JP2010237158A - カーナビゲーション方法、カーナビゲーションシステム、センタ装置およびカーナビゲーション装置 - Google Patents
カーナビゲーション方法、カーナビゲーションシステム、センタ装置およびカーナビゲーション装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】センタ装置2は、プローブカー6の走行履歴データを蓄積した走行履歴DB212を備え、その蓄積された走行履歴データごとにプローブカーの最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、そのPOIに到達する走行履歴経路に基づき、POI進入点と、そのPOI進入点からPOIに到達する走行履歴経路に基づき、プローブか6が最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、POI進入点とPOI進入経路とをPOIに対応付けてPOI進入経路DB239に保持する。一方、カーナビゲーション装置3は、目的地のPOIに対応するPOI進入点とPOI進入経路とをセンタ装置2から取得し、現在地からPOI進入点までの最小コスト経路を求め、その最小コスト経路とセンタ装置2から取得したPOI進入経路とをつないで推奨経路とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムの機能ブロックの構成の例を示した図である。図1に示すように、カーナビゲーションシステム1は、管理センタなどに設けられたセンタ装置2に、通信ネットワーク7および基地局8を介して、車両4に搭載されたカーナビ装置3およびプローブカー6に搭載されたプローブカー端末5が通信可能に接続されて構成される。
図1に示すように、プローブデータ収集装置21は、プローブデータ取得部211と走行履歴DB212とを含んで構成される。
図1に示すように、経路生成装置23は、POI到達判定部231、POI進入点抽出部232、POI進入経路生成部233、経路データ配信部234、センタPOIDB235、センタ道路地図DB236、POI到達経路履歴DB237、POI進入点DB238、POI進入経路DB239を含んで構成される。
さらに、図1に示すように、カーナビ装置3は、経路探索装置31、通信装置32、GPS受信機33、入力装置34、表示装置35などを含んで構成される。
図13は、本発明の実施形態を一部変更したカーナビゲーションシステムの機能ブロックの構成の例を示した図である。図13に示すように、カーナビゲーションシステム1aは、図1に示したカーナビゲーションシステム1の構成を一部変更したものである。以下、その変更部分について説明する。
なお、以上の実施形態の変形例をさらに変形した第2の変形例もある。その第2の変形例では、経路生成装置23aから経路探索装置31aへのPOI進入経路DB239の転送を、可搬型記録メディア9ではなく、通信ネットワーク7を介して行う。
以上に説明した実施形態およびその変形例におけるカーナビ装置3,3a,3bでは、POI進入点およびPOI進入経路の情報を利用することができるので、ドライバに対してPOIまでの経路情報を提示するだけではなく、よりきめ細かな経路案内情報(進路指示など)を提示することができる。
2 センタ装置
3 カーナビ装置
4 車両
5 プローブカー端末
6 プローブカー
7 通信ネットワーク
8 基地局
9 可搬型記録メディア
21 プローブデータ収集装置
22 通信装置
23 経路生成装置
24 通信装置
25 メディアドライブ
31 経路探索装置
32 通信装置
33 GPS受信機
34 入力装置
35 表示装置
36 メディアドライブ
211 プローブデータ取得部
212 走行履歴DB
231 POI到達判定部
232 POI進入点抽出部
233 POI進入経路生成部
234 経路データ配信部
235 センタPOIBD
236 センタ道路地図DB
237 POI到達経路履歴DB
238 POI進入点DB
239 POI進入経路DB
311 データ送受信部
312 経路探索部
313 データ入出力制御部
314 端末道路地図DB
315 端末POIDB
317 POI進入経路DB
Claims (12)
- プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムにおいて実行されるカーナビゲーション方法であって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路DBに蓄積しておき、
前記カーナビゲーション装置から送信される前記POIの識別データを受信した場合には、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得して、前記カーナビゲーション装置に送信し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POIを指定した目的地データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POIの識別データを前記センタ装置に送信し、
前記POIの識別データの送信に応答して、前記センタ装置から送信される前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを受信し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーション方法。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムにおいて実行されるカーナビゲーション方法であって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路データとして可搬型記録メディアに記録し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POI進入経路データが記録された前記可搬型記録メディアから前記POI進入経路データを読み込み、前記読み込んだPOI進入経路データをPOI進入経路DBとして記憶装置に保持しておき、
前記POIを指定した目的データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーション方法。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムであって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路DBに蓄積しておき、
前記カーナビゲーション装置から送信される前記POIの識別データを受信した場合には、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得して、前記カーナビゲーション装置に送信し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POIを指定した目的地データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POIの識別データを前記センタ装置に送信し、
前記POIの識別データの送信に応答して、前記センタ装置から送信される前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを受信し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーションシステム。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムであって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路データとして可搬型記録メディアに記録し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POI進入経路データが記録された前記可搬型記録メディアから前記POI進入経路データを読み込み、前記読み込んだPOI進入経路データをPOI進入経路DBとして記憶装置に保持しておき、
前記POIを指定した目的データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーションシステム。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムで用いられるセンタ装置であって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路DBに蓄積しておき、
前記カーナビゲーション装置から送信される前記POIの識別データを受信した場合には、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得して、前記カーナビゲーション装置に送信すること
を特徴とするセンタ装置。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備えたセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムで用いられるセンタ装置であって、
前記センタ装置は、
前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、
前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、
前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路データとして可搬型記録メディアに記録すること
を特徴とするセンタ装置。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備え、前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路DBに蓄積したセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムで用いられるカーナビゲーション装置であって、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POIを指定した目的地データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POIの識別データを前記センタ装置に送信し、
前記POIの識別データの送信に応答して、前記センタ装置から送信される前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを受信し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーション装置。 - プローブカーの走行履歴データを蓄積した走行履歴DB、道路の位置および接続関係を表した道路地図データを蓄積したセンタ道路地図DB、ならびに、POIの識別データおよび位置データを蓄積したセンタPOIDBを少なくとも備え、前記走行履歴DBに蓄積された走行履歴データのそれぞれについて、前記センタPOIDBを参照して、前記走行履歴データが表す最終到達位置近傍に所在するPOIを求め、前記走行履歴データのそれぞれについて、前記求めたPOIから前記走行履歴データが表す走行履歴経路を逆に辿り、前記センタ道路地図DBを参照して、前記走行履歴経路において道路種別が変化する地点をPOI進入点として求め、前記走行履歴経路に含まれる前記POI進入点から前記POIに到達するすべての経路に基づき、前記プローブカーが最も多く選択した経路をPOI進入経路として求め、前記求めたPOI進入経路を前記POIと前記POI進入点とに対応付けたデータをPOI進入経路データとして可搬型記録メディアに記録するセンタ装置と、
前記センタ道路地図DBに含まれる道路地図データの少なくとも一部を含んでなる端末道路地図DBを保持し、ドライバが入力する目的地データを取得し、前記端末道路地図DBを参照して、現在地から前記目的地データにより指定される目的地までの推奨経路を探索し、当該探索した推奨経路を前記ドライバに提供するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムで用いられるカーナビゲーション装置であって、
前記カーナビゲーション装置は、
前記POI進入経路データが記録された前記可搬型記録メディアから前記POI進入経路データを読み込み、前記読み込んだPOI進入経路データをPOI進入経路DBとして記憶装置に保持しておき、
前記POIを指定した目的データが入力され、現在地から前記POIまでの推奨経路を探索するときには、前記POI進入経路DBを参照して、前記POIに対応付けられた前記POI進入点および前記POI進入経路のデータを取得し、
前記現在地から前記POI進入点までの最小コスト経路を探索し、前記探索した最小コスト経路に前記POI進入経路を追加した経路のうちの1つを前記推奨経路として選択すること
を特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記カーナビゲーション装置は、
前記POI進入点までの推奨経路と、前記POI進入経路と、を識別可能なように表示装置に表示すること
を特徴とする請求項7または請求項8に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記カーナビゲーション装置は、
前記推奨経路に基づく経路誘導実施中に、自車が前記誘導経路上のPOI進入点に接近したときには、前記POI進入点の接近を知らせる情報と、前記POI進入点における進路指示案内情報と、をドライバに提示すること
を特徴とする請求項7または請求項8に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記カーナビゲーション装置は、
前記推奨経路に基づく経路誘導実施中に、自車が前記誘導経路上のPOI進入点に接近したときには、さらに、前記POI進入点より先のPOI進入経路に細街路が含まれている否かを判定し、前記POI進入経路に細街路が含まれている場合には、前記POI進入経路に細街路が含まれている旨を含む前記POI進入経路の概略情報をドライバに提示すること
を特徴とする請求項10に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記カーナビゲーション装置は、
自車が走行中の幹線道路の推奨経路上にPOI進入点があった場合には、前記POI進入点と、前記POI進入点に関連付けられたPOI情報と、をドライバに提示すること
を特徴とする請求項7または請求項8に記載のカーナビゲーション装置。
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