CN106627570A - 汽车行驶安全提示方法及汽车行驶安全提示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车行驶安全提示系统，旨在解决采用传感器检测测车距在遇到急转弯路面、拱形桥以及落差较大的路况时，传感器就不能准确感知附近车辆位置信息的问题一种汽车行驶安全提示方法，依次包括以下步骤：数据采集、计算分析和、信息反馈和发出警报。一种汽车行驶安全提示系统，包括云服务端、数据采集和发送模块、信号接收和处理模块以及警报模块。云服务端接收行驶数据，并进行处理得到车辆附近行驶环境信息，车辆附近行驶环境信息反馈给驾驶员；由于数据的传输属于即时行驶数据，不会存在传感器本身的局限性导致的探测的盲区，比如在弯道，其次可以得到来车相关信息有助于驾驶者做出准确的预判。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行驶过程中的提示用户保持安全车距的系统和方法，尤其涉及一种汽车行驶安全提示方法及汽车行驶安全提示系统。
背景技术
在驾驶汽车过程中，驾驶员由于疲劳、打电话或车速过快等原因很难与附近车辆保持安全距离。当遇到紧急状况，不管是自己还是周围车辆需要急刹车，都很容易发生车祸。
目前为了提示用户保持安全车距，有些公司在车身上设置车距传感器来检测前后车之间的车距，从而及时提醒用户保持安全车距，例如申请号为CN2015106294766和申请号为CN201620040947X公开的两篇专利。这种方案虽然解决了通常行车时安全车距的问题，但是在遇到急转弯路面、拱形桥以及落差较大的路况时，传感器感知方向发生改变，不能准确感知附近车辆的信息，而且这类路况存在视觉盲区，容易发生车辆事故。因此，采用传感器侧车距仍然存在重大的缺陷。
发明内容
本发明提供了一种汽车行驶安全提示系统，旨在解决采用传感器检测测车距在遇到急转弯路面、拱形桥以及落差较大的路况时，传感器就不能准确感知附近车辆位置信息的问题。
为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种汽车行驶安全提示方法，依次包括以下步骤：
A、通过数据采集和发送模块采集行车数据信息，并将行车数据信息传输到云服务端；行车数据信息包括位置信息和行驶方向信息。数据采集和发送模块之间的数据传输采用GPRS或采用其它无线远程传输协议。
B、云服务端通过行车数据信息和附近车辆的数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括距离信息和行驶方向信息。
C、信号接收和处理模块从云服务端获取的用户车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件。信号接收和处理模块与云服务端之间的数据传输采用GPRS或采用其它无线远程传输协议。
D、若满足警报条件，警报模块启动警报。
进一步，在步骤A中，数据采集和发送模块采集的行车数据信息还包括速度信息。
通过获知用户行车速度信息和周围车辆的速度信息，可以方便用户了解周围行车状况，便于调整自己的车速。
进一步，在步骤B中，云服务端计算得出的车辆附近行驶环境信息还包括速度信息和预计相遇时间信息。
通过获知用户行车速度信息和周围车辆的速度信息，再结合位置信息和行驶方向信息；可以计算出用户车辆和周围车辆预计相遇的时间，便于用户提前做好准备。由于行车过程中驾驶员通常根据车速凭自身经验判断，尤其在超车或其它行车环境复杂的状况时，很容易误判相遇的时间，来不及进行相应的操作，导致事故的发生；通过计算相遇时间，可以使驾驶人员做出很好的预判，保证了行车的安全。
进一步，在步骤C中，判断是否满足预设警报条件的方法为：
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S小于等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T小于等于预设值T1时，则满足警报条件。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S1时，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T小于等于预设值T1时，则满足警报条件。
预设值S1和预设值T1的设置位于安全范围以内。设置距离预设值，可以使驾驶员了解与附近车辆的距离；通过时间预设值，可以使驾驶员了解与附近车辆相遇时间；因为安全距离随着车速的变化而变化，采用距离和时间的双重设置，可以使驾驶员做出准确的预判。
进一步，警报模块的警报分为一级、二级、三级和四级。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近仅有一辆车，则触发一级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近至少两辆车，则触发三级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近仅有一辆车，则触发一级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近至少两辆车，则触发三级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近只有一辆车，则触发二级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近至少两辆车，则触发四级警报。
其中，S1大于S2，T1大于T2。
通过不同级别的警报，可以使驾驶员了解相应的行车环境，以方便驾驶员做好相应的准备。采用上述方法将警报分成四级，可以全面的提醒驾驶员附近车辆的各种行车环境，而且方便直接的获取附近行车信息。
进一步，警报模块包括声音模块和图标显示模块。每级警报均配备有不同音色的语音提示，以及不同颜色的图标。
通过图标显示模块可以快速辨别周围的行车状况；通过声音模块，可以详细的了解到周围的行车环境。
附近有同向行驶的车辆时，在距离为S1时，可以只警报与该车最接近的车辆。附近既有同向行驶的车辆，又有相对行驶的车辆时，则两个均出现相应的警报。
一种汽车行驶安全提示系统，包括云服务端、数据采集和发送模块、信号接收和处理模块以及警报模块。
数据采集和发送模块，用于采集行车数据信息，并将行车数据信息传输到云服务端；行车数据信息包括位置信息和行驶方向信息。
数据采集和发送模块与云服务端之间的数据传输采用GPRS或采用其它无线远程传输协议。
云服务端，根据行车数据信息和获取到的附近车辆的行车数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括距离信息和行驶方向信息。
云服务端可以通过用户附近车辆上安装的数据采集和发送模块采集用户附近车辆的行车数据信息；通过用户车辆和附近车辆的位置信息可以计算出用户车辆和附近车辆之间的距离，通过行驶方向信息可以判断用户车辆和附近车辆属于同向行驶，还是相对行驶。
信号接收和处理模块，从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；若满足警报条件，警报模块启动警报。
信号接收和处理模块与云服务端之间的数据传输采用GPRS或采用其它无线远程传输协议。
警报模块、信号接收和处理模块可以采用智能移动设备来实现，例如：手机、平板或车载智能终端；采用智能移动设备可以设置整个安全提示系统的开关，还可以根据用户的需求对报警条件进行相应的设置。
用户行车时，数据采集和发送模块通过GPRS将用户车辆的位置信息和行驶方向信息发送到云服务端；云服务端接收到用户行车数据信息后，获取用户车辆周围车辆的行车信息，并进行计算，进而获取用户车辆与周围车辆之间的距离和行驶方向信息；云服务端通过计算得出的距离和行驶方向信息实时传输到信号接收和处理模块；信号接收和处理模块控制警报模块是否报警。
进一步，数据采集和发送模块采集的行车数据信息还包括速度信息。
因为车辆之间的安全距离随着车速的变化而变化，通过获知周围车辆的速度信息，可以使驾驶员做出准确的预判。
进一步，云服务端计算得出的车辆附近行驶环境信息还包括速度信息和预计相遇时间信息。
通过获知用户行车速度信息和周围车辆的速度信息，再结合位置信息和行驶方向信息；可以计算出用户车辆和周围车辆预计相遇的时间，便于用户提前做好会车准备，或避免车祸的发生。由于行车过程中驾驶员通常根据车速凭自身经验判断，尤其在超车或其它行车环境复杂的状况时，很容易误判相遇的时间，来不及进行相应的操作，导致事故的发生；通过计算相遇时间，可以使驾驶人员做出很好的预判，保证了行车的安全。
进一步，警报模块为语音模块和显示模块中的至少一种。这里可以根据用户的需求进行相应的调整。
与现有技术相比本发明的优点是：本发明到云服务端接收行驶数据，并进行处理得到车辆附近行驶环境信息，车辆附近行驶环境信息反馈给驾驶员；由于数据的传输属于即时行驶数据，不会存在传感器本身的局限性导致的探测的盲区（比如在弯道），其次可以得到来车相关信息有助于驾驶者做出准确的预判。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明中，汽车行驶安全提示系统的系统示意图；
图2为本发明中，汽车行驶安全提示方法中判断是否满足预设的警报条件的原理图。
具体实施方式
参阅图1，一种汽车行驶安全提示系统，包括云服务端、数据采集和发送模块、信号接收和处理模块以及警报模块。
数据采集和发送模块，用于采集行车数据信息，并将行车数据信息通过GPRS传输到云服务端；行车数据信息包括位置信息和行驶方向信息。数据采集和发送模块包括速度传感器、GPS终端和GPRS发送模块。
云服务端，根据行车数据信息和附近车辆的行车数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括预计相遇时间信息、速度信息、距离信息和行驶方向信息。
信号接收和处理模块，通过GPRS从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；若满足警报条件，警报模块启动警报。警报模块为语音模块和显示模块中的至少一种。
汽车行驶安全提示方法采用以下两个实施例进行描述：
实施例一：
一种汽车行驶安全提示方法，依次包括以下步骤：
A、通过数据采集和发送模块采集行车数据信息，并将行车数据信息通过GPRS传输到云服务端；行车数据信息包括速度信息、位置信息和行驶方向信息；
B、云服务端通过行车数据信息和获取到的附近车辆的数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括速度信息、预计相遇时间信息、距离信息和行驶方向信息；
C、信号接收和处理模块通过GPRS从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；
D、若满足警报条件，警报模块启动警报。
在步骤C中，判断是否满足预设警报条件的方法为：
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时，则满足警报条件。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T小于等于预设值T1时，则满足警报条件。
实施例二：
参阅图2，一种汽车行驶安全提示方法，依次包括以下步骤：
A、通过数据采集和发送模块采集行车数据信息，并将行车数据信息通过GPRS传输到云服务端；行车数据信息包括速度信息、位置信息和行驶方向信息；
B、云服务端通过行车数据信息和获取到的附近车辆的数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括速度信息、预计相遇时间信息、距离信息和行驶方向信息；
C、信号接收和处理模块通过GPRS从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；
D、若满足警报条件，警报模块启动警报。
在步骤C中，判断是否满足预设警报条件的方法为：
在步骤C和步骤D中，将警报模块的警报分为一级、二级、三级和四级。警报模块包括声音模块和图标显示模块；每级警报均配备有不同音色的语音提示，以及不同颜色的图标。
一级警报：绿色图标亮起，发出相应的语音信息，并采用第一种音色。
二级警报：黄色图标亮起，发出相应的语音信息，并采用第二种音色。
三级警报：蓝色图标亮起，发出相应的语音信息，并采用第一种音色。
四级警报：红色图标亮起，发出相应的语音信息，并采用第二种音色。
在四种级别的警报中，颜色、语音信息和音色可以根据用户的喜好随意设置，音色也可以设置成四种不同的音色。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时。且附近仅有一辆车，则触发一级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时。且附近至少两辆车，则触发三级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间为预设值T1时；且附近仅有一辆车，则触发一级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近至少两辆车，则触发三级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近只有一辆车，则触发二级警报。
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对。当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近至少两辆车，则触发四级警报。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (10)
1.一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：依次包括以下步骤：
A、通过数据采集和发送模块采集行车数据信息，并将行车数据信息传输到云服务端；行车数据信息包括位置信息和行驶方向信息；
B、用户车辆的附近车辆行车数据信息也会上传到云服务端；云服务端根据用户车辆行车数据信息和附近车辆的行车数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括用户车辆和其附近车辆的距离信息和行驶方向关系信息；
C、信号接收和处理模块从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；
D、若满足警报条件，警报模块启动警报。
2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：行车数据信息还包括速度信息。
3.根据权利要求2所述的一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：车辆附近行驶环境信息还包括速度信息和预计相遇时间信息。
4.根据权利要求1所述的一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：在步骤C中，判断是否满足预设警报条件的方法为：
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时，则满足警报条件；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对，当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T小于等于预设值T1时，则满足警报条件。
5.根据权利要求4所述的一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：警报模块的警报分为一级、二级、三级和四级；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近仅有一辆车，则触发一级警报；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相同；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1，或用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近至少两辆车，则触发三级警报；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近仅有一辆车，则触发一级警报；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S等于预设值S1时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T等于预设值T1时；且附近至少两辆车，则触发三级警报；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近只有一辆车，则触发二级警报；
若用户车辆与用户附近车辆行驶方向相对；当用户车辆与用户附近车辆之间的距离S大于零且小于等于预设值S2时，或当用户车辆与用户附近车辆之间的预计相遇时间T大于零且小于等于预设值T2时；且附近至少两辆车，则触发四级警报；
其中，S1大于S2，T1大于T2。
6.根据权利要求5所述的一种汽车行驶安全提示方法，其特征是：所述警报模块包括声音模块和图标显示模块；每级警报均配备有不同音色的语音提示，以及不同颜色的图标。
7.一种汽车行驶安全提示系统，其特征是：包括云服务端、数据采集和发送模块、信号接收和处理模块以及警报模块；
数据采集和发送模块，用于采集行车数据信息，并将行车数据信息传输到云服务端；行车数据信息包括位置信息和行驶方向信息；
云服务端，用户车辆的附近车辆行车数据信息也会上传到云服务端；根据用户车辆行车数据信息和附近车辆的行车数据信息计算得出车辆附近行驶环境信息；车辆附近行驶环境信息包括用户车辆和其附近车辆的距离信息和行驶方向关系信息；
信号接收和处理模块，从云服务端获取的车辆附近行驶环境信息，并判断是否满足预设的警报条件；若满足警报条件，警报模块启动警报。
8.根据权利要求7所述的一种汽车行驶安全提示系统，其特征是：行车数据信息还包括速度信息。
9.根据权利要求8所述的一种汽车行驶安全提示系统，其特征是：车辆附近行驶环境信息还包括速度信息和预计相遇时间信息。
10.根据权利要求7所述的一种汽车行驶安全提示系统，其特征是：警报模块为语音模块和显示模块中的至少一种。
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