KR20150021857A - 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법 - Google Patents

교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150021857A
KR20150021857A KR20130099317A KR20130099317A KR20150021857A KR 20150021857 A KR20150021857 A KR 20150021857A KR 20130099317 A KR20130099317 A KR 20130099317A KR 20130099317 A KR20130099317 A KR 20130099317A KR 20150021857 A KR20150021857 A KR 20150021857A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
route
signal
destination
calculated
Prior art date
Application number
KR20130099317A
Other languages
English (en)
Inventor
한동석
Original Assignee
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경북대학교 산학협력단
Priority to KR20130099317A priority Critical patent/KR20150021857A/ko
Priority to US14/109,700 priority patent/US9043143B2/en
Publication of KR20150021857A publication Critical patent/KR20150021857A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver

Abstract

본 발명은 차량용 항로 결정 방법에 관한 것으로, 특정 경로 상에 존재하는 하나 또는 복수 개의 신호등의 신호 체계 정보를 활용하여 목적지까지의 최단 경로를 제공하는 차량용 항로 결정 방법에 관한 것이다.

Description

교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법{method for car navigating using traffic signal data}
본 발명은 차량용 항로 결정 방법에 관한 것으로, 특정 경로 상에 존재하는 하나 또는 복수 개의 신호등의 신호 체계 정보를 활용하여 목적지까지의 최단 경로를 제공하는 차량용 항로 결정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS' 이라함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다.
또한, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로, 최종 목적지까지의 도착 예정시간 또는 소요시간 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 네비게이션(항법) 정보를 운전자에게 제공한다.
한편, 최근의 네비게이션 시스템은 저장매체에 저장된 지도데이터에 근거한 주행 경로 정보를 제공할 뿐만 아니라 실시간의 교통정보도 반영하는 형태로 발전해왔다.
예를 들어, 최근의 네비게이션 시스템은 주행경로 서버와 교통정보 서버를 정보센터와 같은 서버시스템에 구비시키고, 상기 서버시스템에 의해 최적의 주행 경로 안내를 위한 경로 유도 데이터를 생성하고 이 생성된 경로 유도 데이터를 통신망을 통해 가입자들에게 제공할 수 있도록 한 것이다.
그러나, 종래 네비게이션 시스템은 TPEG(Transport Protocol Experts Groups) 서비스 등을 통해 경로별 상태 정보(원활/지체/정체 등)를 획득함으로써 복수 개의 경로 중 어느 경로를 선택하는 것이 경제적인지를 판단할 수는 있으나, 상기 경로를 이동하는 중 신호등의 정지 신호로 인한 시간 지연에 대해서는 전혀 고려하지 못한다. 이로 인해, 목적지까지의 경로 중 차량의 통행이 원활한 경로를 선택했음에도 불구하고 상기 경로의 신호 대기 시간이 다른 경로의 대기 시간보다 길어 실질적으로는 도착 시간이 다른 경로보다 늦어질 수 있는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제 10-2013-0079949호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, TPEG 등을 통해 획득 가능한 경로별 상태 정보 뿐만 아니라 특정 경로상의 신호등의 체계 정보를 추가적으로 활용함으로써 보다 경제적인 경로를 제공할 수 있는 차량용 항로 결정 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 항로 결정 방법은, (A)현재 위치 정보를 획득하는 단계; (B)현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 산출하는 단계; (C)상기 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 산출하는 단계; 및 (D)상기 복수 개의 경로에 따른 도착 예정 시간 중 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 디스플레이하는 단계;를 포함한다.
또한, (E)상기 목적지까지의 경로 중 특정 위치에 도달한 실제 시간 정보와 해당 위치까지의 예상 도착 시간 정보에 있어 일정 시간 이상 차이가 발생하게 되면, 해당 위치 정보를 기준으로 상기 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 재산출하는 단계; (F)상기 (E) 단계에서 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 재산출하는 단계; 및 (G)상기 (F) 단계에서 산출된 도착 예정 시간 정보를 활용하여 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 선택하고, 디스플레이되는 경로 정보를 상기 선택된 경로 정보로 업데이트하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 (C) 단계에서 활용하는 신호등의 신호 체계 정보는, 상기 신호등이 특정 신호로 변경되는 시간 정보, 상기 신호의 지속 시간 정보, 상기 신호의 변경 패턴 정보 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 (C) 단계에서 산출하는 목적지까지의 도착 예정 시간은, 경로별 교통량 정보로부터 산출된 경로별 평균 이동 속도 정보 및 상기 경로상의 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보에 따른 예상 대기 시간 정보를 활용하여 산출할 수 있다.
또한, (H)자기 차량이 특정 신호등의 대기 신호에 의해 정차 중인 경우, 상기 신호등의 변경되기까지의 대기 시간 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 항로 결정 방법은 TPEG 등을 통해 획득 가능한 경로별 상태 정보 뿐만 아니라 특정 경로상의 신호등의 신호 체계 정보를 추가적으로 활용함으로써 보다 경제적인 경로를 제공할 수 있다는 효과가 있다.
추가적으로, 신호등의 신호 체계 정보를 활용하여 해당 신호등의 신호 변경 시간 및 변경되는 신호 정보를 미리 파악함으로써 운전자에게 해당 신호등의 변경 시각을 미리 알릴 수 있고, 이로 인해 운전자는 신호등 대기에 따른 지루함을 경감시킬 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 항로 결정 방법을 나타낸 도면, 및
도 2는 본 발명의 차량용 항로 결정 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 항로 결정 방법을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 예에 따른 차량용 항로 결정 방법은 (A)현재 위치 정보를 획득하는 단계; (B)현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 산출하는 단계; (C)상기 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 패턴 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 산출하는 단계; (D)상기 복수 개의 경로에 따른 도착 예정 시간 중 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 디스플레이하는 단계; (E)상기 목적지까지의 경로 중 특정 위치에 도달한 실제 시간 정보와 해당 위치까지의 예상 도착 시간 정보에 있어 일정 시간 이상 차이가 발생하게 되면, 해당 위치 정보를 기준으로 상기 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 재산출하는 단계; (F)상기 (E) 단계에서 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 패턴 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 재산출하는 단계; 및 (G)상기 (F) 단계에서 산출된 도착 예정 시간 정보를 활용하여 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 선택하고, 디스플레이되는 경로 정보를 상기 선택된 경로 정보로 업데이트하는 단계;를 포함한다.
먼저, 현재 자기 차량의 위치 정보를 획득한다(S100). 상기 S100 단계에서는 다양한 방법을 통해 자기 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 복수의 GPS 위성으로부터 송출되는 위도, 경도 및 고도 등의 위치 검출 신호를 GPS 안테나를 통해 수신하고, 이를 이용하여 현재 자기 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.
또는, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 방식을 통해 차량의 주변에 위치하는 RSU(RoadSide Units) 등으로부터 차량의 위치 정보를 수집할 수도 있다. 예를 들어, 특정 도로변에 위치한 RSU로부터 WAVE 통신 방식을 통해 상기 RSU가 설치된 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 S100 단계를 통해 획득된 자기 차량의 위치 정보를 기준으로 목적지까지 복수 개의 경로 정보를 산출한다(S200). 이때, 목적지 정보는 다양한 방법을 통해 운전자로부터 입력받을 수 있다. 예를 들어, 키보드, 모바일 또는 터치 패드 등 별도의 입력 장치를 통해 목적지 정보를 입력받을 수 있으며, 해당 목적지 정보는 명칭 검색 등의 방법을 통해 선택될 수 있다.
이어, 상기 S200 단계에서 산출된 복수 개의 경로에 대한 교통 정보 및 신호등 신호 체계 정보를 수신한다(S250). 이때, 상기 교통 정보 및 신호등 신호 체계 정보는 TPEG, WAVE, 3G/4G 등의 이동통신망, Wi-Fi 등을 통해 수신할 수 있다. 상기 정보들은 특정 통신 방식을 통해 동시에 수신할 수도 있으며, 또는 각각의 정보들은 서로 다른 통신 방식을 통해 각각 수신할 수 있다. 일 예로, 경로별 교통 정보는 TPEG 방식을 통해, 경로별 신호등 신호 체계 정보는 WAVE 방식을 통해 수신할 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 정보들을 수신하는 방법이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상기 S250 단계를 통해 수신된 정보들을 활용하여 상기 S200 단계에서 산출된 경로 중 최단 시간에 도착 가능한 경로를 선택하여 표시한다(S300). 구체적으로는, 상기 S200 단계에서 산출된 복수의 경로 각각에 대해 S250 단계에서 수신한 경로별 교통 정보 및 신호등 신호 체계 정보를 이용하여 목적지까지의 예상 도착 시간을 산출한다.
이하, 예상 도착 시간을 산출하는 방법에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명에 적용가능한 실시예에서 목적지까지의 예상 도착 시간을 산출하기 위해서는 목적지까지의 경로별 차량의 평균 속도 및 경로별 신호등의 신호 체계 정보를 활용할 수 있다. 즉, 경로별 차량의 평균 속도를 이용하여 해당 경로의 특정 신호등까지의 예상 도착 시간을 산출할 수 있고, 이를 근거로 상기 신호등에 도착시 가고자 하는 경로로 주행이 가능한지를 상기 신호등의 신호 체계 정보를 통해 판별할 수 있다.
먼저, 본 발명에 적용가능한 실시예에 있어 TPEG 방식을 통해 수신되는 경로별 교통 정보는 특정 경로에 있어 차량의 운행 상태 정보를 원활/지체/정체 등의 상태 정보로 나타낼 수 있다. 이 경우, 해당 경로에 있어 차량의 평균 속도는 원활 상태는 60 km/h, 지체 상태는 20km/h, 정체 상태는 5km/h 로 판단할 수 있다.
또는, TPEG 방식을 통해 수신되는 경로별 교통 정보 내 특정 경로에 있어 차량의 평균 이동 속도 정보가 포함된 경우, 상기 정보를 그대로 활용할 수 있다.
신호등의 신호 체계 정보는 WAVE, Wi-Fi, 또는 3G/4G 등의 이동통신망을 통해 수신될 수 있다. 일 예로, 경로별 교통 정보와 함께 TPEG 방식으로 수신될 수도 있다.
이때, 목적지까지의 최단 시간 경로를 산출하기 위해서는 상기 목적지까지의 경로 상에 위치한 복수 개의 신호등에 대한 신호 체계 정보를 필요로 할 뿐이므로, 본 발명에 적용가능한 일 실시예에서는 특정 경로 상에 위치하는 하나 또는 두 개 이상의 신호등에 대한 신호 체계 정보만을 수신할 수 있다. 이를 위해, 특정 경로에 대한 정보는 네비게이션 장치 또는 별도의 입력 장치 등을 통해 신호 체계 정보를 제공하는 서버로 제공될 수 있다.
상기와 같은 방법을 통해 수신 가능한 신호등의 신호 체계 정보는 신호등별로 특정 시간에 대응하는 신호등의 신호 정보, 상기 신호의 지연 시간 정보 등을 포함하는 테이블로 구성될 수 있다. 예를 들어, 특정 신호등은 10:00 ~ 10:03 까지 정지 신호(적색)를 표시하고, 10:03 ~ 10:04 동안 진행 신호(녹색)를 표시한다. 이때, 상기 신호등에 대한 신호 체계 정보는 아래의 표와 같이 구성될 수 있다.
신호 변경 시간 신호 정보 지속 시간
10:00 정지 신호(적색) 3분
10:03 진행 신호(녹색) 1분
... ... ...
다만, 상기 신호 체계 정보의 구성 양식은 일 예에 불과하며, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않는다.
상기와 같은 방법들을 통해 출발지로부터 목적지까지 복수 개의 경로 각각에 대한 예상 소요 시간을 산출하고, 이 중 최단 시간에 도착 가능하다고 판단되는 경로를 선택하여 이를 표시한다.
이후, 상기 목적지까지의 경로 중 특정 위치에 도달한 실제 시간 정보와 해당 위치까지의 예상 도착 시간 정보에 있어 일정 시간 이상 차이가 발생하는지를 판단할 수 있다(S400). 일 예로, 상기 일정 시간 값으로는 3분이 적용될 수 있다. 이때, 특정 지점의 도착 예정 시간이 "X 시 Y 분"으로 산출되었으나 실제로 상기 특정 지점에 "X 시 Y+5 분"에 도착하였다면, 상기 S400 단계를 통해 T실제 - T예상 간 일정 시간(3분) 이상의 차이가 발생하였다고 판단할 수 있다.
상기 S400 단계를 통해 실제 도착 시간과 예상 도착 시간 간 시간차가 일정 이상이라고 판단되면, 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 재산출한다(S500). 이때, 목적지까지의 경로 정보를 재산출하는 방법은 상기 S200 단계를 통해 상세히 설명하였으므로 이하 생략한다.
상기 S500 단계를 통해 재산출된 경로 중 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 표시한다(S600). 이때, 상기 S600 단계를 통해 표시하고자 하는 경로 정보가 상기 S300 단계를 통해 이미 표시한 경로 정보와 동일하다면 해당 경로 정보를 계속 표시한다. 반면에 상기 S600 단계를 통해 표시하고자 하는 경로 정보가 전에 표시하고 있던 경로 정보와 상이한 경우라면, 이전 경로 정보를 상기 S600 단계를 통해 산출된 새로운 경로 정보로 업데이트하여 표시한다.
이후, 상기 S400 단계 내지 S600 단계는 목적지에 도착하기 전까지 반복적으로 진행될 수 있다. 이때, 상기 S400 단계에 적용되는 일정 시간(Threshold) 정보 또는 상기 S400 단계 내지 S600 단계를 적용하는 주기 정보 등은 미리 사용자에 의해 설정되거나, 사용자로부터 입력되는 정보에 따라 변경되어 설정될 수 있다.
이하, 도 2의 일 예를 통해 본 발명에 따른 차량용 항로 결정 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 차량용 항로 결정 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 현재 차량은 X 지점에 위치하고 있다. 이때, 차량 내 운전자는 다양한 방법을 통해 목적지(Y) 지점에 대한 정보를 입력할 수 있다. 일 예로는, 네비게이션 장치에 구비된 터치 패널을 통해 상기 목적지(Y) 지점에 대한 정보를 입력할 수 있다.
이때, 현재 차량의 위치 정보(X) 및 목적지 정보(Y)를 이용하여 복수 개의 경로 정보를 산출한다. 도 2에서는 X 부터 Y 까지의 경로로 A 경로 및 B 경로를 산출할 수 있다.
이어, 각 경로에 따른 교통정보 및 신호등 신호 체계 정보를 수신한다. 앞에서 상술한 바 있듯이, 상기 정보들은 TPEG, WAVE, 3G/4G 등의 이동통신망, Wi-Fi 등의 다양한 통신 방식을 통해 수신할 수 있다.
수신된 각 경로별 교통정보 및 신호등 신호 체계 정보를 이용하여 각 경로에 따른 도착 예정 시간을 산출한다.
도 2에 있어, 각 경로별 교통량은 동일하다고 가정한다. 즉, 경로별 소요되는 이동 시간은 동일하다고 가정한다.
이때, A 경로의 경우, 제1 신호등(110), 제2 신호등(120), 제3 신호등(130)을 통과해야 목적지(Y) 에 도착하게 된다. 구체적으로, 제1 신호등(110)에서는 직진 신호, 제2 신호등(120)에서는 별도의 신호를 받을 필요 없이, 다시 제3 신호등(130)에서는 좌회전 신호를 받아야 목적지(Y)에 도착하게 된다. 이때, 제1 신호등(110)의 신호가 직진 신호로 변경되기까지 3분의 시간이 소요되고, 차량이 A 경로를 따라 이동하여 제3 신호등(130)에 도착하여 좌회전 신호를 받기까지 약 3분의 시간이 소요될 것으로 예상된다고 가정한다.
반면, B 경로의 경우, 제1 신호등(110), 제4 신호등(140), 제5 신호등(150)을 통과해야 목적지(Y)에 도착하게 된다. 구체적으로, 제1 신호등(110)에서는 별도의 신호를 받을 필요 없이, 제4 신호등(140)에서는 죄회전 신호, 제5 신호등(150)에서는 직진 신호를 받아야 목적지(Y)에 도착하게 된다. 이때, 차량이 B 경로를 따라 이동하여 제4 신호등(140)에 도착하여 좌회전 신호를 받기까지 약 2분의 시간이 소요될 것으로 예상되고, 제5 신호등(150)에 도착하여 직진 신호를 받기까지는 약 2분의 시간이 소요될 것으로 예상된다고 가정한다.
상기와 같은 경우, A 경로 보다는 B 경로가 목적지(Y)에 가장 빠르게 도착 가능한 경로에 해당된다고 판단할 수 있다. 즉, 종래 TPEG 등의 형식으로 제공되는 경로별 교통 정보만을 활용하는 경우라면 상기 A 경로 및 B 경로 중 어느 경로가 가장 빠른 경로인지를 구별할 수 없었으나, 본 발명에 따른 차량용 항로 결정 방법에서처럼 경로별 신호등 신호 체계 정보를 추가적으로 활용하게 되면 보다 빠르게 도착 가능한 경로를 산출할 수 있다.
이렇게 산출된 경로는 별도의 디스플레이 모듈을 통해 운전자에게 제공될 수 있으며, 도 1의 S400 단계 내지 S600 단계와 같이 실제 도착 시간 정보와 예상 도착 시간 정보에 있어 일정 시간 이상 차이가 발생하게 되면, 목적지(Y)까지의 경로를 재산출할 수 있다.
또한, 다른 일 예로, 자기 차량이 특정 신호등의 대기 신호에 의해 정차 중인 경우, 상기 신호등의 변경되기까지의 대기 시간 정보를 표시할 수 있다. 도 2에서 A 경로를 따라 이동시, 제1 신호등(110)의 현재 신호(정지 신호)가 통행 가능 신호로 변경될 때까지 2분이 남아있다면, 신호가 변경되기까지의 예상 대기 시간 정보를 디스플레이하여 운전자에게 표시할 수 있다. 운전자는 상기 정보를 통해 신호 변경까지 남은 시간을 용이하게 확인할 수 있으며, 교통 신호등의 대기에 따른 지루함 또한 경감시키게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. (A)현재 위치 정보를 획득하는 단계;
    (B)현재 위치 정보를 기준으로 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 산출하는 단계;
    (C)상기 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 산출하는 단계; 및
    (D)상기 복수 개의 경로에 따른 도착 예정 시간 중 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 디스플레이하는 단계;를 포함하는 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    (E)상기 목적지까지의 경로 중 특정 위치에 도달한 실제 시간 정보와 해당 위치까지의 예상 도착 시간 정보에 있어 일정 시간 이상 차이가 발생하게 되면, 해당 위치 정보를 기준으로 상기 목적지까지의 복수 개의 경로 정보를 재산출하는 단계;
    (F)상기 (E) 단계에서 산출된 경로 상에 위치한 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보를 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 재산출하는 단계; 및
    (G)상기 (F) 단계에서 산출된 도착 예정 시간 정보를 활용하여 가장 빠르게 도착 가능한 경로를 선택하고, 디스플레이되는 경로 정보를 상기 선택된 경로 정보로 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 (C) 단계에서 활용하는 신호등의 신호 체계 정보는,
    상기 신호등이 특정 신호로 변경되는 시간 정보, 상기 신호의 지속 시간 정보, 상기 신호의 변경 패턴 정보 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항로 결정 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 (C) 단계에서 산출하는 목적지까지의 도착 예정 시간은,
    경로별 교통량 정보로부터 산출된 경로별 평균 이동 속도 정보 및 상기 경로상의 하나 또는 두 개 이상의 신호등의 신호 체계 정보에 따른 예상 대기 시간 정보를 활용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 항로 결정 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    (H)자기 차량이 특정 신호등의 대기 신호에 의해 정차 중인 경우, 상기 신호등의 변경되기까지의 대기 시간 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항로 결정 방법.
KR20130099317A 2013-08-21 2013-08-21 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법 KR20150021857A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130099317A KR20150021857A (ko) 2013-08-21 2013-08-21 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법
US14/109,700 US9043143B2 (en) 2013-08-21 2013-12-17 Method for car navigating using traffic signal data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130099317A KR20150021857A (ko) 2013-08-21 2013-08-21 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150021857A true KR20150021857A (ko) 2015-03-03

Family

ID=52481112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130099317A KR20150021857A (ko) 2013-08-21 2013-08-21 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9043143B2 (ko)
KR (1) KR20150021857A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190009069A (ko) * 2017-07-18 2019-01-28 숭실대학교산학협력단 비행경로 제어 시스템 및 방법
KR20200068858A (ko) * 2018-12-06 2020-06-16 이우석 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150168174A1 (en) * 2012-06-21 2015-06-18 Cellepathy Ltd. Navigation instructions
US20150177010A1 (en) 2013-08-23 2015-06-25 Cellepathy Ltd. Suppressed navigation instructions
US9638537B2 (en) 2012-06-21 2017-05-02 Cellepathy Inc. Interface selection in navigation guidance systems
CA2877453A1 (en) 2012-06-21 2013-12-27 Cellepathy Ltd. Device context determination
EP3036924A4 (en) 2013-08-23 2017-04-12 Cellepathy Ltd. Mobile device context aware determinations
US9513135B2 (en) * 2014-09-16 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Stochastic range
DE102015203193A1 (de) * 2015-02-23 2016-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug, System und Verfahren für die Weiterleitung von Ereignissen
EP3304691A4 (en) * 2015-06-03 2019-01-23 Apple Inc. INDUCTIVE POWER RECEIVER
US10126141B2 (en) * 2016-05-02 2018-11-13 Google Llc Systems and methods for using real-time imagery in navigation
CN108279015A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 北京四维图新科技股份有限公司 基于大数据的最优路径规划方法及装置
US10636299B2 (en) 2017-08-11 2020-04-28 Cubic Corporation System and method for controlling vehicular traffic
US10373489B2 (en) 2017-08-11 2019-08-06 Cubic Corporation System and method of adaptive controlling of traffic using camera data
US10803740B2 (en) 2017-08-11 2020-10-13 Cubic Corporation System and method of navigating vehicles
US10636298B2 (en) 2017-08-11 2020-04-28 Cubic Corporation Adaptive traffic control using object tracking and identity details
US10395522B2 (en) 2017-08-14 2019-08-27 Cubic Corporation Adaptive traffic optimization using unmanned aerial vehicles
US10935388B2 (en) 2017-08-14 2021-03-02 Cubic Corporation Adaptive optimization of navigational routes using traffic data
US11250699B2 (en) 2017-08-14 2022-02-15 Cubic Corporation System and method of adaptive traffic management at an intersection
US11100336B2 (en) 2017-08-14 2021-08-24 Cubic Corporation System and method of adaptive traffic management at an intersection
US10559198B1 (en) 2018-08-08 2020-02-11 Cubic Corporation System and method of adaptive controlling of traffic using zone based occupancy

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5247439A (en) * 1982-11-08 1993-09-21 Hailemichael Gurmu Vehicle guidance system
GB8826624D0 (en) * 1988-11-14 1988-12-21 Martell D K Traffic congestion monitoring system
EP0476562A3 (en) * 1990-09-19 1993-02-10 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for controlling moving body and facilities
JP2669175B2 (ja) * 1991-03-28 1997-10-27 日産自動車株式会社 車載地図表示装置
US5257194A (en) * 1991-04-30 1993-10-26 Mitsubishi Corporation Highway traffic signal local controller
JP2655953B2 (ja) * 1991-07-19 1997-09-24 株式会社日立製作所 交通制御システム
US20110040621A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Ginsberg Matthew L Traffic Routing Display System
JP4359642B2 (ja) 2007-10-29 2009-11-04 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置
KR101371813B1 (ko) 2008-10-10 2014-03-07 현대자동차주식회사 차량의 신호등 정보 표시 장치
KR20110063728A (ko) 2011-05-31 2011-06-14 현대엠엔소프트 주식회사 차량 네비게이션의 부가 서비스 제공 방법 및 그 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190009069A (ko) * 2017-07-18 2019-01-28 숭실대학교산학협력단 비행경로 제어 시스템 및 방법
KR20200068858A (ko) * 2018-12-06 2020-06-16 이우석 스마트 지팡이 서비스를 위한 도로 안내 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20150057923A1 (en) 2015-02-26
US9043143B2 (en) 2015-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150021857A (ko) 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법
US20220333946A1 (en) Method and System for Dynamic Estimation and Predictive Route Generation
US8521421B2 (en) GPS navigator
US8798918B2 (en) Navigation system, route search server, route search method and route search program
JP3907122B2 (ja) 交通情報提供システム
KR20110043541A (ko) 주차 정보를 판별하는 장치 및 방법
JP2006308390A (ja) 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末
JPH11272983A (ja) 経路計画装置，到着時間予測装置，走行記録保存装置および経路計画／到着時間予測システム
JP4685083B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置および経路探索サーバならびに経路探索方法
JP2002092785A (ja) 情報表示システム、これに用いる無線情報装置、および車載情報表示装置
JP2006275647A (ja) 車載通信ナビゲーション端末装置、ナビゲーションサーバ装置、ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム
JP2008292323A (ja) 経路案内システム
JP4163741B1 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに経路探索方法
KR20080068215A (ko) 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템
KR102418055B1 (ko) 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법
JP5599620B2 (ja) ナビゲーション装置
KR100978419B1 (ko) 네비게이션 단말기에 교통정보를 제공하는 정보제공서버 및그 교통정보 제공방법과, 정보제공서버로부터 교통정보를제공받는 네비게이션 단말기 및 그 교통정보를 제공받는방법
JP2006209416A (ja) 渋滞緩和支援システム、渋滞緩和支援方法、渋滞緩和支援サーバ、および車載端末
JP2012154837A (ja) 車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法
BE1012457A3 (nl) Werkwijze voor het ter beschikking stellen van navigatiegegevens bij een voertuig en navigatiesysteem dat deze werkwijze toepast.
KR101488677B1 (ko) 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법
JP5495391B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバ及び経路探索方法
JP4163693B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム
JP2005316623A (ja) 旅行時間配分システム
JP2021092885A (ja) サーバ装置、乗車地点算出システム、情報処理装置および乗車地点算出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment