CN111210541A - 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆、车机设备及限速信息智能提示方法，车机设备至少启用第一限速信息获取端和第二限速信息获取端，设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别，根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略，根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。本申请能够辅助用户及时地了解道路限速信息，帮助用户了解可能存在的复杂路况，避免不必要的危险情况发生，也避免用户因此而发生的违规违章损失等，给用户带来便利性和安全性。

Description

车辆、车机设备及限速信息智能提示方法

技术领域

本申请涉及车辆行驶技术领域，具体涉及一种限速信息智能提示方法，以及采用所述限速信息智能提示方法的车机设备和车辆。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是以色列的Mobileye。ADAS是在驾车过程中提供LDW(车道偏离)，FCW(前车碰撞)以及PCW(行人检测)等报警功能。报警可以采用语音提醒以及显示屏显示，在行车过程中，语音尽量以简短为主，但是许多情况下简短的语音不能完全描述当前车辆状态，此时需要显示屏进行直观显示。

关于ADAS系统中的显示方案，Mobileye的方案是采用LED显示屏，将LED排列成车道线、车辆以及行人等，当主机检测到前方危险情况或者车道偏离时，通过数据线点亮相应的LED。例如：当检测到车辆左压线时，主机控制显示屏上的左车道线闪烁来提示驾驶员。

车作为人们的日常交通工具已经拥有了120多年的历史，在此期间随着科技的发展，车辆也经历了日新月异的变化。这些我们日常生活不可或缺的伙伴已经进化到可以在公路上以200km/h以上速度飞驰、车载空调保证车辆内部冬暖夏凉、车载云镜系统保证用户与网络信息对接，车载ADAS保证减少交通事故，提升驾驶安全，改善驾驶员的驾驶习惯。

但是，随着驾驶速度的快速升高，随之而来的会是各种危险事故，驾驶员在不知道路况的情况下，如果没有很好地控制好车速，则可能无法及时应对各种突发路况。同时，驾驶员在行驶过程中，很多时候无法看到限速提示牌，导致错过很多关键性的提示，而存在安全隐患。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及限速信息智能提示方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及限速信息智能提示方法，能够辅助用户及时地了解道路限速信息，帮助用户了解可能存在的复杂路况，避免不必要的危险情况发生，也避免用户因此而发生的违规违章损失等，给用户带来便利性和安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种限速信息智能提示方法，作为其中一种实施方式，所述限速信息智能提示方法包括步骤：

车机设备至少启用第一限速信息获取端和第二限速信息获取端；

设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别；

根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略；

根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。

作为其中一种实施方式，所述第一限速信息获取端为先进驾驶辅助系统(ADAS)，所述第二限速信息获取端为导航APP。

作为其中一种实施方式，所述先进驾驶辅助系统通过车载摄像头、车载定位模块、车载陀螺仪、手机和/或另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息。

作为其中一种实施方式，所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还包括：

车机设备实时判断是否将要进入岔路口；

若将要进入岔路口，车机设备判断所述导航APP是否处于运行状态；

若不处于运行状态，通过所述车载陀螺仪获取车辆的实时偏转角度；

根据所述实时偏转角度判断车辆进入的分岔路信息；

根据所述分岔路信息获取对应分岔路的限速信息；

将所述分岔路的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

作为其中一种实施方式，所述车机设备判断所述导航APP是否处于运行状态的步骤之后，还包括：

若处于运行状态，则将所述导航APP获取的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

作为其中一种实施方式，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过无线方式进行连接；或者，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过CAN总线进行连接。

作为其中一种实施方式，所述无线方式包括3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络或者蓝牙。

作为其中一种实施方式，所述限速信息智能提示方法，还包括步骤：

对具有多条分岔路的岔路口建立偏转角度-分岔路对应表。

作为其中一种实施方式，所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还包括：

判断车辆的实时速度与所述限速信息对应的额定速度的大小关系；

若所述实时速度大于所述限速信息对应的额定速度，唤醒车机设备并启用语音或屏幕的方式提示用户控制车速，其中，若所述实时速度小于所述限速信息对应的额定速度时所述车机设备处于节能模式。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现上述的限速信息智能提示方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有所述的车机设备。

本申请车辆、车机设备及限速信息智能提示方法，所述限速信息智能提示方法包括步骤：车机设备至少启用第一限速信息获取端和第二限速信息获取端，设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别，根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略，根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。本申请能够辅助用户及时地了解道路限速信息，帮助用户了解可能存在的复杂路况，避免不必要的危险情况发生，也避免用户因此而发生的违规违章损失等，给用户带来便利性和安全性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请限速信息智能提示方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

图3为本申请限速信息智能提示系统一具体实施例的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请限速信息智能提示方法一实施方式的流程示意图。

需要特别说明的是，本实施方式所述限速信息智能提示方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备至少启用第一限速信息获取端和第二限速信息获取端；

步骤S102，设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别；

步骤S103，根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略；

步骤S104，根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。

在本实施方式中，所述第一限速信息获取端为先进驾驶辅助系统，所述第二限速信息获取端为导航APP。

具体而言，本实施方式所述先进驾驶辅助系统可以通过车载摄像头、车载定位模块、车载陀螺仪、手机和/或另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息。

容易理解的是，本实施方式可以通过另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息，所述的另一联网车辆，可以是一台或者多台，其只要和本车机设备自身对应的车辆同方向且在预设范围内即可，接着，利用该另一联网车辆的摄像头等，可以对限速信息进行全方位的获取，不会出现遗漏和错过的情况。进一步而言，还可以利用所述另一联网车辆的导航APP进行获取，保证限速信息的准确性和完整性。

值得一提的是，本实施方式所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还可以包括如下过程：

S1011，车机设备实时判断是否将要进入岔路口；

S1012，若将要进入岔路口，车机设备判断所述导航APP是否处于运行状态；

S1013，若不处于运行状态，通过所述车载陀螺仪获取车辆的实时偏转角度；若处于运行状态，则将所述导航APP获取的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统；

S1014，根据所述实时偏转角度判断车辆进入的分岔路信息；

S1015，根据所述分岔路信息获取对应分岔路的限速信息；

S1016，将所述分岔路的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

需要特别说明的是，本实施方式所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过无线方式进行连接，以减少有线连接的线束；或者，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过CAN总线进行连接。

具体而言，本实施方式所述无线方式可以包括3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络或者蓝牙等。

值得说明的是，本实施方式所述限速信息智能提示方法，还可以包括步骤：对具有多条分岔路的岔路口建立偏转角度-分岔路对应表。不难理解的是，有些路况比较复杂的路口，可能会存在很多分岔路，而每条分岔路的限速情况不一样，所以会出现违章爆发的情况，为解决这种问题，本实施方式通过预先建立偏转角度-分岔路对应表，可以及时地显示限速信息等。

需要说明的是，本实施方式所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还可以包括：判断车辆的实时速度与所述限速信息对应的额定速度的大小关系；若所述实时速度大于所述限速信息对应的额定速度，唤醒车机设备并启用语音或屏幕的方式提示用户控制车速，其中，若所述实时速度小于所述限速信息对应的额定速度时所述车机设备处于节能模式。通过这种方式，本申请可以实现车机设备的节能使用。

值得详细说明的是，本实施方式所述限速信息智能提示方法所采用的所述先进驾驶辅助系统，其具体可以包括ADAS主机、显示模组、传感器组、智能终端和云服务器；ADAS主机、显示模组和传感器组之间可以通过无线数据传输的方式相互连接，ADAS主机、智能终端和云服务器之间通过无线数据传输的方式相互连接。

在本实施方式中，所述显示模组可以包括显示屏、无线收发单元、供电单元和车机设备；显示屏安装在车辆操作台上，用于显示预警和车辆限速信息；供电单元用于为整机供电并实现功耗管理；无线收发单元用于实现与ADAS主机、传感器组之间的无线数据传输；车机设备用于实现显示算法、无线协议栈管理、功耗管理和整机管理等。

在本实施方式中，ADAS主机用于获取限速信息，并将其发送给显示模组进行实时显示；传感器组用于获取车辆的各种限速信息，并将它们发送给显示模组进行实时显示；

需要说明的是，本实施方式增设的智能终端和云服务器，可以通过无线数据传输的方式获取到ADAS主机发送过来的车辆限速信息，并对它们进行实时显示，实现对车辆行驶速度的远程监控。

值得一提的是，本实施方式所述先进驾驶辅助系统主机可以包括图像输入模块、图像处理模块和无线传输模块；图像输入模块将采集到的限速图像信息输入图像处理模块，通过无线传输模块将限速信息传给显示模组的车机设备，然后将其显示到显示屏上。

当然，在其他实施方式中，显示模组包括当前天气的显示功能，在驾驶员发动车辆并在车辆开动之前，显示屏开机，当前天气通过ADAS主机由云服务器获取后，通过无线发给显示模组，经过解析协议后显示当前天气情况以及气温。

此外，本实施方式的所述显示模组还可以显示当前车辆与前方车辆各种状态下的显示功能，ADAS主机判断当前车辆与前方车辆的状态，通过无线发给显示模组，其解析协议后直接显示出来，显示包括车道线、自车、前车以及碰撞时间，当自车与前车处于危险距离时，前车与碰撞时间均变为红色，并且前车不停闪动来提醒驾驶员；当自车与前车均停下且自车向前溜车时，自车会变红且慢慢向前移动；当自车与前车均停下时，前车启动并向前开动时，屏幕上的前车会闪烁并逐渐变远，直至消失。

值得一提的是，在其他实施方式中，所述显示模组还可以设置当前车速与当前道路限制车速的显示功能，ADAS主机将当前车速与当前道路限制车速通过无线发给显示模组，其解析协议后对比，若有超速则当前车速颜色变红，反之白色；在屏幕上显示当前道路的限速标志牌，并在其上方显示当前车速，当当前车速在正常范围内时其颜色为白色，当车速超过限速时，当前车速变为红色，提示驾驶员超速行驶。

在其他实施方式中，所述显示模组还可以设置主机状态与故障的显示功能，ADAS主机通过无线将自身状态与故障发给显示模组，其解析协议后直接显示出来；在屏幕上方显示ADAS主机的状态图标或者车辆的故障图标，提示驾驶员要及时排除故障。

需要特别说明的是，本实施方式所述先进驾驶辅助系统主机通过无线将导航道路信息发送给显示模组，其解析协议后直接显示出来；在显示屏左方显示导航信息，包含前方路口信息以及到达目的地的距离以及时间。

同理，本实施方式所述先进驾驶辅助系统主机通过无线将转向信息发送给显示模组，其解析协议后直接显示出来；当显示屏接收到转向信息时，显示屏上自车左/右对应的地方会形象地闪动黄色灯光。

本申请能够辅助用户及时地了解道路限速信息，帮助用户了解可能存在的复杂路况，避免不必要的危险情况发生，也避免用户因此而发生的违规违章损失等，给用户带来便利性和安全性。

请接着参阅图2，本实施方式还提供一种车机设备，所述车机设备配置有处理器21和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现上述的限速信息智能提示方法。

具体而言，所述处理器21用于启用至少第一限速信息获取端和第二限速信息获取端；

所述处理器21用于设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别；

所述处理器21用于根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略；

所述处理器21用于根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。

在本实施方式中，所述第一限速信息获取端为ADAS先进驾驶辅助系统，所述第二限速信息获取端为导航APP。

具体而言，本实施方式所述先进驾驶辅助系统可以通过车载摄像头、车载定位模块、车载陀螺仪、手机和/或另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息。

容易理解的是，本实施方式可以通过另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息，所述的另一联网车辆，可以是一台或者多台，其只要和本车机设备自身对应的车辆同方向且在预设范围内即可，接着，利用该另一联网车辆的摄像头等，可以对限速信息进行全方位的获取，不会出现遗漏和错过的情况。进一步而言，还可以利用所述另一联网车辆的导航APP进行获取，保证限速信息的准确性和完整性。

值得一提的是，本实施方式所述处理器21还可以用于实时判断是否将要进入岔路口；

若将要进入岔路口，所述处理器21还可以用于判断所述导航APP是否处于运行状态；

若不处于运行状态，所述处理器21还可以用于通过所述车载陀螺仪获取车辆的实时偏转角度；若处于运行状态，则所述处理器21还可以用于将所述导航APP获取的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统；

所述处理器21还可以用于根据所述实时偏转角度判断车辆进入的分岔路信息；

所述处理器21还可以用于根据所述分岔路信息获取对应分岔路的限速信息；

所述处理器21还可以用于将所述分岔路的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

需要特别说明的是，本实施方式所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过无线方式进行连接，以减少有线连接的线束；或者，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过CAN总线进行连接。

具体而言，本实施方式所述无线方式可以包括3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络或者蓝牙等。

值得说明的是，本实施方式所述处理器21还可以用于对具有多条分岔路的岔路口建立偏转角度-分岔路对应表。不难理解的是，有些路况比较复杂的路口，可能会存在很多分岔路，而每条分岔路的限速情况不一样，所以会出现违章爆发的情况，为解决这种问题，本实施方式通过预先建立偏转角度-分岔路对应表，可以及时地显示限速信息等。

需要说明的是，本实施方式所述处理器21还可以用于判断车辆当前的实时速度；若所述实时速度大于所述限速信息对应的额定速度，唤醒车机设备并启用语音或屏幕的方式提示用户控制车速，其中，若所述实时速度小于所述限速信息对应的额定速度时所述车机设备处于节能模式。通过这种方式，本申请可以实现车机设备的节能使用。

请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有图2及其实施方式所述的车机设备。

在其中一些实施方式中，所述车辆为无人驾驶车辆、人工驾驶车辆，或可自由切换无人驾驶/人工驾驶的智能车。

本申请能够辅助用户及时地了解道路限速信息，帮助用户了解可能存在的复杂路况，避免不必要的危险情况发生，也避免用户因此而发生的违规违章损失等，给用户带来便利性和安全性。

需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车辆的限速信息智能提示方法、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在其中一实施方式中，所述车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星车机设备、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

在其中一实施方式，所述先进驾驶辅助系统可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

请参阅图3，下面结合具体实施方式对本申请进行举例说明。

1.车辆启动，车机设备(车机)及ADAS开始启动；

2.车机设备及导航APP启动，如果ADAS能够获取到当前道路限速信息，则ADAS使用自己通过摄像头获取的限速信息；

3.如果ADAS通过摄像头获取不到当前道路的限速信息，则ADAS使用导航APP的限速信息；

4.如果当前没有岔路口则导航APP将定位在地图上道路的限速信息通过CAN总线传送给ADAS；

5.如果当前道路有岔路口则判断当前导航APP是否处于运行状态(引导状态)；

6.如果导航APP在运行状态则按照即将驶入的道路限速信息传给ADAS；

7.如果导航APP没有在运行状态，则判断当前车辆是否在靠近岔道的道路上行驶；

8.如果车辆不在靠近岔道的道路上行驶则将当前道路的限速信息通过CAN总线传给ADAS；

9.如果车辆在靠近岔道的道路上行驶，则通过车载陀螺仪判断当前车辆是否向岔道偏转，如果没有偏转则将当前道路的限速信息通过CAN总线传给ADAS；

10.如果车载陀螺仪偏转的角度大于一定值则判断为车辆即将驶入岔道，则立即将则到的限速信息通过CAN总线传给ADAS；

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种限速信息智能提示方法，其特征在于，所述限速信息智能提示方法包括步骤：

车机设备至少启用第一限速信息获取端和第二限速信息获取端；

设置所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别；

根据所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的优先级别生成控制策略；

根据所述控制策略以及所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端的运行状态，切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息。

2.根据权利要求1所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述第一限速信息获取端为先进驾驶辅助系统(ADAS)，所述第二限速信息获取端为导航APP。

3.根据权利要求2所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述先进驾驶辅助系统通过车载摄像头、车载定位模块、车载陀螺仪、手机和/或另一联网车辆获取当前行驶道路的限速信息。

4.根据权利要求3所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还包括：

车机设备实时判断是否将要进入岔路口；

若将要进入岔路口，车机设备判断所述导航APP是否处于运行状态；

若不处于运行状态，通过所述车载陀螺仪获取车辆的实时偏转角度；

根据所述实时偏转角度判断车辆进入的分岔路信息；

根据所述分岔路信息获取对应分岔路的限速信息；

将所述分岔路的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

5.根据权利要求4所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述车机设备判断所述导航APP是否处于运行状态的步骤之后，还包括：

若处于运行状态，则将所述导航APP获取的限速信息发送给所述先进驾驶辅助系统。

6.根据权利要求3所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过无线方式进行连接；或者，所述先进驾驶辅助系统与所述车载摄像头、车载定位模块或车载陀螺仪之间通过CAN总线进行连接。

7.根据权利要求6所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述无线方式包括3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络或者蓝牙。

8.根据权利要求4所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述限速信息智能提示方法，还包括步骤：

对具有多条分岔路的岔路口建立偏转角度-分岔路对应表。

9.根据权利要求1-8任一项所述的限速信息智能提示方法，其特征在于，所述切换使用所述第一限速信息获取端和所述第二限速信息获取端获取当前行驶道路的限速信息的步骤之后，还包括：

判断车辆的实时速度与所述限速信息对应的额定速度的大小关系；

若所述实时速度大于所述限速信息对应的额定速度，唤醒车机设备并启用语音或屏幕的方式提示用户控制车速，其中，若所述实时速度小于所述限速信息对应的额定速度时所述车机设备处于节能模式。

10.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-9中任一项所述的限速信息智能提示方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求10所述的车机设备。

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