CN104575068A - 一种提示驾驶员的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提示驾驶员的方法和装置，属于车辆通讯领域。所述方法包括：获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括所述第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括所述第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员。所述装置包括：第一获取模块，第二获取模块，确定模块和提示模块。本发明能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

Description

一种提示驾驶员的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆通讯领域，特别涉及一种提示驾驶员的方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，汽车在行驶过程中，可能会与其附近的其他车辆发生碰撞，如果能够及早发现并提示驾驶员，驾驶员可避开其他车辆，从而有效减少交通事故的发生。

目前，驾驶员在开车时，观察其附近的车辆，当发生可能与其他车辆发生碰撞时，驾驶员采取相应措施进行避让。其中，由驾驶员不可能随时都观察到其附近的车辆，有时忽略就可能与其他车辆发生碰撞。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种提示驾驶员的方法，所述方法包括：

获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括所述第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括所述第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞；

如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员。

进一步地，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述第二车辆是否在同一车道行驶；

如果是，则根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

如果所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系以及所述第一车辆的行驶速度和所述第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

进一步地，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，计算所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的位置信息；

根据所述第一车辆的位置信息和行驶速度、所述第二车辆的位置信息和行驶速度以及所述交汇点的位置信息，计算所述第一车辆到达所述交汇点与所述第二车辆到达所述交汇点的时间差；

如果所述时间差在第一预设范围内，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

进一步地，所述获取第二车辆的行驶信息，包括：

检测所述第一车辆的附近是否存在第二车辆；

如果存在第二车辆，建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

通过所述通信连接接收所述第二车辆的终端发送的所述第二车辆的行驶信息。

进一步地，所述方法还包括：

如果可能发生碰撞，则发送提示信息给所述第二车辆的终端，以使所述第二车辆的终端根据所述提示信息提示所述第二车辆的驾驶员。

另一方面，本发明提供了一种提示驾驶员的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括所述第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

第二获取模块，用于获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括所述第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞；

提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员。

进一步地，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述第二车辆是否在同一车道行驶；

第二确定单元，用于如果所述第一车辆与所述第二车辆在同一车辆，则根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

第三确定单元，用于如果所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系以及所述第一车辆的行驶速度和所述第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

进一步地，所述确定模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，计算所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的位置信息；

第二计算单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶速度、所述第二车辆的位置信息和行驶速度以及所述交汇点的位置信息，计算所述第一车辆到达所述交汇点与所述第二车辆到达所述交汇点的时间差；

第四确定单元，用于如果所述时间差在第一预设范围内，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

进一步地，所述第二获取模块，包括：

检测单元，用于检测所述第一车辆的附近是否存在第二车辆；

建立单元，用于如果存在第二车辆，建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

接收单元，用于通过所述通信连接接收所述第二车辆的终端发送的所述第二车辆的行驶信息。

进一步地，所述装置还包括：

发送模块，用于如果可能发生碰撞，则发送提示信息给所述第二车辆的终端，以使所述第二车辆的终端根据所述提示信息提示所述第二车辆的驾驶员。

在本发明实施例中，获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员，从而能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的提示驾驶员的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的提示驾驶员的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的提示驾驶员的方法流程图；

图4是本发明实施例4提供的提示驾驶员的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，参见图1，其中，该方法包括：

步骤101：获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

步骤102：获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；

步骤103：根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；

步骤104：如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员。

在本发明实施例中，获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员，从而能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

实施例2

以当前车辆作为第一车辆，第一车辆附近的车辆作为第二车辆进行说明。第一车辆在行驶过程中，可能会追尾第二车辆，也可能被第二车辆追尾，也可能与第二车辆相撞。

本发明实施例能够在第一车辆追尾第二车辆或者被第二车辆追尾时，提示第一车辆的驾驶员，以使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，以减少交通事故的发生。

参见图2，其中，该方法包括：

步骤201：获取第一车辆的行驶信息，该第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

第一车辆上安装有定位系统，通过第一车辆上的定位系统获取第一车辆的行驶信息，该第一车辆的行驶信息除了包括位置信息、行驶速度以及行驶方向外，还可以包括定位时间等。位置信息包括经度和纬度。

步骤202：获取第二车辆的行驶信息，该第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

其中，步骤202可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：检测第一车辆的附近是否存在第二车辆；

目前，每个车辆上都安装一个终端，第一车辆通过第一车辆的终端广播连接请求给第一车辆的附近的车辆的终端，如果有车辆的终端接收到第一车辆的终端广播的连接请求，则确定该车辆位于第一车辆的附近，并将该车辆确定为第二车辆，第二车辆的终端向第一车辆的终端发送连接响应，以通知第一车辆的终端第一车辆的附近存在第二车辆，执行步骤(2)。

(2)：如果存在第二车辆，建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；

(3)：通过该通信连接接收第二车辆发送的第二车辆的行驶信息。

第二车辆上安装有定位系统，通过第二车辆上的定位系统获取第二车辆的行驶信息，通过第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接发送第二车辆的行驶信息给第一车辆的终端，第一车辆的终端通过该通信连接接收第二车辆的终端发送的第二车辆的行驶信息，该第二车辆的行驶信息除了包括位置信息、行驶速度以及行驶方向外，还可以包括定位时间等。

步骤203：根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与第二车辆是否在同一车道行驶，如果是，执行步骤204，如果否，结束；

其中，步骤203可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，计算第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向之间的夹角；

具体地，根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，按照以下公式(1)计算第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向之间的夹角；

c＝(a-b+360)％360  (1)；

其中，c表示第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向之间的夹角，a表示第一车辆的行驶方向，b表示第二车辆的行驶方向。

(2)：判断该夹角是否在第二预设范围内，如果在第二预设范围内，执行步骤(3)，如果不在第二预设范围内，结束。

如果该夹角在第二预设范围内，也即第一车辆与第二车辆同方向行驶，执行步骤(3)，进一步判断第一车辆与第二车辆是否在同一车道行驶；如果该夹角不在第二预设范围内，则确定第一车辆与第二车辆不是同方向行驶，也即第一车辆与第二车辆不在同一车道行驶，结束。

第二预设范围可以根据需要进行设置并更改，例如第二预设范围为0～30或330～360。

(3)：根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，确定第一车辆与第二车辆是否在同一车道行驶。

具体地，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，计算第一车辆与第二车辆之间的横向距离；如果第一车辆与第二车辆之间的横向距离在第三预设范围内，即第一车辆与第二车辆之间的横向距离很近，则确定第一车辆与第二车辆在同一车道行驶；如果第一车辆与第二车辆之间的横向距离不在第三预设范围内，即第一车辆与第二车辆之间的横向距离很远，则确定第一车辆与第二车辆不在同一车道行驶。

第三预设范围可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对第三预设范围不作具体限定。

步骤204：根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与第二车辆之间的位置关系；

其中，步骤204可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息确定第一车辆在第二车辆的前方还是在第一车辆在第二车辆的后方；

其中，第一车辆上还安装有相对位置信息采集模块，第一车辆可以通过相对位置信息采集模块采集第二车辆的位置信息，第一车辆将接收到的第二车辆的位置信息和第一车辆采集到的第二车辆的位置信息进行信息融合，得到准确的第二车辆的位置信息。

其中，相对位置信息采集模块可以为激光雷达、超声波、声纳和图像采集设备等。

其中，步骤(1)可以为：以第一车辆的行驶方向为一坐标轴建立直角坐标系，则第一车辆的坐标为(x₁’，y₁’)，第二车辆的坐标为(x₂’，y₂’)。

其中，x₁’＝x₁*cos(a)+y₁*sin(a)，y₁’＝y₁*cos(a)-x₁*sin(a)；x₂’＝x₂*cos(a)+y₂*sin(a)，y₂’＝y₂*cos(a)-x₂*sin(a)。

其中，x₁为第一车辆的经度，y₁为第一车辆的纬度；x₂为第二车辆的经度，y₂为第二车辆的纬度，a为第一车辆的行驶方向。

如果x₂-x₁大于0，且则确定第二车辆在第一车辆的前方，否则，则确定第二车辆在第一车辆的后方。

(2)：根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，计算第一车辆与第二车辆之间的相对距离；

(3)：根据第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度，计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离。

具体地，计算第一车辆的行驶速度与第二车辆的行驶速度之间的差值；根据该差值和预设时间，计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离。

其中，预设时间为驾驶员的反应时间，可以根据需要进行设置并更改。

步骤205：如果第一车辆和第二车辆之间的位置关系以及第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞，执行步骤206；

预设关系条件为第一车辆在第二车辆的前方以及第一车辆的行驶速度小于第二车辆的行驶速度以及第一车辆与第二车辆之间的相对距离小于安全距离；或者，第一车辆在第二车辆的后方以及第二车辆的行驶速度小于第一车辆的行驶速度以及第一车辆与第二车辆之间的相对距离小于安全距离。

确定根据第一车辆和第二车辆之间的位置关系以及第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度之间的大小关系是否满足预设关系条件，如果满足，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞，如果不满足预设关系条件，则确定第一车辆不可能与第二车辆发生碰撞，结束。

进一步地，根据第一车辆与第二车辆之间的相对距离以及安全距离，确定危险等级。

计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离与相对距离的差值，计算该差值与第一车辆与第二车辆之间的相对距离的比值，将该比值确定为危险系数，根据危险系数确定危险等级。

事先存储危险系数范围与危险等级的对应关系，相应的，根据危险系数确定危险等级的步骤可以为：

确定该危险系数所在的危险系数范围，将该危险系数范围对应的危险等级确定为第一车辆与第二车辆之间的危险等级。

如果第一车辆与第二车辆之间的相对距离不小于安全距离，则确定危险等级为零。

步骤206：提示第一车辆的驾驶员以及第二车辆的驾驶员。

当确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞时，在第一车辆的终端中显示碰撞画面，并播放语音信息以提示第一车辆的驾驶员，该语音信息中还可以包括第二车辆的标识以及第二车辆的位置信息等。

第一车辆的终端向第二车辆的终端发送提示信息，以使第二车辆的终端提示第二车辆的驾驶员。

第一车辆的终端通过第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接向第二车辆的终端发送提示信息，第二车辆的终端接收第一车辆的终端发送的提示信息，根据该提示信息提示第二车辆的驾驶员，并将该提示信息显示在第二车辆的终端上，该提示信息中还可以包括第一车辆的标识以及第一车辆的位置信息等。

第一车辆的标识可以为第一车辆的车牌号、第一车辆的颜色或者第一车辆的车型等；第二车辆的标识可以为第二车辆的车牌号、第二车辆的颜色或者第二车辆的车型等。

进一步地，可以事先存储危险等级与提示方式的对应关系，根据第一车辆与第二车辆之间的危险等级，获取该危险等级对应的提示方式，根据该提示方式提示第一车辆的驾驶员以及第二车辆的驾驶员。

进一步地，当第二车辆在第一车辆的前方预设距离，且第二车辆紧急刹车时，提示第一车辆的驾驶员。

其中，确定第二车辆是否发生紧急刹车的步骤可以为：检测第二车辆的制动强度是否达到预设阈值，如果达到预设阈值，则确定第二车辆发生紧急刹车，如果没有达到预设阈值，则确定第二车辆没有发生紧急刹车。

预设距离和预设阈值都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设距离和预设阈值不作具体限定。

其中，第一车辆的终端以及第二车辆的终端还具有导航功能和车载娱乐功能等。

在本发明实施例中，获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员，从而能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

实施例3

以当前车辆作为第一车辆，第一车辆附近的车辆作为第二车辆进行说明。第一车辆在变道时，可能会与第一车辆的附近的第二车辆发生碰撞，第一车辆可以采用本发明实施例提供的提示驾驶员的方法提示第一车辆的驾驶员，以使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，以减少交通事故的发生。

参见图3，其中，该方法包括：

步骤301：获取第一车辆的行驶信息，该第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

第一车辆上安装有定位系统，通过第一车辆上的定位系统获取第一车辆的行驶信息，该第一车辆的行驶信息除了包括位置信息、行驶速度以及行驶方向外，还可以包括定位时间等。位置信息包括经度和纬度。

步骤302：获取第二车辆的行驶信息，该第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

其中，步骤302可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：检测第一车辆的附近是否存在第二车辆；

目前，每个车辆上都安装一个终端，第一车辆通过第一车辆的终端广播连接请求给第一车辆的附近的车辆的终端，如果有车辆的终端接收到第一车辆的终端广播的连接请求，则确定该车辆位于第一车辆的附近，并将该车辆确定为第二车辆，第二车辆的终端向第一车辆的终端发送连接响应，以通知第一车辆的终端第一车辆的附近存在第二车辆，执行步骤(2)。

(2)：如果存在第二车辆，建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；

(3)：通过该通信连接接收第二车辆发送的第二车辆的行驶信息。

第二车辆上安装有定位系统，通过第二车辆上的定位系统获取第二车辆的行驶信息，通过第一车辆与第二车辆之间的通信连接发送第二车辆的行驶信息给第一车辆，第一车辆通过该通信连接接收第二车辆发送的第二车辆的行驶信息，该第二车辆的行驶信息除了包括位置信息、行驶速度以及行驶方向外，还可以包括定位时间等。

步骤303：根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与第二车辆是否有交汇点，如果是，执行步骤304；

其中，步骤303可以通过以下步骤(1)至(2)实现，包括：

(1)：根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，按照以下公式(1)计算第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向之间的夹角；

c＝(a-b+360)％360 (1)；

其中，c表示第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向之间的夹角，a表示第一车辆的行驶方向，b表示第二车辆的行驶方向。

(2)：根据该夹角、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，确定第一车辆与第二车辆是否有交汇点；

如果第二车辆在第一车辆的左侧45°到135°范围内，或者，该第二车辆在第一车辆的右侧45°到135°范围内，则确定第一车辆与第二车辆有交汇点。

如果第一车辆与第二车辆有交汇点，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞，执行步骤304；如果第一车辆与第二车辆没有交汇点，则确定第一车辆不可能与第二车辆发生碰撞，结束。

步骤304：如果有交汇点，根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，计算第一车辆与第二车辆的交汇点的位置信息；

其中，步骤304可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，计算第一斜率和第二斜率；

具体地，根据第一车辆的行驶方向按照以下公式(2)计算第一斜率，根据第二车辆的行驶方向按照以下公式(3)计算第二斜率：

k1＝cot(a)  (2)

k2＝cot(b)  (3)

其中，k1为第一斜率，k2为第二斜率，a为第一车辆的行驶方向，b为第二车辆的行驶方向。

(2)：根据第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息，第一斜率和第二斜率计算交汇点的位置信息；

具体地，根据第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息，第一斜率和第二斜率按照以下公式(4)计算交汇点的经度，按照以下公式(5)计算交汇点的纬度；

$x_3=\frac{x_2-x_1+k_1*y_1-k_2*y_2}{k_1-k_2}---\left(4\right)$

$y_3=\frac{k_1*x_2-k_2*x_1+k_1*k_2*(x_1-x2)}{k_1-k_2}---\left(5\right)$

步骤305：根据第一车辆的位置信息和行驶速度、第二车辆的位置信息和行驶速度以及交汇点的位置信息，计算第一车辆到达交汇点与第二车辆到达交汇点的时间差；

其中，步骤305可以通过以下步骤(1)至(5)实现，包括：

(1)：根据第一车辆的位置信息和交汇点的位置信息，计算第一车辆与交汇点之间的第一距离；

(2)：根据第一距离和第一车辆的行驶速度，计算第一车辆到达交汇点所需的第一时间；

(3)：根据第二车辆的位置信息和交汇点的位置信息，计算第二车辆与交汇点之间的第二距离；

(4)：根据第二距离和第二车辆的行驶速度，计算第二车辆到达交汇点所需的第二时间；

(5)：根据第一时间和第二时间，计算第一车辆到达交汇点与第二车辆到达交汇点的时间差。

步骤306：判断该时间差是否在第一预设范围内，如果在，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞，执行步骤307提示第一车辆的驾驶员，如果不在，则结束；

如果第一车辆到达交汇点与第二车辆到达交汇点的时间差在第一预设范围内，也即第一车辆和第二车辆到达交汇点的时间差不多，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞，如果第一车辆到达交汇点与第二车辆到达交汇点的时间差不在第一预设范围内，则当第一车辆到达交汇点时，第二车辆已经通过交汇点了或者还没有到达交汇点，第一车辆不可能与第二车辆发生碰撞，结束。

步骤307：如果该时间差在第一预设范围内，提示第一车辆的驾驶员以及第二车辆的驾驶员。

当确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞时，在第一车辆的终端中显示碰撞画面，并播放语音信息以提示第一车辆的驾驶员，该语音信息中还可以包括第二车辆的标识以及第二车辆的位置信息等。

第一车辆的终端向第二车辆的终端发送提示信息，以使第二车辆的终端提示第二车辆的驾驶员。

第一车辆的终端通过第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接向第二车辆的终端发送提示信息，第二车辆的终端接收第一车辆的终端发送的提示信息，根据该提示信息提示第二车辆的驾驶员，并将该提示信息显示在第二车辆的终端上，该提示信息中还可以包括第一车辆的标识以及第一车辆的位置信息等。

第一车辆的标识可以为第一车辆的车牌号、第一车辆的颜色或者第一车辆的车型等；第二车辆的标识可以为第二车辆的车牌号、第二车辆的颜色或者第二车辆的车型等。

进一步地，可以事先存储危险等级与提示方式的对应关系，根据第一车辆与第二车辆之间的危险等级，获取该危险等级对应的提示方式，根据该提示方式提示第一车辆的驾驶员以及第二车辆的驾驶员。

进一步地，当第二车辆在第一车辆的前方预设距离，且第二车辆紧急刹车时，提示第一车辆的驾驶员。

其中，确定第二车辆是否发生紧急刹车的步骤可以为：检测第二车辆的制动强度是否达到预设阈值，如果达到预设阈值，则确定第二车辆发生紧急刹车，如果没有达到预设阈值，则确定第二车辆没有发生紧急刹车。

预设距离和预设阈值都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设距离和预设阈值不作具体限定。

其中，第一车辆的终端以及第二车辆的终端还具有导航功能和车载娱乐功能等。

在本发明实施例中，获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员，从而能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

实施例4

本发明提供了一种提示驾驶员的装置，参见图4，其中，该装置包括：

第一获取模块401，用于获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

第二获取模块402，用于获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；

确定模块403，用于根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；

提示模块404，用于如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员。

进一步地，确定模块403，包括：

第一确定单元，用于根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆与第二车辆是否在同一车道行驶；

第二确定单元，用于如果第一车辆与第二车辆在同一车辆，则根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，确定第一车辆和第二车辆之间的位置关系；

第三确定单元，用于如果第一车辆和第二车辆之间的位置关系以及第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞。

进一步地，确定模块403，包括：

第一计算单元，用于根据第一车辆的位置信息和行驶方向以及第二车辆的位置信息和行驶方向，计算第一车辆与第二车辆的交汇点的位置信息；

第二计算单元，用于根据第一车辆的位置信息和行驶速度、第二车辆的位置信息和行驶速度以及交汇点的位置信息，计算第一车辆到达交汇点与第二车辆到达交汇点的时间差；

第四确定单元，用于如果时间差在第一预设范围内，则确定第一车辆可能与第二车辆发生碰撞。

进一步地，第二获取模块402，包括：

检测单元，用于检测第一车辆的附近是否存在第二车辆；

建立单元，用于如果存在第二车辆，建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；

接收单元，用于通过通信连接接收第二车辆的终端发送的第二车辆的行驶信息。

进一步地，装置还包括：

发送模块，用于如果可能发生碰撞，则发送提示信息给第二车辆的终端，以使第二车辆的终端根据提示信息提示第二车辆的驾驶员。

在本发明实施例中，获取第一车辆的行驶信息，第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆是否可能与第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员，从而能够使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，有效减少交通事故的发生。

需要说明的是：上述实施例提供的提示驾驶员的装置在提示驾驶员时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的提示驾驶员的装置与提示驾驶员的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提示驾驶员的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括所述第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括所述第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞；

如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述第二车辆是否在同一车道行驶；

如果是，则根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

如果所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系以及所述第一车辆的行驶速度和所述第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，计算所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的位置信息；

根据所述第一车辆的位置信息和行驶速度、所述第二车辆的位置信息和行驶速度以及所述交汇点的位置信息，计算所述第一车辆到达所述交汇点与所述第二车辆到达所述交汇点的时间差；

如果所述时间差在第一预设范围内，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二车辆的行驶信息，包括：

检测所述第一车辆的附近是否存在第二车辆；

如果存在第二车辆，建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

通过所述通信连接接收所述第二车辆的终端发送的所述第二车辆的行驶信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果可能发生碰撞，则发送提示信息给所述第二车辆的终端，以使所述第二车辆的终端根据所述提示信息提示所述第二车辆的驾驶员。

6.一种提示驾驶员的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括所述第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；

第二获取模块，用于获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括所述第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆是否可能与所述第二车辆发生碰撞；

提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆与所述第二车辆是否在同一车道行驶；

第二确定单元，用于如果所述第一车辆与所述第二车辆在同一车辆，则根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

第三确定单元，用于如果所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系以及所述第一车辆的行驶速度和所述第二车辆的行驶速度之间的大小关系都满足预设关系条件，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶方向以及所述第二车辆的位置信息和行驶方向，计算所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的位置信息；

第二计算单元，用于根据所述第一车辆的位置信息和行驶速度、所述第二车辆的位置信息和行驶速度以及所述交汇点的位置信息，计算所述第一车辆到达所述交汇点与所述第二车辆到达所述交汇点的时间差；

第四确定单元，用于如果所述时间差在第一预设范围内，则确定所述第一车辆可能与所述第二车辆发生碰撞。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

检测单元，用于检测所述第一车辆的附近是否存在第二车辆；

建立单元，用于如果存在第二车辆，建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

接收单元，用于通过所述通信连接接收所述第二车辆的终端发送的所述第二车辆的行驶信息。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于如果可能发生碰撞，则发送提示信息给所述第二车辆的终端，以使所述第二车辆的终端根据所述提示信息提示所述第二车辆的驾驶员。