JP5066539B2 - 機器操作制御装置、機器操作制御方法およびプログラム - Google Patents
機器操作制御装置、機器操作制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
F=a×Fr+b×Fd (式1)
なお、a、bは、所定の定数である。
Fr=a1×交差点難易度+a2×横断歩道有無+a3×道路難易度 (式2)
なお、a1〜a3は、所定の定数である。
Fd=b1×ブレーキ圧+b2×サイドブレーキ (式3)
なお、b1、b2は、所定の定数である。
2 車両情報取得部
3 地図情報取得部
4 制御部
5 GPS装置
6 車両センサ
7 車載カメラ
8 地図情報DB
9 停車シーン判定部
10 停車シーンDB
11 安全度推定部
12 シーン終了判定部
13 操作許可決定部
16 機器制御部
Claims (3)
- 車両内でのユーザの機器操作を制御するための装置であって、
前記車両から取得できる車両情報と地図情報に対応付けて、複数の停車シーンが設定されており、
前記装置は、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記複数の停車シーンの中から選択される1つの停車シーンが前記車両の現在の停車シーンであると判定する停車シーン判定手段と、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記現在の停車シーンについての安全度の推定を行う安全度推定手段と、
前記車両から取得した現在の車両情報に基づいて、前記現在の停車シーンが終了したか否かを判定するシーン終了判定手段と、
前記現在の停車シーンと前記安全度と前記現在の停車シーンの終了判定結果とに応じて、前記車両内でのユーザの機器操作を許可するか否かを決定する操作許可決定手段と、
を備え、
前記車両情報には、少なくとも車速の情報が含まれており、
前記シーン終了判定手段は、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度以下である場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化があった場合には、前記現在の停車シーンが終了したと判定し、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度を超えた場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化がなかった場合には、前記現在の停車シーンが終了していないと判定することを特徴とする機器操作制御装置。 - 車両内でのユーザの機器操作を制御する方法であって、
前記車両から取得できる車両情報と地図情報に対応付けて、複数の停車シーンが設定されており、
前記方法は、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記複数の停車シーンの中から選択される1つの停車シーンが前記車両の現在の停車シーンであると判定することと、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記現在の停車シーンについての安全度の推定を行うことと、
前記車両から取得した現在の車両情報に基づいて、前記現在の停車シーンが終了したか否かを判定することと、
前記現在の停車シーンと前記安全度と前記現在の停車シーンの終了判定結果とに応じて、前記車両内でのユーザの機器操作を許可するか否かを決定することと、
を含み、
前記車両情報には、少なくとも車速の情報が含まれており、
前記現在の停車シーンの終了判定では、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度以下である場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化があった場合には、前記現在の停車シーンが終了したと判定し、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度を超えた場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化がなかった場合には、前記現在の停車シーンが終了していないと判定することを特徴とする機器操作制御方法。 - 車両内でのユーザの機器操作を制御するためのプログラムであって、
前記車両から取得できる車両情報と地図情報に対応付けて、複数の停車シーンが設定されており、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記複数の停車シーンの中から選択される1つの停車シーンが前記車両の現在の停車シーンであると判定する処理と、
前記車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、前記現在の停車シーンについての安全度の推定を行う処理と、
前記車両から取得した現在の車両情報に基づいて、前記現在の停車シーンが終了したか否かを判定する処理と、
前記現在の停車シーンと前記安全度と前記現在の停車シーンの終了判定結果とに応じて、前記車両内でのユーザの機器操作を許可するか否かを決定する処理と、
を実行させるものであり、
前記車両情報には、少なくとも車速の情報が含まれており、
前記現在の停車シーンの終了判定処理では、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度以下である場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化があった場合には、前記現在の停車シーンが終了したと判定し、
前記車両の現在の車速が所定の基準速度を超えた場合であっても、前記車両情報に含まれる他の情報に所定の基準変化より大きな変化がなかった場合には、前記現在の停車シーンが終了していないと判定することを特徴とするプログラム。
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