JP2017111680A - 車線逸脱警報装置及び車線逸脱警報方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。
Claims (6)
- 自車(41)の走行車線(51)からの逸脱の可能性に対して警報を行う車線逸脱警報装置(30)であって、
前記走行車線に対する前記自車の相対位置に基づいて、前記自車の前記走行車線からの逸脱の可能性を検知する逸脱検知部(36)と、
前記逸脱検知部により前記自車の前記走行車線からの逸脱の可能性有りと検知され、かつ前記自車のウインカー(15)が操作されていない場合に、前記逸脱の可能性に対して警報を行う警報制御部(37)と、
前記自車の周囲に存在している他車(42,43)の走行状態を認識する他車認識部(33)と、を備え、
前記警報制御部は、前記逸脱検知部により前記逸脱の可能性有りと検知され、かつ前記自車のウインカーが、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向と同一方向に操作されている場合に、前記他車認識部により認識された前記他車の走行状態に基づいて、前記逸脱の可能性に対して警報を行う、車線逸脱警報装置。 - 前記他車認識部は、前記他車の走行状態として、前記自車の前方を走行する先行車(42)が、該先行車の前方を走行する車両(43)を追い越そうとしている状況であることを認識し、
前記警報制御部は、前記逸脱検知部により前記逸脱の可能性有りと検知され、前記自車のウインカーが、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向と同一方向に操作されており、かつ前記他車認識部により前記先行車が該先行車の前方を走行する車両を追い越そうとしている状況であることが認識された場合に、前記逸脱の可能性に対して警報を行う、請求項1に記載の車線逸脱警報装置。 - 前記警報制御部は、前記自車のウインカーが、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向と同一方向に操作されている場合に前記逸脱の可能性に対して警報を行う場合、前記先行車が該先行車の前方を走行する車両を追い越そうとしているときの前記先行車の車線変更の方向と、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向とが同一方向であることを条件に前記逸脱の可能性に対して警報を行う、請求項2に記載の車線逸脱警報装置。
- 前記警報制御部は、前記自車のウインカーが、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向と同一方向に操作されている場合に前記逸脱の可能性に対して警報を行う場合、前記先行車のウインカーが、前記先行車が該先行車の前方を走行する車両を追い越そうとしているときの前記先行車の車線変更の方向と同一方向に操作されていることを条件に前記逸脱の可能性に対して警報を行う、請求項2又は3に記載の車線逸脱警報装置。
- 前記警報制御部により前記逸脱の可能性に対して警報を行う状況にあるときに、前記自車を前記走行車線に留まらせるように前記自車の走行軌道を制御する軌道制御部(24〜16,37)を備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載の車線逸脱警報装置。
- 自車(41)の走行車線(51)からの逸脱の可能性に対して警報を行う車線逸脱警報方法であって、
前記走行車線に対する前記自車の相対位置に基づいて、前記自車の前記走行車線からの逸脱の可能性有りと検知した場合において、前記自車のウインカー(15)が操作されていない場合に前記逸脱の可能性に対して警報を行い、前記ウインカーが、前記自車が前記走行車線から逸脱する方向と同一方向に操作されている場合に、前記自車の周囲に存在している他車(42,43)の走行状態に基づいて、前記逸脱の可能性に対して警報を行う、車線逸脱警報方法。
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