JP7232585B2 - 逆走判定装置、逆走判定方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
まず、逆走判定処理を開始するか否かを判定するための開始判定処理の処理動作について、図4のフローチャート及び図5Aを参照して説明する。
次に、逆走判定処理の処理動作について、図6のフローチャートと、図5B及び図5Cとを参照して説明する。
11 測位部
12 記憶部
12A 地図データ格納部
12B 情報保持部
13 制御部
13A 道路区間特定部
13B 逆走判定部
14 出力部
Claims (7)
- 車両の位置を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記車両の位置に基づいて前記車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定する道路区間特定部と、
前記車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記一方通行道路区間に設けられた所定の地点の所定距離範囲内に前記車両の位置が含まれ、前記判定の前に前記道路区間特定部により逐次特定された前記走行道路区間であって前記判定時から所定数まで遡った前記走行道路区間のうちに、前記一方通行道路区間の進行許可方向側端に接続された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ前記車両の位置の移動方向が前記一方通行道路区間の逆走方向を含む所定の角度範囲に所定期間継続して含まれる場合に、前記車両が前記一方通行道路区間を逆走していると判定する、
ことを特徴とする逆走判定装置。 - 前記一方通行道路区間及び前記設定道路区間は、各々の進行許可方向側端で互いに接続されていることを特徴とする請求項1に記載の逆走判定装置。
- 前記所定の地点は、前記設定道路区間と前記一方通行道路区間との接続点から前記一方通行道路区間の逆走方向に所定距離だけ離れた地点であることを特徴とする請求項1又は2に記載の逆走判定装置。
- 前記道路区間特定部は、複数の道路区間を含む地図データの道路区間の各々と前記車両の位置とをマッチングするマップマッチング処理を実行することにより、前記車両の走行道路区間を特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の逆走判定装置。
- 車両が逆走しているか否かの判定を行う逆走判定装置により実行される逆走判定方法であって、
前記車両の位置を取得するステップと、
取得された前記車両の位置に基づいて、前記車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定するステップと、
前記車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定ステップと、
を有し、
前記判定ステップは、前記一方通行道路区間に設けられた所定の地点の所定距離範囲内に前記車両の位置が含まれ、前記判定の前に前記道路区間特定ステップにより逐次特定された前記走行道路区間であって前記判定時から所定数まで遡った前記走行道路区間のうちに、前記一方通行道路区間の進行許可方向側端に接続された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ前記車両の位置の移動方向が前記一方通行道路区間の逆走方向を含む所定の角度範囲に所定期間継続して含まれる場合に、前記車両が前記一方通行道路区間を逆走していると判定することを特徴とする逆走判定方法。 - コンピュータに、
前記車両の位置を取得するステップと、
取得された前記車両の位置に基づいて、前記車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定するステップと、
前記車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定ステップと、
を実行させ、
前記判定ステップは、前記一方通行道路区間に設けられた所定の地点の所定距離範囲内に前記車両の位置が含まれ、前記判定の前に前記道路区間特定ステップにより逐次特定された前記走行道路区間であって前記判定時から所定数まで遡った前記走行道路区間のうちに、前記一方通行道路区間の進行許可方向側端に接続された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ前記車両の位置の移動方向が前記一方通行道路区間の逆走方向を含む所定の角度範囲に所定期間継続して含まれる場合に、前記車両が前記一方通行道路区間を逆走していると判定することを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
前記車両の位置を取得するステップと、
取得された前記車両の位置に基づいて、前記車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定するステップと、
前記車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定ステップと、
を実行させるプログラムを記録し、
前記判定ステップは、前記一方通行道路区間に設けられた所定の地点の所定距離範囲内に前記車両の位置が含まれ、前記判定の前に前記道路区間特定ステップにより逐次特定された前記走行道路区間であって前記判定時から所定数まで遡った前記走行道路区間のうちに、前記一方通行道路区間の進行許可方向側端に接続された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ前記車両の位置の移動方向が前記一方通行道路区間の逆走方向を含む所定の角度範囲に所定期間継続して含まれる場合に、前記車両が前記一方通行道路区間を逆走していると判定することを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018141184A JP7232585B2 (ja) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 逆走判定装置、逆走判定方法、プログラム及び記録媒体 |
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JP2018141184A JP7232585B2 (ja) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 逆走判定装置、逆走判定方法、プログラム及び記録媒体 |
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JP2020017181A JP2020017181A (ja) | 2020-01-30 |
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Family Applications (1)
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JP2018141184A Active JP7232585B2 (ja) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 逆走判定装置、逆走判定方法、プログラム及び記録媒体 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2016145839A (ja) | 2016-04-26 | 2016-08-12 | 本田技研工業株式会社 | ナビゲーションシステム |
WO2017149655A1 (ja) | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 三菱電機株式会社 | 逆走抑制装置、逆走抑制方法及び逆走抑制システム |
JP2018081419A (ja) | 2016-11-15 | 2018-05-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 逆走判定方法およびそれを利用した逆走判定装置、プログラム |
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