CN111526498B - 站和车载装置 - Google Patents

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Abstract

提供了站和车载装置。服务器站分别从三个车辆(2A、2B、2C)接收状况信息和车辆信息。服务器站针对三个车辆中的每一个来计算如何使迎面驶来的车辆通过，并且向三个车辆中的每一个发送在哪里等待并使迎面驶来的车辆通过的等待指令或当不存在等待地点时的迎面驶来的车辆的通知指令。例如，服务器站由于没有等待地点而向第一车辆(2A)发送通知指令，向第二车辆(2B)发送在作为通过地点(12)的当前位置处等待直到迎面驶来的车辆(2A)通过的等待指令，并且向第三车辆(2C)发送在第三车辆(2C)可用的通过地点(13)处等待的等待指令。

Description

站和车载装置
技术领域
本公开内容总体上涉及站和车载装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了使得车辆能够在狭窄路段中通过的技术，关于该技术，相关车辆通过车辆间通信共享位置信息等，基于位置信息等，检测本车辆预期在难以通过的路段中遇到的迎面驶来的车辆，并且通过接收基于最佳通过地点或点的预测计算的最佳通过地点或点的通知来支持本车辆。
(专利文献1)日本公开特许公报第JP 2004-245610 A号。
然而，作为本公开内容的申请人的详细研究的结果，在专利文献1中公开的技术中，在除了本车辆和迎面驶来的车辆以外还有其他车辆时，由于其他车辆对所通知的通过地点的预先占用，所通知的通过地点对于本车辆可能是不可用的。
发明内容
本公开内容的目的是提供一种技术，该技术能够考虑除了迎面驶来的车辆以外的其他车辆来向本车辆的驾驶员通知本车辆可用的通过地点。
本公开内容的一个方面是一种站，该站包括：车辆通信单元、状况信息获取单元、相遇预测单元和指示器。车辆通信单元被配置成与多个车辆中的每一个进行无线通信。状况信息获取单元被配置成经由车辆通信单元从多个车辆中的每一个获取指示行驶状况的状况信息。相遇预测单元被配置成基于状况信息针对多个车辆中的每一个来预测是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。指示器被配置成经由车辆通信单元向被预测相遇的车辆发送等待指令，其中，等待指令指示被预测相遇的车辆在位于前方道路上并且在与迎面驶来的车辆的被预测相遇的位置之前的可通过地点处等待，其中，可通过地点是供车辆等待并使迎面驶来的车辆通过的处于可用状态的通过地点，并且其中，被预测相遇的车辆是由相遇预测单元预测的在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇的车辆。此外，指示器基于状况信息来检测使用存在于前方道路上并且在与迎面驶来的车辆的被预测相遇的位置之前的通过地点的车辆，并基于对这样的车辆的检测结果来确定通过地点是否处于可用状态。
根据这样的配置，可以考虑除了迎面驶来的车辆以外的其他车辆的存在来向被预测相遇的车辆(即，其驾驶员)通知处于可用状态的通过地点。
本公开内容的另一方面是一种设置在本车辆上的车载装置，包括本车辆信息获取单元、其他车辆信息获取单元以及相遇预测单元和通知器。本车辆信息获取单元被配置成获取表示本车辆的行驶状况的状况信息。其他车辆信息获取单元被配置成经由车辆间通信来获取其他车辆的状况信息。相遇预测单元被配置成基于状况信息来预测本车辆是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。通知器被配置成，当预测到本车辆与迎面驶来的车辆在难以通过的路段中的相遇时，向本车辆的驾驶员通知：本车辆在(i)位于前方道路上并且在与迎面驶来的车辆的被预测相遇的位置之前的并且(ii)本车辆可用的可通过地点处等待。此外，通知器基于状况信息来检测使用在被预测相遇的位置之前的通过地点的其他车辆，并且基于对其他车辆的检测结果来确定通过地点的可用性。
根据这样的配置，可以考虑除迎面驶来的车辆以外的其他车辆的存在向驾驶员通知本车辆可用的通过地点(即，向本车辆的驾驶员通知道路前方的可通过地点)。
附图说明
根据以下参照附图进行的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
图1是驾驶支持系统的示意图；
图2是本公开内容的第一实施方式的驾驶支持系统的时序图；
图3是根据本公开内容的第二实施方式的驾驶支持系统的时序图；
图4是驾驶支持系统的配置的框图；
图5是在站中执行的等待指令传输处理的流程图；以及
图6是在车辆中执行的通过地点通知处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，参照附图描述本公开内容的示例性实施方式。
[1.概述]
驾驶支持系统1考虑除了迎面驶来的车辆以外的其他附近车辆的存在，以向每个相关车辆的驾驶员给出关于这些车辆如何在难以通过的路段中彼此安全地通过的指令。
如图1所示的图示例如是单车道的山路，并且更具体地可以是诸如盲弯路段等的难以通过的路段。在存在困难时，即在可以使迎面驶来的车辆通过的位置处。如图1所示，车辆2A和2C在难以通过的路段中行驶，并且车辆2B在通过地点12中等待。车辆2A、2B和2C位于站3的通信区域中，该通信区域是由细实线箭头指示的无线通信的覆盖区域，并且车辆2A、2B和2C也在彼此的车辆间通信距离之内。
如图2所示，车辆2A、车辆2B和车辆2C中的每一个向站3传输：(a)状况信息，该状况信息是指示车辆的行驶状况的信息，诸如当前位置、行驶速度和行驶方向；以及(b)车辆信息，该车辆信息是指示车辆尺寸的信息，诸如车辆宽度和车辆长度。
站3基于分别从车辆2A至车辆2C接收到的状况信息和车辆信息来计算车辆2A至车辆2C中的每一个应如何使迎面驶来的车辆通过，并且向每个车辆传输用于指示在通过地点(例如11、12或13)中的哪个通过地点处等待的等待指令，或者用于在不存在相关车辆可用的通过地点时指示以通知迎面驶来的车辆的存在的通知指令。已经接收到等待指令或通知指令的车辆2A至车辆2C基于接收到的指令向驾驶员执行通知。因此，在图1的示例中，基于指令的车辆2A至车辆2C的移动如下。
由于车辆2A已经通过了通过地点11，因此车辆2A继续如当前那样行驶。由于车辆2B的当前位置是通过地点12，因此车辆2B在当前位置处等待直到迎面驶来的车辆2A通过。车辆2C在车辆2B正在等待的通过地点12之前的通过地点13处等待。
另外，也可以在车辆2A至车辆2C中分别执行站3中的迎面驶来的车辆的通过方法的计算和等待指令或通知指令的处理。在这样的情况下，如图3所示，车辆2A至车辆2C通过车辆间通信相互接收(即交换)状况信息和车辆信息。车辆2A至车辆2C基于状况信息和车辆信息分别计算如何使迎面驶来的车辆通过，并且基于等待指令或通知指令分别向驾驶员给出通知。基于指令的车辆2A至车辆2C的移动与上述类似。
[2.第一实施方式]
[2-1.配置]
在第一实施方式中，站3计算迎面驶来的车辆的通过方法并处理等待指令或通知指令，驾驶支持系统1设置有如图4所示的多个车辆2、站3和服务器4。
车辆2包括车辆间(V2V)通信装置21、道路车辆间(R2V)通信装置22、地图数据库23、位置检测装置24、车速传感器25、陀螺仪传感器26、存储器27、控制装置28和通知装置29。
车辆间通信装置21是用于与除本车辆以外的其他车辆2执行无线通信的通信装置。通过车辆间通信，每个车辆2向其他车辆传输状况信息和车辆信息，并接收其他车辆的状况信息和车辆信息。
道路车辆间通信装置22是用于与站3执行无线通信的通信装置。地图数据库23存储地图数据。位置检测装置24基于经由GPS天线(未示出)接收到的GPS信号等来检测本车辆的当前位置，具体地为以经度和纬度表示的绝对位置。
车速传感器25是检测本车辆的行驶速度的传感器。陀螺仪传感器26是检测本车辆的行驶方向并根据施加到本车辆的旋转运动的角速度输出检测信号的传感器。
存储器27是存储各种信息的存储介质。在本实施方式中，车辆信息被预先存储在存储器27中。控制装置28被实现为例如具有CPU、ROM、RAM等(分别未示出)的已知的微型计算机。CPU执行存储在ROM中的程序，ROM是一种非暂态的有形记录介质。通过执行程序，执行与该程序相对应的方法。控制装置28可以包括一个微型计算机或者可以包括多个微型计算机。此外，用于实现控制装置28的功能的方法不限于通过软件来实现，并且可以使用一个或更多个硬件装置来实现一些或全部功能。例如，当控制装置28的功能由作为硬件装置的电子电路实现时，这种电子电路可以被设置为数字电路、模拟电路或它们的组合，即数字模拟混合电路。
控制装置28将由位置检测装置24、车速传感器25和陀螺仪传感器26检测到的状况信息以及从存储器27获得的车辆信息经由道路车辆间通信装置22发送至站3。
此外，控制装置28基于经由道路车辆间通信装置22从站3接收到的等待指令或通知指令，向驾驶员通知要进行的驾驶操作的指令。通知装置29响应于从控制装置28接收到的指令，通过显示或声音向驾驶员通知。
站3包括车辆通信单元31、服务器通信单元32和控制单元33。
车辆通信单元31是用于与车辆2执行无线通信的通信装置。服务器通信单元32是用于与服务器4执行有线通信的通信装置。控制单元33被实现为例如具有CPU、ROM、RAM等(分别未示出)的已知的微型计算机。CPU执行存储在ROM中的程序，ROM是一种非暂态的有形记录介质。通过执行程序，执行与该程序相对应的方法。注意，控制单元33可以包括一个微型计算机或多个微型计算机。此外，用于实现控制单元33的功能的方法不限于通过软件来实现，并且可以使用一个或更多个硬件装置来实现一些或全部功能。例如，当控制装置28的功能由作为硬件装置的电子电路实现时，这种电子电路可以被设置为数字电路、模拟电路或它们的组合，即数字模拟混合电路。
控制单元33经由服务器通信单元32从服务器4获取地图数据。该地图数据包括诸如道路的宽度、难以通过的路段的位置、通过地点的位置以及在通过地点处可以等待的车辆数量等的信息。此外，控制单元33根据以上所述的程序执行在随后描述的图5中所示的等待指令传输处理。
[2-2.处理]
参照图5的流程图描述由站3的控制单元33执行的等待指令传输处理。
首先，在S101中，控制单元33从站3的通信区域中的车辆2中的每一个接收状况信息和车辆信息。针对车辆2中的每个车辆响应于从所述每个车辆传输的相关信息来分别进行后续步骤。
在S102中，基于在S101中接收到的状况信息和从服务器4获得的地图数据，控制单元33预测信息源车辆2，即相关状况信息的传输者是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。
如果控制单元33在S102中预测到传输信息的信息源车辆2不会在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇，则控制单元33结束图5的等待指令传输处理。另一方面，在S102中，当控制单元33预测到传输信息的信息源车辆2在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇时，则将车辆2视为被预测相遇的车辆，该被预测相遇的车辆是被预测在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇的车辆，并且处理进行至S103。
在S103中，控制单元33确定在被预测相遇的车辆2被预测与迎面驶来的车辆相遇的相遇点(即被预测相遇的位置)之前是否存在在该车辆2的前方道路上的通过地点。具体地，控制单元33基于被预测相遇的车辆2和迎面驶来的车辆两者的状况信息和车辆信息以及基于从服务器4获得的地图数据来检测通过地点。
如果控制单元33在S103中确定存在通过地点，则处理进行至S104。在S104中，控制单元33在检测到的通过地点中确定是否存在可通过地点，该可通过地点是(i)位于(a)被预测相遇的车辆2的前方并且(b)在相遇点之前的道路上以及(ii)供迎面驶来的车辆通过的车辆2可用的通过地点。具体地，控制单元33基于被预测相遇的车辆2附近的车辆2的状况信息和从服务器4获得的地图数据来检测使用(即当前正在使用或将要使用)在S103中检测到的通过地点的车辆2。即换句话说，使用通过地点的车辆2可以是当前正在通过地点处等待的车辆(即，等待中的车辆)，或者可以是将来可能在通过地点处等待的车辆(即可能等待的车辆)。更实际地，控制单元33基于位于被预测相遇的车辆2附近的车辆2的位置信息以及在地图数据中相关通过地点的位置信息，将当前位于通过地点的车辆2检测为通过地点中的等待中的车辆2。另外，控制单元33基于上述位置信息来检测作为(i)被预测相遇的车辆2的前行车辆以及(ii)位于相关通过地点之前的位置的车辆2，作为在相关的通过地点中的可能等待的车辆2。
当不存在使用通过地点的车辆2时，控制单元33确定通过地点处于可用状态，这意味着相关的通过地点是被预测相遇的车辆2可用的。另外，当存在使用相关通过地点的车辆2时，控制单元33基于可以在相关通过地点处等待的车辆数量(即通过地点的容量)以及实际或可能使用通过地点的车辆数量来确定相关通过地点是否处于对于被预测相遇的车辆2的可用状态中(即，可用)。
如果控制单元33在S104中确定存在可通过地点，则控制单元33将处理转移至S105。在S105中，控制单元33向被预测相遇的车辆2传输等待指令，该等待指令指示在最远的前方可通过地点，即在距离当前位置最远的最远可通过地点处等待，并且随后结束图5的等待指令传输处理。
另一方面，当控制单元33在S104中确定不存在可通过地点时，处理进行至S106。当控制单元33在S103中确定不存在错位位置时，处理也进行至S106。
在S106中，控制单元33确定被预测相遇的车辆2当前是否在通过地点处，即车辆2的当前位置是否是通过地点。如果控制单元33在S106中确定当前位置是通过地点，则处理进行至S107。在S107中，控制单元33传输等待指令以指示作为被预测相遇的车辆的车辆2在当前地点处等待，直到迎面驶来的车辆通过，然后结束图5的等待指令传输处理。
另一方面，当控制单元33在S106中确定当前位置不是通过地点时，处理进行至S108。在S108中，控制单元33向被预测相遇的车辆2传输通知指令以在没有被预测相遇的车辆2可用的可通过地点的情况下指示以通知迎面驶来的车辆的靠近，然后结束图5的等待指令传输处理。
[2-3.效果]
根据上述第一实施方式，可以实现以下效果。
(2a)在本实施方式中，站3从通信区域中的车辆2中的每一个接收状况信息，基于接收到的状况信息，针对传输了该信息的信息源车辆2中的每一个，该站3预测车辆2是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。针对被预测相遇的车辆2，站3检测位于前方道路上并且位于预测到与迎面驶来的车辆相遇的相遇点之前的通过地点，并且基于该通过地点被其他车辆的使用状况，站3确定该通过地点是否可用。基于上述确定的结果，站3传输等待指令以指示被预测相遇的车辆2在可通过地点处等待。因此，考虑到除迎面驶来的车辆以外的其他车辆，能够将本车辆可用的通过地点通知给驾驶员。
(2b)在本实施方式中，站3向被预测相遇的车辆2传输等待指令以指示在前方最远的可通过地点处等待。以这样的方式，驾驶员可以尽可能远地向前行进，然后等待。此外，根据等待指令，在存在本车辆可用的多个可通过地点时，驾驶员被指示(即，被建议)执行驾驶操作，以便使用距离迎面驶来的车辆最近的可通过地点之一。因此，与驾驶员执行驾驶操作以使用最靠近当前位置的情况相比，使得本车辆未使用的可通过地点可用于跟随车辆，这使得涉及许多车辆2的状况在如何使用通过地点方面更加有效。
(2c)在本实施方式中，当不存在可通过地点时，站3确定被预测相遇的车辆2当前是否处于通过地点，并且当确定车辆2当前处于通过地点时，站3传输等待指令以指示在当前通过地点处等待，直到迎面驶来的车辆通过被预测相遇的车辆2。以这样的方式，避免被预测相遇的车辆2的驾驶员在不知道前方道路上不存在可通过地点的情况下离开当前通过地点。
(2d)在本实施方式中，当站3确定不存在可通过地点并且被预测相遇的车辆2当前不处于通过地点时，站3传输通知指令，该通知指令指示以向驾驶员通知迎面驶来的车辆的靠近。以这样的方式，可以提前向驾驶员通知迎面驶来的车辆的存在并警告驾驶员，也可以避免驾驶员不必要地搜索通过地点，从而引导驾驶员的注意力集中在迎面驶来的车辆上。
(2e)在本实施方式中，站3从服务器4获取用于预测与迎面驶来的车辆相遇以及用于检测可通过地点的地图数据。因此，与用于检测与迎面驶来的车辆相遇以及用于检测可通过地点的地图数据被存储在每个车辆的地图数据库23中的情况相比，容易执行地图数据的更新。
在第一实施方式中，S101对应于作为状况信息获取单元的处理，S102对应于作为相遇预测单元的处理，并且S104至S108对应于作为指示器的处理。
[3.第二实施方式]
[3-1.配置]
第二实施方式的驾驶支持系统1的基本配置与图4所示的第一实施方式的驾驶支持系统1的基本配置相同。因此，针对与第一实施方式共同的配置，使用相同的附图标记，以免重复相同配置的描述，并且主要描述与第一实施方式不同的配置。
第二实施方式中的驾驶支持系统1执行对与迎面驶来的车辆的相遇的预测、对可通过地点的检测以及对等待指令或通知指令的处理，上述操作均由第一实施方式中的站3的控制单元33、由每个车辆2的控制装置28来执行。
在第二实施方式中，代替在第一实施方式中执行向站3传输状况信息和车辆信息的处理，控制装置28基于通过车辆间通信接收到的其他车辆2的状况信息和车辆信息并基于本车辆的状况信息和车辆信息来执行对如何使迎面驶来的车辆通过的计算，并且根据等待指令或通知指令来指示通知装置29以向驾驶员提供通知。存储在地图数据库23中的地图数据包括诸如道路宽度、难以通过的路段的位置、通过地点的位置以及可以在通过地点处等待的车辆数量的信息。
[3-2.处理]
参照图6的流程图描述由车辆2的控制装置28执行的通过地点通知处理。
首先，在S201中，控制装置28从位置检测装置24、车速传感器25和陀螺仪传感器26获取本车辆的状况信息，并从存储器27获取本车辆的车辆信息。
在S202中，控制装置28从在可执行车辆间通信的可通信距离处的其它车辆2中的每一个接收状况信息和车辆信息。在S203中，控制装置28基于在S201中获得的本车辆的状况信息、在S202中从其他车辆2接收到的状况信息和从地图数据库23获得的地图数据来预测本车辆是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。
当在S203中预测到预期不会在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇时，控制装置28结束图6的通过地点通知处理。另一方面，当在S203中预测到本车辆在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇时，控制装置28将处理转移至S204。
在S204中，控制装置28确定是否存在位于前方道路上并且位于预测到与迎面驶来的车相遇的相遇点之前的通过地点。具体地，控制装置28基于本车辆和迎面驶来的车辆的状况信息和车辆信息以及从地图数据库23获取的地图数据来检测通过地点。
如果在S204中确定存在通过地点，则控制装置28将处理转移至S205。在S205中，控制装置28确定是否存在可通过地点。具体地，控制装置28基于本车辆附近(即，靠近本车辆)的车辆2的状况信息和从地图数据库23获得的地图数据，使用在S204中检测到的通过地点来检测车辆2。控制装置28基于在本车辆附近的车辆2的位置信息和包括在地图数据中的相关通过地点的位置信息，将当前在通过地点处的车辆2检测为在通过地点处的等待中车辆2。此外，基于上述位置信息，控制装置28检测作为本车辆的前行车辆的位于相关通过地点之前的位置处的车辆2，作为在这样的通过地点处的可能等待的车辆2。
当不存在使用通过地点的车辆2时，控制装置28确定通过地点处于可用状态，即，可用于本车辆。当存在使用通过地点的车辆2时，控制装置28基于可以在地图数据中包括的通过地点处等待的车辆的数量和实际使用通过地点的车辆2的数量来确定该通过地点是否是本车辆可用的。
如果在S205中确定存在可通过地点，则控制装置28将处理转移至S206。在S206中，控制装置28通知驾驶员在前方最远的可通过地点，即距离当前位置最远的可通过地点处等待，然后结束图6的通过地点通知处理。
另一方面，当在S205中确定不存在可通过地点时，控制装置28将处理转移至S207。同样，如果在S204中确定不存在通过地点，则控制装置28将处理转移至S207。
在S207中，控制装置28确定本车辆当前是否处于通过地点，即本车辆的当前位置是否是通过地点。如果控制装置28在S207中确定当前位置是通过地点，则处理进行至S208。在S208中，控制装置28通知驾驶员在当前位置处等待直到迎面驶来的车辆通过，然后结束图6的通过地点通知处理。
另一方面，当控制装置28在S207中确定当前位置不是通过地点时，处理进行至S209。在S209中，控制装置28连同迎面驶来的车辆的靠近一起向驾驶员通知不存在可通过地点，然后结束图6的通过地点通知处理。
[3-3.效果]
除了与上述第一实施方式的(2a)至(2d)相同的效果外，根据上述第二实施方式，还可以实现以下效果。
(3a)在本实施方式中，在每个车辆2中，执行对与迎面驶来的车辆的相遇的预测、对可通过地点的检测以及基于等待指令或通知指令向驾驶员的通知。从而，例如，即使当本车辆不能与站3通信时，即当本车辆不在站3的通信区域内并且被预测会与迎面驶来的车辆相遇时，例如可以执行关于这样的状况向驾驶员的通知。
注意，在第二实施方式中，S201对应于作为本车辆信息获取单元的处理，S202对应于作为其他车辆信息获取单元的处理，S203对应于作为相遇预测单元的处理，S205到S209对应于作为通知器的处理。
[4.其他实施方式]
尽管在上文中已经描述了本公开内容的实施方式，但是如何强调也不为过的是，本公开内容可以采取各种形式，而不限于上述实施方式。
(4a)在第一实施方式中，站3从服务器4获取用于预测与迎面驶来的车辆的相遇和用于检测可通过地点的地图数据。然而，例如，站3可以设置有存储地图数据的地图数据库，并且可以被配置成从这样的地图数据库获取地图数据。
(4b)在第一实施方式中，当车辆2从站3接收到等待指令或通知指令时，车辆2基于该指令执行向驾驶员的通知。然而，例如，车辆2(即，代替站3)可被配置成基于从站3接收到的等待指令或通知指令来最终确定是否执行向驾驶员的这样的通知。
(4c)在第二实施方式中，车辆2从地图数据库23获得用于预测与迎面驶来的车辆的相遇和用于检测可通过地点的地图数据。然而，例如，车辆2可被配置成以这样的目的从服务器4获取地图数据。
(4d)在上述实施方式中的每一个中，地图数据用于预测与迎面驶来的车辆的相遇，并检测本车辆可以使迎面驶来的车辆通过的可通过地点。然而，除了使用地图数据外，还可以以相同的目的使用最少的信息，诸如坐标信息。在这样的情况下，例如，可以将难以通过的路段指定为由四个点的坐标限定的区域，并且可以通过确定车辆2的当前位置的坐标是否在由四个点限定的这样的区域内来确定车辆2的当前位置是否处于难以通过的路段。
(4e)在上述实施方式中的每一个中，在预测是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇时，可以使用本车辆的尺寸和迎面驶来的车辆的尺寸。在这样的情况下，例如，基于车辆尺寸(例如，大卡车、小客车)的两个类别(例如，大和小)，可以确定车辆是否可以在难以通过的路段中彼此通过。也就是说，当两个车辆都被归类为上述的小的类别时，可以确定这两个车辆是可通过的，并且当两个车辆中至少一个被归类为大的类别时，可以基于相关路段的道路宽度和车辆尺寸(即类别)的组合之间的关系来确定这两个车辆是不可通过的。然后，如果根据车辆尺寸的组合确定这两个车辆在相关路段中难以彼此通过，则可以预测本车辆在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇。
(4f)在上述实施方式的每一个中，基于(i)地图数据中指定的通过地点的容量(即，多少车辆可以在通过地点处等待)和(ii)实际使用该通过地点的车辆的数量来确定通过地点对于本车辆的可用性。然而，例如，基于使用通过地点的车辆2的车辆尺寸和本车辆的车辆尺寸，可以确定通过地点的可用性。
(4g)在上述实施方式中的每一个中，当不存在可通过地点并且当前位置不是通过地点时，向本车辆的驾驶员通知不存在可通过地点，但是迎面而来的车辆正在靠近。然而，在这样的情况下，可以不向本车辆的驾驶员进行通知。
(4h)上述实施方式中的一个部件的功能可以被分配以通过使用多个部件来承载，或者多个部件的功能可以被集成以承载在一个部件上。此外，可以省略实施方式中上述配置的一部分。另外，可以添加上述实施方式的配置的至少一部分或将上述实施方式的配置的至少一部分替换为上述实施方式中的另一个的配置。
(4i)除上述站3或控制装置28外，本公开内容还可以以多种形式体现，诸如具有作为其部件的站3或控制装置28的系统、控制计算机以作为站3的控制单元33或控制装置28的程序、作为存储这样的程序的存储介质、作为驾驶支持方法等。

Claims (8)

1.一种用于指示多个车辆的站，包括：
车辆通信单元(31)，其被配置成与所述多个车辆(2)中的每一个进行无线通信；
状况信息获取单元(S101)，其被配置成经由所述车辆通信单元从所述多个车辆中的每一个获取指示行驶状况的状况信息；
相遇预测单元(S102)，其被配置成基于所述状况信息，针对所述多个车辆中的每一个来预测是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇；以及
指示器(S104至S108)，其被配置成经由所述车辆通信单元向被预测相遇的车辆发送等待指令，其中，所述等待指令指示所述被预测相遇的车辆在位于前方道路上并且在与所述迎面驶来的车辆的被预测相遇的位置之前的可通过地点处等待，其中，所述可通过地点是供车辆等待并由所述迎面驶来的车辆通过的处于可用状态的通过地点，并且其中，所述被预测相遇的车辆是由所述相遇预测单元预测的在所述难以通过的路段中与所述迎面驶来的车辆相遇的车辆，其中，
所述指示器还被配置成基于所述状况信息来检测如下车辆，该车辆是除了所述预测相遇的车辆和所述迎面驶来的车辆之外的其他车辆并且使用存在于所述前方道路上并且在与所述迎面驶来的车辆的所述被预测相遇的位置之前的所述通过地点，并且基于这样的车辆的检测结果来确定所述通过地点是否处于所述可用状态。
2.根据权利要求1所述的站，其中，
在存在多个可通过地点的情况下，所述指示器(S105)将所述等待指令发送给所述被预测相遇的车辆，以使所述被预测相遇的车辆在最远的可通过地点处等待。
3.根据权利要求1或2所述的站，其中，
在不存在可通过地点的情况下，所述指示器(S105)确定所述被预测相遇的车辆当前是否处于所述通过地点，并且如果所述被预测相遇的车辆被确定为当前处于所述通过地点，则将所述等待指令发送至所述被预测相遇的车辆，以指示所述被预测相遇的车辆在当前位置处等待。
4.根据权利要求3所述的站，其中，
在(i)不存在可通过地点或(ii)所述被预测相遇的车辆当前不处于所述通过地点中的至少一种情况下，所述指示器(S108)向所述被预测相遇的车辆发送通知指令以通知所述迎面驶来的车辆的存在。
5.一种布置在本车辆上的车载装置，包括：
本车辆信息获取单元(S201)，其被配置成获取表示所述本车辆的行驶状况的状况信息；
其他车辆信息获取单元(S202)，其被配置成经由车辆间通信获取其他车辆的状况信息；
相遇预测单元(S203)，其被配置成基于所述状况信息来预测所述本车辆是否在难以通过的路段中与迎面驶来的车辆相遇；以及
通知器(S205至S209)，其被配置成，当预测到所述本车辆与所述迎面驶来的车辆在所述难以通过的路段中相遇时，向所述本车辆的驾驶员通知以下的信息通知：所述本车辆在(i)位于前方道路上并且在与所述迎面驶来的车辆的被预测相遇的位置之前的以及(ii)所述本车辆可用的可通过地点处等待，其中
所述通知器还被配置成基于所述状况信息来检测使用在所述被预测相遇的位置之前的通过地点的其他车辆，并且基于对所述其他车辆的检测结果来确定所述通过地点的可用性。
6.根据权利要求5所述的车载装置，其中，
当存在多个可通过地点时，所述通知器(S206)通知所述驾驶员在前方最远的可通过地点处等待。
7.根据权利要求5或6所述的车载装置，其中，
在不存在可通过地点时，所述通知器(S207至S208)确定所述本车辆当前是否处于所述通过地点，并且在确定所述本车辆当前处于所述通过地点时，通知所述驾驶员在当前位置处等待。
8.根据权利要求7所述的车载装置，其中，
在(i)确定不存在可通过地点或(ii)所述本车辆当前不处于所述通过地点中的至少一种情况下，所述通知器(S209)向所述驾驶员通知所述迎面驶来的车辆的存在。
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