CN104077819B - 基于行车安全的远程监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于行车安全的远程监控方法及系统，其方法包括：智能行车记录仪获取驾驶员的驾驶行为信息；智能行车记录仪对驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。本发明通过将驾驶行为及车辆等信息统计上报至云端服务器，通过云端的逻辑进行分析，对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级，及监控和取证，实现了对驾驶行为和车辆信息的有效监控和管理，不仅提高驾驶安全性，且提高车辆管理灵活性；相比现有技术，本发明只需对车载终端系统认为是不良驾驶行为的过程进行监控和存储，从而节省无线传输带宽和服务器的存储资源。

Description

基于行车安全的远程监控方法及系统

技术领域

本发明涉及行车监控技术领域，尤其涉及一种基于行车安全的远程监控方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，互联网技术逐步应用到车辆监控上。目前，一种常用的技术是通过车载OBD接口，把车辆的一些信息（比如油耗信息、车辆健康信息等等）互联网化，可以远程通过PC或者手机上的APP进行查询或跟踪。

但是，现有技术仅仅是针对车辆信息进行监控，而无法对驾驶员的驾驶习惯信息进行监控，比如变道不打灯；跟车太近等，由此无法实现对驾驶员的安全驾驶行为进行监控和管理（比如车队管理等），以保证行车安全。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种基于行车安全的远程监控方法及系统，以实现对驾驶员的驾驶行为的有效监控和管理，提高驾驶安全性和车辆管理灵活性。

为了达到上述目的，本发明提出一种基于行车安全的远程监控方法，包括以下步骤：

智能行车记录仪获取驾驶员的驾驶行为信息；

所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；

所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

优选地，所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器的步骤包括：

所述智能行车记录仪通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息；

获取车载OBD装置发送的车况信息；

结合车载OBD装置发送的车况信息，并通过ADAS对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息；

将所述基于行车安全的危险驾驶行为信息上报至云端服务器。

优选地，所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息的步骤之后还包括：

所述智能行车记录仪在所在车辆终端进行声光报警以警示驾驶员，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。

优选地，所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表的步骤包括：

所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析；

根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；

基于打分或者评级结果，生成数据报表。

优选地，该方法还包括：

所述智能行车记录仪获取路况拥堵信息，将所述路况拥堵信息连同当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息上报至云端服务器；

所述云端服务器将所述路况拥堵信息上传至实时地图，和/或以群组的方式将所述路况拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

优选地，该方法还包括：

所述云端服务器存储所述智能行车记录仪上报的数据；向外部终端推送路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息；或者，所述云端服务器接收外部终端的查询指令，根据所述查询指令，向外部终端反馈相应的路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息。

本发明还提出一种基于行车安全的远程监控系统，包括智能行车记录仪、与所述智能行车记录仪无线连接的车载OBD装置，和与所述智能行车记录仪通信连接的云端服务器，其中：

所述智能行车记录仪，用于获取驾驶员的驾驶行为信息；结合车载OBD装置发送的车况信息对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；

所述云端服务器，用于对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

优选地，所述智能行车记录仪，还用于通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息；获取车载OBD装置发送的车况信息；结合车载OBD装置发送的车况信息，并通过ADAS对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息；将所述基于行车安全的危险驾驶行为信息上报至云端服务器；和/或所述智能行车记录仪，还用于在所在车辆终端进行声光报警以警示驾驶员，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。

优选地，所述智能行车记录仪，还用于获取路况拥堵信息，将所述路况拥堵信息连同当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息上报至云端服务器；

所述云端服务器，还用于将所述路况拥堵信息上传至实时地图，和/或以群组的方式将所述路况拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

优选地，所述云端服务器，还用于对智能行车记录仪上报的数据进行分析；根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；基于打分或者评级结果，生成数据报表；

以及还用于存储所述智能行车记录仪上报的数据；向外部终端推送路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息；或者，接收外部终端的查询指令，根据所述查询指令，向外部终端反馈相应的路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息；以及对不良驾驶行为进行报警。

本发明提出的一种基于行车安全的远程监控方法及系统，基于行车安全的驾驶习惯信息，比如变道不打灯；跟车太近，没有保持安全距离；压实线；闯黄灯；疲劳驾驶等等，将这些信息统计上报至云端服务器，通过云端的逻辑进行分析，对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级，非常适合车队管理和保险公司进行管理；此外，还可以针对违法的驾驶行为，通过编码后的视频上传，云端服务器（比如车队管理中心等）可以对驾驶员的危险驾驶行为进行监控和取证，实现对驾驶员驾驶行为的有效监控和管理，不仅提高驾驶安全性，而且提高车辆管理灵活性；相比现有技术，本发明只需要对车载终端系统认为是不良驾驶行为的过程进行监控和存储，从而可以节省无线传输带宽和服务器的存储资源。

附图说明

图1是本发明基于行车安全的远程监控方法较佳实施例的流程示意图；

图2是本发明基于行车安全的远程监控系统的架构示意图。

 为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明较佳实施例提出的一种基于行车安全的远程监控方法，该方法涉及的硬件运行环境（参照图2所示）包括：基于ADAS（Advanced Driver Assistance System，辅助驾驶系统）的智能行车记录仪，与所述智能行车记录仪无线连接的车载OBD装置，以及与智能行车记录仪通信连接的云端服务器。车载OBD装置通过OBD接口连接在车辆上，车载OBD装置可以与智能行车记录仪通过蓝牙、WIFI等方式无线连接。由车载OBD装置获取本车车况信息，比如，车速、转向灯信号、档位信号、开灯信号等等，传递给智能行车记录仪；车载OBD装置还可以向智能行车记录仪上传本车的故障信息、油耗信息等车况健康信息。

智能行车记录仪安装在驾驶车辆上，实时获取驾驶员的驾驶行为信息、车辆健康信息、路况拥堵信息等，结合车载OBD装置发送的车况信息，并通过ADAS对驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，并上报至云端服务器，由云端服务器存储所述智能行车记录仪上报的数据，并对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表，供外部终端（PC或者手机上的APP）进行查询或跟踪，云端服务器也可以定期推送各种信息，以满足不同终端用户的需求，实现对驾驶员驾驶行为以及车辆信息的有效监控和管理。智能行车记录仪在获取到危险驾驶行为信息后，也可以在所在车辆终端进行报警，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。具体地，该方法包括：

步骤S101，智能行车记录仪获取驾驶员的驾驶行为信息；

步骤S102，所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；

本实施例智能行车记录仪可以包括两个镜头，即包括对内监控驾驶员疲劳驾驶信息和安全带信息的第一镜头，以及对外监控路面和周围的车况用以获取路况信息和驾驶行为信息（变道不打灯、跟车太近、压实线、超速、急转弯、闯黄灯、过斑马线是否避让行人等）的第二镜头。

首先，智能行车记录仪通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息，其数据体现格式可以是图片格式，也可以是视频格式等。

然后，结合车载OBD装置发送过来的车速、档位以及转向灯等信息，智能行车记录仪通过ADAS（辅助驾驶系统）对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，该基于行车安全的危险驾驶行为信息比如可以是：变道不打灯；跟车太近，没有保持安全距离；压实线；闯黄灯；疲劳驾驶等等。

也就是说，智能行车记录仪在通过ADAS判断驾驶员是否处于危险驾驶时，必须要结合从车载OBD装置上传过来的一些本车的车况信息，比如车速，车灯，档位等。

举例说明如下：

在车道偏离预警系统中，智能行车记录仪先是通过摄像头得到前方路面的视频，再通过ADAS软件对视频数据进行实时的分析，包括边缘检测、HOUGH变换等，会得到前方的左右两条车道线，然后根据车道线的夹角来判断本车是否偏离当前车道，若偏离，系统会发出报警，这时，如果结合从车载OBD装置上传过来的转向灯信息，就能知道驾驶员是否是在正常变道，若是非正常变道，则判断当前驾驶行为为危险驾驶行为，系统可以发出报警；若是正常变道，则判断当前驾驶行为为非危险驾驶行为，系统就不会发出报警，这样就会大大提高报警的针对性和易用性。

作为一种实施方式，智能行车记录仪可以统计某个时间和位置，某车辆驾驶员的危险驾驶行为信息上报至云端服务器，由云端服务器进行统计分析生成报表；作为另一种实施方式智能行车记录仪还可以统计一个时间段，某车辆驾驶员的危险驾驶行为信息，比如：变道不打灯的次数、跟车太近的次数、压实线的次数、疲劳驾驶或注意力不集中驾驶次数、超速次数、急转弯次数、闯黄灯次数、过斑马线是否避让行人、通过视频分析是否系安全带次数等等。

智能行车记录仪将上述基于行车安全的驾驶习惯信息上报至云端服务器，以便云端服务器对驾驶员的驾驶行为进行监控和管理。

此外，智能行车记录仪在对驾驶行为信息进行统计分析时，不仅可以对驾驶习惯信息进行统计，还可以从驾驶行为信息中统计驾驶员的违法或违规驾驶行为等危险驾驶行为信息，通过编码后的视频上传至云端服务器（比如车队管理中心等），可用于车队实时监控或违规驾驶留底，从而便于对驾驶员的危险驾驶行为进行监控和取证。

另外，智能行车记录仪在获取到危险驾驶行为信息后，也可以在所在车辆终端进行声光报警，以提醒驾驶员注意安全，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。

进一步地，智能行车记录仪还可以获取路况拥堵信息。驾驶员可以让智能行车记录仪发出当前路段拥堵的信息，智能行车记录仪会将前方路况的照片或视频，当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息等一起发送给云端服务器。

当云端服务器收到从车辆上传送过来的路况拥堵信息后，可以上传到实时地图，方便用户查询了解当前时间路段的拥堵情况，也可以直接以群组的方式把拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

此外，智能行车记录仪还可以通过车载OBD装置获取车况健康信息，比如， 车辆故障信息、 油耗信息等等。

智能行车记录仪将获取的上述信息上报至云端服务器。

步骤S103，所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

在云端服务器侧，云端服务器主要负责对数据的后期处理。云端服务器在接收到智能行车记录仪上报的数据后，云端服务器对接收的数据进行存储，并对智能行车记录仪上报的数据进行分析、标注，根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；同时可以基于打分或者评级结果，生成数据报表或排名，比如各监控车辆每月的危险驾驶次数，横向不同车辆间或纵向本车不同的时间段间的驾驶习惯生成图表等等，还可以对单个用户、群组的管理等等。

外部终端（比如PC端或手机上的APP）可以通过预先注册的账号和密码登录云端服务器查询数据报表，了解相关的信息，云端服务器根据接收到的外部终端的查询指令，向外部终端反馈相应的实时路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息等。

比如，对于PC端的车队管理中心，运输企业或保险公司等可以通过云端服务器了解各驾驶员的驾驶习惯信息；各车辆的车况健康信息以及车辆GPS位置信息等；对于个人用户，则可以通过手机等移动终端上的APP从云端服务器了解车况健康信息、路况拥堵信息、自己或好友的驾驶习惯信息等。

另一方面，云端服务器还可以向外部终端主动推送分享路况信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息，其分享的信息格式可以是图片，也可以是视频图像，其分享方式可以是以群的形式分享，也可以是定向推送的方式。

此外，云端服务器对不良驾驶行为还可以进行对管控中心的报警，以通知车队管理中心或相关交通单位采取相应的应急措施，对行车安全进行有效监控和管理，避免交通事故的发生。

相比传统的车载监控系统，只能做事后分析，且需要耗费大量的人力和时间去进行核查，本发明基于行车安全的远程监控系统不仅可以实时的对不良驾驶行为进行预警，并且能将这些行为过程的视频或图片上传到云端服务器进行存储和标注，以进一步方便核查人员进行针对性的核查，大大的节省了人力和时间。

此外，还可以大大节省服务器端的存储空间和成本，因为不需要对整个行车过程的视频进行监控和存储，而是只需要对车载终端系统认为是不良驾驶行为的过程进行监控和存储。

另外，相对于传统的交通监控设备，只能是装在道路上进行监管，本发明监控系统可以以单个车辆的视角对驾驶行为进行监管和执法，提高了车辆监控的灵活性和准确性。

如图2所示，本发明较佳实施例提出一种基于行车安全的远程监控系统，包括智能行车记录仪102，与所述智能行车记录仪102无线连接的车载OBD装置104，和与所述智能行车记录仪102通信连接的云端服务器101，云端服务器101通过网络与外部终端（比如PC端或手机等移动终端）103通信连接，车载OBD装置104通过OBD接口连接在车辆上，车载OBD装置104可以与智能行车记录仪104通过蓝牙、WIFI等方式无线连接。由车载OBD装置104获取本车车况信息，比如，车速、转向灯信号、档位信号、开灯信号等等，传递给智能行车记录仪102；车载OBD装置104还可以向智能行车记录仪102上传本车的故障信息、油耗信息等车况健康信息。其中：

所述智能行车记录仪102，用于获取驾驶员的驾驶行为信息；结合车载OBD装置104发送的车况信息，并通过ADAS对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器101；

所述云端服务器101，用于对智能行车记录仪102上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

所述智能行车记录仪102，还用于获取驾驶员的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器101；以及获取路况拥堵信息，将所述路况拥堵信息连同当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息上报至云端服务器101，和/或接收车载OBD装置104发送的车况健康信息，上报至云端服务器101。

所述云端服务器101，还用于对智能行车记录仪102上报的数据进行分析；根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；基于打分或者评级结果，生成数据报表。

所述云端服务器101，还用于向外部终端103推送路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息；或者，接收外部终端103的查询指令，根据所述查询指令，向外部终端103反馈相应的路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息；以及对不良驾驶行为进行报警。

具体地，本实施例智能行车记录仪102可以包括两个镜头，即包括对内监控驾驶员疲劳驾驶信息和安全带信息的第一镜头，以及对外监控路面和周围的车况用以获取路况信息和驾驶行为信息（变道不打灯、跟车太近、压实线、超速、急转弯、闯黄灯、过斑马线是否避让行人等）的第二镜头。

首先，智能行车记录仪102通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息，其数据体现格式可以是图片格式，也可以是视频格式等。

然后，结合车载OBD装置104发送过来的车速、档位以及转向灯等信息，智能行车记录仪102通过ADAS（辅助驾驶系统）对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，该基于行车安全的危险驾驶行为信息比如可以是：变道不打灯；跟车太近，没有保持安全距离；压实线；闯黄灯；疲劳驾驶等等。

也就是说，智能行车记录仪在通过ADAS判断驾驶员是否处于危险驾驶时，必须要结合从车载OBD装置上传过来的一些本车的车况信息，比如车速，车灯，档位等。

举例说明如下：

在车道偏离预警系统中，智能行车记录仪先是通过摄像头得到前方路面的视频，再通过ADAS软件对视频数据进行实时的分析，包括边缘检测、HOUGH变换等，会得到前方的左右两条车道线，然后根据车道线的夹角来判断本车是否偏离当前车道，若偏离，系统会发出报警，这时，如果结合从车载OBD装置上传过来的转向灯信息，就能知道驾驶员是否是在正常变道，若是非正常变道，则判断当前驾驶行为为危险驾驶行为，系统可以发出报警；若是正常变道，则判断当前驾驶行为为非危险驾驶行为，系统就不会发出报警，这样就会大大提高报警的针对性和易用性。

作为一种实施方式，智能行车记录仪102可以统计某个时间和位置，某车辆驾驶员的危险驾驶行为信息上报至云端服务器101，由云端服务器101进行统计分析生成报表；作为另一种实施方式智能行车记录仪102还可以统计一个时间段，某车辆驾驶员的危险驾驶行为信息，比如：变道不打灯的次数、跟车太近的次数、压实线的次数、疲劳驾驶或注意力不集中驾驶次数、超速次数、急转弯次数、闯黄灯次数、过斑马线是否避让行人、通过视频分析是否系安全带次数等等。

智能行车记录仪102将上述基于行车安全的驾驶习惯信息上报至云端服务器101，以便云端服务器101对驾驶员的驾驶行为进行监控和管理。

此外，智能行车记录仪102在对驾驶行为信息进行统计分析时，不仅可以对驾驶习惯信息进行统计，还可以从驾驶行为信息中统计驾驶员的违法或违规驾驶行为等危险驾驶行为信息，通过编码后的视频上传至云端服务器101（比如车队管理中心等），可用于车队实时监控或违规驾驶留底，从而便于对驾驶员的危险驾驶行为进行监控和取证。

另外，智能行车记录仪102在获取到危险驾驶行为信息后，也可以在所在车辆终端进行声光报警，以提醒驾驶员注意安全，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器101。

进一步地，智能行车记录仪102还可以获取路况拥堵信息。驾驶员可以让智能行车记录仪102发出当前路段拥堵的信息，智能行车记录仪102会将前方路况的照片或视频，当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息等一起发送给云端服务器101。

当云端服务器101收到从车辆上传送过来的路况拥堵信息后，可以上传到实时地图，方便用户查询了解当前时间路段的拥堵情况，也可以直接以群组的方式把拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

此外，智能行车记录仪102还可以通过车载OBD装置104获取车况健康信息，比如， 车辆故障信息、 油耗信息等等。

智能行车记录仪102将获取的上述信息上报至云端服务器101。

在云端服务器101侧，云端服务器101主要负责对数据的后期处理。云端服务器101在接收到智能行车记录仪102上报的数据后，云端服务器101对接收的数据进行存储，并对智能行车记录仪102上报的数据进行分析、标注，根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；同时可以基于打分或者评级结果，生成数据报表或排名，比如各监控车辆每月的危险驾驶次数，横向不同车辆间或纵向本车不同的时间段间的驾驶习惯生成图表等等，还可以对单个用户、群组的管理等等。

外部终端103（比如PC端或手机上的APP）可以通过预先注册的账号和密码登录云端服务器101查询数据报表，了解相关的信息，云端服务器101根据接收到的外部终端103的查询指令，向外部终端103反馈相应的实时路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息等。

比如，对于PC端的车队管理中心，运输企业或保险公司等可以通过云端服务器101了解各驾驶员的驾驶习惯信息；各车辆的车况健康信息以及车辆GPS位置信息等；对于个人用户，则可以通过手机等移动终端上的APP从云端服务器101了解车况健康信息、路况拥堵信息、自己或好友的驾驶习惯信息等。

另一方面，云端服务器101还可以向外部终端103主动推送分享路况信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息，其分享的信息格式可以是图片，也可以是视频图像，其分享方式可以是以群的形式分享，也可以是定向推送的方式。

此外，云端服务器101对不良驾驶行为还可以进行对管控中心的报警，以通知车队管理中心或相关交通单位采取相应的应急措施，对行车安全进行有效监控和管理，避免交通事故的发生。

相比传统的车载监控系统，只能做事后分析，且需要耗费大量的人力和时间去进行核查，本发明基于行车安全的远程监控系统不仅可以实时的对不良驾驶行为进行预警，并且能将这些行为过程的视频或图片上传到云端服务器101进行存储和标注，以进一步方便核查人员进行针对性的核查，大大的节省了人力和时间。

此外，还可以大大节省服务器端的存储空间和成本，因为不需要对整个行车过程的视频进行监控和存储，而是只需要对车载终端系统认为是不良驾驶行为的过程进行监控和存储。

另外，相对于传统的交通监控设备，只能是装在道路上进行监管，本发明监控系统可以以单个车辆的视角对驾驶行为进行监管和执法，提高了车辆监控的灵活性和准确性。

本发明实施例基于行车安全的远程监控方法及系统，基于行车安全的驾驶习惯信息，比如变道不打灯；跟车太近，没有保持安全距离；压实线；闯黄灯；疲劳驾驶等等，将这些信息统计上报至云端服务器101，通过云端的逻辑进行分析，对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级，非常适合车队管理和保险公司进行管理；此外，还可以针对违法的驾驶行为，通过编码后的视频上传，云端服务器101（比如车队管理中心等）可以对驾驶员的危险驾驶行为进行监控和取证，实现对驾驶员驾驶行为的有效监控和管理，还可以提高驾驶安全性；相比现有技术，本发明只需要对车载终端系统认为是不良驾驶行为的过程进行监控和存储，从而可以节省服务器的存储资源。

上述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于行车安全的远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能行车记录仪获取驾驶员的驾驶行为信息；

所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；具体包括：所述智能行车记录仪通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息；获取车载OBD装置发送的车况信息；结合车载OBD装置发送的车况信息，并通过ADAS对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息；将所述基于行车安全的危险驾驶行为信息上报至云端服务器；

所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能行车记录仪对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息的步骤之后还包括：

所述智能行车记录仪在所在车辆终端进行声光报警以警示驾驶员，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表的步骤包括：

所述云端服务器对智能行车记录仪上报的数据进行分析；

根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；

基于打分或者评级结果，生成数据报表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能行车记录仪获取路况拥堵信息，将所述路况拥堵信息连同当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息上报至云端服务器；

所述云端服务器将所述路况拥堵信息上传至实时地图，和/或以群组的方式将所述路况拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述云端服务器存储所述智能行车记录仪上报的数据；向外部终端推送路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息；或者，所述云端服务器接收外部终端的查询指令，根据所述查询指令，向外部终端反馈相应的路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息。

6.一种基于行车安全的远程监控系统，其特征在于，包括智能行车记录仪、与所述智能行车记录仪无线连接的车载OBD装置，和与所述智能行车记录仪通信连接的云端服务器，其中：

所述智能行车记录仪，用于获取驾驶员的驾驶行为信息；结合车载OBD装置发送的车况信息对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息，上报至云端服务器；

所述云端服务器，用于对智能行车记录仪上报的数据进行分析处理，生成数据报表。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述智能行车记录仪，还用于通过对外和对内双视摄像头获取驾驶员的驾驶行为信息；获取车载OBD装置发送的车况信息；结合车载OBD装置发送的车况信息，并通过ADAS对所述驾驶行为信息进行危险行为分析，获取基于行车安全的危险驾驶行为信息；将所述基于行车安全的危险驾驶行为信息上报至云端服务器；和/或所述智能行车记录仪，还用于在所在车辆终端进行声光报警以警示驾驶员，并将危险驾驶行为持续时间的视频数据上报至云端服务器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述智能行车记录仪，还用于获取路况拥堵信息，将所述路况拥堵信息连同当前车辆的GPS位置信息以及当前车速信息上报至云端服务器；

所述云端服务器，还用于将所述路况拥堵信息上传至实时地图，和/或以群组的方式将所述路况拥堵信息推送给当前路段中的注册成员。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述云端服务器，还用于对智能行车记录仪上报的数据进行分析；根据分析结果对驾驶员的整体驾驶习惯进行打分或者评级；基于打分或者评级结果，生成数据报表；

以及还用于存储所述智能行车记录仪上报的数据；向外部终端推送路况拥堵信息、车况健康信息和/或危险驾驶行为信息；或者，接收外部终端的查询指令，根据所述查询指令，向外部终端反馈相应的路况拥堵信息、车况健康信息和/或驾驶行为信息；以及对不良驾驶行为进行报警。