CN107941222A - 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，导航方法由导航设备执行，导航方法包括：获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；若是，则向导航设备发出预警提示。上述方法，能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

Description

导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能终端技术，特别是涉及导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等移动智能终端的广泛普及，用户在行驶过程中经常借助移动终端或车载导航仪上的导航系统进行道路导航。但是当车辆行驶在车道较少的乡村城市道路上，双向车分别行驶在对方车道上会车时，导航系统不能准确给出导航指示，会导致交通事故或者交通拥堵。

发明内容

本申请实施例提供一种导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，可以在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

一种导航方法，包括：

获取移动终端当前的位置信息和导航路径信息；

在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述移动终端所在车辆进行会车的目标车辆；

若是，则向所述移动终端发出预警提示。

一种导航装置，包括：

第一获取模块，用于获取移动终端当前的位置信息和导航路径信息；

第二获取模块，用于在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

判断模块，用于根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述移动终端所在车辆进行会车的目标车辆；

预警模块，用于当存在与所述移动终端所在车辆进行会车的目标车辆时，向所述移动终端发出预警提示。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的导航方法。

上述导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，通过获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；若是，则向导航设备发出预警提示，这样能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中导航方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中移动终端的内部结构示意图；

图3为一个实施例中导航服务器的内部结构示意图；

图4为一个实施例中导航方法的流程图；

图5为一个实施例中在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息的流程图；

图6为一个实施例中根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备进行会车的目标车辆的流程图；

图7为一个实施例中向导航设备发出预警提示的流程图；

图8为另一个实施例中向导航设备发出预警提示的流程图；

图9为另一个实施例中导航方法的流程图；

图10为一个实施例中导航装置的内部结构示意图；

图11为一个实施例中与本申请实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中导航方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括移动终端110和导航服务器120。

图2为一个实施例中移动终端(或替换为电子设备等)的内部结构示意图。如图2所示，该移动终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于移动终端的导航方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种无线网络通信方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的计算机设备进行通信。该计算机设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

图3为一个实施例中导航服务器(或云端等)的内部结构示意图。如图3所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于计算机设备的导航方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种导航方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的计算机设备进行通信。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

如图4所示，本申请实施例提供一种导航方法，导航方法由导航设备执行，其中导航设备可以为具有导航功能的移动终端，也可以为车载导航仪。导航方法包括：

步骤402：获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息。

在通过导航设备进行驾驶导航的过程中，导航设备可以根据用户输入的起点和终点信息，为用户生成多条的导航路径信息。用户根据自己的需求，选择合适的导航路径，在接收到用户的选择的导航路径后，通过语音和文字的方式为用户提供导航指示。

其中，导航设备当前的位置信息可以从导航设备中具有定位、导航功能的应用程序中获取，也可以通过其他方式获取。例如，可以利用GPS定位技术或基站定位技术等方式获取导航设备当前所在的位置信息，该位置信息可以用经度、纬度信息来表示。

需要说明的是，导航设备当前的位置信息即表示导航设备所在车辆的当前位置，该导航设备放置在车辆内。同时将获取的导航设备当前的位置信息实时传输至与导航设备进行无线通信的导航服务器。

步骤404：在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息。

在导航设备所在车辆行驶的导航路径上，获取行驶在预设行驶范围内的车辆的行驶信息。其中，预设行驶范围为距离当前导航设备所在位置信息的距离。具体地，预设行驶范围可以为1000-2000米。也即，可以获取距离当前导航设备在1000-2000米内行驶的车辆，并获取该车辆的车辆行驶信息。行驶在距离当前导航设备在1000-2000米内的车辆，具体指的是为与当前导航设备所在车辆行驶方向相反的车辆。也即，预设行驶范围内的车辆与当前导航设备所在车辆的行驶方向相反，即相对而行。

具体地，行驶信息可以包括车辆的行驶速度、行驶方向、行驶车道等信息。

步骤406：根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆。

根据获取的位置信息、导航路径信息以及在预设行驶范围内的车辆行驶信息，可以获取在预设时间内，导航设备所在车辆的行驶路程以及行驶在预设行驶范围内的车辆的行驶路程。进而，可以判断出在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆。

需要说明的是，会车可以理解为反向行驶的列车、汽车等同时在某一地点交错通过；在行车过程中，上行车与下行车的相错也可以称为会车。同时，预设时间可以为根据实际需求来设定，可以为1秒、2秒等时间间隔。

当在预设时间内存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆时，执行步骤408：向导航设备发出预警提示。

当出现会车时，则向导航设备发出预警提示，该预警提示用于提示驾驶司机提高警惕，有效减少交通事故的发生。例如，可以通过语音提示“即将会车、注意安全”等提示语，或者通过响铃、震动结合文字提示驾驶司机注意安全等。

上述导航方法，通过获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；若是，则向导航设备发出预警提示，这样能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

如图5所示，在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息，包括：

步骤502：向导航服务器发送会车请求，所述会车请求用于指示所述导航服务器获取行驶在所述预设行驶范围内车辆的行驶信息。

需要说明的是，导航设备将实时获取的当前的位置信息、导航路径信息、行驶速度、行驶方向、行驶车道以及导航设备具有身份标识的唯一标识等信息以数据包的形式通过预设通信协议传输给导航服务器。唯一标识可以为该车辆的车型和车牌信息或其他能够用于识别车辆身份的信息。

导航服务器可以获取各个车辆当前的位置信息、导航路径信息、行驶速度、行驶方向、行驶车道等信息。也即，导航服务器可以根据获取的各个车辆的位置信息，形成车辆位置地图。

导航设备向导航服务器发送会车请求，该会车请求中携带有导航设备的当前位置信息和该导航设备的唯一标识。

导航服务器接收到该会车请求时，根据会车请求中携带的导航设备的当前位置信息和唯一标识，可以从车辆位置地图中筛选出行驶在预设行驶范围内的车辆。例如，行驶在预设行驶范围内的车辆有两辆，即，车辆1和车辆2，则导航服务器分别获取车辆1的行驶速度、行驶方向和行驶车道以及获取车辆2的行驶速度、行驶方向和行驶车道。

步骤504：接收所述导航服务器反馈的所述行驶信息。

导航服务器将获取的行驶在预设行驶范围内的车辆的行驶信息实时的反馈给导航设备，也即，导航服务器将分别获取的车辆1的行驶速度、行驶方向和行驶车道以及车辆2的行驶速度、行驶方向和行驶车道实时的反馈给导航设备。

如图6所示，在一个实施例中，根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备进行会车的目标车辆，包括：

步骤602：获取所述导航设备所在车辆的第一行驶速度、第一行驶方向。

导航设备当前的第一行驶速度可以从导航设备中具有定位、导航功能的应用程序中获取，也可以通过其他方式获取。例如，也可以通过外设接口接收陀螺仪采集的当前的第一行驶速度信息和第一行驶方向信息。

步骤604：在所述预设时间内，根据所述位置信息、导航路径信息、第一行驶速度、第一行驶方向获取预期行驶位置。

根据当前导航设备的位置信息、导航路径信息、第一行驶速度和第一行驶方向可以获取行驶预设时间后，该导航设备所在车辆的预期行驶位置。其中，导航路径信息包括当前行驶道路的堵塞信息、限速(最高时速)信息等信息。若当前行驶的道路没有堵塞，其限速为60公里每小时，当前的第一行驶速度为58公里每小时，且均速前进，若行驶10s，则预期行驶位置距离当前位置的路程S，大概为161米，即S＝v*t＝58km/h*20s＝16.1m/s*10s＝161m，其中，v表示第一行驶速度，t表示预设时间(行驶时间)。

步骤606：在所述预设时间内，根据行驶信息检测在预期行驶位置是否存在目标车辆。

相应的，根据从导航服务器上获取的行驶信息，也可以计算出在预期行驶位置是否存在目标车辆。

需要说明的是，行驶信息包括第二行驶速度、第二行驶方向，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向相反。也即，导航服务器反馈给导航设备行驶在预设行驶范围内的车辆为与导航装置所在车辆行驶方向相反的车辆。

具体地，在所述预设时间内，根据行驶信息检测在预期行驶位置是否存在目标车辆，包括：根据所述第二行驶速度、第二行驶方向判断在所述预设时间内是否存在能够到达所述预期行驶位置的所述目标车辆。

可以理解为：可以根据导航服务器反馈的行驶在预设行驶范围内的车辆的第二行驶速度、第二行驶方向，计算出该车辆行驶预设时间后，是否能够到达导航设备所在的预期行驶位置。若能够到达，则认为该车辆为目标车辆，若不能达到，则认为该车辆不是目标车辆。

需要说明的是，该目标车辆即为与该导航设备所在车辆进行会车的车辆。

如图7所示，在一个实施例中，向所述导航设备发出预警提示，包括：

步骤702：获取所述导航设备所在车辆会车处的道路信息，所述道路信息包括道路的宽度信息。

获取导航设备所在车辆会车处的道路信息，其中，道路信息包括道路的宽度信息、还可以包括道路的路面状况信息、最大吨位信息等。若车辆行驶在农村乡道和村道上，其中，乡道采用双车道，路基宽度不小于6.5米、路面宽度不小于5.5米、路肩宽度不小于0.5米；村道路基宽度不小于5.5米、路面宽度不小于4.5米、硬(土)路肩宽度不小于0.5米。对于特殊地区，如三州及盆周山区、地形地质复杂及交通流量小的路段，乡道和村道可按单车道设计，路基宽度不小于4.5米，路面宽度不小于3.5米，错车道数量每公里不少于3处。

步骤704：获取所述所述导航设备所在车辆的第一宽度、所述目标车辆的第二宽度。

可以获取导航设备所在车辆的车型，继而可以获取该车辆的第一宽度，通过，也可以通过导航服务器获取目标车辆的车型，继而获取目标车辆的第二宽度。

步骤706：当所述第一宽度、第二宽度之和大于等于所述道路的宽度信息时，向所述导航设备发出预警提示。

根据获取的第一宽度、第二宽度，可以知晓当导航设备所在车辆与目标车辆会车时所需要占用道路的总宽度。当第一宽度、第二宽度之和大于等于道路的宽度时，则向导航设备发出预警提示，提示驾驶司机提高警惕，有效减少交通事故的发生，例如，可以通过语音提示“即将会车、注意安全”等提示语，或者通过响铃、震动结合文字提示驾驶司机注意安全等。

如图8所示，在一个实施例中，向所述导航设备发出预警提示，还可以包括：

步骤802：获取所述导航设备所在车辆会车处的道路信息，所述道路信息包括道路的宽度信息。

获取导航设备所在车辆会车处的道路信息，其中，道路信息包括道路的宽度信息、还可以包括道路的路面状况信息、最大吨位信息等。若车辆行驶在农村乡道和村道上，其中，乡道采用双车道，路基宽度不小于6.5米、路面宽度不小于5.5米、路肩宽度不小于0.5米；村道路基宽度不小于5.5米、路面宽度不小于4.5米、硬(土)路肩宽度不小于0.5米。对于特殊地区，如三州及盆周山区、地形地质复杂及交通流量小的路段，乡道和村道可按单车道设计，路基宽度不小于4.5米，路面宽度不小于3.5米，错车道数量每公里不少于3处。

步骤804：获取所述所述导航设备所在车辆的第一宽度、所述目标车辆的第二宽度。

可以获取导航设备所在车辆的车型，继而可以获取该车辆的第一宽度，通过，也可以通过导航服务器获取目标车辆的车型，继而获取目标车辆的第二宽度。

步骤806：当所述第一宽度、第二宽度之和小于所述道路的宽度信息时，获取当前导航设备所在车辆行驶的车道信息。

根据获取的第一宽度、第二宽度，可以知晓当导航设备所在车辆与目标车辆会车时所需要占用道路的总宽度。当第一宽度、第二宽度小于道路的宽度时，获取当前导航设备所在车辆行驶的车道信息。

进一步地，当乡道或村道为双车道时，按照行驶交通规则，将导航设备所在车辆行驶的标准行驶车道定义为上行车道，目标车辆行驶的标准行驶车道定义为下行车道。

步骤808：若所述车道信息为目标车辆的标准行驶车道，则向所述导航设备发出预警提示

当导航设备所在车辆行驶的车道为下行车道时，也即，当导航设备所在车辆行驶到目标车辆行驶的下行车道时，则向导航设备发出预警提示，提示驾驶司机提高警惕，避免在车道较少的乡道或村道上因为双向车分别驶在对方车道上导致的交通事故或者拥堵。例如，可以通过语音提示“即将会车、注意安全”等提示语，或者通过响铃、震动结合文字提示驾驶司机注意安全等。

如图9所示，在一个实施例中，在步骤408：对所述所述导航设备发出预警提示后，还包括步骤410：当检测到用户对导航类型的选择操作时，若用户选择的所述导航类型为会车导航模式，则进入所述会车导航模式。

具体地，导航类型可以为常规导航模式和会车导航模式，当对导航设备发出预警提示后，导航设备的显示界面会显示导航类型的选择窗口，即常规导航模式和会车导航模式。当检测到用户对导航类型的选择操作时，若用户选择的所述导航类型为会车导航模式，则进入会车导航模式。

需要说明的是设置操作可以为触摸操作、语音操作或手势操作。

在一个实施例中，还包括向导航服务器发送预警请求的步骤。其中，预警请求中包括所述目标车辆的车辆标识，所述预警请求用于指示所述导航服务器向所述目标车辆发送所述预警提示。通过导航服务器可以准确的定位到目标车辆，可以对目标车辆发出预警提示，通过提醒会车的双方同时注意会车安全，更具有预警的针对性和有效性。

如图10所示，本申请实施例还提供一种导航装置，安装在导航设置中，其中导航设备可以为具有导航功能的移动终端，也可以为车载导航仪。

在一个实施例中，导航装置包括：

第一获取模块1010，用于获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

第二获取模块1020，用于在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围的车辆行驶信息；

判断模块1030，用于根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备进行会车的目标车辆；

预警模块1040，用于当存在与所述导航设备进行会车的目标车辆时，向所述导航设备发出预警提示。

上述导航装置，可以获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；若是，则向导航设备发出预警提示，这样能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

在一个实施例中，第二获取模块，包括：

发送单元，用于向导航服务器发送会车请求，所述会车请求用于指示所述导航服务器获取行驶在所述预设行驶范围内车辆的行驶信息；

接收单元，用于接收所述导航服务器反馈的所述行驶信息。

在一个实施例中，判断模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述导航设备所在车辆的第一行驶速度、第一行驶方向；

第二获取单元，用于在所述预设时间内，根据所述位置信息、导航路径信息、第一行驶速度、第一行驶方向获取预期行驶位置；

判断单元，用于在所述预设时间内，根据所述行驶信息检测在所述预期行驶位置是否存在所述目标车辆。

在一个实施例中，所述行驶信息包括第二行驶速度、第二行驶方向，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向相反；

所述判断单元根据所述第二行驶速度、第二行驶方向判断在所述预设时间内是否存在能够到达所述预期行驶位置的所述目标车辆。

在一个实施例中，预警模块，包括：

第三获取单元，用于获取所述导航设备所在车辆会车处的道路信息，所述道路信息包括道路的宽度信息；

第四获取单元，用于获取所述所述导航设备所在车辆的第一宽度、所述目标车辆的第二宽度；

预警单元，用于当所述第一宽度、第二宽度之和大于等于所述道路的宽度信息时，发出所述预警提示。

在一个实施例中，预警单元，还用于当所述第一宽度、第二宽度之和大小于所述道路的宽度信息时，获取当前导航设备所在车辆行驶的车道信息；若所述车道信息为目标车辆的标准行驶车道，则向所述导航设备发出预警提示。

在一个实施例中，还包括：

导航切换模块，用于当检测到用户对导航类型的选择操作时，若用户选择的所述导航类型为会车导航模式，则进入所述会车导航模式。

上述导航装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将导航装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述导航装置的全部或部分功能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个导航设备中的处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；

若是，则向所述导航设备发出预警提示。

上述计算机可读存储介质中计算机程序(指令)在被执行时，能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

本申请实施例还提供了一种计算机设备。如图11所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：

图11为与本申请实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路11110、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。

显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。在一个实施例中，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。

手机1100还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。

音频电路1160、扬声器1161和传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便后续处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了WiFi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机1100的必须构成，可以根据需要而省略。

处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器1180可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。

手机1100还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一个实施例中，手机1100还可以包括摄像头、蓝牙模块等。

在本申请实施例中，该移动终端所包括的处理器1180执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：

获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；

若是，则向所述导航设备发出预警提示。

移动终端所包括的处理器1180执行存储在存储器上的计算机程序时，能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如下步骤：

获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；

若是，则向所述导航设备发出预警提示。

包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，，能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法由导航设备执行，所述方法包括：

获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；

若是，则向所述导航设备发出预警提示。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息，包括：

向导航服务器发送会车请求，所述会车请求用于指示所述导航服务器获取行驶在所述预设行驶范围内车辆的行驶信息；

接收所述导航服务器反馈的所述行驶信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆，包括：

获取所述导航设备所在车辆的第一行驶速度、第一行驶方向；

在所述预设时间内，根据所述位置信息、导航路径信息、第一行驶速度、第一行驶方向获取预期行驶位置；

在所述预设时间内，根据所述行驶信息检测在所述预期行驶位置是否存在所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述行驶信息包括第二行驶速度、第二行驶方向，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向相反；

所述在所述预设时间内，根据所述行驶信息检测在所述预期行驶位置是否存在所述目标车辆，包括：

根据所述第二行驶速度、第二行驶方向判断在所述预设时间内是否存在能够到达所述预期行驶位置的所述目标车辆。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述向所述导航设备发出预警提示，包括：

获取所述导航设备所在车辆会车处的道路信息，所述道路信息包括道路的宽度信息；

获取所述所述导航设备所在车辆的第一宽度、所述目标车辆的第二宽度；

当所述第一宽度、第二宽度之和大于等于所述道路的宽度信息时，发出所述预警提示。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，当所述第一宽度、第二宽度之和小于所述道路的宽度信息时，获取当前导航设备所在车辆行驶的车道信息；

若所述车道信息为目标车辆的标准行驶车道，则向所述导航设备发出预警提示。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述对所述导航设备发出预警提示后，还包括：

当检测到用户对导航类型的选择操作时，若用户选择的所述导航类型为会车导航模式，则进入所述会车导航模式。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；

第二获取模块，用于在所述导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；

判断模块，用于根据所述位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；

预警模块，用于当存在与所述导航设备所在车辆进行会车的目标车辆时，向所述导航设备发出预警提示。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的导航方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的导航方法。