部からなり、その記憶領域には移動履歴データ３３１と、車両属性データ３３２とが記憶されている。

移動履歴データ３３１には、移動履歴取得部３２Ａが取得した移動履歴が含まれる。この移動履歴には、目的地周辺の詳細な道路情報が含まれる。つまり移動履歴データ３３１には、目的地周辺の地図情報に対応する、提供側車両２０Ａの移動履歴に基づく詳細な道路情報や付属情報が含まれる。移動履歴には、提供側車両２０Ａが利用した細街路等を含む経路の道路情報が含まれるため、ナビゲーション装置による経路案内では通常利用されない細街路等の道や幹線道路以外の道にあっても、ナビゲーション装置による経路案内に利用可能な程度の情報が含まれる。

車両属性データ３３２には、車種３３３や各種仕様など利用側車両３０に固有の車両属性が記憶されている。例えば本実施形態では、車種３３３には、中型の乗用車であることを示す情報が含まれている。

ナビゲーション装置３４は、目的地周辺での経路案内には地図情報に加えて移動履歴データ３３１に含まれる道路情報を用いる構成であることが、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４の構成と相違するものの、その他の構成は同様である。そこで、以下では、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４と相違する構成について説明し、説明の便宜上、同様の構成についての詳細な説明は割愛する。

ＨＭＩ３４１は、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４と同様の機能を有する。
地図情報３４２は、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４と同様の地図情報を含む。このため、この地図情報３４２のみでは、ナビゲーション装置による経路案内では通常利用されない細街路などの道や幹線道路以外の道などについての道路情報や施設等の駐車場の情報となると不十分である。

ナビゲーション装置３４は、出発地から目的地周辺までの経路案内としての広域案内と、目的地周辺から目的地までの経路案内としての狭域案内とを切り換える広狭切換設定部３４３を備える。また、ナビゲーション装置３４は、狭域案内用に目的地を再設定する目的地再設定部３４４と、狭域案内用の道路情報を提供する道路情報選択部３４５とを備える。なお、本実実施形態において、広域案内は、目的地周辺までの経路案内を、現在地と、当初設定された目的地と、地図情報３４２とに基づいて行なわれる経路案内のことである（広域経路設定工程）。地図情報３４２に基づいて行われる経路案内は、地図の尺度に係わらず、広域案内に分類される。また、狭域案内は、目的地周辺から再設定された目的地までの経路案内を、現在地と、再設定された目的地と、地図情報３４２及び地図情報３４２に関連付けられるセンタ１０から取得した移動履歴とに基づいて行なわれる経路案内のことである（狭域経路設定工程）。

広狭切換設定部３４３は、利用側車両３０の現在地が目的地周辺になったことを検出すると、ナビゲーション装置３４による経路案内を広域案内から狭域案内に切り替える。広狭切換設定部３４３は、利用側車両３０の現在地から目的地までの距離が所定の距離以下であることに基づいて目的地周辺になったこと検出する。なお、目的地周辺であることは、距離の規定による他、時間の規定や、目的地を囲む幹線道路による規定や、目的地を囲むナビゲーション装置が経路案内に通常利用する道による規定されてもよい。つまり、目的地周辺は、広域案内から狭域案内への切り換えが可能な範囲において、外周部が設定されるようになっている。

目的地再設定部３４４は、ナビゲーション装置３４に最初に設定された目的地を、狭域案内用の目的地に再設定する。こうして目的地が再設定されることにより、ナビゲーション装置３４は、再設定された目的地に対する経路を再検索して、再検索された結果に基づいて経路案内を行うようになる。

詳述すると、目的地再設定部３４４は、広狭切換設定部３４３が経路案内を広域案内から狭域案内に切り換えると、ナビゲーション装置３４に最初に設定された目的地を含む目的地情報を移動履歴取得部３２Ａへ出力する。これに応じて移動履歴取得部３２Ａがセンタ１０に目的地情報や車種等を送信するとともに、センタ１０からの返信として、再設定するべき目的地としての目的地の駐車場又は目的地の駐車場の入口の位置を取得するとともに、目的地周辺の移動履歴を取得する。移動履歴取得部３２Ａは、取得した目的地の駐車場又は目的地の駐車場の入口の位置を目的地再設定部３４４に伝達し、取得した目的地周辺の移動履歴を記憶部３３に移動履歴データ３３１として記憶させる。つまり目的地再設定部３４４は、センタ１０から返信された目的地の駐車場又は目的地の駐車場の入口の位置を、ナビゲーション装置３４の目的地として再設定する。

道路情報選択部３４５は、広狭切換設定部３４３が経路案内を広域案内から狭域案内に切り換えると、ナビゲーション装置３４が経路の再検索するとき、地図情報３４２と移動履歴データ３３１に含まれる移動履歴とを利用できるようにする。例えば、地図情報３４２の道路情報に移動履歴データ３３１の移動履歴に含まれる詳細な道路情報を付加することで、情報不足等を理由にナビゲーション装置３４が経路案内に通常利用しない道についても、ナビゲーション装置３４が経路案内に利用できるようになる。

これにより、ナビゲーション装置３４では、経路案内が広域案内から狭域案内に切り替えられることで、目的地が駐車場に再設定され、地図情報３４２と詳細な道路情報とが経路案内に利用できるようになる。よって、利用側車両３０は、ナビゲーション装置３４によって現在地から新たな目的地となる駐車場等までの経路案内が、移動履歴に基づき蓄積された詳細な道路情報に基づいて実施されるようになる。
［提供側車両２０Ａの目的地に経路の終点を関連付ける処理］
次に、施設情報管理部１５において、施設情報処理部１５１が提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４に設定された目的地に移動履歴の経路の終点を関連付ける処理の動作例について、図５〜７を参照して説明する。

図５に示すように、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４に目的地として設定される施設Ｄ１０は、その施設Ｄ１０内に駐車場Ｐ１０を有し、駐車場Ｐ１０の入口が道路ａ１０に面しているものとする。このとき提供側車両２０Ａが施設Ｄ１０内の駐車場Ｐ１０に駐車した場合、移動履歴は、施設Ｄ１０内の位置が経路の終点Ｆ１０となり、道路ａ１０から離脱する位置が離脱位置Ｇ１０となる。そこで、終点Ｆ１０は施設Ｄ１０の駐車場Ｐ１０である可能性が高いことから、施設情報処理部１５１は、終点Ｆ１０を施設Ｄ１０の駐車場として施設Ｄ１０に対応付ける。また、離脱位置Ｇ１０は施設Ｄ１０内の駐車場Ｐ１０への入口である可能性が高いことから、施設情報処理部１５１は、道路ａ１０からの離脱位置Ｇ１０を施設Ｄ１０の駐車場の入退場口として施設Ｄ１０に対応付ける。

図６に示すように、提供側車両２０Ａのナビゲーション装置２４に目的地として設定される施設Ｄ１０は、その施設Ｄ１０から離れた場所に駐車場Ｐ１１を有し、駐車場Ｐ１１の入口が道路ｘ１０に面しているものとする。このとき提供側車両２０Ａが施設Ｄ１０から離れた駐車場Ｐ１１に駐車した場合、移動履歴は、施設Ｄ１０から離れた位置が経路の終点Ｆ１１となり、道路ｘ１０から離脱する位置が離脱位置Ｇ１１となる。そこで、終点Ｆ１１は施設Ｄ１０の駐車場Ｐ１１である可能性が高いことから、施設情報処理部１５１は、終点Ｆ１１を施設Ｄ１０の駐車場として施設Ｄ１０に対応付ける。また、離脱位置Ｇ１１は施設Ｄ１０から離れた駐車場Ｐ１１への入口である可能性が高いことから、施設情報処理部１５１は、道路ｘ１０からの離脱位置Ｇ１１を施設Ｄ１０の駐車場の入退場口として施設Ｄ１０に対応付ける。

こうした、目的地と経路の終点（例えば駐車場）との関連付けは、図７に示すような手順で行われる。図５及び図６の場合を例にして説明する。
図７に示すように、施設情報処理部１５１は、移動履歴を取得すると、目的地である施設などの周辺に停車したか否かを判断する（図７のステップＳ１０）。停車は、イグニッションスイッチ２７１のオフや、パーキングブレーキの使用や、エンジンの停止や、長時間の速度「０」などから判断する。施設などの周辺に停車しなかったと判断した場合（図７のステップＳ１０でＮＯ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点を何処にも対応付けず（図７のステップＳ１３）、目的地への関連付け処理を終了する。一方、施設などの周辺に停車したと判断した場合（図７のステップＳ１０でＹＥＳ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点が施設Ｄ１０の敷地内か否かを判断する（図７のステップＳ１１）。終点が敷地内であることは、地図情報に登録されている施設の領域内であることや、施設と同一のブロック内にあることなどにより判断する。図５に示すように、経路の終点Ｆ１０が施設Ｄ１０の敷地内であると判断した場合（図７のステップＳ１１でＹＥＳ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点Ｆ１０を施設Ｄ１０に対応付ける。

一方、図６に示すように、経路の終点Ｆ１１が施設Ｄ１０の敷地外であると判断した場合（図７のステップＳ１１でＮＯ）、施設情報処理部１５１は、目的地が施設Ｄ１０に設定されていたか否かを判断する（図７のステップＳ１２）。目的地が施設Ｄ１０に設定されていたと判断した場合（図７のステップＳ１２でＹＥＳ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点Ｆ１１を施設Ｄ１０に対応付ける。

一方、目的地が設定されていないと判断した場合（図７のステップＳ１２でＮＯ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点を何処にも対応付けず（図７のステップＳ１３）、目的地への関連付け処理を終了する。
［利用側車両３０の目的地に適した駐車場の選択処理］
続いて、施設情報管理部１５において、情報抽出部１５４が利用側車両３０のナビゲーション装置３４に設定されている目的地を再設定させるのに適した駐車場やその入口を選択する処理の動作例について、図８及び図９を参照して説明する。

図８に示すように、利用側車両３０のナビゲーション装置に目的地として設定されている施設Ｄ２０は、その施設Ｄ２０内に第１の駐車場Ｐ２０と第２の駐車場Ｐ２１とを有し、その施設Ｄ２０から離れた場所に第３の駐車場Ｐ２２を有しているものとする。第１の駐車場Ｐ２０は、道路ａ２０に面する第１の入口Ｇ２０と第２の入口Ｇ２１とを有しているものとする。第２の駐車場Ｐ２１は、道路ｘ２０に面する入口Ｇ２２を有しているものとする。第３の駐車場Ｐ２２は、道路ｂ２０に面する入口Ｇ２３を有するものとする。

施設情報データ１３２は、図８に示すような施設Ｄ２０に対する提供側車両２０Ａの移動履歴が、施設情報処理部１５１、駐車場特定部１５２、及び入口特定部１５３にて処理されることで生成される。こうして生成された施設情報データ１３２に基づいて、情報抽出部１５４は、利用側車両３０に設定された目的地を再設定させる駐車場や駐車場の入口として、現在の曜日、日時、時間、車種などに適合する駐車場や駐車場の入口を選択する。

図９には、施設情報データ１３２の処理例が示されている。施設情報データ１３２には、普通車は平日の９時から１８時まで、第１の駐車場Ｐ２０に駐車し、その第１の駐車場Ｐ２０には入口Ｇ２０や入口Ｇ２１から入退場する傾向にあることが記憶されている。同様に、施設情報データ１３２には、普通車は平日の１８時から１９時まで、駐車場Ｐ２０に駐車し、その第１の駐車場Ｐ２０には入口Ｇ２０のみから入退場する傾向にあることが記憶されている。さらに、施設情報データ１３２には、トラックは平日の７時から２２時まで、第２の駐車場Ｐ２１に駐車し、その第２の駐車場Ｐ２１には入口Ｇ２２から入退場する傾向にあることが記憶されている。

同様に、施設情報データ１３２には、普通車は休日の８時から２０時まで、第１の駐車場Ｐ２０に駐車し、その駐車場Ｐ２０には入口Ｇ２０や入口Ｇ２１から入退場する傾向にあることが記憶されている。また、施設情報データ１３２には、普通車は平日の８時から２０時まで、第３の駐車場Ｐ２２に駐車し、その第３の駐車場Ｐ２２には入口Ｇ２３のみから入退場する傾向にあることが記憶されている。さらに、施設情報データ１３２には、トラックは休日も７時から２２時まで、第２の駐車場Ｐ２１に駐車し、その第２の駐車場Ｐ２１には入口Ｇ２２から入退場する傾向にあることが記憶されている。

このように施設情報データ１３２には、地図情報には通常含まれていない施設に関連する１又は複数の駐車場の位置や、各駐車場の利用時間、車種、利用目的などを推測可能な情報が含まれている。

例えば、平日は、第１の駐車場Ｐ２０の利用時間は９時から１９時まで、入口Ｇ２０の利用時間は９時から１９時まで、入口Ｇ２１の利用時間は９時から１８時までであることが推測される。また平日は、第１の駐車場Ｐ２０は、普通車が利用し、第２の駐車場Ｐ２１は、トラックが利用することが分かる。さらに平日は、第２の駐車場Ｐ２１は、利用時間が長いことから、業者向けのであることが推定される。

休日は、第１の駐車場の利用時間は８時から２０時までで、その間、第１の入口Ｇ２０及び第２の入口Ｇ２１のいずれからでも入退場できることが推測される。また休日も、第１の駐車場Ｐ２０は、普通車が利用し、第２の駐車場Ｐ２１は、トラックが利用することが分かる。さらに休日は、第３の駐車場Ｐ２２は利用時間が８時から２０時までで、その間、入口Ｇ２３から入退場できることが推測される。

つまり、情報抽出部１５４が、利用側車両３０の目的地や車種、及び現在の曜日、日時、時刻などを考慮して施設情報データ１３２から選択した駐車場やその入口は、自ずと、その車種が当該曜日、日時、時刻に利用可能な駐車場やその入口となる。このように、利用側車両３０の目的地を再設定させることに適切な駐車場やその入口が優先的に選択される。
［利用側車両３０の目的地周辺の移動履歴の選択処理］
さらに、道路情報管理部１６において、道路情報処理部１６１が利用側車両３０に設定された目的地周辺の移動履歴を処理する動作例について図１０〜図１３に従って説明する。

図１０に示す目的地周辺の道路を例に、提供側車両２０Ａの移動履歴から現在の曜日、日時、時間、天候などを考慮した移動履歴を選択する処理について説明する。なお、道路ｄ１〜ｄ３，ｘ１〜ｘ４，ｚ１〜ｚ６は、ナビゲーション装置３４が経路案内に通常利用する幹線道路等であり、その他の道路ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１，ｃ２，ｙ１，ｅ１は細街路である。なお、こうした細街路は、地図情報には道として記載されているものの経路案内に必要な情報が不足しているため、ナビゲーション装置３４が経路案内に通常利用しない道であるものとする。

図１１には、道路情報データ１３３の処理例が示されている。道路情報データ１３３には、気象が晴れのとき、平日の６時４５分から９時１２分まで４つの道路ｄ２，ｄ３，ｚ３，ｚ４は速度が低いことが記憶されているとともに、気象が曇りのとき、平日の１７時７分から１９時１０分まで４つの道路ｄ２，ｄ３，ｚ３，ｚ４は速度が低いことが記憶されている。また、道路情報データ１３３には、常時、道路ｅ１は交通量が少ないことが記憶されているとともに、気象が強雨や強風のとき、３つの道路ｃ１，ｃ２，ｙ１は交通量が少ないことが記憶されている。さらに、道路情報データ１３３には、気象が晴れのとき、休日の８時から２０時まで３つの道路ｃ１，ｃ２，ｙ１は速度が低いことが記憶されているとともに、常時、道路ａ２以外は、通行履歴のあることが記憶されている。

道路情報データ１３３からは、地図情報には通常含まれていない、曜日、時間、気象に応じて変化する道路の速度、通行の困難度などを推測することができる。例えば、平日の６時４５分から９時１２分までと、平日の１７時７分から１９時１０分までは、４つの道路ｄ２，ｄ３，ｚ３，ｚ４は渋滞することが推測される。また、常時、道路ｅ１は通行が困難であるとともに、道路ａ２は通行できないことが推測される。また、気象が強雨や強風のとき、３つの道路ｃ１，ｃ２，ｙ１は通行が困難であることが推測される。さらに、休日の８時から２０時まで３つの道路ｃ１，ｃ２，ｙ１は渋滞することが推測される。

なお、このように推測される状態に優先度や重みを与えて、経路案内のための経路検索を行う際、優先度や重みを参照して、経路設定に反映するようにしてもよい。また優先度や重み付けは、複数のパラメータの別に付与してもよい。例えば、各道路の走行状態のパラメータに、道路に推測される走行状態に応じて、「通行できない」＜「通行困難」＜「渋滞」＜「順調」の順で高い優先度を付与してもよいし、各道路の道路規格のパラメータに、道路の規格に応じて「細街路」＜「幹線道路」の順で高い優先度を付与してもよい。なお、優先度や重み付け及びパラメータは、移動履歴の経路情報に含まれる道路情報に付加することなどで移動履歴に含めることができる。

つまり、情報抽出部１６２が、利用側車両３０の目的地、及び現在の曜日、日時、時刻、気象などを考慮して道路情報データ１３３から選択した目的地周辺の移動履歴は、自ずと、その曜日、日時、時刻、気象に利用可能な道路の移動履歴となる。このように、目的地が再設定された利用側車両３０の経路の再検索に適切な目的地周辺の道路情報を含む移動履歴が優先的に選択される。

例えば、目的地が道路ａ３である利用側車両３０が道路ｄ１を走行中に、利用側車両３０において広域案内から狭域案内への切り換えが生じてセンタ１０へ目的地を伝達した場合、センタ１０による目的地周辺の移動履歴の選択例について説明する。

図１２に示すように、平日の８時に、利用側車両３０からセンタ１０へ、目的地が道路ａ３であり、道路ｄ１を走行中であることが伝達されると、まず、情報抽出部１５４で駐車場が特定される。そして、情報抽出部１６２は、特定された駐車場の周辺の移動履歴から、現在の時刻等において適切な移動履歴を選択する。例えば、情報抽出部１６２は、少なくとも、「通行できない」道路ａ２（図１２の領域Ｒ１）の移動履歴と「渋滞」が推測される４つの道路ｄ２，ｄ３，ｚ３，ｚ４（図１２の領域Ｒ２）を選択しない。

これにより、道路ａ２，ｄ２，ｄ３，ｚ３，ｚ４の除外された移動履歴をセンタ１０から受けた利用側車両３０は、除外されなかった道路ａ１，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｃ１，ｄ１，ｘ１〜ｘ４，ｙ１，ｚ１，ｚ２の移動履歴に基づいて、現在位置の道路ｄ１から目的地のある道路ａ３までの経路が再検索される。すなわち、図１２に太線で示すような経路が案内経路として設定される。このとき、道路ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｙ１は、地図情報３４２に含まれる情報は経路案内には情報が不十分な細街路であるものの、不足する情報が移動履歴に基づき補充されることで経路案内に利用できるようになる。

図１３に示すように、気象が強雨や風のとき、利用側車両３０からセンタ１０へ、目的地が道路ａ３であり、道路ｄ１を走行中であることが伝達されると、情報抽出部１６２は、情報抽出部１５４にて特定された駐車場の周辺の移動履歴から、現在の気象等において、適切な移動履歴を選択する。例えば、情報抽出部１６２は、少なくとも、「通行できない」道路ａ２（図１３の領域Ｒ１）の移動履歴を選択しないとともに、「通行困難」であると推測される４つの道路ｃ１，ｃ２，ｘ３，ｙ１（図１３の領域Ｒ３）を選択しない。

これにより、道路ａ２，ｃ１，ｃ２，ｘ３，ｙ１の除外された移動履歴をセンタ１０から受けた利用側車両３０は、除外されなかった道路ａ１，ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｄ１〜ｄ３，ｘ１，ｘ２，ｘ４，ｚ１〜ｚ６の移動履歴に基づいて、現在位置の道路ｄ１から目的地のある道路ａ３までの経路が再検索される。すなわち、図１３に太線で示すような経路が案内経路として設定される。なお、例えば、優先度を「細街路」＜「幹線道路」とする道路規格のパラメータを考慮すると、幹線道路の道路ｄ２と細街路の道路ｂ２とが選択可能である場合、再検索では幹線道路の道路ｄ２の選択が優先される。

これにより、地図情報に含まれない情報を、移動履歴に基づいて補完し、目的地の駐車場等を特定するとともに目的地周辺の道路情報を充実させて、目的地までの経路をより適切に設定することのできる経路情報処理装置を提供することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態に係る経路情報処理装置及び経路情報処理システムによれば、以下に列記する効果が得られるようになる。
（１）目的地周辺まで広域案内が行われた後、目的地周辺から目的地までは移動履歴に基づく狭域案内が行われる。一般に、ナビゲーション装置３４が広域案内の経路を設定するための情報は、幹線などの主要な経路の情報が優先されるため、目的地周辺の細かい経路を含むような経路を適切に設定することには限界がある。また、細かい経路となると、経路にかかる規制などの状況が変更されたり、目的地において利用側車両３０が到達すべき終点としての駐車場が変更されたりすることも多く、情報精度の維持が容易ではない。そこで、目的地周辺では、選択された目的地への経路の終点と、選択された周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて経路を設定する。例えば、利用側車両３０は、終点履歴から目的地となる施設に関連する駐車場をセンタ１０によって選択される。また、利用側車両３０は、センタ１０から提供される周辺経路履歴から、履歴に含まれる道路、つまり、幹線道路に加え、よく利用される細かい街路などを考慮して経路が設定できるようになる。これにより、狭域案内では、目的地周辺の経路が、選択された目的地への経路の終点まで、目的地周辺の細かい経路を含めて、より適切に設定されるようになる。

（２）狭域案内が可能な領域の外周部において、ナビゲーション装置３４では経路案内に用いる経路が広域案内から狭域案内に切り換えられる。これにより、目的地周辺までの経路案内である広域案内と、目的地周辺から目的地までの経路案内である狭域案内とが継続的に行われる。

ところで、狭域案内が目的地に近いところで開始されると、ルート選定の自由度が低下する。そこで、広域案内から狭域案内への切り換えを、再設定された目的地までの経路設定が可能な範囲（領域）内の外周部において行うようにすることで、目的地周辺から目的地までの経路設定の自由度が高く維持されるようになる。これにより、狭域経路設定部による目的地までの経路設定がより適切に行われるようになる。

（３）施設情報管理部１５で、提供側車両２０Ａの目的地に移動履歴の経路の終点を関連付けることで、目的地と提供側車両２０Ａの停止位置とが一致していない場合であれ、目的地に停止位置が対応し、利用側車両３０では、その停止位置を目的地とする経路案内が行われるようになる。例えば、目的地が店舗であるとすると、その店舗は駐車場と離れていることもあるが、目的地としての店舗に駐車場が対応し、その駐車場への経路案内が行われることにより車両の利用者にとっての利便性の向上が図られる。

（４）複数の提供側車両２０Ａ〜２０Ｄから多くの履歴情報（終点履歴や周辺経路履歴）が取得、蓄積されるようになる。これにより、狭域案内では目的地までの経路をより適切に設定することができるようになる。

（５）各情報抽出部１５４，１６２は、履歴情報（終点履歴や周辺経路履歴）から曜日、日時、気象などを考慮した適切な駐車場や駐車場周辺の履歴情報を選択する。例えば、経路案内を、曜日や日時により変化する交通規制や渋滞状況に対応させることができるようになる。また、天候によって変化する渋滞状況や通行困難を反映することができるようになる。

（６）車両への経路案内が、目的地周辺においても、例えば駐車場などの目的地への経路の終点まで適切に行われるようになる。これにより、経路案内の利用者の利便性の向上が図られるようになる。

（第２の実施形態）
次に、本実施形態にかかる経路情報処理装置及び経路情報処理システムについて、図１４〜１６を参照して説明する。

本実施形態では、目的地（施設）と経路の終点との関連付けに携帯情報処理端末を利用する構成であることが第１の実施形態の構成と相違するが、その他の構成は同様である。そこで以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、説明の便宜上、同様の構成については同一の符号を付してその詳細な説明を割愛する。

図１４に示すように、センタ１０は、センタ通信部１１を介して、携帯情報処理端末としてのスマートフォン４０や携帯電話４１との各種情報の授受が可能になっている。また、センタ１０は、提供側車両２０Ａの運転者と、スマートフォン４０や携帯電話４１の保持者とを関連付ける連係情報１８を備えている。連係情報１８は、運転者がセンタ１０に自車両の固有情報と携帯電話４１等の固有情報とを登録することで生成される。

また、センタ１０には、ネットワーク通信などを介して外部サーバ５０が各種情報の授受が可能に接続される。外部サーバ５０には、情報処理機能や、気象情報や、道路情報などが保持されて、センタ１０は必要に応じて、情報処理機能などの機能を利用したり、気象情報や道路情報などの情報を取得したりすることができる。なお、外部サーバ５０が有する機能や情報は、情報処理機能や、気象情報や、道路情報などに限られず、ネットワークを介して提供される各種機能や各種情報が含まれる。

図１５に示すように、運転者が目的地とする施設Ｄ１０は、その施設Ｄ１０から離れた場所に駐車場Ｐ１１を有し、駐車場Ｐ１１の入口が道路ｘ１０に面しているものとする。なお、ナビゲーション装置２４には、目的地が設定されていないものとする。このとき、提供側車両２０Ａが施設Ｄ１０から離れた駐車場Ｐ１１に駐車した場合、移動履歴は、施設Ｄ１０から離れた位置が経路の終点Ｆ１１となり、道路ｘ１０から離脱する位置は離脱位置Ｇ１１となる。これだけの情報からでは、経路の終点Ｆ１１と施設Ｄ１０との関連性は不明である。しかし、このような場合にも、経路の終点Ｆ１１と施設Ｄ１０との関連性が明らかになれば、施設Ｄ１０の駐車場の推定精度が向上するようになる。

そこで本実施形態では、提供側車両２０Ａが駐車された後、提供側車両２０Ａの運転者の使用する携帯電話４１等の移動先を取得して、その移動先へ駐車場を関連付ける処理を行う。つまり、センタ１０は、提供側車両２０Ａが停止した後、停止位置を施設等に関連付けることができない場合、連係情報１８を参照し、提供側車両２０Ａに対応する携帯電話４１等から移動履歴を取得する。

例えば、携帯電話４１等の移動履歴として、提供側車両２０Ａの経路の終点Ｆ１１から道路ｘ１０及び道路ａ１０を通り、道路ａ１０の離脱地点Ｗ１０から施設Ｄ１０に進入したことを示す移動履歴が得られる。こうした場合、終点Ｆ１１は施設Ｄ１０の駐車場Ｐ１１である可能性が高いことから、施設情報処理部１５１は、施設Ｄ１０に終点Ｆ１１を施設Ｄ１０の駐車場として関連付け、離脱位置Ｇ１１を施設Ｄ１０の駐車場の入退場口として対応付ける。

こうした、目的地と経路の終点（例えば駐車場）との対応付けは、図１６に示すような手順で行われる。なお、本実施形態の図１６に示すフローチャートは、ステップＳ１２とステップＳ１３の間にステップＳ２０が追加された点が第１の実施形態と相違する点であるが、その他の構成は同様であるので、説明の便宜上、同様のステップには同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。

図１６に示すように、施設情報処理部１５１は、目的地が設定されていないと判断した場合（図１６のステップＳ１２でＮＯ）、携帯電話４１の移動履歴が駐車場から施設に移動しているか否かを判断する（図１６のステップＳ２０）。図１５に示すように、携帯電話４１の移動履歴が駐車場Ｐ１１から施設Ｄ１０に移動していると判断した場合（図１６のステップＳ２０でＹＥＳ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点Ｆ１１を施設Ｄ１０に関連付ける。

一方、携帯電話４１の移動履歴が駐車場Ｐ１１から施設Ｄ１０に移動していないと判断した場合（図１６のステップＳ２０でＮＯ）、施設情報処理部１５１は、経路の終点Ｆ１１を何処にも対応付けず（図１６のステップＳ１３）、施設情報に関する処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の経路情報処理装置及び経路情報処理システムによれば、先の第１の実施形態で記載した効果（１）〜（６）に加え、以下に列記するような効果が得られるようになる。

（７）目的地が設定されていない提供側車両２０Ａから終点履歴（駐車場）を取得することができるようになるため、終点履歴の取得が容易になる。また終点履歴のデータ数が増加すれば、ナビゲーション装置３４に設定された目的地に対応する駐車場をセンタ１０の終点履歴から適切に選択することができる可能性が高められる。

（その他の実施形態）
なお上記各実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
・上記各実施形態では、位置センサ２５や時計２６、車両情報取得部２７、車外情報取得部２８、移動履歴管理部２２、記憶部２３、ナビゲーション装置２４が提供側車両２０Ａに搭載されている場合について例示した。しかしこれに限らず、位置センサや時計、車両情報取得部、車外情報取得部、移動履歴管理部、記憶部、ナビゲーション装置の一部が車両以外の携帯型情報処理装置に設けられるなどしてもよい。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、位置センサ３５や時計３６、車両情報取得部３７、車外情報取得部３８、移動履歴取得部３２Ａ、記憶部３３、ナビゲーション装置３４が利用側車両３０に搭載されている場合について例示した。しかしこれに限らず、位置センサや時計、車両情報取得部、車外情報取得部、移動履歴取得部、記憶部、ナビゲーション装置の一部が車両以外の携帯型情報処理装置に設けられるなどしてもよい。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、施設情報処理部１５１、駐車場特定部１５２、入口特定部１５３及び情報抽出部１５４を施設情報管理部１５に備える場合について例示した。しかしこれに限らず、施設情報処理部や、駐車場特定部や、入口特定部や、情報抽出部は必要とする情報の授受が可能であれば各別に設けられていてもよい。また、施設情報処理部、駐車場特定部、入口特定部及び情報抽出部のうちの全部や一部が、提供側車両の装置や利用側車両の装置を含む他の処理装置に設けられていてもよい。さらに、携帯型情報処理装置などの外部装置に、施設情報処理部や、駐車場特定部や、入口特定部や、情報抽出部の一部を代替する機能を設けたりしてもよい。そして運転支援装置が携帯型情報処理装置から必要な情報を取得可能であればよい。

これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。
・上記各実施形態では、道路情報処理部１６１及び情報抽出部１６２を道路情報管理部１６に備える場合について例示した。しかしこれに限らず、道路情報処理部や情報抽出部は必要とする情報の授受が可能であれば各別に設けられていてもよい。また、道路情報処理部及び情報抽出部はその全部や一部が、提供側車両の装置や利用側車両の装置を含む他の処理装置に設けられていてもよい。さらに、携帯型情報処理装置などの外部装置に、道路情報処理部や情報抽出部の一部を代替する機能を設けたりしてもよい。

これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。
・上記各実施形態では、施設情報データ１３２の処理例を図９に示したが、これに限らず、施設情報データは、利用側車両のナビゲーション装置に提供する狭域案内用の目的地を適切に選択することが可能であれば、その処理方法は任意である。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、道路情報データ１３３の処理例を図１１に示したが、これに限らず、施設情報データは、利用側車両のナビゲーション装置に提供する狭域案内用の目的地周辺の履歴情報を適切に選択することが可能であれば、その処理方法は任意である。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、センタ１０は、利用側車両３０から現在の日時、曜日、気象を得ていない場合について例示した。しかしこれに限らず、センタは利用側車両から現在の日時、曜日、気象やその他の情報を得てもよい。これにより、当該利用側車両の周辺環境により適した情報を選択できる可能性が高まる。

・上記各実施形態では、センタ１０は、利用側車両３０から車種を得る場合について例示したが、これに限らず、センタは利用側車両から車種が得られなくてもよい。このときセンタでは、車種については考慮せずに、又は、全ての車種に共通する履歴情報を選択することができる。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、センタ１０は移動履歴を「通行できない」、「通行困難」、「渋滞」、「順調」など態様に基づいて選択するか否かを判断する場合について例示した。しかしこれに限らず、移動履歴に態様に基づく優先度を付し、その優先度に基づいて移動履歴を選択するか否かを判断してもよい。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、センタ１０は選択する移動履歴から、「通行できない」、「通行困難」、「渋滞」などの走行状態を有する履歴情報を除外する場合について例示した。しかしこれに限らず、センタは、「通行できない」、「通行困難」、「渋滞」、「順調」など走行状態を付加した移動履歴を利用側車両に提供し、利用側車両のナビゲーション装置が走行状態に基づいて移動履歴を経路案内に利用するか否かを判断してもよい。

また、移動履歴に優先度が付加されている場合、利用側車両のナビゲーション装置が優先度に基づいて移動履歴を経路案内に利用するか否かを判断してもよい。
これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、利用側車両３０のナビゲーション装置が狭域案内の経路設定をする場合について例示した。しかしこれに限らず、センタが利用側車両から現在地と目的地を取得して狭域案内用の経路を設定し、この設定した経路を利用側車両に提供してもよい。そして、提供された狭域案内用の経路に基づいて、利用側車両のナビゲーション装置が経路案内を行うようにしてもよい。これにより、経路情報処理システムとしての構成自由度の向上が図られる。

・上記各実施形態では、広狭切換設定部３４３は目的地までの距離が所定の距離以下であることなどに基づいて、利用側車両３０の現在地が目的地周辺になったこと検出する場合について例示した。しかしこれに限らず、利用側車両は、センタに目的地を予め送信して同センタから目的地周辺の履歴情報を取得し、取得した履歴情報に現在地が含まれることに基づいて目的地周辺であることを検出してもよい。これによれば、センタが提供することのできるセンタに蓄積された履歴情報の量や数に応じて変化する狭域案内が可能になる地点に応じて、広域案内から狭域案内への切り換えが行われる。これにより、狭域案内が可能な範囲の外周部に目的地周辺が柔軟に設定され、広域案内から狭域案内への切り換えが目的地から可能な限り離れた地点から行なえるようになる。これにより、経路情報処理システムとしての利便性の向上が図られる。

・上記各実施形態では、提供側車両２０Ａからセンタ１０、及びセンタ１０から利用側車両３０に移動履歴が伝達される場合について例示した。しかしこれに限らず、提供側車両からセンタや、センタから利用側車両に伝達される情報は、目的地と経路終点との関連付けができたり、利用側車両で地図情報の細街路を経路案内に利用できるようにすることができるのであれば、移動履歴に含まれる一部の情報であってもよい。これにより、経路情報処理システムとしての設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記各実施形態では、経路情報処理システムがセンタ１０や車両に設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、経路情報処理システムでは、施設情報管理部の一部や、道路情報管理部の一部又は全部などが車両以外に設けられていてもよい。携帯型情報処理装置などの外部装置に、運転支援部の一部を代替する機能を設けたり、車外情報取得部の一部又は全部の機能を設けたりしてもよい。そして運転支援装置が携帯型情報処理装置から必要な情報を取得可能であればよい。

・上記各実施形態では、経路情報処理システムが車両に用いられている場合について例示した。しかしこれに限らず、経路情報処理システムは車両以外の移動体、例えば船舶やロボットなどに用いられてもよい。これにより、経路情報処理システムの適用範囲の拡大が図られるようになる。

１０…センタ、１１…センタ通信部、１２…移動履歴処理部、１３…記憶部、１４…履歴取得部、１５…施設情報管理部、１６…道路情報管理部、１８…連係情報、２０Ａ〜２０Ｄ…提供側車両、２１…車載通信部、２２…移動履歴管理部、２３…記憶部、２４…ナビゲーション装置、２５…位置センサ、２６…時計、２７…車両情報取得部、２８…車外情報取得部、３０…利用側車両、３１…車載通信部、３２…経路案内部、３２Ａ…移動履歴取得部、３３…記憶部、３４…ナビゲーション装置、３５…位置センサ、３６…時計、３７…車両情報取得部、３８…車外情報取得部、４０…スマートフォン、４１…携帯電話、５０…外部サーバ、１３１…履歴情報データ、１３２…施設情報データ、１３３…道路情報データ、１３４…地図情報データ、１５１…施設情報処理部、１５２…駐車場特定部、１５３…入口特定部、１５４…情報抽出部、１６１…道路情報処理部、１６２…情報抽出部、２３１…移動履歴データ、２３２…車両属性データ、２４１…ＨＭＩ、２４２…地図情報、２５１…ＧＰＳ、２７１…イグニッションスイッチ、２７２…速度センサ、２７３…エンジンセンサ、２７４…アクセルセンサ、２７５…ブレーキセンサ、２８１…気象情報取得部、３３１…移動履歴データ、３３２…車両属性データ、３４１…ＨＭＩ、３４２…地図情報、３４３…広狭切換設定部、３４４…目的地再設定部、３４５…道路情報選択部、３７１…速度センサ、３８１…気象情報取得部、Ｄ１０，Ｄ２０…施設、Ｆ１０，Ｆ１１…終点、Ｇ１０，Ｇ１１…離脱位置、Ｇ２０…第１の入口、Ｇ２１…第２の入口、Ｇ２２，Ｇ２３…入口、Ｐ１０，Ｐ１１…駐車場、Ｐ２０…第１の駐車場、Ｐ２１…第２の駐車場、Ｐ２２…第３の駐車場、Ｗ１０…離脱地点。

Claims (10)

1. 移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理装置であって、
   目的地周辺までの経路を、移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて設定する広域経路設定部と、
   目的地周辺から目的地までの経路を、移動体の現在地と、目的地までの経路履歴から得られる終点の履歴である終点履歴から選択された目的地への経路の終点と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて設定する狭域経路設定部とを備え、
   前記案内情報出力部は、移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、経路案内に用いる経路を前記広域経路設定部が設定した経路から前記狭域経路設定部が設定した経路に切り換える
   ことを特徴とする経路情報処理装置。
2. 前記切り換え条件とする目的地周辺は、前記狭域経路設定部による目的地までの経路設定が可能な領域の外周部に設定される
   請求項１に記載の経路情報処理装置。
3. 移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理システムであって、
   目的地までの経路情報から得られる経路の終点に関する移動履歴である終点履歴を蓄積する終点履歴蓄積部と、
   目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を蓄積する周辺経路履歴蓄積部と、
   前記移動体の周辺環境の情報である周辺環境情報に基づいて、前記終点履歴蓄積部に蓄積された終点履歴から目的地への経路の終点を選択し、前記周辺経路履歴蓄積部に蓄積された周辺経路履歴から有用な周辺経路履歴を選択する情報選択部と、
   目的地周辺までの経路を、移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて設定する広域経路設定部と、
   目的地周辺から目的地までの経路を、移動体の現在地と、前記情報選択部により選択された目的地への経路の終点と、前記情報選択部により選択された周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて設定する狭域経路設定部とを備え、
   前記案内情報出力部は、移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、経路案内に用いる経路を前記広域経路設定部が設定した経路から前記狭域経路設定部が設定した経路に切り換える
   ことを特徴とする経路情報処理システム。
4. 前記切り換え条件とする目的地周辺は、前記狭域経路設定部による目的地までの経路設定が可能な領域の外周部に設定される
   請求項３に記載の経路情報処理システム。
5. 前記目的地への経路の終点は、目的地に対応付けられた移動体の停止位置である
   請求項３又は４に記載の経路情報処理システム。
6. 前記終点履歴蓄積部には、複数の移動体から取得された終点履歴が蓄積され、
   前記周辺経路履歴蓄積部には、複数の移動体から取得された周辺経路履歴が蓄積される
   請求項３〜５のいずれか一項に記載の経路情報処理システム。
7. 前記複数の移動体は複数の車両であり、前記複数の車両にはそれぞれ移動経路収集部が設けられ、
   前記終点履歴蓄積部には、目的地が設定されていない車両が停止した後、前記移動経路収集部に関連付けられた車両の運転者とともに移動する情報処理装置が移動した先を目的地とし、車両が停止した位置を目的地への経路の終点とする終点履歴が蓄積される
   請求項６に記載の経路情報処理システム。
8. 前記終点履歴には、曜日、日時、気象の少なくとも１つの環境情報が含まれ、
   前記周辺経路履歴には、曜日、日時、気象の少なくとも１つの環境情報が含まれ、
   前記周辺環境情報には、曜日、日時、気象の少なくとも１つが含まれ、
   前記情報選択部は、前記周辺環境情報に含まれる曜日、日時、気象の少なくとも１つに対応する環境情報を含む終点履歴及び周辺経路履歴を優先的に選択する
   請求項３〜７のいずれか一項に記載の経路情報処理システム。
9. 前記移動体は車両であり、
   前記広域経路設定部及び前記狭域経路設定部が設定する経路は前記車両が走行可能な道路から構成される経路である
   請求項３〜８のいずれか一項に記載の経路情報処理システム。
10. 移動体に搭載された案内情報出力部を介して目的地までの経路を案内する経路情報処理装置に適用される経路情報処理方法であって、
    移動体の現在地と、目的地と、地図情報とに基づいて目的地周辺までの経路を設定する広域経路設定工程と、
    移動体の現在地と、目的地までの経路履歴から得られる終点の履歴である終点履歴から選択された目的地への経路の終点と、目的地周辺の経路に関する移動履歴である周辺経路履歴を含む地図情報とに基づいて目的地周辺から目的地までの経路を設定する狭域経路設定工程とを備え、
    移動体が目的地周辺に到達したことを条件に、前記案内情報出力部が経路案内に用いる経路を前記広域経路設定工程により設定された経路から前記狭域経路設定工程により設定された経路に切り換える
    ことを特徴とする経路情報処理方法。

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