CN104900076B - 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 - Google Patents
主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104900076B CN104900076B CN201510326125.8A CN201510326125A CN104900076B CN 104900076 B CN104900076 B CN 104900076B CN 201510326125 A CN201510326125 A CN 201510326125A CN 104900076 B CN104900076 B CN 104900076B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auxiliary
- main road
- main
- trunk roads
- major trunk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 claims description 29
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N lithium Chemical compound data:image/svg+xml;base64,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 data:image/svg+xml;base64,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 [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 206010000210 Abortion Diseases 0.000 description 5
- 208000003464 Asthenopia Diseases 0.000 description 5
- 231100000176 abortion Toxicity 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002045 lasting Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 2
- 229920002892 amber Polymers 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，包括用于监测主干道上行驶车辆信息的主干道监测警示装置，在平交路口副干道的两侧设置能输出副干道警示信息的副干道警示联动装置，副干道警示联动装置能与主干道监测警示装置无线连接；通过主干道监测警示装置确定主干道上有行驶车辆靠近所述平交路口时，主干道监测警示装置输出主干道警示信息，且主干道监测警示装置与副干道警示联动装置无线通讯，以使得副干道警示联动装置同时输出副干道警示信息。本发明结构紧凑，能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示，适应性好，安全可靠。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆警示系统，尤其是一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，属于智能交通的技术领域。背景技术
[0002] 近年来，随着我国道路建设步伐的加快，很多国、省道都通到了边远乡村。在农村地区，由于农业生产和农民出行的需要，数不胜数的乡间小道与国、省道形成了许许多多的平交路口，特别是在穿村路段，沿线的每一条大小胡同几乎都与主干道形成了平交路口，加之又缺少必要的道路交通安全设施，人、畜与过往车辆争道抢行现象严重，不但影响了主干道的通行能力，而且交通安全隐患特别突出，极易发生交通事故。现有的解决方案是在路口处安装黄闪灯持续闪烁提示车辆减速慢行。
[0003] 但是现有的警示方式存在如下的不足:1)、单单使用黄闪灯功能单一，一直用同一频率持续闪烁警示功能差，形成视觉疲劳，不容易引起驾驶员和行人的警觉性;2)、平交路口很多处于郊区和乡村等偏僻区域，现有黄闪警示设备还大多采用220V市电供电，架设电线成本高，手续繁琐，有后期付费问题;3)、出现故障后也无法及时发现并进行维修。发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其结构紧凑，能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示， 适应性好，安全可靠。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，包括用于监测主干道上行驶车辆信息的主干道监测警示装置，在平交路口副干道的两侧设置能输出副干道警示信息的副干道警示联动装置，副干道警示联动装置能与主干道监测警示装置无线连接；
[0006] 通过主干道监测警示装置确定主干道上有行驶车辆靠近所述平交路口时，主干道监测警示装置输出主干道警示信息，且主干道监测警示装置与副干道警示联动装置无线通讯，以使得副干道警示联动装置同时输出副干道警示信息。
[0007] 所述主干道监测警示装置包括主监测警示器与辅监测警示器，主监测警示器、辅监测警示器分别位于平交路口主干道两侧，主监测警示器、辅监测警示器分别用于监测主干道两个不同方向的车流，副干道警示联动装置、辅监测警示器均能与主监测警示器无线连接；
[0008] 主监测警示器输出的主干道警示信息包括通过主黄闪灯输出的主黄闪信息，辅监测警示器输出的主干道警示信息包括通过辅黄闪灯输出的辅黄闪信息，副干道警示联动装置输出的副干道警示信息包括通过副干道黄闪灯输出的副干道黄闪信息；
[0009] 主监测警示器的主黄闪灯始终处于输出主黄闪信息的工作状态，且辅监测警示器的辅黄闪灯始终处于输出辅黄闪信息的工作状态;在主监测警示器或/和辅监测警示器确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器与副干道警示联动装置进行无线通讯，以使得副干道警示联动装置的副干道黄闪灯进入输出副干道黄闪信息的工作状态。
[0010]所述副干道警示联动装置的副干道警示信息还包括通过副干道扬声器输出的副干道语音警示信息；[〇〇11]在确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器、辅监测警示器确定行驶车辆的行驶速度，主监测警示器根据确定行驶车辆的行驶速度向副干道警示联动装置传输副干道警示输出频率信息，以使得副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的闪烁频率以及调整副干道扬声器输出副干道语音警示信息的提醒频率；
[0012] 主监测警示器、辅监测警示器在预设监测时间范围内确定主干道上无车辆靠近平交路口时，主监测警示器向副干道警示联动装置传输无车辆信息，副干道警示联动装置在接收到无车辆信息后，停止副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息且同时停止副干道扬声器输出副干道语音警示信息。
[0013] 主监测警示器、辅监测警示器能根据当前的光线强度值分别调整主黄闪灯输出主黄闪信息的亮度、辅黄闪灯输出辅黄闪信息的亮度；同时，副干道警示联动装置能根据当前的光线强度值调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的亮度。
[0014] 所述主监测警示器包括与主黄闪灯连接并能控制主黄闪灯工作状态的主控制器， 所述主控制器还与用于测定行驶车辆行驶信息的主测速雷达、用于与辅监测警示器以及副干道警示联动装置进行无线连接的主无线模块连接；
[0015] 所述辅监测警示器包括与辅黄闪灯连接并能控制辅黄闪灯工作状态的辅控制器， 辅控制器还与测定行驶车辆信息的辅测速雷达、用于与主监测警示器进行无线连接的辅无线模块连接；
[0016] 副干道警示联动装置包括与副干道黄闪灯连接并能控制副干道黄闪灯工作状态的副干道控制器，副干道控制器还与用于与主监测警示器进行无线连接的副干道无线模块连接。
[0017] 所述主测速雷达、辅测速雷达均采用多普勒测速雷达，主控制器还与用于采集主干道相应侧道路上行驶车辆图像的主摄像头连接;辅控制器与用于采集主干道相应侧道路上行驶车辆图像的辅摄像头连接。
[0018] 所述主控制器通过GPRS模块与服务器连接，主控制器通过GPRS模块能将主摄像头和/或副摄像头采集的行驶车辆信息传输至服务器，所述行驶车辆信息包括车辆图像、车辆行驶速度和车辆行驶时间。
[0019] 通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速度阈值或通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，主控制器通过主摄像头采集主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息；
[0020] 通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速度阈值或通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，辅控制器通过辅摄像头采集辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息； 辅控制器通过辅摄像头采集的行驶车辆信息能传输至主控制器内。
[0021] 主控制器能通过GPRS模块将主监测警示器、辅监测警示器或副干道警示联动装置的故障信息传输至服务器内。
[0022] 所述主监测警示器还包括用于提供工作电源的主太阳能供电装置，主太阳能供电装置包括主太阳能电池板，主太阳能电池板通过主大容量锂电池组与主控制器的电源端连接；
[0023] 辅监测警示器还包括用于提供工作电源的辅太阳能供电装置，辅太阳能供电装置包括辅太阳能电池板，辅太阳能电池板通过辅大容量锂电池组与辅控制器的电源端连接； [〇〇24]副干道警示联动装置还包括用于提供工作电源的副干道太阳能供电装置，副干道太阳能供电装置包括副干道太阳能电池板，副干道太阳能电池板通过副干道大容量锂电池组与副干道控制器的电源端连接。
[0025] 本发明的优点:通过主干道监测警示装置对形成平交路口主干道的行驶车辆进行监测与警示，通过副干道警示联动装置与主干道监测警示装置进行通讯，能控制副干道警示联动装置输出副干道警示信息，采用太阳能进行供电，降低供电成本;副干道警示联动装置根据主干道行驶车辆状态的不同，输出对应的副干道警示信息，从而能避免视觉疲劳，提高驾驶员以及行人的警觉性，能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示，适应性好，安全可靠。附图说明
[0026] 图1为本发明的安装位置示意图。
[0027] 图2为本发明主监测警示器的结构框图。
[0028] 图3为本发明辅监测警示器的结构框图。
[0029] 图4为本发明副干道警示联动装置的结构框图。具体实施方式
[0030] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0031] 为了能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示，本发明包括用于监测主干道上行驶车辆信息的主干道监测警示装置，在平交路口副干道的两侧设置能输出副干道警示信息的副干道警示联动装置，副干道警示联动装置能与主干道监测警示装置无线连接；
[0032] 通过主干道监测警示装置确定主干道上有行驶车辆靠近所述平交路口时，主干道监测警示装置输出主干道警示信息，且主干道监测警示装置与副干道警示联动装置无线通讯，以使得副干道警示联动装置同时输出副干道警示信息。
[0033] 具体地，副干道与主干道交叉的位置形成平交路口，对形成平交路口的主干道两侧设置主干道监测警示装置，通过主干道监测警示装置来对主干道上行驶车辆进行监测以及警示，对于形成平交路口的副干道上设置副干道警示联动装置。副干道警示联动装置主要用于与主干道监测警示装置进行联动，即主干道监测警示装置输出的主干道警示信息主要对主干道上行驶的车辆进行警示;在主干道监测警示装置确定有行驶车辆靠近平交路口且输出主干道警示信息时，副干道警示联动装置也同时输出副干道警示信息，以对副干道上行人等进行警示。主干道监测警示装置未与副干道警示联动装置进行通讯时，则副干道警示联动装置不输出副干道警示信息，即副干道警示联动装置与主干道监测警示装置进行信息交互后，才确定是否输出副干道警示信息，避免出现视觉疲劳，有效提高驾驶员以及行人的警觉性，提高了道路通行的安全性。
[0034] 进一步地，所述主干道监测警示装置包括主监测警示器与辅监测警示器，主监测警示器、辅监测警示器分别位于平交路口主干道两侧，主监测警示器、辅监测警示器分别用于监测主干道两个不同方向的车流，副干道警示联动装置、辅监测警示器均能与主监测警示器无线连接；
[0035] 主监测警示器输出的主干道警示信息包括通过主黄闪灯输出的主黄闪信息，辅监测警示器输出的主干道警示信息包括通过辅黄闪灯输出的辅黄闪信息，副干道警示联动装置输出的副干道警示信息包括通过副干道黄闪灯输出的副干道黄闪信息；
[0036] 主监测警示器的主黄闪灯始终处于输出主黄闪信息的工作状态，且辅监测警示器的辅黄闪灯始终处于输出辅黄闪信息的工作状态;在主监测警示器或/和辅监测警示器确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器与副干道警示联动装置进行无线通讯，以使得副干道警示联动装置的副干道黄闪灯进入输出副干道黄闪信息的工作状态。
[0037] 如图1所示，主监测警示器设置在形成平交路口主干道上的A位置，辅监测警示器设置在形成平交路口主干道上的B位置，副干道警示联动装置设置在形成平交路口副干道上的C位置以及D位置，在具体实施时，也可以将辅监测警示器设置在形成平交路口主干道上的A位置，将主监测警示器设置在形成平交路口主干道上的B位置。主监测警示器在A位置，辅监测警示器在B位置能实现对主干道上两个不同方向车流的监测，副干道警示联动装置设置在C位置以及D位置能实现对副干道上两个不同人流或车流的监测。主监测警示器、 辅监测警示器设置在距离平交路口大约20米的位置。
[0038] 主监测警示器通过主黄闪灯输出主黄闪信息，辅监测警示器通过辅黄闪灯输出辅黄闪信息，通过主黄闪信息以及辅黄闪信息能提醒主干道上行驶车辆减速慢行，通过副干道黄闪信息能提醒副干道上人流或车流减速慢行。主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯可以采用相同的结构，即都能处于黄灯闪烁的状态，主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯仅仅是安装位置的不同，具体不再赘述。[〇〇39] —般地，主黄闪灯与辅黄闪灯始终处于黄闪的工作状态，在主监测警示器或辅监测警示器中的任意一个确定主干道上行驶车辆且靠近平交路口时，主监测警示器才会与副干道警示联动装置进行无线通讯，通过主监测警示器与副干道警示联动装置间的数据交互，副干道黄闪灯才会启动进入黄闪状态，即从平交路口的实际交通状态出发，避免副干道上一直使用同一频率持续闪烁时带来的视觉疲劳。
[0040] 所述副干道警示联动装置的副干道警示信息还包括通过副干道扬声器输出的副干道语音警示信息；
[0041] 在确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器、辅监测警示器确定行驶车辆的行驶速度，主监测警示器根据确定行驶车辆的行驶速度向副干道警示联动装置传输副干道警示输出频率信息，以使得副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的闪烁频率以及调整副干道扬声器输出副干道语音警示信息的提醒频率；
[0042] 主监测警示器、辅监测警示器在预设监测时间范围内确定主干道上无车辆靠近平交路口时，主监测警示器向副干道警示联动装置传输无车辆信息，副干道警示联动装置在接收到无车辆信息后，停止副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息且同时停止副干道扬声器输出副干道语音警示信息。
[0043] 本发明实施例中，在副干道黄闪灯工作于黄闪状态时，还可以通过副干道扬声器来播报副干道语音警示信息，通过副干道语音警示信息与副干道黄闪信息共同来对副干道上的人流或车流进行有效警示，进一步提高副干道上交通状态的安全可靠性。
[0044] —般地，主干道上行驶车辆的行驶速度会存在多种情况，为了能根据行驶车辆的行驶速度来对副干道上的人流或车流进行有效的提醒，副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息来调整副干道黄闪灯的闪烁频率以及副干道扬声器输出副干道语音提醒信息的播报频率。在具体实施时，当主干道上行驶车辆的速度较快时，副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息加快副干道黄闪灯的闪烁频率，同时，提高副干道扬声器播报副干道语音提醒信息的频率;而当主干道上行驶车辆的速度较低或在正常允许的速度范围内时，副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息降低或保持副干道黄闪灯的闪烁频率，或保持副干道扬声器语音播报副干道语音警示信息的频率。副干道黄闪灯的闪烁频率、副干道扬声器的播报频率变化范围一般为0.6〜1Hz，通过不同的闪烁频率以及不同的播报频率来有效提醒副干道上的人流或车流等。
[0045] 预设检测时间范围可以根据需要进行设置，一般为10秒或其他时间范围，在确定无车辆在主干道上行驶时，为了保持副干道上的通行，副干道黄闪灯停止闪烁，同时，副干道扬声器停止播报副干道警示语音信息。当然，在确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，只要重复上述开启副干道黄闪灯以及副干道扬声器的工作状态即可，不再赘述。
[0046] 主监测警示器、辅监测警示器能根据当前的光线强度值分别调整主黄闪灯输出主黄闪信息的亮度、辅黄闪灯输出辅黄闪信息的亮度；同时，副干道警示联动装置能根据当前的光线强度值调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的亮度。
[0047] 本发明实施例中，在白天或光线亮度大时，提高主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯的亮度，在晚上或光线较暗时，可以降低主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯的亮度，以提高主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯的可识别度，同时，又能避免主黄闪灯、辅黄闪灯以及副干道黄闪灯对正常通行状态的影响。当前的光线强度值可以通过光敏信号传感器等检测手段获得，或者通过主检测警示器、辅监测警示器以及副干道警示联动装置内的时钟信息进行确定，具体可以根据需要进行选择，为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
[0048] 如图2、图3和图4所示，所述主监测警示器包括与主黄闪灯连接并能控制主黄闪灯工作状态的主控制器，所述主控制器还与用于测定行驶车辆行驶信息的主测速雷达、用于与辅监测警示器以及副干道警示联动装置进行无线连接的主无线模块连接；
[0049] 所述辅监测警示器包括与辅黄闪灯连接并能控制辅黄闪灯工作状态的辅控制器， 辅控制器还与测定行驶车辆信息的辅测速雷达、用于与主监测警示器进行无线连接的辅无线模块连接；
[0050] 副干道警示联动装置包括与副干道黄闪灯连接并能控制副干道黄闪灯工作状态的副干道控制器，副干道控制器还与用于与主监测警示器进行无线连接的副干道无线模块连接。
[0051] 所述主测速雷达、辅测速雷达均采用多普勒测速雷达，主控制器还与用于采集主干道相应侧道路上行驶车辆图像的主摄像头连接;辅控制器与用于采集主干道相应侧道路上行驶车辆图像的辅摄像头连接。
[0052]本发明实施例中，主控制器、辅控制器以及副干道控制器可以采用现有常用的微处理芯片或常用的逻辑电路。主监测警示器通过主测速雷达判断相应的主干道上是否有行驶车辆，当确定有行驶车辆时，能确定行驶车辆的行驶速度。同理，辅监测警示器通过辅测速雷达进行与主测速雷达相同的过程。辅无线模块以及副干道无线模块能与主无线模块进行匹配，主无线模块、辅无线模块以及副干道无线模块可以采用常用的无线通讯方式。具体实施时，在不同的平交路口，主无线模块、辅无线模块以及副干道无线模块间具有不同的识别代码，能避免不同平交路口之间的相互干扰。[〇〇53] 此外，主控制器还可以与主扬声器连接，辅控制器还可以与辅扬声器连接，主控制器、辅控制器可以分别通过主扬声器、辅扬声器来语音播报主干道警示信息或其他所需的信息内容。
[0054] 所述主控制器通过GPRS模块与服务器连接，主控制器通过GPRS模块能将主摄像头和/或副摄像头采集的行驶车辆信息传输至服务器，所述行驶车辆信息包括车辆图像、车辆行驶速度和车辆行驶时间。
[0055] 通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速度阈值或通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，主控制器通过主摄像头采集主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息；
[0056] 通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速度阈值或通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，辅控制器通过辅摄像头采集辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息； 辅控制器通过辅摄像头采集的行驶车辆信息能传输至主控制器内。
[0057] 本发明实施例中，服务器可以对接收的行驶车辆信息进行存储，以供交通部分或其他需求进行查询与分析。由于主测速雷达、辅测速雷达采用多普勒测速雷达，因此，能够确定行驶车辆的行驶速度。预设速度阈值可以根据主干道的交通状态或其他规定情况确定，预设速度阈值可以存储在主控制器以及辅控制器内，当确定行驶速度后，通过将确定的行驶速度与预设速度阈值比较即可判断是否超速。主控制器以及辅控制器可以根据主测速雷达、辅测速雷达确定的车辆数量，来判断是否存在交通堵塞，当然，也可以根据主摄像头、 辅摄像头采集的图像信息来判断是否为交通堵塞，具体可以采用现有常用的判断方式，不再赘述。由于只有主控制器通过GPRS模块能与服务器连接，因此，辅控制器需要将辅摄像头采集的行驶车辆信息传输至主控制器内，通过主控制器才能将辅摄像头采集的行驶车辆信息传输至服务器内。在具体实施时，主控制器、辅控制器可以控制主摄像头、辅摄像头进行定时拍摄，服务器也可以向主控制器、辅控制器传输拍摄命令，主控制器、辅控制器根据拍摄命令分别通过主摄像头、辅摄像头进行行驶车辆信息采集。[〇〇58]主控制器能通过GPRS模块将主监测警示器、辅监测警示器或副干道警示联动装置的故障信息传输至服务器内。本发明实施例中，主监测警示器、辅监测警示器以及副干道警示联动装置均具有故障检测能力，在确定产生故障时，通过主控制器将故障设备以及故障设备的故障信息都传输至服务器内，服务器在接收到故障信息后，可以安排现场维修。所述的故障设备是主监测警示器、辅监测警示器或副干道警示联动装置中的任意一个。
[0059]所述主监测警示器还包括用于提供工作电源的主太阳能供电装置，主太阳能供电装置包括主太阳能电池板，主太阳能电池板通过主大容量锂电池组与主控制器的电源端连接；
[0060]辅监测警示器还包括用于提供工作电源的辅太阳能供电装置，辅太阳能供电装置包括辅太阳能电池板，辅太阳能电池板通过辅大容量锂电池组与辅控制器的电源端连接； [〇〇61]副干道警示联动装置还包括用于提供工作电源的副干道太阳能供电装置，副干道太阳能供电装置包括副干道太阳能电池板，副干道太阳能电池板通过副干道大容量锂电池组与副干道控制器的电源端连接。
[0062] 本发明实施例中，为了解决供电问题，降低供电成本，主监测警示器、辅监测警示器以及副干道警示联动装置均采用太阳能供电，主太阳能电池板、辅太阳能电池板以及副干道太阳能电池板可以采用相同的结构，分别实现对主大容量锂电池组、辅大容量锂电池组以及副干道大容量锂电池组进行充电，再通过主大容量锂电池组、辅大容量锂电池组以及副干道大容量锂电池组对相应的电路或设备进行供电。对主大容量锂电池组、辅大容量锂电池组以及副干道大容量锂电池组进行充电时，采用MPPT方式，能有效提高锂电池的充电效率，提高续航能力，成本低，安装维护简单。
[0063] 本发明通过主干道监测警示装置对形成平交路口主干道的行驶车辆进行监测与警示，通过副干道警示联动装置与主干道监测警示装置进行通讯，能控制副干道警示联动装置输出副干道警示信息，采用太阳能进行供电，降低供电成本;副干道警示联动装置根据主干道行驶车辆状态的不同，输出对应的副干道警示信息，从而能避免视觉疲劳，提高驾驶员以及行人的警觉性，能对平交路口的交通状态进行有效监控与警示，适应性好，安全可A+-.与巨O
Claims (9)
1.一种主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征是:包括用于监 测主干道上行驶车辆信息的主干道监测警示装置，在形成平交路口副干道的两侧设置能输 出副干道警示信息的副干道警示联动装置，副干道警示联动装置能与主干道监测警示装置 无线连接；通过主干道监测警示装置确定主干道上有行驶车辆靠近所述平交路口时，主干道监测 警示装置输出主干道警示信息，且主干道监测警示装置与副干道警示联动装置无线通讯， 以使得副干道警示联动装置同时输出副干道警示信息；所述主干道监测警示装置包括主监测警示器与辅监测警示器，主监测警示器、辅监测 警示器分别位于形成平交路口的主干道两侧，主监测警示器、辅监测警示器分别用于监测 主干道两个不同方向的车流，副干道警示联动装置、辅监测警示器均能与主监测警示器无 线连接；主监测警示器输出的主干道警示信息包括通过主黄闪灯输出的主黄闪信息，辅监测警 示器输出的主干道警示信息包括通过辅黄闪灯输出的辅黄闪信息，副干道警示联动装置输 出的副干道警示信息包括通过副干道黄闪灯输出的副干道黄闪信息；主监测警示器的主黄闪灯始终处于输出主黄闪信息的工作状态，且辅监测警示器的辅 黄闪灯始终处于输出辅黄闪信息的工作状态;在主监测警示器或/和辅监测警示器确定主 干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器与副干道警示联动装置进行无线通讯， 以使得副干道警示联动装置的副干道黄闪灯进入输出副干道黄闪信息的工作状态。
2.根据权利要求1所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:所述副干道警示联动装置的副干道警示信息还包括通过副干道扬声器输出的副干道语 音警示信息；在确定主干道上有行驶车辆靠近平交路口时，主监测警示器、辅监测警示器确定行驶 车辆的行驶速度，主监测警示器根据确定行驶车辆的行驶速度向副干道警示联动装置传输 副干道警示输出频率信息，以使得副干道警示联动装置根据副干道警示输出频率信息调整 副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的闪烁频率以及调整副干道扬声器输出副干道语音警 示信息的提醒频率；主监测警示器、辅监测警示器在预设监测时间范围内确定主干道上无车辆靠近平交路 口时，主监测警示器向副干道警示联动装置传输无车辆信息，副干道警示联动装置在接收 到无车辆信息后，停止副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息且同时停止副干道扬声器输出副 干道语音警示信息。
3.根据权利要求2所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:主监测警示器、辅监测警示器能根据当前的光线强度值分别调整主黄闪灯输出主黄闪 信息的亮度、辅黄闪灯输出辅黄闪信息的亮度；同时，副干道警示联动装置能根据当前的光 线强度值调整副干道黄闪灯输出副干道黄闪信息的亮度。
4.根据权利要求1所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:所述主监测警示器包括与主黄闪灯连接并能控制主黄闪灯工作状态的主控制器，所述 主控制器还与用于测定行驶车辆行驶信息的主测速雷达、用于与辅监测警示器以及副干道 警示联动装置进行无线连接的主无线模块连接；所述辅监测警示器包括与辅黄闪灯连接并能控制辅黄闪灯工作状态的辅控制器，辅控制器还与测定行驶车辆信息的辅测速雷达、用于与主监测警示器进行无线连接的辅无线模 块连接；副干道警示联动装置包括与副干道黄闪灯连接并能控制副干道黄闪灯工作状态的副 干道控制器，副干道控制器还与用于与主监测警示器进行无线连接的副干道无线模块连接。
5.根据权利要求4所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:所述主测速雷达、辅测速雷达均采用多普勒测速雷达，主控制器还与用于采集主干道相 应侧道路上行驶车辆图像的主摄像头连接;辅控制器与用于采集主干道相应侧道路上行驶 车辆图像的辅摄像头连接。
6.根据权利要求5所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:所述主控制器通过GPRS模块与服务器连接，主控制器通过GPRS模块能将主摄像头和/或 副摄像头采集的行驶车辆信息传输至服务器，所述行驶车辆信息包括车辆图像、车辆行驶 速度和车辆行驶时间。
7.根据权利要求6所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速度 阈值或通过主测速雷达确定主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，主控 制器通过主摄像头采集主监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息；通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶速度超过预设速 度阈值或通过辅测速雷达确定辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆存在交通堵塞时，辅 控制器通过辅摄像头采集辅监测警示器所在侧主干道上行驶车辆的行驶车辆信息;辅控制 器通过辅摄像头采集的行驶车辆信息能传输至主控制器内。
8.根据权利要求6所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:主控制器能通过GPRS模块将主监测警示器、辅监测警示器或副干道警示联动装置的故 障信息传输至服务器内。
9.根据权利要求4所述主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统，其特征 是:所述主监测警示器还包括用于提供工作电源的主太阳能供电装置，主太阳能供电装置 包括主太阳能电池板，主太阳能电池板通过主大容量锂电池组与主控制器的电源端连接；辅监测警示器还包括用于提供工作电源的辅太阳能供电装置，辅太阳能供电装置包括 辅太阳能电池板，辅太阳能电池板通过辅大容量锂电池组与辅控制器的电源端连接；副干道警示联动装置还包括用于提供工作电源的副干道太阳能供电装置，副干道太阳 能供电装置包括副干道太阳能电池板，副干道太阳能电池板通过副干道大容量锂电池组与 副干道控制器的电源端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510326125.8A CN104900076B (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510326125.8A CN104900076B (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104900076A CN104900076A (zh) | 2015-09-09 |
| CN104900076B true CN104900076B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=54032716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510326125.8A Active CN104900076B (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104900076B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105489023B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-10-27 | 山东交通学院 | 低能见度下无信号控制平面交叉口的车辆预警系统及方法 |
| US10089862B2 (en) | 2016-10-26 | 2018-10-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pedestrian alerts for mobile devices |
| CN106781492A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 迈锐数据（北京）有限公司 | 一种设备管理系统、方法和装置 |
| CN107730883B (zh) * | 2017-09-11 | 2020-02-04 | 北方工业大学 | 一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法 |
| CN110517534A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 台州市星标交通科技有限公司 | 十字交叉预警系统 |
| CN111899538A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 | 一种无信控交叉口的智能标志系统及其运行方法 |
| CN113299087A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 山东新科特电气有限公司 | 一种应用于平交路口的交互式安全智能预警系统及运行方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008152323A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム、交通信号制御機、及び、信号制御装置 |
| CN201383220Y (zh) * | 2009-02-24 | 2010-01-13 | 华权表 | 一种预防交叉路口交通事故的自动警示装置 |
| CN202268076U (zh) * | 2011-08-19 | 2012-06-06 | 朱涛 | 一种交通路口提前预警感应报警装置 |
| CN202632531U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-12-26 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种交叉口雷达式车辆警示系统 |
| CN203700984U (zh) * | 2013-11-26 | 2014-07-09 | 长安大学 | 一种无信号灯交叉路口安全提示装置 |
| CN104408971A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 一种公路主干道与次干道交叉道口安全监控预警方法 |
-
2015
- 2015-06-12 CN CN201510326125.8A patent/CN104900076B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008152323A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム、交通信号制御機、及び、信号制御装置 |
| CN201383220Y (zh) * | 2009-02-24 | 2010-01-13 | 华权表 | 一种预防交叉路口交通事故的自动警示装置 |
| CN202268076U (zh) * | 2011-08-19 | 2012-06-06 | 朱涛 | 一种交通路口提前预警感应报警装置 |
| CN202632531U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-12-26 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种交叉口雷达式车辆警示系统 |
| CN203700984U (zh) * | 2013-11-26 | 2014-07-09 | 长安大学 | 一种无信号灯交叉路口安全提示装置 |
| CN104408971A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 一种公路主干道与次干道交叉道口安全监控预警方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104900076A (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104900076B (zh) | 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 | |
| CN206805801U (zh) | 危险车辆过街警示系统 | |
| CN207650998U (zh) | 雾天公路行车安全诱导装置 | |
| CN209028836U (zh) | 一种对低速行驶车辆的主动警示系统 | |
| CN109544988B (zh) | 一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统 | |
| CN207764980U (zh) | 特长纵坡路段智能诱导与提示系统 | |
| CN111325945A (zh) | 一种道路施工区安全预警装置及方法 | |
| CN105632204A (zh) | 公路智能控制平台及其应用方法 | |
| CN105575114B (zh) | 一种有轨电车交叉路口闯红灯报警系统及报警实现方法 | |
| CN111137330A (zh) | 一种平交道口安全通行系统及平交道口控制系统 | |
| CN110782665A (zh) | 一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法 | |
| CN111785081A (zh) | 一种护栏巡逻机 | |
| CN206773927U (zh) | 一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统 | |
| CN206975839U (zh) | 一种基于毫米波雷达的道路会车预警装置 | |
| CN207008880U (zh) | 公路弯道会车用警示系统 | |
| CN204759742U (zh) | 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统 | |
| CN201936457U (zh) | 一种公路交通事故防控物联网 | |
| CN205405892U (zh) | 一种交通流警示系统以及公路示警桩 | |
| CN111710174A (zh) | 一种基于物联网的公路交通安全预警指挥系统及方法 | |
| CN111880526A (zh) | 基于5g网络的v2x自动驾驶感知系统 | |
| CN203628429U (zh) | 一种带有警示灯信号的路灯 | |
| CN207441036U (zh) | 一种公路事故报警系统 | |
| CN104637314B (zh) | 一种用于交通警示的自感知变频黄闪灯及方法 | |
| CN206115700U (zh) | 太阳能供电的机动车道路限速智能警示系统 | |
| CN205354380U (zh) | 一种无信号灯平交路口交通警示系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |