JP2008059074A - 運転支援方法及び運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両に搭載される運転支援装置において、自車両に接近した他車両に関する急減速報知データを取得する通信部13と、急減速報知データに基づき、他車両が急減速したか否かを判断する制御部3と、他車両が急減速したときに、そのときの自車両及び他車両に関する履歴データ18を記憶する履歴記憶部17とを備えた。制御部3は、履歴データ18を履歴記憶部17に記憶した後、自車両の各時点の状況と、各履歴データとを比較し、類似性を判断する。また、蓄積された履歴データ18のうち、自車両のそのときの状況と類似する履歴データ18があると判断した際に、音声プロセッサ19を制御して、音声を出力する。
【選択図】図1
Description
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の運転支援装置において、前記報知手段による報知が実行された後の前記運転者の運転操作が適切であるか否かを判断し、次回から同じ状況下での報知を続行するか否かを決定する結果判断手段をさらに備えたことを要旨とする。
タ10bを地理データ記憶部10から読み出す。また、自車位置を示す指標20b(図1参照)等を地図描画データ10bに重畳して、出力用データをVRAM12に記憶する。そして、一時記憶した出力用データを所定のタイミングでディスプレイ20に出力して地図画面20aを表示する。
から所定時間(例えば10秒)遡った時点のナビ側データ8及び走行状況データ9を自車両C1のRAM4から取得する。また、自車両C1の制御部3は、急減速した他車両C2の状況を示すデータとして、自車両C1のRAM4に記憶された各車車間通信データ14のうち、急減速報知データ15内の識別子15aと同じ(又は対応する)識別子14aを有する車車間通信データ14を検索する。該当する車車間通信データ14が検索されると、その車車間通信データ14を読み出す。
いるか否かを判断する(ステップS1−3)。このとき、制御部3は、取得した車車間通信データ14に基づき、自車位置から所定距離範囲(例えば、100mの範囲)内に他車両C2があるか否かを判断する。所定距離範囲内に他車両C2がある場合には、車車間通信データ14に含まれる方向14dに基づき、その他車両C2が、自車両C1に接近する方向に走行しているか、離間する方向に走行しているかを判断する。
車間通信データ14を取得する。そして、上記したように、ナビ側データ8、走行状況データ9、車車間通信データ14、及び急減速報知データ15に基づき、上記した履歴データ18を生成し、履歴記憶部17に記憶する。
にはステップS2−1に戻る。
(1)上記実施形態では、運転支援システム1の制御部3は、自車両C1に接近した他車両C2が急減速した際に、自車両C1及び他車両C2に関する情報である履歴データ18を履歴記憶部17に記憶するようにした。従って、そのドライバーが行いがちな不適切な運転に関するデータを蓄積することができる。また、自車両C1が走行している間、各時点の自車両C1の現在状況と履歴データ18とを比較し、現在状況と類似している履歴データ18があるか否かを判断するようにした。類似している履歴データ18があると判断した場合には、音声プロセッサ19より音声を出力して、自車両C1のドライバーの注意を促すようにした。従って、車道外からの車道への進入、本線車道への合流、車線変更等の際に、無理な運転が繰り返されることを未然に防ぐことができる。また、ドライバーの運転傾向に応じた履歴データ18が生成されるので、各ドライバーに対して的確なタイミングで警告を行うことができる。
・上記実施形態では、急減速報知データ15は、識別子15a、車両位置15b、速度15c、方向15d等を有するようにしたが、少なくとも識別子15aを有していればよい。この場合でも、他車両C2が急減速した際に、他車両C2は識別子15aを自車両C1に送信することにより、自車両C1の制御部3は他車両C2が急減速したと判断することができる。
・上記実施形態では、制御部3は、自車両C1の位置と他車両C2の位置とに基づいて相対距離18aを判断するようにしたが、自車両C1に設けられたレーダによって測定するようにしてもよい。また、レーダにより測定した相対距離の変化によって、相対速度を演算するようにしてもよい。
Claims (4)
- 自車両の運転者の運転を支援する運転支援方法において、
前記自車両に接近した他車両に関する他車両情報を取得し、前記他車両情報に基づき、前記他車両が急減速したと判断した際に、前記自車両及び前記他車両に関する走行履歴情報を履歴記憶手段に記憶するとともに、
前記自車両及び前記他車両の現在状況と前記履歴記憶手段に蓄積された前記各走行履歴情報とを比較し、現在状況と類似する前記走行履歴情報があると判断した際に、前記自車両の運転者の注意を喚起することを特徴とする運転支援方法。 - 自車両に搭載される運転支援装置において、
前記自車両に接近した他車両に関する他車両情報を取得する取得手段と、
前記他車両情報に基づき、前記他車両が急減速したか否かを判断する判断手段と、
前記他車両が急減速したと判断した際に、そのときの前記自車両及び前記他車両に関する走行履歴情報を記憶する履歴記憶手段と、
前記自車両及び前記他車両の現在状況と、前記履歴記憶手段に蓄積された前記各走行履歴情報とを比較し、類似性を判断する比較手段と、
前記比較手段が、蓄積された前記各走行履歴情報のうち、前記自車両及び前記他車両の現在状況と類似する前記走行履歴情報があると判断した際に、前記自車両の運転者の注意を喚起する報知手段と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2に記載の運転支援装置において、
前記取得手段は、前記他車両情報を車車間通信により取得する通信手段をさらに備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2又は3に記載の運転支援装置において、
前記報知手段による報知が実行された後の前記運転者の運転操作が適切であるか否かを判断し、次回から同じ状況下での報知を続行するか否かを決定する結果判断手段をさらに備えたことを特徴とする運転支援装置。
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