JP2016143137A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
車両の運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016143137A JP2016143137A JP2015016714A JP2015016714A JP2016143137A JP 2016143137 A JP2016143137 A JP 2016143137A JP 2015016714 A JP2015016714 A JP 2015016714A JP 2015016714 A JP2015016714 A JP 2015016714A JP 2016143137 A JP2016143137 A JP 2016143137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- narrow road
- road section
- passing
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】狭路区間で対向車両が有る場合、自車両の後続車両数、相手車両の後続車両数を取得し(S3)、退避ポイントへの到達時間を算出し(S4,S5)、狭路区間及び退避場所の形状、退避ポイントへの到達時間、後続車両数等に基づいて狭路区間を通過する車両の優先順位を決定する(S6)。自車両の優先順位が相手車両の優先順位よりも低い場合、自車両を通過ポイントに移動させて相手車両側が狭路区間を通過して退避ポイントでのすれ違いが終了するまで待機し(S8,S9)、相手車両側のすれ違いが終了した後、狭路区間を通過するための走行制御処理を行う(S11)。一方、自車両の優先順位が相手車両の優先順位よりも高い場合には、狭路区間を通過するための走行制御処理を行う(S11)。
【選択図】図5
Description
N=n1/n2 …(1)
K=(L1/V1)/(L2/V2) …(2)
2 運転支援装置
6 ナビゲーションユニット
7 交通情報通信ユニット
20 狭路情報取得部
30 後続車両検出部
40 優先順位決定部
50 狭路通行制御部
60 狭路通行情報伝達部
Claims (3)
- 自車両と他車両との対面通行でのすれ違いが困難な狭路区間に係る狭路情報を、すれ違い可能な退避ポイントを含めて取得する狭路情報取得部と、
自車両の後方に続いて走行する後続車両の車両数を検出する後続車両検出部と、
自車両と他車両との間で、少なくとも前記退避ポイントへの到達時間及び前記後続車両の車両数に係る情報を交換する狭路通行情報伝達部と、
前記退避ポイントへの到達時間と前記後続車両の車両数とに基づいて、自車両側と対向車両側との前記狭路区間を通過する優先順位を決定する優先順位決定部と、
自車両の前記優先順位が他車両よりも低い場合、自車両を前記退避ポイントに移動させて停車させるための加減速制御及び操舵制御を含む走行制御を実行し、自車両の前記優先順位が他車両よりも高い場合には、前記狭路区間を通過するための加減速制御及び操舵制御を含む走行制御を実行する狭路通行制御部と
を備えることを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記狭路通行情報伝達部は、自車両と対向車両との間の車車間通信を用いて情報交換を行うことを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援装置。
- 前記狭路通行情報伝達部は、自車両と他車両との間の情報交換に加えて、自車両の運転者に前記狭路区間の通行に係る情報を提示することを特徴とする請求項1又は2記載の車両の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016714A JP6457826B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 車両の運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016714A JP6457826B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 車両の運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016143137A true JP2016143137A (ja) | 2016-08-08 |
JP6457826B2 JP6457826B2 (ja) | 2019-01-23 |
Family
ID=56570515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015016714A Active JP6457826B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 車両の運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6457826B2 (ja) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018163856A1 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JP2019003277A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 株式会社デンソーテン | 車両制御支援装置、情報提供装置、車両制御支援方法、及び情報提供方法 |
JP2019053646A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019067241A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019133392A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | クラリオン株式会社 | 車両運行システム、車載装置、通行判断方法 |
CN110217225A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
WO2019171097A1 (ja) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置 |
JP2019153276A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 情報処理装置及びプログラム |
JP2019156228A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019219868A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
WO2020148561A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
JP2020119034A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム |
CN111526498A (zh) * | 2019-02-05 | 2020-08-11 | 株式会社电装 | 站和车载装置 |
CN112172809A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
US10891498B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-01-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and readable storage medium |
CN112298171A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
FR3100365A1 (fr) * | 2019-08-27 | 2021-03-05 | Psa Automobiles Sa | Procédé d’aide à la circulation dans une zone à circulation alternée |
WO2021199579A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
JP2021180015A (ja) * | 2020-12-15 | 2021-11-18 | アポロ インテリジェント コネクティビティ (ベイジン) テクノロジー カンパニー リミテッドApollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. | 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム |
CN113706914A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-26 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于v2x的狭窄路段调度通行方法和系统 |
DE102021116599A1 (de) | 2021-06-28 | 2022-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Passieren enger Straßen |
GB2600278B (en) * | 2019-06-25 | 2023-11-01 | Ibm | Intelligent vehicle pass-by information sharing |
JP7478607B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-05-07 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法及び走行支援装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11338810B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle yield decision |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050012603A1 (en) * | 2003-05-08 | 2005-01-20 | Frank Ewerhart | Device for determining the passability of a vehicle |
JP2005326963A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008217079A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Denso Corp | 運転支援システム |
JP2014056483A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Toyota Motor Corp | 道路交通管制方法、道路交通管制システムおよび車載端末 |
-
2015
- 2015-01-30 JP JP2015016714A patent/JP6457826B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050012603A1 (en) * | 2003-05-08 | 2005-01-20 | Frank Ewerhart | Device for determining the passability of a vehicle |
JP2005326963A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008217079A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Denso Corp | 運転支援システム |
JP2014056483A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Toyota Motor Corp | 道路交通管制方法、道路交通管制システムおよび車載端末 |
Cited By (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11302196B2 (en) | 2017-03-10 | 2022-04-12 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
JP2018151177A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
US11688283B2 (en) | 2017-03-10 | 2023-06-27 | Sony Group Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
JP7471045B2 (ja) | 2017-03-10 | 2024-04-19 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
WO2018163856A1 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
CN110383363A (zh) * | 2017-03-10 | 2019-10-25 | 索尼公司 | 信息处理装置和信息处理方法 |
JP2019003277A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 株式会社デンソーテン | 車両制御支援装置、情報提供装置、車両制御支援方法、及び情報提供方法 |
JP2019053646A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019067241A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP7043274B2 (ja) | 2018-01-31 | 2022-03-29 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車両運行システム、車載装置、通行判断方法 |
JP2019133392A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | クラリオン株式会社 | 車両運行システム、車載装置、通行判断方法 |
US10891498B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-01-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and readable storage medium |
JP2019153276A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 情報処理装置及びプログラム |
CN110217225A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
JP7123730B2 (ja) | 2018-03-02 | 2022-08-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 情報処理装置及びプログラム |
JP7147836B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-10-05 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置 |
US11780468B2 (en) | 2018-03-09 | 2023-10-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle-behavior prediction method and vehicle-behavior prediction device |
CN111819609B (zh) * | 2018-03-09 | 2023-02-28 | 日产自动车株式会社 | 车辆行为预测方法及车辆行为预测装置 |
RU2752146C1 (ru) * | 2018-03-09 | 2021-07-23 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ прогнозирования поведения транспортного средства и устройство прогнозирования поведения транспортного средства |
CN111819609A (zh) * | 2018-03-09 | 2020-10-23 | 日产自动车株式会社 | 车辆行为预测方法及车辆行为预测装置 |
WO2019171097A1 (ja) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置 |
JPWO2019171097A1 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-02-04 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置 |
EP3764338A4 (en) * | 2018-03-09 | 2021-03-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | VEHICLE BEHAVIOR PREDICTING METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTING DEVICE |
CN110271548A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
JP2019156228A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019219868A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
JP7019259B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-02-15 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
WO2020148561A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
US12036978B2 (en) | 2019-01-15 | 2024-07-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance method and driving assistance device |
JPWO2020148561A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | ||
JP7377822B2 (ja) | 2019-01-15 | 2023-11-10 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
JP7225819B2 (ja) | 2019-01-18 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2020119034A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム |
CN111497861A (zh) * | 2019-01-18 | 2020-08-07 | 丰田自动车株式会社 | 车辆、车辆控制方法和车辆控制程序 |
CN111526498A (zh) * | 2019-02-05 | 2020-08-11 | 株式会社电装 | 站和车载装置 |
JP7238443B2 (ja) | 2019-02-05 | 2023-03-14 | 株式会社デンソー | 基地局及び車載装置 |
CN111526498B (zh) * | 2019-02-05 | 2024-03-12 | 株式会社电装 | 站和车载装置 |
US11520353B2 (en) | 2019-02-05 | 2022-12-06 | Denso Corporation | Station and in-vehicle device |
JP2020126474A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社デンソー | 基地局及び車載装置 |
GB2600278B (en) * | 2019-06-25 | 2023-11-01 | Ibm | Intelligent vehicle pass-by information sharing |
CN112172809A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
JP2021009653A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
CN112298171A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
CN112298171B (zh) * | 2019-08-01 | 2024-05-28 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
FR3100365A1 (fr) * | 2019-08-27 | 2021-03-05 | Psa Automobiles Sa | Procédé d’aide à la circulation dans une zone à circulation alternée |
WO2021199579A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
DE112021000247T5 (de) | 2020-03-30 | 2022-10-06 | Hitachi Astemo, Ltd. | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren |
JP7478607B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-05-07 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法及び走行支援装置 |
JP7333362B2 (ja) | 2020-12-15 | 2023-08-24 | 阿波▲羅▼智▲聯▼(北京)科技有限公司 | 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム |
JP2021180015A (ja) * | 2020-12-15 | 2021-11-18 | アポロ インテリジェント コネクティビティ (ベイジン) テクノロジー カンパニー リミテッドApollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. | 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム |
DE102021116599A1 (de) | 2021-06-28 | 2022-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Passieren enger Straßen |
CN113706914A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-26 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于v2x的狭窄路段调度通行方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6457826B2 (ja) | 2019-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6457826B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6478415B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
US9896094B2 (en) | Collision avoidance control system and control method | |
US9809223B2 (en) | Driving assistant for vehicles | |
KR101821862B1 (ko) | 주의 환기 장치 | |
JP5952859B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN109466542B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
CN109421799B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
KR102112125B1 (ko) | 차량 제어 장치 | |
JP6348785B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6327708B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
WO2018123019A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2010083314A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2011013039A (ja) | 車線判定装置及びナビゲーションシステム | |
JP6412346B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
WO2019069347A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP2020166539A (ja) | 交差点発進判定装置 | |
JP2019036826A (ja) | 車両用表示方法及び車両用表示装置 | |
WO2019207931A1 (ja) | 衝突回避装置 | |
JP2017068461A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2021131775A (ja) | 車両の運転支援システム | |
JP7043765B2 (ja) | 車両走行制御方法及び装置 | |
JP7098996B2 (ja) | 走行位置決定装置 | |
US20240085209A1 (en) | Display control device and display control method | |
CN115176296B (zh) | 行驶辅助装置、行驶辅助方法以及行驶辅助程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6457826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |