JP6532593B2 - 逆走抑制装置、逆走抑制方法及び逆走抑制システム - Google Patents
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Description
また、路上側及び車両側に無線通信機が必要になり高コストとなってしまうという問題があった(特許文献2)。
本発明の実施の形態1における逆走抑制装置について図1、図2、図3及び図4を用いて説明する。
図1は本発明の実施の形態1における逆走抑制装置により逆走を通知する例を示す図である。自動車専用道路等にはサービスエリア、パーキングエリアといった休憩施設19が設置されており、本線17aから休憩施設19へ進入するには連結道路22aを一方通行方向23aに沿って走行する。同様に、休憩施設19から本線17aへ戻るには連結道路22bを一方通行方向23bに沿って走行する。通常、本線17aを走行中の車両は高速走行していることから、休憩施設19から本線17aへ戻る車両は連結道路22bで加速した上で本線17aへ合流する(通常、自動車専用道路等は中央分離帯18により相互の通行方向が仕切られており、連結道路22bを走行後に本線17bへ合流することはない。つまり、連結道路22bでは加速走行となる。)。しかし、ドライバーが休憩施設19で休憩をとる等の行為により、連結道路22aを連結道路22bと誤認し、連結道路22aを一方通行方向23aとは逆方向へ高速度で逆走し、事故が発生するおそれがある。本発明の実施の形態1における逆走抑制装置は、上述のように一方通行道路を逆走することを抑制すべく、逆走している場合又は逆走の可能性が高まっている場合に自車の搭乗者に通知するものである。以下、本発明の実施の形態1の逆走抑制装置の動作について説明する。
現在地取得部9は、CPU2により構成される。CPU2は、GPS(Global Positioning System)やジャイロセンサといったセンサ3から取得した情報から自車の現在地を推定し、地図データ取得部10に出力する。
本発明の実施の形態2における逆走抑制装置について図5及び図6を用いて説明する。尚、図5、図6において、それぞれ図3、図4と同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態2では、実施の形態1と同様に車両が一方通行道路を逆走することを自車の搭乗者に通知するのに加え、逆走による事故発生の可能性がより高まると自車の搭乗者のみならず、周辺車両の搭乗者へも警告するものである。以下、実施の形態1と異なる動作について説明する。
本発明の実施の形態3における逆走抑制装置について図7を用いて説明する。尚、図7において、図3と同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態1では車両が一方通行道路を逆走することを自車の搭乗者に通知するが、駐車のために一時的に逆走方向へ走行することが想定され、そのような状況において通知を受けると搭乗者が煩わしさを感じてしまう。そこで、実施の形態3では、実施の形態1と同様に動作するが、自車の走行速度が所定速度以下の場合は通知を行わないようにするものである。以下、実施の形態1と異なる動作について説明する。
更に、駐車のための一時的な逆走に対しては車両が一方通行道路を逆走することが通知されないため、搭乗者が感じる煩わしさを低減することができるという効果を有する。
本発明の実施の形態4における逆走抑制装置について図8を用いて説明する。尚、図8において、図5と同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態2では車両が一方通行道路を逆走することを自車の搭乗者に通知又は警告するが、駐車のために一時的に逆走方向へ走行することが想定され、そのような状況において通知又は警告を受けると搭乗者が煩わしさを感じてしまう。そこで、実施の形態4では、実施の形態2と同様に動作するが、自車の走行速度が所定速度以下の場合は通知又は警告を行わないようにするものである。以下、実施の形態2と異なる動作について説明する。
また、走行速度取得部27から入力された自車の走行速度も逆走警告部26へ出力する。
更に、駐車のための一時的な逆走に対しては車両が一方通行道路を逆走することが通知又は警告されないため、搭乗者が感じる煩わしさを低減することができるという効果を有する。
本発明の実施の形態5における逆走抑制装置について図9を用いて説明する。尚、図9において、図3と同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態1では車両が一方通行道路を逆走することを自車の搭乗者に通知するが、駐停車時に逆走方向に向いていることが想定され、そのような状況において通知を受けると搭乗者が煩わしさを感じてしまう。そこで、実施の形態5では、実施の形態1と同様に動作するが、自車のトランスミッション接続状態がパーキング、ニュートラル又はリバースのいずれかである場合は通知を行わないようにするものである。以下、実施の形態1と異なる動作について説明する。
更に、駐停車時には車両が一方通行道路を逆走することが通知されないため、搭乗者が感じる煩わしさを低減することができるという効果を有する。
本発明の実施の形態6における逆走抑制装置について図10を用いて説明する。尚、図10において、図5と同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態2では車両が一方通行道路を逆走することを自車の搭乗者に通知又は警告するが、駐停車時に逆走方向に向いていることが想定され、そのような状況において通知又は警告を受けると搭乗者が煩わしさを感じてしまう。そこで、実施の形態6では、実施の形態2と同様に動作するが、自車のトランスミッション接続状態がパーキング、ニュートラル又はリバースのいずれかである場合は通知又は警告を行わないようにするものである。以下、実施の形態2と異なる動作について説明する。
また、トランスミッション状態取得部28から入力されたトランスミッション5の接続状態も逆走警告部26へ出力する。
更に、駐停車には車両が一方通行道路を逆走することが通知又は警告されないため、搭乗者が感じる煩わしさを低減することができるという効果を有する。
本発明の実施の形態1から6における逆走抑制装置は、車載装置だけでなく、車両に搭載可能なPND(Portable Navigation Device)及び携帯通信端末(例えば、携帯電話、スマートフォン及びタブレット端末)並びにサーバー等を組合せてシステムとして構築することもできる。この場合、逆走抑制装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
Claims (10)
- 自車の現在地を取得する現在地取得部と、
前記自車の走行方向を取得する走行方向取得部と、
前記現在地の周辺地図データを取得する地図データ取得部と、
前記現在地と前記現在地の周辺地図データから前記自車が自動車専用道路に位置するか否かを判定する道路モード判定部と、
前記自車が自動車専用道路に位置する場合、前記現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記自車が前記自動車専用道路の本線と休憩施設の入口を連結する入口側連結道路の入口である連結道路入口を通過済であるか、通過中であるか、未通過であるかを判定する連結道路通過判定部と、
前記現在地と前記周辺地図データから、前記連結道路入口の位置情報と前記自動車専用道路の本線と前記休憩施設の出口を連結する出口側連結道路の出口である連結道路出口の位置情報との間の距離により算出された逆走判定エリアを設定する走行状態判定エリア設定部と、
前記自車が前記逆走判定エリアにおいて、前記本線から前記入口側連結道路を通過した時の前記自車の走行方向を順走方向として記憶する順走方向記憶部と、
前記自車が前記逆走判定エリア内において、前記自車の走行方向と前記順走方向との角度が第一の閾値以上の場合、逆走していることの通知を行うよう通知器に指示する通知指示部と
を備える逆走抑制装置。 - 前記走行状態判定エリア設定部により算出される逆走判定エリアは、
前記連結道路入口を中心とし、
前記連結道路入口の位置情報と前記連結道路出口の位置情報との間の距離よりも小さい値を半径とした円内である
ことを特徴とする請求項1記載の逆走抑制装置。 - 前記自車が前記連結道路入口を通過すると前記自車の走行軌跡の記憶を開始する走行軌跡記憶部と、
前記逆走判定エリア内において、前記自車の走行方向と前記順走方向との角度が第一の閾値以上であり、かつ、前記現在地と前記走行軌跡記憶部に記憶された走行軌跡との距離が第二の閾値以下の場合、所定の警告を行うよう警告器に指示する警告指示部と
を備える請求項1又は請求項2記載の逆走抑制装置。 - 前記走行軌跡記憶部は、
前記連結道路出口を通過すると、記憶した走行軌跡を破棄する
ことを特徴とする請求項3記載の逆走抑制装置。 - 前記自車の走行速度を取得する走行速度取得部を備え、
前記通知指示部は、
前記走行速度が第三の閾値以下の場合、前記逆走していることの通知を行うよう指示しない
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の逆走抑制装置。 - 前記自車のトランスミッション接続状態を取得するトランスミッション状態取得部を備え、
前記通知指示部は、
前記トランスミッション接続状態がパーキング、ニュートラル、リバースのいずれかの場合、前記逆走していることの通知を行うよう指示しない
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の逆走抑制装置。 - 前記自車の走行速度を取得する走行速度取得部を備え、
前記警告指示部は、
前記走行速度が第四の閾値以下の場合、前記所定の警告を行うよう指示しない
ことを特徴とする請求項3又は請求項4記載の逆走抑制装置。 - 前記自車のトランスミッション接続状態を取得するトランスミッション状態取得部を備え、
前記警告指示部は、
前記トランスミッション接続状態がパーキング、ニュートラル、リバースのいずれかの場合、前記所定の警告を行うよう指示しない
ことを特徴とする請求項3又は請求項4記載の逆走抑制装置。 - 自動車専用道路の本線と休憩施設の入口を連結する入口側連結道路を自車が逆走することを抑制するための通知を行なうことを通知器に指示する逆走抑制システムであって、
前記自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記自車が自動車専用道路に位置するか否かを判定する道路モード判定部と、
前記自車が自動車専用道路に位置する場合、前記自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記自車が前記入口側連結道路の入口である連結道路入口を通過済であるか、通過中であるか、未通過であるかを判定する連結道路通過判定部と、
前記自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記連結道路入口の位置情報と前記自動車専用道路の本線と前記休憩施設の出口を連結する出口側連結道路の出口である連結道路出口の位置情報との間の距離により算出された逆走判定エリアを設定する走行状態判定エリア設定部と、
前記自車が前記逆走判定エリアにおいて、前記連結道路入口を通過した時の走行方向を順走方向として記憶する順走方向記憶部と、
前記自車が前記逆走判定エリア内において、前記自車の走行方向と前記順走方向との角度が第一の閾値以上の場合、逆走していることの通知を行うよう通知器に指示する通知指示部と
を備える逆走抑制システム。 - (a)自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記自車が自動車専用道路に位置するか否かを判定する工程と、
(b)前記自車が自動車専用道路に位置する場合、前記自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記自車が前記自動車専用道路の本線と休憩施設の入口を連結する入口側連結道路の入口である連結道路入口に位置するか否かを判定する工程と、
(c)前記自車の現在地と前記現在地の周辺地図データから、前記連結道路入口の位置情報と前記自動車専用道路の本線と前記休憩施設の出口を連結する出口側連結道路の出口である連結道路出口の位置情報との間の距離により算出された逆走判定エリアを設定する工程と、
(d)前記自車が前記逆走判定エリアにおいて、前記連結道路入口を通過した時の走行方向を順走方向として記憶する工程と、
(e)前記自車が前記逆走判定エリア内において、前記自車の走行方向と前記順走方向との角度が第一の閾値以上の場合、逆走していることの通知を行うよう通知器に指示する工程と
を備える逆走抑制方法
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