CN111369798A - 一种车辆违章监督的方法、车机及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通监督技术领域，提供车辆违章监督的方法、车机及车辆，车载终端获取当前路段的行驶规则；车载终端获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，判定待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括违章车辆的违章照片和车牌信息中的至少一项；举报端生成并发送违规提醒信息至与违章车辆相关联的信息接收终端。本申请解决了现有交通违章监督方式中无法预防交通事故的发生，在交通事故出现前无法给因违章行为导致交通事故的违章车辆作出规范提醒的不足，能以最低的人力物力杜绝交通违章者抱有侥幸心理而故意违章，真正做到全民监督，事前预防。

Description

一种车辆违章监督的方法、车机及车辆

技术领域

本发明涉及公共交通监督系统技术领域，具体是涉及一种车辆违章监督的方法、车机及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高及科技的不断进步，汽车逐步成为人们外出的一种代步工具，随之而来的交通违章行为日益增多，但由于各种各样的原因，公共交通监控无法全面普及，一些车主凭借自己对交通规则及交通监控区域的了解，随意的实行违章行为，许多传统的公共交通监督控制方法已经无法达到理想的控制效果，因此，当今社会因交通违章行为导致的交通事故日益增多，现有技术中关于公共交通监督的技术主要集中在违章证据的提交以及保全，交通部门审核后发送行政处罚信息至违章车辆。

由于现有技术对公共交通的监督手段集中于扩大公共交通监控范围，给交通执法部门提供确切违章违法信息，以对违章车主进行事后的处罚，此种事后的处罚并不能预防因初次违章行为可能带来的交通事故，交通事故涉及人们的生命安全，事后的处罚无法达到公共交通监控的初衷，即扼杀交通事故的苗头。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆违章监督的方法、车机及车辆，解决现有交通违章监督方式中无法预防交通事故的发生，在交通事故出现前无法给正在实行违章行为的车辆作出规范提醒的不足，能以最低的人力物力杜绝交通违章者抱有侥幸心理而故意违章以及初次不知情的违章行为，真正做到全民监督、全程监督，起到事前预防的效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆违章监督的方法，作为其中一种实施方式，所述车辆违章监督方法包括步骤：车载终端获取当前路段的行驶规则；所述车载终端获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，判定所述待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端，所述举报信息包括违章车辆的违章照片和车牌信息中的至少一项；所述举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端。

作为其中一种实施方式，所述行驶规则包括禁止变道超车标识信息、应急车道标识信息、行进方向标识信息和车辆限速信息中的至少一项。

作为其中一种实施方式，所述违章照片包括本车辆的GPS坐标、违章时间、违章类型数据以及防伪水印。

作为其中一种实施方式，所述获取当前路段的行驶规则的步骤中，包括：所述车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；所述车载终端根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的行驶规则。

作为其中一种实施方式，所述根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一初始行驶规则的步骤后，还包括：所述车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；所述车载终端根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一行驶规则；所述车载终端采集行驶环境中的所述行车图像信息；所述车载终端根据所述行车图像信息识别所述行驶环境中的交通标识以获取相应的第二初始行驶规则；所述车载终端从所述第一初始行驶规则中筛选出属性与所述第二初始行驶规的属性不同的行驶子规则，并将所述行驶子规则加入所述第二初始行驶规则后生成所述行驶规则。

作为其中一种实施方式，所述获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，判定所述待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端的步骤中，还包括：根据所述行驶规则中的车辆限速信息限制本车辆的最大行驶速度；判断所述行车图像信息中是否存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆；若周围车辆中存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆，则获取本车辆车速，依据所述本车辆车速、所述行车图像信息计算所述待测速车辆的车速；在所述待测速车辆的车速大于所述行驶规则中的所述车辆限速信息时，判定所述待测速车辆为所述违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端。

作为其中一种实施方式，所述举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端的步骤中，包括：所述举报端对相同时间段针对同一违章车辆的同一违章类型的多个所述举报信息进行去重处理，以生成并发送一条所述违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得所述车辆监督服务器将所述违规提醒信息发送至与所述违章车辆相关联的信息接收终端。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述车辆违章监督的方法。

作为其中一种实施方式，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机。

本申请提供的一种车辆违章监督的方法、车机及车辆，解决了现有交通违章监督方式中无法预防交通事故的发生，在交通事故出现前无法给正在实行违章行为的车辆作出规范提醒的不足，能以最低的人力物力杜绝交通违章者抱有侥幸心理而故意违章以及初次不知情的违章行为，进而避免可能发生的交通事故，真正做到全民监督、全程监督，起到事前预防的效果。

附图说明

图1为本申请车辆违章监督方法一实施方式的流程示意图；

图2为本申请车机一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车辆违章监督方法一实施方式的流程示意图。

需要特别说明的是，本实施方法车辆违章监督方法可以包括但不限于如下几个步骤：

步骤S1：车载终端获取当前路段的行驶规则；

在本实施方式中，所述行驶规则包括禁止变道超车标识信息、应急车道标识信息、行进方向标识信息和车辆限速信息中的至少一项。

值得一提的是，当前的各种车载终端大部分包含电子狗功能，“汽车电子狗”作为一种车载装置，作用是提前提醒车主电子眼或测速雷达的存在，可防止因为超速或违规而被罚款和扣分，因此在一实施方式中的行驶规则可以包括电子眼和/或测速雷达的信息，这不违背本实施方式的初衷，即及时通知非正常驾驶的车主，提前预防交通事故的发生。

在本实施方式中，步骤S1：车载终端获取当前路段的行驶规则可以但不限于包括：车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；车载终端根据本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的行驶规则。

在另一实施方式中，步骤S1：车载终端获取当前路段的行驶规则可以但不限于包括：车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；车载终端根据本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一行驶规则；车载终端采集行驶环境中的行车图像信息；车载终端根据行车图像信息识别行驶环境中的交通标识以获取相应的第二初始行驶规则；车载终端从第一初始行驶规则中筛选出属性与第二初始行驶规的属性不同的行驶子规则，并将行驶子规则加入第二初始行驶规则后生成所述行驶规则。这样即使当前的行驶道路覆盖面极广，可能存在通过车载终端的信息获取源例如各种导航软件，获取的第一行驶规则没有及时的更新，而导致行驶规则的不准确或不完整的情况，也能通过步骤S1中将采用网络信息(即第一行驶规则)与实际信息(即第二行驶规则)相结合，并以实际信息(第二行驶规则)为准的方式，更好的确认交通行驶规则。

具体地，例如在某个路段，车载终端的信息获取源，例如某导航软件，对于该路段的车辆限速信息为60km/h，而实际上该路段的交通标识标注的是40km/h，若第一行驶规则包括车辆限速信息，则此时将第一行驶规则中的车辆限速信息40km/h替换为第二行驶规则中的车辆限速信息60km/h，以替换后的第一行驶规则为最终的车辆限速信息。

在另一实施方式中，步骤S1：车载终端获取当前路段的行驶规则可以但不限于包括：车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；车载终端根据本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一行驶规则；车载终端采集行驶环境中的行车图像信息；车载终端根据行车图像信息识别行驶环境中的交通标识以获取相应的第二初始行驶规则；车载终端从第一初始行驶规则中筛选出属性与第二初始行驶规的属性不同的行驶子规则，并将行驶子规则加入第二初始行驶规则后生成所述行驶规则包括：车载终端通过GPS坐标信息确定当前路段的级别和/或类型；车载终端根据当前路段的级别和/或类型获取第三初始行驶规则；车载终端从第一初始行驶规则和第三初始行驶规则中筛选出属性与第二初始行驶规的属性不同的行驶子规则，并将行驶子规则加入第二初始行驶规则后生成所述行驶规则。

步骤S2：车载终端获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，判定待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括违章车辆的违章照片和车牌信息中的至少一项；

在本实施方式中，违章照片中包括本车辆的GPS坐标，违章时间，违章类型数据以及防伪水印，当然违章照片应当包括哪些数据可以根据具体地方交通管理部门的要求作相应的添加。

在本实施方式中，步骤S2：车载终端获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，判定待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端包括但不限于：根据行驶规则中的车辆限速信息限制本车辆的最大行驶速度；判断行车图像信息中是否存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆；若周围车辆中存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆，则获取本车辆车速，依据本车辆车速、行车图像信息计算待测速车辆的车速；在待测速车辆的车速大于行驶规则中的车辆限速信息时，判定待测速车辆为所述违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端。

值得一提的是，本实施方式中，根据行驶规则中的车辆限速信息限制本车辆的最大行驶速度的手段能够很好的确保本车辆的安全行驶，例如车辆启动后，GPS模块启动以实时定位当前的位置，车载终端，例如车机检测到当前路段的车辆限速信息，当然此处的车辆限速信息可以如上述实施方式中的方式获得，然后车辆的主控芯片根据车辆限速信息中的限速值传送该信息至MCU，MCU收到该信息后将当前的车辆限速值发生CAN指令至车辆的引擎控制ECU，引擎控制ECU收到CAN指令后将当前车速限制到最大能达到当前路段的车辆限速值。

值得一提的是，在另一实施方式中，步骤2中，当在行驶环境中的行车图像信息中识别到特殊车辆，例如警车、救护车和消防车等执行紧急任务的车辆，则执行排除操作，对其违章违规行为不进行举报。

步骤S3：举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端。

在本实施方式中，步骤S3：举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端包括但不限于：举报端对相同时间段针对同一违章车辆的同一违章类型的多个举报信息进行去重处理，以生成并发送一条违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得车辆监督服务器将违规提醒信息发送至与违章车辆相关联的信息接收终端。

需要说明的是，在相同时间段的同一路段，可能有多个车辆对同一违章车辆的同一违章行为进行举报，一方面为了节省公共资源，另一方面为了体现出行政指导行为的高效，本实施方式中，举报端可以包括车辆监督服务器，举报端对相同时间段针对同一违章车辆的同一违章类型的多个举报信息进行筛选去重处理，例如多个车辆在同一时间段，对某一违章车辆的超速违章行为进行举报，举报端将针对该车辆在同一时间段的同一类型的违章行为进行合并，并发送一条超速违章提醒信息至与该违章车辆相关联的信息接收终端。

值得一提的是，本实施方式不局限于起监督提醒的作用，即事前提醒而不是行政处罚，同样可以起事后处罚的作用，在另一实施方式中，在起事后处罚作用时，违章照片的形式要求以及车辆监督服务器发送的信息只需要作相应形式上的改变，此时行车图像信息，即视频数据，必要时作为原始数据当作违章证据。

需要说明的是，在本实施方式中，由于本实施方式强调的是快速、预防、提醒，因此违章提醒信息所涉及的时间段应尽量的窄，违章提醒信息也应该快速的发送至与违章车辆相关联的信息接收终端，例如从车辆检测到违章到生成并发送举报信息至举报端，再到车辆监督服务器发送违章违规提醒信息至与违章车辆相关联的信息接收终端的时间控制在10分钟之内。

本实施方式解决了现有交通违章监督方式中无法预防交通事故的发生，在交通事故出现前无法给正在实行违章行为的车辆作出规范提醒的不足，以最低的人力物力杜绝交通违章者抱有侥幸心理而故意违章以及初次不知情的违章行为，进而避免可能发生的交通事故，真正做到全民监督、全程监督，起到事前预防的效果。

请接着参阅图2，图2为本申请车机一实施方式的结构示意图。

本实施方式中，本申请提供一种车机，车机包括处理器21，处理器21用于执行程序数据，以实现上述的车辆违章监督方法。

进一步而言，车机设有车机通讯模块，车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。

本实施方式解决了现有交通违章监督方式中无法预防交通事故的发生，在交通事故出现前无法给正在实行违章行为的车辆作出规范提醒的不足，以最低的人力物力杜绝交通违章者抱有侥幸心理而故意违章以及初次不知情的违章行为，进而避免可能发生的交通事故，真正做到全民监督、全程监督，起到事前预防的效果。

请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，车辆配置有上述的车机，车机可以与云服务器或者车联网网络进行网络连接。

需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车辆的基于三维场景的导航方法、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在其中一实施方式中，车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

在其中一实施方式，车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆违章监督的方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端获取当前路段的行驶规则；

所述车载终端获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，判定所述待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端，所述举报信息包括违章车辆的违章照片和车牌信息中的至少一项；

所述举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端。

2.根据权利要求1所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述行驶规则包括禁止变道超车标识信息、应急车道标识信息、行进方向标识信息和车辆限速信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述违章照片包括本车辆的GPS坐标、违章时间、违章类型数据以及防伪水印。

4.根据权利要求1所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述获取当前路段的行驶规则的步骤中，包括：

所述车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；

所述车载终端根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的行驶规则。

5.根据权利要求4所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一初始行驶规则的步骤后，还包括：

所述车载终端获取本车辆的GPS坐标信息；

所述车载终端根据所述本车辆的GPS坐标信息获取当前路段的第一行驶规则；

所述车载终端采集行驶环境中的所述行车图像信息；

所述车载终端根据所述行车图像信息识别所述行驶环境中的交通标识以获取相应的第二初始行驶规则；

所述车载终端从所述第一初始行驶规则中筛选出属性与所述第二初始行驶规的属性不同的行驶子规则，并将所述行驶子规则加入所述第二初始行驶规则后生成所述行驶规则。

6.根据权利要求1所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述获取行驶环境中的行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的待确认车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，判定所述待确认车辆是违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端的步骤中，还包括：

根据所述行驶规则中的车辆限速信息限制本车辆的最大行驶速度；

判断所述行车图像信息中是否存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆；

若周围车辆中存在相对于本车辆发生超车行驶的待测速车辆，则获取本车辆车速，依据所述本车辆车速、所述行车图像信息计算所述待测速车辆的车速；

在所述待测速车辆的车速大于所述行驶规则中的所述车辆限速信息时，判定所述待测速车辆为所述违章车辆，且生成并发送举报信息至举报端。

7.根据权利要求1所述的车辆违章监督的方法，其特征在于，所述举报端生成并发送违规提醒信息至与所述违章车辆相关联的信息接收终端的步骤中，包括：

所述举报端对相同时间段针对同一违章车辆的同一违章类型的多个所述举报信息进行去重处理，以生成并发送一条所述违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得所述车辆监督服务器将所述违规提醒信息发送至与所述违章车辆相关联的信息接收终端。

8.一种车机，其特征在于，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-7任一项所述车辆违章监督的方法。

9.根据权利要求8所述的车机，其特征在于，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8或9所述的车机。

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