JP2005149402A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションシステム11、高精度ロケータ12、路車間通信処理部13、車両間通信処理部14、速度測定部15、車外カメラ16およびレーダ18によって自車両および周辺の情報を取得する。その後、空きスペース検出部10bによって先行車両の前における空きスペースの有無を検出し、空きスペースが存在する場合には追い越し可否判定部10cによって追い越しが可能であるか否かを判定する。さらに、走行予定経路の先に、より追い越しに適した場所がないか、また減速要因が無いかをもとに現在位置での追い越しが適切であるか否かを判定して出力する。
【選択図】 図1
Description
10 主制御部
10a 運転者意思判定部
10b 空きスペ−ス検出部
10c 追い越し可否判定部
10d 追い越し適切性判定部
11 ナビゲーションシステム
12 高精度ロケータ
13 路車間通信処理部
14 車両間通信処理部
15 速度測定部
16 車外カメラ
17 車内マイク
18 レーダ
19 追い越し確認スイッチ
20 記憶部
20a 通常速度データ
20b 車両スペック
21 通知制御部
22 スピーカ
23 モニタ
C0 自車両
C1,C2 先行車両
C3 後続車両
C4 対向車両
Claims (9)
- 車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および/または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、
自車両周辺の情報を取得する周辺状況取得手段と、
前記周辺状況取得手段が取得した情報をもとに、自車両が走行している車線上における先行車両前方の該車線上における空き領域を検出する空き領域検出手段と、
前記空き領域検出手段による検出結果に基づいて前記先行車両の追い越しが実行可能であるか否かを判定する追い越し可否判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記周辺状況取得手段は、路車間通信手段を備え、前記空き領域検出手段は、前記路車間通信手段から受信した前記先行車両の位置情報と、該先行車両にさらに先行する車両の位置情報とを受信して、前記先行車両前方における空き領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記周辺状況取得手段は、自車両、前記先行車両、後続車両、対向車両のいずれかについて、位置、速度、加速度、性能、運転者の履歴、操作状態の少なくとも一つを取得し、前記追い越し可否判定手段は、前記周辺状況取得手段が取得した情報をさらに用いて前記追い越しが実行可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記周辺状況取得手段は、自車両の走行車線および対向車線における障害物の有無、道路形状および/または路面傾斜を取得し、前記追い越し可否判定手段は、前記周辺状況取得手段が取得した情報をさらに用いて前記追い越しが実行可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項1,2または3に記載の運転支援装置。
- 自車両が走行する予定の道路の形状を取得する走行予定道路情報取得手段と、前記走行予定道路情報取得手段による取得結果をもとに、自車両の現在位置近傍における追い越しが適切か否かを判定する追い越し適切性判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記追い越し適切性判定手段は、前記走行予定道路の車線数、形状、見通し、および/または自車両の速度低下の要因の有無をもとに、自車両の現在位置近傍における追い越しが適切か否かを判定することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 自車両の運転者が追い越しを行う可能性を判定する運転者意思判定手段をさらに備え、前記追い越し可否判定手段および/または追い越し適切性判定手段は、前記運転者意思判定手段が追い越しを行う可能性有りと判定した場合に、追い越し可否および/または追い越し適切性の判定を実行することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 自車両の運転者による運転履歴を記憶する記憶手段をさらに備え、前記運転者意思判定手段は、前記運転履歴に示された車両速度が、自車両もしくは先行車両の走行速度に比して大きい場合に、運転者が追い越しを行う可能性があると判定することを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記運転者意思判定手段は、自車両の道路に対する位置、自車両と先行車両との相対位置、およびウインカーの操作状態の少なくとも一つを用いて運転者が追い越しを行う可能性を判定することを特徴とする請求項7または8に記載の運転支援装置。
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