JP6315580B2 - 車両発進支援装置および発進報知方法 - Google Patents
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Description
2 車間距離算出部
3 報知処理部
4 先頭判定部
5 停車判定部
Claims (2)
- 自車両の停車中に、前方の撮影画像を認識処理することにより、先行車両と上記自車両との距離が所定値以上になったことを検出した場合に、上記自車両の発進を促すメッセージを報知するようになされた車両発進支援装置であって、
上記自車両の前方の撮影画像を取得する画像取得部と、
上記自車両の停車中に、上記画像取得部により取得された撮影画像を認識処理することにより、上記自車両の前方に存在する上記先行車両と上記自車両との距離を算出する車間距離算出部と、
上記車間距離算出部により算出された距離が所定値以上になったか否かを判定し、上記所定値以上になったと判断した場合に上記メッセージを報知する報知処理部と、
上記前方の撮影画像を認識処理することにより、上記自車両が走行中の車線と交差する車線である交差車線を走行している他車両である交差車両が存在するか否かを判定する交差車両判定部を有し、上記交差車両判定部により上記交差車両の存在が検出された場合に、上記自車両が上記交差点の先頭で停車中であると判定する先頭判定部とを備え、
上記先頭判定部により上記自車両が上記交差点の先頭で停車中であると判定された場合に、上記メッセージの報知を行わないようにしたことを特徴とする車両発進支援装置。 - 自車両の停車中に、前方の撮影画像を認識処理することにより、先行車両と上記自車両との距離が所定値以上になったことを検出した場合に、上記自車両の発進を促すメッセージを報知するようになされた発進報知方法であって、
車両発進支援装置の先頭判定部が、上記自車両の停車中に、上記前方の撮影画像を認識処理することにより、上記自車両が上記交差点の先頭で停車中か否かを判定し、当該判定に際し、上記前方の撮影画像を認識処理することにより、上記自車両が走行中の車線と交差する車線である交差車線を走行している他車両である交差車両が存在するか否かを判定し、上記交差車両の存在が検出された場合に、上記自車両が上記交差点の先頭で停車中であると判定する第1のステップと、
上記車両発進支援装置の車間距離算出部が、上記先頭判定部により上記自車両が上記交差点の先頭で停車中ではないと判定された場合に、上記前方の撮影画像を認識処理することにより、上記自車両の前方に存在する上記先行車両と上記自車両との距離を算出する第2のステップと、
上記車両発進支援装置の報知処理部が、上記車間距離算出部により算出された距離が所定値以上になったか否かを判定し、上記所定値以上になったと判断した場合に上記メッセージを報知する第3のステップとを有し、
上記第1のステップにおいて上記先頭判定部により上記自車両が上記交差点の先頭で停車中であると判定された場合に、上記メッセージの報知を行わないようにしたことを特徴とする発進報知方法。
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