CN107123312A

CN107123312A - 一种交通预警方法及路侧设备

Info

Publication number: CN107123312A
Application number: CN201710542825.XA
Authority: CN
Inventors: 郑天银
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2017-09-01

Abstract

本发明提供了一种交通预警方法及路侧设备，涉及信息处理技术领域。其中，所述方法包括：获取各终端发送的行进数据；根据所述各终端的行进数据和存储的路况数据，从所述各终端中确定出存在相撞隐患的终端；向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息，以对终端进行提醒。本发明实施例通过对终端的相关数据进行分析，从而能够对配备终端的行人和车辆进行相撞隐患的预测，并对终端进行预警，进而可以降低交通事故的发生率，有效避免人员伤亡和财产损失。

Description

一种交通预警方法及路侧设备

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种交通预警方法及路侧设备。

背景技术

随着交通出行方式的多样化和便捷化，交通出行的安全问题也逐渐引起人们重视。交通工具数量的激增使得交通事故日益频发，尤其是对于存在视线死角的道路转角、多条道路的交汇处附近等容易引发交通事故的复杂路况，以及驾驶员的超速驾驶、酒后驾驶等危险行为，需要对行人和驾驶员进行有效预警，最大限度地避免交通事故的发生。

然而，由于行人或驾驶员存在视野和事故判断能力的局限性，因此无法对潜在的安全隐患进行准确判断，尤其是对于两车相撞以及车辆与行人相撞的预测不准，使得行人或驾驶员无法规避风险，进而可能导致交通事故的发生，造成人员伤亡和财产损失。

发明内容

本发明提供一种交通预警方法及路侧设备，以解决行人或驾驶员对相撞事件无法进行预测，从而导致交通事故的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种交通预警方法，应用于路侧设备，该方法包括：

获取至少两个终端发送的行进数据；

根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端；

向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

本发明实施例还提供了一种路侧设备，该路侧设备包括：

获取模块，用于获取至少两个终端发送的行进数据；

第一确定模块，用于根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端；

预警模块，用于向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

本发明实施例另外提供了一种路侧设备，该路侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的交通预警方法的步骤。

这样，本发明实施例中，路侧设备可以获取至少两个终端发送的行进数据，并结合路况数据，对至少两个终端的行进数据进行分析，从至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端，进而向存在相撞隐患的终端发送预警信息，以对终端进行提醒。本发明实施例通过对终端的相关数据进行分析，从而能够对配备终端的行人和车辆进行相撞隐患的预测，并对终端进行预警，进而可以降低交通事故的发生率，有效避免人员伤亡和财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实现本发明实施例的一种路侧设备的硬件结构示意图；

图2示出了本发明实施例一中的一种交通预警方法的流程图；

图3A示出了本发明实施例二中的一种交通预警方法的流程图；

图3B示出了本发明实施例二中的一种交通场景的示意图；

图4A示出了根据本发明实施例三中的一种路侧设备的结构框图；

图4B示出了根据本发明实施例三中的另一种路侧设备的结构框图；

图4C示出了根据本发明实施例三中的一种第二确定子模块的结构框图；

图4D示出了根据本发明实施例三中的一种第四确定子模块的结构框图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，路侧设备包括但不限于是诸如基于车联网的红绿灯、道路标识牌、车联网专用道路基础设施等路侧设备。

图1为实现本发明各个实施例的一种路侧设备的硬件结构示意图，该路侧设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的路侧设备结构并不构成对路侧设备的限定，路侧设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对路侧设备的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)、Wi-Fi模块、NFC模块以及蓝牙模块等。

路侧设备通过网络模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问，网络模块102包括但不限于是RJ45端口模块等。

音频输出单元103可以在路侧设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与路侧设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

路侧设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在路侧设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别路侧设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于路侧设备还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与路侧设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现路侧设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现路侧设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与路侧设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到路侧设备100内的一个或多个元件或者可以用于在路侧设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是路侧设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个路侧设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行路侧设备的各种功能和处理数据，从而对路侧设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

路侧设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，路侧设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

基于上述路侧设备的硬件结构，以下对本发明各实施例进行详细详述。

实施例一

参照图2，示出了本发明实施例一的交通预警方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取至少两个终端发送的行进数据。

在本发明实施例中，移动终端或智能车载装置可以通过车联网或者4G、5G等移动网络，向自身信号辐射范围内的至少一个路侧设备上报行进数据。其中，承载各终端的交通元素可以包括行人、非机动车、机动车，也即路侧设备可以获取携带移动终端的行人的行进数据、驾驶人携带移动终端的非机动车的行进数据、以及安装智能车载装置的机动车的行进数据。

在本发明实施例中，行进数据为表征终端行进过程的各项参数，可以包括行进速度、行进加速度、当前位置、行进路线和剩余油量等数据中的至少一者，从而路侧设备可以通过分析行进数据，对终端当前的行进状态进行判定，以及对终端之后一段时间的行进状态进行预测。

另外，路侧设备可以为安装车联网装置的路侧基础设施，比如安装车联网装置的红绿灯、道路标识牌等，或者车联网专用的道路基础设施。

步骤202，根据该至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从该至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端。

在本发明实施例中，路况数据可以包括车道、车道方向、人行道和人行道方向等道路数据，以及天气、能见度和路面性质等辅助数据，其中，道路数据在长时间内变化不大，可以作为静态数据存储在路侧设备中，而辅助数据短时间内变化较大，但对于路况判断有一定的影响，因此可以作为静态数据实时更新，并存储在路侧设备中。从而路侧设备可以根据至少两个终端发送的行进数据，以及自身存储的路况数据，从该至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端。需要说明的是，辅助数据可以选择性存储，也即路侧设备可以只包括道路数据，也可以同时包括道路数据和辅助数据。

步骤203，向存在相撞隐患的终端发送预警信息。

在本发明实施例中，在确定出存在相撞隐患的终端之后，路侧设备可以向这些终端发送预警信息，从而对配备这些终端的行人或驾驶员进行提醒，使行人或驾驶员注意来往车辆及行人，从而可以在一定程度上避免车辆相撞事故或者车辆与行人的相撞事故。

在本发明实施例中，路侧设备可以获取至少两个终端发送的行进数据，并结合路况数据，对该至少两个终端的行进数据进行分析，从该至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端，进而向存在相撞隐患的终端发送预警信息。本发明实施例通过对至少两个终端的相关数据进行分析，从而能够对配备该至少两个终端的行人和车辆进行相撞隐患的预测，并对该至少两个终端进行预警，进而可以降低交通事故的发生率，有效避免人员伤亡和财产损失。

实施例二

参照图3A，示出了本发明实施例二的交通预警方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，获取至少两个终端发送的行进数据。

在本发明实施例中，路侧设备可以通过下述两种方式获取任一终端发送的行进数据，包括：

第一种获取方式：终端将行进数据直接发送至路侧设备。

对于第一种获取方式，终端可以以广播等形式将行进数据发送至信号辐射范围内的所有路侧设备，或者发送至距离终端最近的一个或多个路侧设备，从而路侧设备可以获取到该终端的行进数据。

图3B示出了本发明实施例提供的一种交通场景的示意图，在图3B中所示的交通场景中，包括终端10、终端20、终端30、终端40和路侧设备50，其中，终端10、终端30和终端40可以为机动车的智能车载，终端20可以为行人携带的移动终端，终端10、终端20、终端30和终端40均可以以广播的形式将行进数据发送至信号辐射范围内的路侧设备50，从而路侧设备50可以获取到终端10、终端20、终端30和终端40的行进数据。

第二种获取方式：终端将行进数据发送至路侧设备的管理服务器，再由管理服务器将终端的行进数据发送至路侧设备。

对于第二种获取方式，终端可以先通过车联网或者4G、5G等移动网络将行进数据发送至路侧设备的管理服务器，然后再由管理服务器将该终端的行进数据发送至该终端附近设定范围内的多个路侧设备，或者发送至距离终端最近的一个路侧设备，从而路侧设备可以获取到该终端的行进数据。由于路侧设备多是基于车联网协议进行通信，而很多终端并不支持车联网协议，若通过路侧设备的管理服务器进行数据中转，则终端与路侧设备可以采用不同的通信协议分别与管理服务器进行交互，从而可以适用于不支持车联网协议的终端，也即本发明的终端适用范围可以更广。

例如，在图3B中所示的交通场景中，终端10、终端20、终端30和终端40均可以将行进数据发送至路侧设备50的管理服务器，再由管理服务器将终端10、终端20、终端30和终端40的行进数据发送至路侧设备。

步骤302，根据该至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从该至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端。

在本发明实施例中，本步骤的实现过程可以包括下述子步骤(1)至(3)，包括：

(1)根据该至少两个终端对应行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从该至少两个终端中确定出行进路线存在路线交点的终端。

其中，终端的行进路线可以为当前终端的导航应用为该终端规划的路线，当然，在实际应用中，终端的行进路线也可以为该终端存储的常用路线，比如该终端用户的上下班路线等等，终端可以在平时收集该终端的行进路线进行存储，并可以向路侧设备发送当前的行进路线。因此，路侧设备可以根据各终端对应行进数据中的行进路线，结合路况数据包括的道路数据中的道路属性，从各终端中确定出行进路线存在路线交点的终端，以及每个终端所涉及的路线交点。其中，对于高速路等不存在人行道的道路，道路属性可以包括车道和车道方向，而对于一般的城市道路，道路属性则可以包括车道、车道方向、人行道和人行道方向，在实际应用中，可以根据具体道路的道路属性确定出行进路线存在路线交点的终端，本发明实施例对道路属性所包括的内容不作具体限定。

另外，路侧设备还可以进一步确定每个路线交点与自身位置之间的直线辐射距离，但在实际应用中，由于终端的行进路线复杂多变，因此路侧设备对路线交点较远的终端进行预警的有效性，相对路线交点近的终端会比较低，从而当直线辐射距离大于设定的预警距离时，路侧设备可以停止操作，不进行预警，从而能够提高预警的效率和有效性，还可以避免对终端用户过多的提醒。

例如，在图3B中所示的交通场景中，路侧设备50可以根据终端10、终端20、终端30和终端40分别对应的行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从终端10、终端20、终端30和终端40中确定出行进路线存在路线交点的终端为终端10、终端20和终端30，且确定出终端10与终端20存在路线交点1，终端10与终端30存在路线交点2。

(2)对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括该终端对应行进数据中的行进状态属性，确定该终端到达路线交点的到达时间。

子步骤(2)的实现方式可以包括下述两种实现方式：

第一种方式：对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据该终端对应行进数据中的行进状态属性，确定该终端到达路线交点的到达时间。

第一种方式针对于路况数据中仅包括道路数据的情况。在第一种方式中，行进状态属性可以包括行进速度、行进加速度和当前位置，路侧设备根据终端当前位置和路线交点之间的路程，结合该终端的行进速度和行进加速度，可以确定该终端到达路线交点的时长，进而确定该终端到达路线交点的时间。在实际应用中，终端还可以在平时收集自身的行进状况，例如通常行进时保持的速度是多少，在不同的速度区间对应的加速度是多少，从而终端还可以将这些行进数据上报路侧设备，进而路侧设备可以根据每个终端的个体行进习惯，分段统计各个速度区间对应的路程，从而确定该终端到达路线交点的到达时间，如此，可以大大提高确定到达时间的准确度，对终端进行有效预警。

例如，当前时间可以为9点15分10.0秒，在图3B中所示的交通场景中，路侧设备50可以根据终端10的当前位置和路线交点2之间的路程40米，结合终端10的行进速度25km/h(千米每小时)和行进加速度0m/s²(米每二次方秒)，可以确定终端10到达路线交点2的时长为5.8秒，进而确定终端10到达路线交点2的时间为9点15分15.8秒。

第二种方式：对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据该终端对应行进数据中的行进状态属性，以及辅助数据中的环境属性，确定该终端到达路线交点的到达时间。

第二种方式针对于路况数据中同时包括道路数据和辅助数据的情况。在第二种方式中，环境属性可以包括天气、能见度和路面性质，由于天气、能见度等因素会对终端的行进速度和行进加速度产生影响，比如，在雨天或大雾天，车辆和行人的行进速度会减慢，行进加速度会减小，道路也会进行限速。另外，水泥路、柏油路等不同性质的路面对车辆的摩擦力也会产生一定程度的影响，也即不同性质路面的摩擦系数会不同，因此，路侧设备可以根据终端的行进数据，同时结合辅助数据确定该终端到达路线交点的到达时间。

例如，当前时间可以为9点15分10.0秒，在图3B中所示的交通场景中，路侧设备50可以根据终端30的当前位置和路线交点2之间的路程20米，结合终端30的行进速度35km/h和行进加速度0m/s²，以及辅助数据中的大雾天气、能见度500米-1千米和柏油路面性质所对应的限速30km/h，可以确定终端30到达路线交点2的时长为2.4秒，进而确定终端30到达路线交点2的时间为9点15分12.4秒。其中，终端30的行进速度较快，而由于天气原因，终端30会趋向于以最高限速30km/h行进，因此路侧设备50可以根据最高限速30km/h确定终端30的到达时间。

(3)对于行进路线存在同一路线交点的终端中的任意多个终端，当该任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，确定该任意多个终端为存在相撞隐患的终端。

其中，当该任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，也即是该任意多个终端大致会同时到达同一路线交点时，路侧设备可以确定该任意多个终端存在相撞隐患。

例如，设定时长可以为10秒，终端10到达路线交点2的时间可以为9点15分15.8秒，终端30到达路线交点2的时间可以为9点15分12.4秒，路侧设备50可以确定终端10的到达时间与终端30的到达时间之间的时差为3.4秒，小于设定时长10秒，从而路侧设备50可以确定终端10和终端30为存在相撞隐患的终端。

再例如，设定时长可以为10秒，在图3B中所示的交通场景中，终端10到达路线交点1的时间可以为9点15分15.8秒，终端20到达路线交点1的时间可以为9点15分35.4秒，路侧设备50可以确定终端10的到达时间与终端20的到达时间之间的时差为19.6秒，大于设定时长10秒，从而路侧设备50可以确定终端10和终端20不存在相撞隐患。

进一步地，多个终端之间可能存在相撞隐患，而对应于实际情况，单个终端也可能与位置较为固定的其他事物之间存在相撞隐患，比如单个终端可能与各道路维修点的大型维修设备，或者重大事故所涉及的车辆等存在撞击的可能。因此，路侧设备还可以执行下述步骤，包括：根据该至少两个终端对应的行进数据，以及路况数据中的每个道路维修点的位置或者每个重大事故涉及车辆的位置，确定出与每个道路维修点的维修设备或者每个重大事故涉及车辆存在相撞隐患的终端。从而路侧设备可以实现针对单个终端可能发生的撞击事件的预警。

还需要说明的是，在实际应用中，由于路侧设备数量较多，且如果每个路侧设备均存储多个地区的路况数据会占用大量的内存，进而会减缓路侧设备运行速度，因此，每个路侧设备可以只存储周边小范围地区的路况数据，且各路侧设备的覆盖范围存在小部分重叠即可，从而在对附近终端进行有效预警的同时，可以大大提高路侧设备的工作效率。

步骤303，确定存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

由于对于存在相撞隐患的每个终端，应该提前进行提醒，以便于为终端用户提供足够的反应时间采取制动措施，尤其是针对于行进速度相对行人快得多的车辆，从而路侧设备可以确定终端的最短制动时长，以在比该终端的到达时间至少提前最短制动时长的时间点，对该终端进行预警，才能使该终端来得及避免相撞事故。

在本发明实施例中，本步骤的实现方式可以包括：对于存在相撞隐患的终端对应行进路线的任一路线交点，根据辅助数据中的路面性质，确定存在相撞隐患的终端在该路线交点处的预估加速度；根据辅助数据中的环境属性，确定存在相撞隐患的终端在该路线交点处的最大行进速度；根据存在相撞隐患的终端的预估加速度，以及存在相撞隐患的终端的最大行进速度，确定存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

具体地，路侧设备可以根据路线交点处的路面性质对应的摩擦系数，通过下述公式(1)确定该终端在该路线交点处的预估加速度，然后根据辅助数据中的天气和能见度，确定车载终端在该路线交点处的最大行进速度，也即车辆在不同天气下的最大行进速度，或者终端在该路线交点处的最大行进速度，也即行人在不同天气下的最大行进速度，进而根据该终端的预估加速度，以及该终端的最大行进速度，通过下述公式(2)确定该终端的最短制动时长。

a＝μg (1)

t＝v/a (2)

其中，a为终端在路线交点处的预估加速度，μ为路线交点处的路面性质对应的摩擦系数，g为重力加速度常数，t为终端的最短制动时长，v为终端在路线交点处的最大行进速度。

例如，在图3B中所示的交通场景中，存在相撞隐患的终端可以包括终端10，其中，对于终端10对应行进路线的路线交点2，根据辅助数据中的路面性质对应的摩擦系数μ＝0.7，重力加速度常数g＝10m/s²，通过上述公式(1)，确定终端10在路线交点2处的预估加速度a＝7m/s²；根据辅助数据中的大雾天气、能见度500米-1千米和柏油路面性质所对应的限速v＝30km/h，确定终端10在路线交点2处的最大行进速度为v＝30km/h；根据终端10的预估加速度a＝7m/s²，以及终端10的最大行进速度v＝30km/h，通过上述公式(2)确定终端10的最短制动时长t＝1.2s。

步骤304，根据存在相撞隐患的终端对应行进数据中的行进速度，以及承载终端的各个交通元素对应的速度阈值，确定承载存在相撞隐患的终端的交通元素。

在本发明实施例中，路侧设备还可以根据该终端的行进速度所对应的速度阈值，确定承载该终端的交通元素，其中，承载终端的交通元素主要分为行人、非机动车和机动车这三种最常见的交通元素，从而可以对不同的交通元素进行具有针对性的提醒。

例如，在图3B中所示的交通场景中，存在相撞隐患的终端可以为终端10和终端30，交通元素与速度阈值的对应关系可以为下述表1所示的对应关系，终端10的行进速度可以为25km/h，终端的行进速度可以为30km/h，路侧设备50可以从下述表1所示的交通元素与速度阈值的对应关系中，确定承载终端10的交通元素为机动车，确定承载终端30的交通元素同样为机动车。

交通元素	速度阈值
		行人	0km/h～5km/h
非机动车	5km/h～20km/h
		机动车	20km/h～110km/h

表1

需要说明的是，本发明实施例仅以上述表1所示的交通元素与速度阈值的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本发明构成限定。

步骤305，在比存在相撞隐患的终端的到达时间至少提前最短制动时长的时间点，向存在相撞隐患的终端发送该终端的交通元素对应的预警信息。

在本发明实施例中，针对于行人、非机动车和机动车这三种最常见的交通元素，路侧设备可以向终端发送不同的预警信息，从而有针对性的进行相撞隐患的提醒，具体包括：当确定承载存在相撞隐患的终端的交通元素为行人时，向所述存在相撞隐患的终端发送行人交通元素对应的预警信息；当确定承载存在相撞隐患的终端的交通元素为非机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送非机动车交通元素对应的预警信息；当确定承载存在相撞隐患的终端的交通元素为机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送机动车交通元素对应的预警信息。

其中，行人交通元素对应的预警信息可以为“小心车辆”、“注意观察车辆”等等，非机动车交通元素对应的预警信息可以为“注意行人”、“注意路口来车”等等，机动车交通元素对应的预警信息可以为“注意行人”、“避让行人，请减速慢行”等等。

例如，在图3B中所示的交通场景中，存在相撞隐患的终端可以包括终端10，且承载终端10的交通元素可以为机动车，终端10的到达时间可以为9点15分15.8秒，终端10的最短制动时长可以为1.2秒，此时，路侧设备50可以在时间点9点15分14.6秒之前，将机动车交通元素对应的预警信息“避让行人，请减速慢行”发送至终端10。

可选地，由于路侧设备可以确定承载每个终端的交通元素，以及每个终端当前的位置，因此，路侧设备还可以根据这些信息，生成针对终端当前行进状况的预警信息，比如，当路侧设备确定承载某两个终端的交通元素分别为行人和机动车，且该机动车位于该行人的南边，路侧设备可以针对行人生成“注意南边车辆”的预警信息，以及针对机动车生成“注意北边行人”的预警信息。

另外，在实际应用中，路侧设备也可以不对承载终端的交通元素进行区分，从而向所有的终端发送统一的预警信息，也即是路侧设备可以不执行步骤304，并在步骤305中向所有的终端发送统一的预警信息，比如统一发送“注意来往行人及车辆”等预警信息。

再者，路侧设备可以在确定终端的最短制动时长，以及承载终端的交通元素之后，直接向该终端发送预警信息，从而可以尽早对终端用户进行提醒。当然，在实际应用中，路侧设备也可以在确定终端的最短制动时长，以及承载终端的交通元素之后，在比该终端的到达时间提前最短制动时长之前的任一时间点，向该终端发送预警信息，也即是为终端用户留下足够的反应时间和制动时间即可，以避免过早提醒会使用户忘记存在的相撞隐患。

进一步的，终端可以根据当前的使用状况，采用不同的方式对用户进行提醒，比如，终端可以为手机，承载该终端的交通元素可以为手机，当手机当前正在前台运行应用时，可以在屏幕上弹出预警信息的通知窗口，而当手机当前未正在前台运行应用，或者处于锁屏状态时，可以通过语音播报的方式播放预警信息，本发明实施例对预警信息的提示方式不作具体限定。

可选地，当存在相撞隐患的终端为具有自动驾驶功能的机动车时，该终端还可以在接收到预警信息之后，且在比该终端的到达时间提前最短制动时长的时间点，进行自动刹车，以避免相撞事故的发生。

步骤306，确定针对存在相撞隐患的终端的优化路线。

在本发明实施例中，路侧设备还可以为存在相撞隐患的终端提供一些可行性建议，比如为存在相撞隐患的终端确定避免相撞事故的优化路线等等，其中，路侧设备可以基于该终端的当前位置，以及该终端行进路线的终点，从可行进的路线中选择一条或多条优化路线。

例如，在图3B中所示的交通场景中，存在相撞隐患的终端可以包括终端10，且终端10在图3B中所示的当前位置，至终端10行进路线的终点之间存在可行进路线10-1、10-2和10-3，此时路侧设备50可以从可行进路线10-1、10-2和10-3中选择路线10-1作为优化路线。

步骤307，向存在相撞隐患的终端发送优化路线建议。

在本发明实施例中，路侧设备为存在相撞隐患的终端确定优化路线之后，可以向该终端发送优化路线建议，从而为该终端的用户提供避免相撞事故的可行方案。可选地，在实际应用中，路侧设备还可以首先向终端发送优化路线提供请求，进而终端可以显示该优化路线提供请求的询问窗口，然后当终端检测到用户点击同意提供优化路线的按钮时，可以向路侧设备发送优化路线提供消息，从而路侧设备可以将优化路线发送给该终端。

例如，在图3B中所示的交通场景中，存在相撞隐患的终端可以包括终端10，终端10的优化路线可以为路线10-1，路侧设备50可以向终端10发送包括路线10-1的优化路线建议，

在本发明实施例中，路侧设备可以获取至少两个终端发送的行进数据，并结合路况数据，对至少两个终端的行进数据进行分析，从至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端，进而向存在相撞隐患的终端发送预警信息，以对终端进行提醒。本发明实施例通过对终端的相关数据进行分析，从而能够对配备终端的行人和车辆进行相撞隐患的预测，并对终端进行预警，进而可以降低交通事故的发生率，有效避免人员伤亡和财产损失。

实施例三

参照图4A，示出了本发明实施例三的一种路侧设备400的结构框图，具体可以包括：

获取模块401，用于获取至少两个终端发送的行进数据；

第一确定模块402，用于根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端；

预警模块403，用于向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

可选地，参照图4B，所述第一确定模块402包括：

第一确定子模块4021，用于根据所述至少两个终端对应行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从所述至少两个终端中确定出行进路线存在路线交点的终端；

第二确定子模块4022，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；

第三确定子模块4023，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端中的任意多个终端，当所述任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，确定所述任意多个终端为存在相撞隐患的终端。

可选地，参照图4C，所述第二确定子模块4022还包括：

第一确定单元40221，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；或者，

第二确定单元40222，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，以及辅助数据中的环境属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间。

可选地，参照图4B，所述预警模块403包括：

第四确定子模块4031，用于确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长；

预警子模块4032，用于在比所述存在相撞隐患的终端的到达时间至少提前所述最短制动时长的时间点，向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

可选地，参照图4D，所述第四确定子模块4031包括：

第三确定单元40311，用于对于所述存在相撞隐患的每个终端对应行进路线的任一路线交点，根据所述辅助数据中的路面性质，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的预估加速度；

第四确定单元40312，用于根据所述辅助数据中的环境属性，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的最大行进速度；

第五确定单元40313，用于根据所述存在相撞隐患的终端的预估加速度，以及所述存在相撞隐患的终端的最大行进速度，确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

可选地，参照图4B，所述路侧设备400还包括：

第二确定模块404，用于根据所述至少两个终端对应的行进数据，以及路况数据中的每个道路维修点的位置或者每个重大事故涉及车辆的位置，确定出与所述每个道路维修点的维修设备或者所述每个重大事故涉及车辆存在相撞隐患的终端。

可选地，参照图4B，所述路侧设备400还包括：

第三确定模块405，用于根据所述存在相撞隐患的终端对应行进数据中的行进速度，以及承载终端的各个交通元素对应的速度阈值，确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素。

可选地，参照图4B，所述预警模块403包括：

第一发送子模块4033，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为行人时，向所述存在相撞隐患的终端发送行人交通元素对应的预警信息；

第二发送子模块4034，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为非机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送非机动车交通元素对应的预警信息；

第三发送子模块4035，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送机动车交通元素对应的预警信息。

可选地，参照图4B，所述路侧设备400还包括：

第四确定模块406，用于确定针对所述存在相撞隐患的终端的优化路线；

发送模块407，用于向所述存在相撞隐患的终端发送优化路线建议。

实施例四

优选的，本发明实施例还提供一种路侧设备，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述交通预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述交通预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种交通预警方法，应用于路侧设备，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个终端发送的行进数据；

向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端，包括：

根据所述至少两个终端对应行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从所述至少两个终端中确定出行进路线存在路线交点的终端；

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；

对于行进路线存在同一路线交点的终端中的任意多个终端，当所述任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，确定所述任意多个终端为存在相撞隐患的终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间，包括：

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；或者，

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，以及辅助数据中的环境属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息，包括：

确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长；

在比所述存在相撞隐患的终端的到达时间至少提前所述最短制动时长的时间点，向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长，包括：

对于所述存在相撞隐患的终端对应行进路线的任一路线交点，根据所述辅助数据中的路面性质，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的预估加速度；

根据所述辅助数据中的环境属性，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的最大行进速度；

根据所述存在相撞隐患的终端的预估加速度，以及所述存在相撞隐患的终端的最大行进速度，确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个终端对应的行进数据，以及路况数据中的每个道路维修点的位置或者每个重大事故涉及车辆的位置，确定出与所述每个道路维修点的维修设备或者所述每个重大事故涉及车辆存在相撞隐患的终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息之前，还包括：

根据所述存在相撞隐患的终端对应行进数据中的行进速度，以及承载终端的各个交通元素对应的速度阈值，确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息，包括：

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为行人时，向所述存在相撞隐患的终端发送行人交通元素对应的预警信息；

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为非机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送非机动车交通元素对应的预警信息；

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送机动车交通元素对应的预警信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定针对所述存在相撞隐患的终端的优化路线；

向所述存在相撞隐患的终端发送优化路线建议。

10.一种路侧设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个终端发送的行进数据；

预警模块，用于向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

11.根据权利要求10所述的路侧设备，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述至少两个终端对应行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从所述至少两个终端中确定出行进路线存在路线交点的终端；

第二确定子模块，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；

第三确定子模块，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端中的任意多个终端，当所述任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，确定所述任意多个终端为存在相撞隐患的终端。

12.根据权利要求11所述的路侧设备，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一确定单元，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；或者，

第二确定单元，用于对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，以及辅助数据中的环境属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间。

13.根据权利要求11或12所述的路侧设备，其特征在于，所述预警模块包括：

第四确定子模块，用于确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长；

预警子模块，用于在比所述存在相撞隐患的终端的到达时间至少提前所述最短制动时长的时间点，向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

14.根据权利要求13所述的路侧设备，其特征在于，所述第四确定子模块包括：

第三确定单元，用于对于所述存在相撞隐患的终端对应行进路线的任一路线交点，根据所述辅助数据中的路面性质，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的预估加速度；

第四确定单元，用于根据所述辅助数据中的环境属性，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的最大行进速度；

第五确定单元，用于根据所述存在相撞隐患的终端的预估加速度，以及所述存在相撞隐患的终端的最大行进速度，确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

15.根据权利要求10所述的路侧设备，其特征在于，所述路侧设备还包括：

第二确定模块，用于根据所述至少两个终端对应的行进数据，以及路况数据中的每个道路维修点的位置或者每个重大事故涉及车辆的位置，确定出与所述每个道路维修点的维修设备或者所述每个重大事故涉及车辆存在相撞隐患的终端。

16.根据权利要求10所述的路侧设备，其特征在于，所述路侧设备还包括：

第三确定模块，用于根据所述存在相撞隐患的终端对应行进数据中的行进速度，以及承载终端的各个交通元素对应的速度阈值，确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素。

17.根据权利要求16所述的路侧设备，其特征在于，所述预警模块包括：

第一发送子模块，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为行人时，向所述存在相撞隐患的终端发送行人交通元素对应的预警信息；

第二发送子模块，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为非机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送非机动车交通元素对应的预警信息；

第三发送子模块，用于当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送机动车交通元素对应的预警信息。

18.根据权利要求10所述的路侧设备，其特征在于，所述路侧设备还包括：

第四确定模块，用于确定针对所述存在相撞隐患的终端的优化路线；

发送模块，用于向所述存在相撞隐患的终端发送优化路线建议。

19.一种路侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的交通预警方法的步骤。