CN105788321B - 车辆通信方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆通信方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆通信方法、装置及系统。
背景技术
在车辆行驶过程中，驾驶员需要使用车辆信号灯来向周围车辆的驾驶员传递自身的驾驶意图。
车辆信号灯主要包括：刹车灯和转向灯。比如，当驾驶员刹车时，位于汽车尾部的刹车灯会自动点亮；当驾驶员左转向时打开左转向灯，位于汽车左侧的转向灯会亮；当驾驶员右转向时打开右转向灯，位于汽车右侧的转向灯会亮。
但是，如果驾驶员故意不使用车辆信号灯、忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图，容易发生追尾、刮蹭以及车祸。
发明内容
为了解决驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题，本发明实施例提供了一种车辆通信方法、装置及系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆通信方法，该方法包括：
接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
向第二车辆展示车辆预警信息。
第二方面，提供了一种车辆通信方法，该方法包括：
获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；
发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。
第三方面，提供了一种车辆通信装置，该装置包括：
报文接收模块，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
信息获取模块，用于从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
信息生成模块，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
信息展示模块，用于向第二车辆展示车辆预警信息。
第四方面，提供了一种车辆通信装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
报文生成模块，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；
报文发送模块，用于发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。
第五方面，提供了一种车辆通信系统，该系统包括：第一车辆和第二车辆，第一车辆上配置有第一终端，第二车辆上配置有第二终端；
第一终端，用于获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
第一终端，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；
第一终端，用于发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示；
第二终端，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
第二终端，用于从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
第二终端，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
第二终端，用于向第二车辆展示车辆预警信息。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所涉及的一种实施环境的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的车辆通信方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的车辆通信方法的流程图；
图4A是本发明另一个实施例提供的车辆通信方法的流程图；
图4B是本发明一个实施例提供的同车道车辆示意图；
图5A是本发明另一个实施例提供的车辆通信方法的流程图；
图5B是本发明一个实施例提供的车辆转向示意图；
图6是本发明另一个实施例提供的车辆通信方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的车辆通信装置结构示意图；
图8是本发明另一个实施例提供的车辆通信装置结构示意图；
图9是本发明一个实施例提供的车辆通信装置结构示意图；
图10是本发明另一个实施例提供的电子设备的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本发明实施例所涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括：至少一个第一车辆120和至少一个第二车辆140。
其中，第一车辆120上配备有第一终端，第一终端具有收发和解析无线报文的能力，无线报文可以是WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)报文或蓝牙报文。第一终端还具有定位地理位置的能力和/或获取第一车辆120的时速的能力。比如，第一终端通过电子标签读取器读取站点栏杆上的电子标签来定位当前地理位置；又比如，第一终端通过GPS定位技术定位当前地理位置；再比如，第一终端通过加速度传感器来获取第一车辆120的时速。第一终端可以是行车记录仪、车载导航仪、OBD(On-Board Diagnostic，车载自动诊断系统)、车辆调度监控终端和卫星定位智能车载终端中的一种或几种。
第二车辆140上配备有第二终端，第二终端具有收发和解析无线报文的能力，无线报文可以是WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)报文或蓝牙报文。第二终端还具有定位地理位置的能力和/或获取第二车辆140的时速的能力。第二终端可以是行车记录仪、车载导航仪、车载自动诊断系统、车辆调度监控终端和卫星定位智能车载终端中的一种或几种。可选地，第二终端还可以是手机、平板和可穿戴电子设备等移动终端。
第一终端和第二终端通过无线网络进行数据传输。
请参考图2，其示出了本发明一个实施例示出的车辆通信方法的流程图。本实施例以该车辆通信方法应用于图1所示的第一车辆120的第一终端中来举例说明。该方法包括：
步骤202，获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
步骤204，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文。
步骤206，发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。
综上所述，本实施例提供的车辆通信方法，通过获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；发送无线广播报文。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图3，其示出了本发明一个实施例示出的车辆通信方法的流程图。本实施例以该车辆通信方法应用于图1所示的第二车辆140的第二终端中来举例说明。该方法包括：
步骤302，接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文。
步骤304，从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
步骤306，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息。
可选地，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据生成车辆预警信息。
可选地，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据预测第一车辆的行驶轨迹，根据第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据，识别第一车辆的行驶轨迹是否影响第二车辆的行驶；若影响第二车辆的行驶，则生成车辆预警信息。
步骤308，向第二车辆展示车辆预警信息。
综上所述，本实施例提供的车辆通信方法，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图4A，其示出了本发明另一个实施例示出的车辆通信方法的流程图。本实施例以该车辆通信方法应用于图1所示的实施环境中来举例说明。该方法包括：
步骤401，第一终端获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第一终端获取第一车辆的第一地理位置。地理位置可以是第一车辆的经纬度坐标，也可以是根据参照物确定的地理位置。参照物可以是道路两侧的栏杆、红绿灯灯杆和当前标志性的建筑等。比如，第一终端根据第一车辆与道路两侧的栏杆之间的距离获取第一车辆的第一地理位置。
第一终端还获取第一车辆的第一行驶数据。行驶数据包括：行驶方向、时速、减速信息、转向信息、行驶加速度、刹车信息、车轮转向角度、方向盘的转向信息和转向加速度中的一种或几种。其中，转向信息包括左转信息、右转信息和向左前方转向等信息。刹车信息包括刹车板的压力大小。
步骤402，第一终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文。
无线广播报文是指通过无线网络发送的报文，比如蓝牙广播报文。无线广播报文中携带第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据，还可以携带第一车辆的型号、颜色和车牌号等信息。
步骤403，第一终端发送无线广播报文。
第一终端向广播覆盖范围内的第二终端发送无线广播报文。无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。第一终端可通过控制无线广播报文的发射频率预先设定广播覆盖范围，比如预先设定距离第一车辆100米之内的范围为广播覆盖范围，则距离第一车辆的100米之内的第二终端能够接收到第一终端发送的无线广播报文。
步骤404，第二终端接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文。
比如，第二车辆的行车记录仪接收第一车辆的行车记录仪发送的蓝牙广播报文。
步骤405，第二终端从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第二终端从接收到的无线广播报文中解析出第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
步骤406，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆。
若第一行驶数据包括：第一行驶方向和减速信息；第二行驶数据包括：第二行驶方向。第一行驶方向是指第一车辆的行驶方向，比如向北行驶、向东行驶。减速信息是指第一车辆进行减速时的信息，比如减速加速度、减速时的实时车速。第二行驶方向是指第二车辆的行驶方向。
同车道车辆是指行驶在同一车道上的车辆。如图4B所示，第一车辆A和第二车辆B都行驶于第一直行道，则第一车辆A和第二车辆B为同车道车辆。
同车道前方车辆是指行驶在同一车道且行驶于第二车辆前方的车辆。如图4B所示，第一车辆A和第二车辆B都行驶于第一直行道，且第一车辆A行驶在第二车辆B的前方，则第一车辆A是第二车辆B为同车道前方车辆。
比如，第二车辆B的行车记录仪根据第一车辆A的经纬度N和行驶方向a、第二车辆B的经纬度M和行驶方向b识别第一车辆A是否为第二车辆B的同车道前方车辆。
步骤407，当第一车辆是第二车辆的同车道前方车辆时，第二终端根据减速信息生成刹车预警信息。
当第二终端识别到第一车辆是第二车辆的前方车辆时，根据第一车辆的第一行驶数据中的减速信息生成刹车预警信息。刹车预警信息用于提醒第二车辆的司机注意第一车辆的行驶状态已经发生变化，以便第二车辆的司机根据实际情况采取相应措施，比如减速、变道和按喇叭。
第二终端可以预设阈值来判断是否根据减速信息生成刹车预警信息，当减速信息达到预设阈值时，第二终端生成刹车预警信息。比如，假设预设减速加速度的阈值为5.8m/s2，当第一车辆A是第二车辆B同车道前方车辆，且第一车辆的减速加速度为8m/s2时，第二终端根据减速信息生成刹车预警信息。
步骤408，第二终端向第二车辆展示刹车预警信息。
刹车预警信息可以通过文字、语音、信号灯、振动传感器和HUD(Head Up Display，平视显示器)等方式进行展示。
第二终端除了向第二车辆展示刹车预警信息之外，还可以识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性，以便第二车辆采取相应措施避免发生碰撞。
步骤409，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性。
碰撞可能性是指第一车辆与第二车辆发生碰撞概率，碰撞概率越大，第一车辆与第二车辆发生碰撞的可能性越大，可预先设定预设概率。比如预先设定预设概率为80％。
步骤410，若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
用于预防碰撞的控制指令可用于控制驾驶控制系统自动采取相应措施避免发生碰撞。比如控制驾驶控制系统减速、转向和拐弯等。
比如，当第一车辆与第二车辆的碰撞可能性为85％时，由于碰撞可能性85％大于预设概率80％，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于减速指令，第二车辆的驾驶控制系统根据该减速指令控制车辆进行减速。
综上所述，本实施例提供的车辆通信方法，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
另外，通过识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆；当第一车辆是第二车辆的同车道前方车辆时，根据减速信息生成刹车预警信息；向第二车辆展示刹车预警信息。达到了能够及时警示第二车辆驾驶员注意前方车辆行驶状态发生变化，并能够提醒驾驶员可采取刹车措施的效果。
此外，通过根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性；若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。达到了在驾驶员无法及时采取措施的情况下，驾驶控制系统能够根据预防碰撞的控制指令控制车辆，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图5A，其示出了本发明另一个实施例示出的车辆通信方法的流程图。本实施例以该车辆通信方法应用于图1所示的实施环境中来举例说明。该方法包括：
步骤501，第一终端获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第一终端获取第一车辆的第一地理位置。地理位置可以是第一车辆的经纬度坐标，也可以是根据参照物确定的地理位置。第一终端还获取第一行驶数据。行驶数据包括：行驶方向、时速、减速信息、转向信息、行驶加速度、刹车信息、车轮转向角度、方向盘的转向信息和转向加速度中的一种或几种。
步骤502，第一终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文。
无线广播报文是指通过无线网络发送的报文，比如蓝牙广播报文。无线广播报文中携带第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据，还可以携带第一车辆的型号、颜色和车牌号等信息。
步骤503，第一终端发送无线广播报文。
第一终端向被广播覆盖范围内的第二终端发送无线广播报文。无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。第一终端可通过控制无线广播报文的发射频率预先设定广播覆盖范围，比如预先设定距离第一车辆300米之内的范围为广播覆盖范围，则距离第一车辆的300米之内的第二终端能够接收到第一终端发送的无线广播报文。
步骤504，第二终端接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文。
比如，第二车辆的行车记录仪接收第一车辆的行车记录仪发送的蓝牙广播报文。
步骤505，第二终端从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第二终端从接收到的无线广播报文中解析出第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
步骤506，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆在转向前或转向后是否为第二车辆的同车道前方车辆。
若第一行驶数据包括：第一行驶方向和转向信息；第二行驶数据包括：第二行驶方向。第一行驶方向是指第一车辆的行驶方向，比如向南行驶。转向信息是指第一车辆进行转向时的信息，比如向左转的信息、向右转的信息。车载终端可以根据车轮的转向信息获取车辆的转向信息。第二行驶方向是指第二车辆的行驶方向。
同车道车辆是指行驶在同一车道上的车辆。如图5B中图t1所示，第一车辆A和第二车辆B1都行驶于直行道，则第一车辆A和第二车辆B1为同车道车辆。
同车道前方车辆是指行驶在同一车道且行驶于第二车辆前方的车辆。如图5B中图t1所示，第一车辆A和第二车辆B1都行驶于直行道，且第一车辆A行驶于第二车辆B1的前方，则第一车辆A是第二车辆B1的同车道前方车辆。
转向前为第二车辆的同车道前方车辆是指行驶于第二车辆前方且转向前与第二车辆行驶于同一车道的车辆。如图5B中图t2所示，第一车辆A发生了左转，转向前第一车辆A和第二车辆B1都行驶于直行道，则第一车辆A在转向前为第二车辆B1的同车道前方车辆。
转向后为第二车辆的同车道前方车辆是指行驶于第二车辆前方且转向后与第二车辆行驶于同一车道的车辆。如图5B中图t2所示，第一车辆A发生了左转，转向后第一车辆A和第二车辆B2都行驶于左转道，则第一车辆A在转向后为第二车辆B2的同车道前方车辆。
比如，第二车辆B1的行车记录仪根据第一车辆A的经纬度N和转向信息z、第二车辆B1的经纬度M和行驶方向b识别第一车辆A转向前或者转向后是否为第二车辆B1的同车道前方车辆。
又比如，第二车辆B2的行车记录仪根据第一车辆A的经纬度N和转向信息z、第二车辆B2的经纬度V和行驶方向c识别第一车辆A转向前或者转向后是否为第二车辆B2的同车道前方车辆。
步骤507，当第一车辆在转向前或转向后为第二车辆的同车道前方车辆时，第二终端根据转向信息生成转向预警信息。
当第二终端识别到第一车辆在转向前为第二车辆的同车道前方车辆时，第二终端根据转向信息生成转向预警信息。比如，当第二车辆B1的行车记录仪识别到第一车辆A转向前为第二车辆B1的同车道前方车辆时，根据第一车辆A的左转信息生成转向预警信息。
当第二终端识别到第一车辆在转向后为第二车辆的同车道前方车辆时，第二终端根据转向信息生成转向预警信息。比如，当第二车辆B2的行车记录仪识别到第一车辆A转向后为第二车辆B2的同车道前方车辆时，根据第一车辆A的左转信息生成转向预警信息。
步骤508，第二终端向第二车辆展示转向预警信息。
转向预警信息可以通过文字、语音、信号灯、振动传感器和HUD等方式进行展示。比如第二车辆B1的车载导航仪进行语音提示：请注意前方车辆正在左转，请减速行驶。
第二终端除了向第二车辆展示转向预警信息之外，还可以识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性，以便第二车辆采取相应措施避免发生碰撞。
步骤509，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性。
碰撞可能性是指第一车辆与第二车辆发生碰撞概率，碰撞概率越大，第一车辆与第二车辆发生碰撞的可能性越大，可预先设定预设概率。比如预先设定预设概率为80％。
步骤510，若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
用于预防碰撞的控制指令可用于控制驾驶控制系统自动采取相应措施避免发生碰撞。比如控制驾驶控制系统减速、转向和拐弯等。
比如，当第一车辆与第二车辆的碰撞可能性为95％时，由于碰撞可能性95％大于预设概率80％，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于刹车指令，第二车辆的驾驶控制系统根据该减速指令控制车辆刹车。
综上所述，本实施例提供的车辆通信方法，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
另外，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆在转向前或转向后是否为第二车辆的同车道前方车辆；当第一车辆在转向前或转向后为第二车辆的同车道前方车辆时，根据转向信息生成转向预警信息；向第二车辆展示转向预警信息。达到了能够获知前方车辆转向信息，并警示第二车辆驾驶员注意前方车辆行驶状态发生变化的效果。
此外，通过根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性；若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。达到了在驾驶员无法及时采取措施的情况下，驾驶控制系统能够根据预防碰撞的控制指令控制车辆，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图6，其示出了本发明另一个实施例示出的车辆通信方法的流程图。本实施例以该车辆通信方法应用于图1所示的实施环境中来举例说明。该方法包括：
步骤601，第一终端获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第一终端获取第一车辆的第一地理位置。地理位置可以是第一车辆的经纬度坐标，也可以是根据参照物确定的地理位置。第一终端还获取第一行驶数据。行驶数据包括：行驶方向、时速、减速信息、转向信息、行驶加速度、刹车信息、车轮转向角度、方向盘的转向信息和转向加速度中的一种或几种。
步骤602，第一终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文。
无线广播报文是指通过无线网络发送的报文，比如蓝牙广播报文。无线广播报文中携带第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据，还可以携带第一车辆的型号、颜色和车牌号等信息。
步骤603，第一终端发送无线广播报文。
第一终端向被广播覆盖范围内的第二终端发送无线广播报文。无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。第一终端可通过控制无线广播报文的发射频率预先设定广播覆盖范围，比如预先设定距离第一车辆100米之内的范围为广播覆盖范围，则距离第一车辆的100米之内的第二终端能够接收到第一终端发送的无线广播报文。
步骤604，第二终端接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文。
比如，第二车辆的行车记录仪接收第一车辆的行车记录仪发送的蓝牙广播报文。
步骤605，第二终端从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
第二终端从接收到的无线广播报文中解析出第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据。
步骤606，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速。
若第一行驶数据包括：第一行驶方向和第一时速；第二行驶数据包括：第二行驶方向和第二时速。第一行驶方向是指第一车辆的行驶方向。第一时速是指第一车辆的车速。第二行驶方向是指第二车辆的行驶方向。第二时速是指第二车辆的车速。
同车道车辆是指行驶在同一车道上的车辆。如图4B所示，第一车辆A和第二车辆B都行驶于第一直行道，则第一车辆A和第二车辆B为同车道车辆。
同车道前方车辆是指行驶在同一车道且行驶于第二车辆前方的车辆。如图4B所示，第一车辆A和第二车辆B都行驶于第一直行道，且第一车辆A行驶在第二车辆B的前方，则第一车辆A是第二车辆B为同车道前方车辆。
比如，第二车辆B的行车记录仪根据第一车辆A的经纬度N和第一时速v1、第二车辆B的经纬度M和第二时速v2识别第一车辆A是否为第二车辆B的同车道前方车辆且第一时速v1小于第二时速v2。
步骤607，当第一车辆为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速时，第二终端根据第一时速和第二时速生成追尾预警信息。
当第二终端识别到第一车辆为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速时，根据第一时速和第二时速生成追尾预警信息。第二终端可预先设定时速阈值，当第一时速和第二时速之间的差值小于时速阈值时，第二终端根据第一时速和第二时速生成追尾预警信息。
步骤608，第二终端向第二车辆展示追尾预警信息。
追尾预警信息可以通过文字、语音、信号灯、振动传感器和HUD等方式进行展示。
第二终端除了向第二车辆展示追尾预警信息之外，还可以识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性，以便第二车辆采取相应措施避免发生碰撞。
步骤609，第二终端根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性。
碰撞可能性是指第一车辆与第二车辆发生碰撞概率，碰撞概率越大，第一车辆与第二车辆发生碰撞的可能性越大，可预先设定预设概率。比如预先设定预设概率为80％。
步骤610，若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
用于预防碰撞的控制指令可用于控制驾驶控制系统自动采取相应措施避免发生碰撞。比如控制驾驶控制系统减速、转向和拐弯等。
比如，当第一车辆与第二车辆的碰撞可能性为85％时，由于碰撞可能性85％大于预设概率80％，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于减速指令，第二车辆的驾驶控制系统根据该减速指令控制车辆进行减速。
综上所述，本实施例提供的车辆通信方法，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
另外，根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速；当第一车辆为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速时，根据第一时速和第二时速生成追尾预警信息；向第二车辆展示追尾预警信息。达到了能够获知前方车辆时速信息，并警示第二车辆驾驶员可能发生追尾的效果。
此外，通过根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性；若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。达到了在驾驶员无法及时采取措施的情况下，驾驶控制系统能够根据预防碰撞的控制指令控制车辆，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
除上述实施例所述的第二终端接收第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；生成车辆预警信息；向第二车辆展示刹车预警信息、向第二车辆展示转向预警信息，或向第二车辆展示追尾预警信息之外。
第一终端还可以将第一车辆行驶过程中的实时车况或者路况发送给第二终端。比如，若道路上存在障碍物和路面塌陷等情况，第一车辆在避开该障碍物时，第一终端获取道障碍物的信息，将该信息发送给第二终端。第二终端接收该障碍物的信息后，向第二车辆展示该信息，第二车辆的驾驶员能够及时了解前方道路的路面信息，采取相应措施避开障碍物；或者，在第二车辆的驾驶员来不及反应时，第二终端向驾驶控制系统发送用于避让障碍物的控制指令。
此外，第一终端还可以将路面上行人信息发送给第二终端，以便第二车辆的驾驶员采取相应措施避开行人，或者，第二终端向驾驶控制系统发送用于避让行人的控制指令。
另外，第一终端还可以将根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成的无线广播报文发送到行人的手机上，提示行人当前附近是否有车辆，是否需要进行避让。无线广播报文可携带第一车辆的型号、颜色和车牌号等信息，以便行人能够准确识别第一车辆，采取正确的避让措施。
行人在判断该无线广播报文的真实性后，还可以通过手机将该无线广播报文发送给广播覆盖范围内的第二终端，以便第二终端接收该无线广播报文后，提醒驾驶员采取相应措施或者自动控制驾驶控制系统采取相应措施。行人判断无线广播报文真实性后再将其转发给第二终端，能够提高信息的准确度。
除此之外，行人也可以通过手机将行人信息发送给附近车辆，以便附近车辆获取行人信息以及采取相应措施。
请参考图7，其示出了本发明一个实施例示出的车辆通信装置的框图。该装置包括：报文接收模块720、信息获取模块740、信息生成模块760和信息展示模块780。
报文接收模块720，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
信息获取模块740，用于从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
信息生成模块760，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
信息展示模块780，用于向第二车辆展示车辆预警信息。
综上所述，本实施例提供的车辆通信装置，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图8，其示出了本发明一个实施例示出的车辆通信装置的框图。该装置包括：报文接收模块820、信息获取模块840、信息生成模块860和信息展示模块880。
报文接收模块820，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
信息获取模块840，用于从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
信息生成模块860，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
信息展示模块880，用于向第二车辆展示车辆预警信息。
可选地，
信息生成模块860，还用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据生成车辆预警信息。
可选地，第一行驶数据包括：第一行驶方向和减速信息；第二行驶数据包括：第二行驶方向；信息生成模块860，还包括：第一识别子模块861和第一生成子模块862。
第一识别子模块861，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆；
第一生成子模块862，用于当第一车辆是第二车辆的前方车辆时，根据减速信息生成刹车预警报文。
可选地，第一行驶数据包括：第一行驶方向和转向信息；第二行驶数据包括：第二行驶方向；信息生成模块860，还包括：第二识别子模块863和第二生成子模块86。
第二识别子模块863，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆在转向前或转向后是否为第二车辆的同车道前方车辆；
第二生成子模块864，用于当第一车辆在转向前或转向后为第二车辆的同车道前方车辆时，根据转向信息生成转向预警报文。
可选地，第一行驶数据包括：第一行驶方向和第一时速；第二行驶数据包括：第二行驶方向和第二时速；信息生成模块860，还包括：第三识别子模块865和第三生成子模块866。
第三识别子模块865，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速；
第三生成子模块866，用于当第一车辆为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速时，根据第一时速和第二时速生成追尾预警报文。
可选地，
信息展示模块880，还用于通过车载导航仪、行车记录仪、手机、驾驶安全预警仪、车载自动诊断系统、车辆调度监控终端、卫星定位智能车载终端中的至少一种向第二车辆展示车辆预警信息。
可选地，该装置还包括：碰撞识别模块890和指令发送模块891。
碰撞识别模块890，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性；
指令发送模块891，用于若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
综上所述，本实施例提供的车辆通信装置，通过接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；向第二车辆展示车辆预警信息。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
另外，通过识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆；当第一车辆是第二车辆的同车道前方车辆时，根据减速信息生成刹车预警信息；向第二车辆展示刹车预警信息。达到了能够及时警示第二车辆驾驶员注意前方车辆行驶状态发生变化，并能够提醒驾驶员可采取刹车措施的效果。
根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆在转向前或转向后是否为第二车辆的同车道前方车辆；当第一车辆在转向前或转向后为第二车辆的同车道前方车辆时，根据转向信息生成转向预警信息；向第二车辆展示转向预警信息。达到了能够获知前方车辆转向信息，并警示第二车辆驾驶员注意前方车辆行驶状态发生变化的效果。
根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆是否为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速；当第一车辆为第二车辆的同车道前方车辆且第一时速小于第二时速时，根据第一时速和第二时速生成追尾预警信息；向第二车辆展示追尾预警信息。达到了能够获知前方车辆时速信息，并警示第二车辆驾驶员可能发生追尾的效果。
此外，通过根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别第一车辆与第二车辆的碰撞可能性；若第一车辆与第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，第二终端则向第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。达到了在驾驶员无法及时采取措施的情况下，驾驶控制系统能够根据预防碰撞的控制指令控制车辆，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
请参考图9，其示出了本发明一个实施例示出的车辆通信装置的框图。该装置包括：数据获取模块920、报文生成模块940和报文发送模块960。
数据获取模块920，用于获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
可选地，行驶数据包括：减速信息、转向信息和时速。
报文生成模块940，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；
报文发送模块960，用于发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示。
综上所述，本实施例提供的车辆通信装置，通过获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；发送无线广播报文。解决了驾驶员忘记使用车辆信号灯、紧急情况下来不及使用车辆信号灯、雨雪霜雾等可视条件较差的环境或信号灯损坏的情况下，周围车辆的驾驶员无法及时获知当前车辆的驾驶员的驾驶意图的问题；达到了周围车辆的驾驶员能够及时获知当前车辆驾驶员的驾驶意图，减少追尾、刮蹭以及车祸发生数量的效果。
本发明一个实施例示还出了一种车辆通信系统，该系统包括：第一车辆和第二车辆，第一车辆上配置有第一终端，第二车辆上配置有第二终端；
第一终端，用于获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
第一终端，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成无线广播报文；
第一终端，用于发送无线广播报文，无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成车辆预警信息并向第二车辆展示；
第二终端，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
第二终端，用于从无线广播报文中获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
第二终端，用于根据第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据生成车辆预警信息；
第二终端，用于向第二车辆展示车辆预警信息。
请参考图10，其示出了本发明另一个实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备具有收发和解析无线报文的能力，还具有定位地理位置的能力和获取车辆的时速的能力。如图10所示，该电子设备可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路1001、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1002、输入单元1003、显示单元1004、传感器1005、音频电路1006、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块1007、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1008、以及电源1009等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器1008处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路1001包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路1001还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。
存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1008通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1008和输入单元1003对存储器1002的访问。
输入单元1003可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元1003可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1008，并能接收处理器1008发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元1003还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1004可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1004可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1008以确定触摸事件的类型，随后处理器1008根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
电子设备还可包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1006、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路1006可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1006接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1008处理后，经RF电路1001以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器1002以便进一步处理。音频电路1006还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块1007可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图10示出了WiFi模块1007，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1008是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1008可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1008可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1008中。
电子设备还包括给各个部件供电的电源1009(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1008逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1009还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器1008会运行存储在存储器1002中的一个或一个以上的程序指令，从而实现上述各个方法实施例中所提供的车辆通信方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆通信装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆通信装置、车辆通信系统和车辆通信方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
从所述无线广播报文中获取所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
根据所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别所述第一车辆在转向前是否为所述第二车辆的同车道前方车辆，所述第一行驶数据包括：第一行驶方向和转向信息，所述转向信息是所述第一终端根据车轮的转向信息获取的；所述第二行驶数据包括：第二行驶方向；
当所述第一车辆在转向前为所述第二车辆的同车道前方车辆时，根据所述转向信息生成转向预警信息；
向所述第二车辆展示所述转向预警信息；
接收所述第一终端发送的实时车况或路况，向所述第二车辆展示所述实时车况或路况，所述实时车况或路况包括道路上的障碍物和路面塌陷情况；
接收所述第一车辆对应的所述第一终端发送的路面上行人信息；
接收行人的手机发送的所述无线广播报文，所述无线广播报文是由所述第一终端根据所述第一车辆的所述第一地理位置和所述第一行驶数据生成的，所述广播报文是所述行人在判断所述广播报文的真实性后由所述手机向广播覆盖范围内的第二终端发送的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二车辆展示所述转向预警信息，包括：
通过文字、语音、信号灯、振动传感器和平视显示器HUD中的至少一种向所述第二车辆展示所述转向预警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、所述第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞可能性；
若所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，则向所述第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
4.一种车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
根据所述第一车辆的第一地理位置和所述第一行驶数据生成无线广播报文；
发送所述无线广播报文，所述无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成转向预警信息并向第二车辆展示，所述转向预警信息是当所述第一车辆在转向前为所述第二车辆的同车道前方车辆时，根据转向信息生成的，所述转向信息是所述第一车辆上的第一终端根据车轮的转向信息获取的；
向所述第二终端发送所述第一车辆行驶过程中的实时车况或路况，所述实时车况或路况包括道路上的障碍物和路面塌陷情况；
将路面上行人信息发送给所述第二终端；
向行人的手机发送所述无线广播报文，所述手机用于在所述行人判断所述无线广播报文的真实性后向位于广播覆盖范围内的所述第二终端发送所述无线广播报文。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括：
行驶方向、减速信息、所述转向信息和时速中的至少一种。
6.一种车辆通信装置，其特征在于，所述装置包括：
报文接收模块，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的无线广播报文；
信息获取模块，用于从所述无线广播报文中获取所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
信息生成模块，用于根据所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别所述第一车辆在转向前是否为所述第二车辆的同车道前方车辆，所述第一行驶数据包括：第一行驶方向和转向信息，所述转向信息是所述第一终端根据车轮的转向信息获取的；所述第二行驶数据包括：第二行驶方向；当所述第一车辆在转向前为所述第二车辆的同车道前方车辆时，根据所述转向信息生成转向预警信息；
信息展示模块，用于向所述第二车辆展示所述转向预警信息；
所述报文接收模块，用于接收所述第一终端发送的实时车况或路况；
所述信息展示模块，用于向所述第二车辆展示所述实时车况或路况，所述实时车况或路况包括道路上的障碍物和路面塌陷情况；
所述报文接收模块，用于接收所述第一车辆对应的所述第一终端发送的路面上行人信息；
所述报文接收模块，用于接收行人的手机发送的所述无线广播报文，所述无线广播报文是由所述第一终端根据所述第一车辆的所述第一地理位置和所述第一行驶数据生成的，所述广播报文是所述行人在判断所述广播报文的真实性后由所述手机向广播覆盖范围内的第二终端发送的。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述信息展示模块，还用于通过文字、语音、信号灯、振动传感器和平视显示器HUD中的至少一种向所述第二车辆展示所述转向预警信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
碰撞识别模块，用于根据所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、所述第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞可能性；
指令发送模块，用于若所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞可能性大于预设概率，则向所述第二车辆的驾驶控制系统发送用于预防碰撞的控制指令。
9.一种车辆通信装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
报文生成模块，用于根据所述第一车辆的第一地理位置和所述第一行驶数据生成无线广播报文；
报文发送模块，用于发送所述无线广播报文，所述无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成转向预警信息并向第二车辆展示，所述转向预警信息是当所述第一车辆在转向前为所述第二车辆的同车道前方车辆时，根据转向信息生成的，所述转向信息是所述第一车辆上的第一终端根据车轮的转向信息获取的；
所述报文发送模块，用于向所述第二终端发送所述第一车辆行驶过程中的实时车况或路况，所述实时车况或路况包括道路上的障碍物和路面塌陷情况；
所述报文发送模块，用于将路面上行人信息发送给所述第二终端；
所述报文发送模块，用于向行人的手机发送所述无线广播报文，所述手机用于在所述行人判断所述无线广播报文的真实性后向位于广播覆盖范围内的所述第二终端发送所述无线广播报文。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行驶数据包括：
行驶方向、减速信息、所述转向信息和时速中的至少一种。
11.一种车辆通信系统，其特征在于，所述系统包括：第一车辆和第二车辆，所述第一车辆上配置有第一终端，所述第二车辆上配置有第二终端；
所述第一终端，用于获取所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
所述第一终端，用于根据所述第一车辆的第一地理位置和所述第一行驶数据生成无线广播报文；
所述第一终端，用于发送所述无线广播报文，所述无线广播报文用于被广播覆盖范围内的第二终端接收后生成转向预警信息并向所述第二车辆展示；
所述第二终端，用于接收与第一车辆对应的第一终端发送的所述无线广播报文；
所述第二终端，用于从所述无线广播报文中获取所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据；
所述第二终端，用于根据所述第一车辆的第一地理位置和第一行驶数据、第二车辆的第二地理位置和第二行驶数据识别所述第一车辆在转向前是否为所述第二车辆的同车道前方车辆，所述第一行驶数据包括：第一行驶方向和转向信息，所述转向信息是所述第一终端根据车轮的转向信息获取的；所述第二行驶数据包括：第二行驶方向；当所述第一车辆在转向前为所述第二车辆的同车道前方车辆时，根据所述转向信息生成转向预警信息；
所述第二终端，用于向所述第二车辆展示所述转向预警信息；
所述第一终端，用于向所述第二终端发送所述第一车辆行驶过程中的实时车况或路况，所述实时车况或路况包括道路上的障碍物和路面塌陷情况；
所述第二终端，用于接收所述第一终端发送的所述实时车况或路况，向所述第二车辆展示所述实时车况或路况；
所述第一终端，用于将路面上行人信息发送给所述第二终端；
所述第二终端，用于接收所述第一车辆对应的所述第一终端发送的所述路面上行人信息；
所述第一终端，用于向行人的手机发送所述无线广播报文，所述手机用于在所述行人判断所述无线广播报文的真实性后向位于广播覆盖范围内的所述第二终端发送所述无线广播报文；
所述第二终端，用于接收所述行人的所述手机发送的所述无线广播报文。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序，所述至少一条程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的车辆通信方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序，所述至少一条程序由处理器加载并执行以实现如权利要求4或5所述的车辆通信方法。
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