CN104616516A - 一种行车安全辅助控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车安全辅助控制方法和系统。所述行车安全辅助控制系统包括用于采集信号，以及提取该信号中表征车辆运行状况的车辆行驶数据的行车电脑（8）、用于检测和收集车辆行驶数据的车载终端（1）、用于接收车辆行驶数据，通过服务器（14）将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息的无线通信网络（13）。在车辆行驶过程中，用户通过本发明行车安全辅助控制系统来实时接收各种行驶安全提醒信息，以及可规避拥堵路面或限速限行路面的最佳驾驶路径，可提高导航效率及车辆安全系数，缩短用户在路上消耗的时间。

Description

一种行车安全辅助控制方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种行车安全辅助控制方法和系统。

背景技术

随着导航技术的发展，市面上的各种车载导航仪、以及内置GPS定位芯片的移动智能终端在导航精度上均已达到用户的使用要求。对于用户来说，在车载导航仪，或内置导航芯片的各种移动智能终端的辅助下，出行不在是一件难事，出行安全反而成为了用户最为关心的问题。在现有技术中，车辆驾驶员严重依赖于车载导航仪或随身携带的移动智能终端提供的导航服务。然而，现有的导航设备存在诸多弊端。一方面，这些导航设备所存储的数据不能实时地更新，驾驶员通过导航设备获取的信息量非常有限。另一方面，这些导航设备基于其内置地图数据，通过与卫星进行通信来为驾驶员提供导航服务。也就是说，上述导航设备不具有对车辆前方的道路交通信息进行预判，以及根据预判结果对驾驶员进行安全提醒的功能。当车辆前方的道路上出现急弯、分岔口、拥堵、施工、限速限行、交通事故等各种不利于车辆行驶的路况时，驾驶员只能依靠自己的双眼和直觉来决定车辆的行驶方向及行驶车速了。现有的导航设备的各种弊端所带来的后果是，驾驶员在驾驶车辆的过程中，开车过快或注意力不集中时，往往会导致各种交通事故的发生。此外，由于现有的导航设备不具备道路交通状况的预判及提醒功能，驾驶员极易将车辆行驶到拥堵不堪，或限速限行的道路上，加剧道路交通的混乱状况。如何开发一款带有路况预判及提醒功能的导航设备已成为亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷提供一种结合车辆行驶数据和联网信息对车辆的运行状况以及车辆周围路况进行预判，以及根据预判结果为用户提供各种安全提醒服务的行车安全辅助控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种行车安全辅助控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1)通过车载终端来检测和收集车辆行驶数据；

S2)通过无线通信网络来接收车辆行驶数据，以及通过该无线通信网络的服务器将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，生成与该预判结果对应的安全提示信息；

S3)通过车载终端来接收该安全提示信息，以及播放与该安全提示信息对应的安全提醒语音。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述车辆行驶数据包括由所述车载终端检测到的车辆方位、车速、车辆连续行驶时间，以及由车辆的行车电脑感测到的车门状态、胎压、以及发动机的转速和发动机冷却水水温。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述联网信息包括存储于所述无线通信网络的服务器的地图数据、道路限速及限行信息、道路质量状况信息、以及由所述无线通信网络接收的即时交通广播信息。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述即时交通广播信息包括基于车辆当前位置的车流状况信息、天气信息以及道路突发事故信息。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括：根据所述车辆行驶数据中的车辆位置信息、存储于所述无线通信网络的服务器中的道路限速信息、以及所述即时交通广播信息中的车流状况信息、道路质量状况信息和天气信息来生成道路安全提示信息，以及基于上述车辆位置信息、道路限速信息、车流状况信息、道路质量状况信息和天气信息计算出推荐车速及被允许的最高车速，如车辆的当前车速超过该被允许的最高车速，则生成超速提醒信息。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括如下步骤：如检测到车辆的连续行驶时间超过预置的时间阈值T，则判定车主处于疲劳驾驶状态，生成疲劳驾驶提醒信息。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括：如检测到车辆的连续行驶时间超过预置的时间阈值T，则自动查找该车辆所在位置的附近的停车服务点，以进一步通过所述车载终端1的第一显示屏来显示该停车服务点。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括：根据所述即时交通广播信息中的道路限速及限行信息、车流状况信息生成基于该车辆当前位置的路况信息，以及通过所述车载终端来播放该路况信息。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括：在所述车载终端的卫星信号连接中断的情况下，接收由所述车载终端发出的导航指令，根据所述即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息、道路突发事故信息来计算最佳驾驶路径，并进一步通过所述车载终端的第一显示屏来显示该最佳驾驶路径。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，所述步骤S2还包括如下步骤：如根据所述车辆行驶数据判断车辆出现安全隐患或安全故障，则生成相应的车辆故障提示信息，并进一步通过所述车载终端的第一扬声器模块来播放与该故障提示信息对应的故障提示语音。

在本发明上述行车安全辅助控制方法中，如接收到由所述车载终端发出的求救信号，则控制报警模块产生报警信号。

本发明还构造一种行车安全辅助控制系统，所述系统包括行车电脑、车载终端和无线通信网络，所述无线通信网络包括服务器，所述行车电脑采集信号，以及提取该信号中表征车辆运行状况的车辆行驶数据，所述车载终端检测及收集车辆行驶数据，并将收集的车辆行驶数据定时发送给所述无线通信网络，所述无线通信网络接收车辆行驶数据，并通过服务器将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息。

在本发明上述行车安全辅助控制系统中，所述车载终端包括用于接收卫星信号，获取车速以及车辆方位信息的卫星定位模块、用于将车辆行驶数据发送给所述无线通信网络，以及接收由所述无线通信网络生成的安全提示信息的第一通信模块，用于播放与所述安全提示信息对应的安全提醒语音的第一扬声器模块、用于存储地图数据和安全提醒语音的第一存储模块、用于显示地图数据的第一显示屏、用于对所述卫星定位模块和所述第一通信模块接收到的信号进行处理及执行相应指令的CPU。

在本发明上述行车安全辅助控制系统中，所述行车电脑包括用于测量发动机转速的发动机转速检测模块、用于检测车辆胎压的胎压检测模块、用于检测车门开合状态的车门状态检测模块、用于测量发动机的冷却水温度的发动机水温检测模块、以及用于将上述各检测模块的检测数据进行存储的第二存储模块。

在本发明上述行车安全辅助控制系统中，所述无线通信网络还包括用于在所述无线通信网络和所述车载终端之间进行信号接收及发送的第二通信模块、用于当所述第二通信模块接收到由所述车载终端发出的求救信号时，进行自动报警的报警模块、以及用于显示求救信号源的方位的第二显示屏。

实施本发明的行车安全辅助控制方法和系统，具有以下有益效果：1）本发明的行驶安全辅助控制系统可基于接收到的车辆行驶数据，并结合联网信息对车辆的运行状况及车辆所处位置的周围的交通状况进行预判，以及根据预判结果来生成相应的安全提示信息，故当车辆前方道路出现急弯、分岔口、交通事故、拥堵、限速限行等不利于车辆行驶的道路状况时，本发明的无线通信网络可通过自动生成的安全提示信息及时地对用户进行各种安全提醒，以及为用户提供可以规避交通拥堵或限速限行的道路的驾驶路线，缩短用户在道路上消耗的时间，提高导航效率及驾驶安全性；2）在本发明行车安全辅助控制系统中，当车辆行驶至地下停车场或隧道，车载终端的卫星信号连接中断时，用户仍可通过车载终端向无线通信网络发出协助导航的请求，该无线通信网络可基于车辆当前位置，并结合即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息和天气信息，计算出最佳驾驶路径，并依照该最佳驾驶路径为用户提供导航服务，即本发明行车安全辅助控制系统在车载终端的卫星信号连接中断的情况下，可继续为用户提供各种导航服务，为用户的出行提供了便利；3）本发明行车安全辅助控制系统在收到用户通过车载终端发出的求救信号后，可通过第二扬声器模块播放报警语音，以及通过LED警报灯发出红色的闪烁灯光，及时地向本发明无线通信网络的操作及维护人员进行报警提醒，本发明行车安全辅助控制系统还能通过第二显示屏来显示出求救信号源的地理位置，以便于操作人员在第一时间锁定车辆所在位置，为用户提供紧急救援服务；4）本发明行车安全辅助控制系统可基于车辆当前位置，结合即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息为用户提供推荐车速以及被允许的最高车速，当用户在驾驶过程中出现超速时，本发明行车安全辅助控制系统可及时地对用户进行超速警告，以此来提高用户的驾驶安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明行车安全辅助控制系统的较佳实施例提供的车载终端的结构框图；

图2是本发明行车安全辅助控制系统的较佳实施例提供的行车电脑的结构框图；

图3是本发明行车安全辅助控制系统的较佳实施例提供的无线通信网络的结构框图；

图4是本发明行车安全辅助控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明行车安全辅助控制系统中，该无线通信网络13可以是现有的车联网或其它类型的无线通信网络，且该无线通信网络13包括服务器14、第二通信模块15、报警模块16和第二显示屏20。

本发明行车安全辅助控制系统包括用于采集信号，以及提取该信号中表征车辆运行状况的车辆行驶数据的行车电脑8、用于收集车辆行驶数据的车载终端1、用于接收该车载终端1的车辆行驶数据，通过服务器14将车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息的无线通信网络13。在车辆行驶过程中，用户通过本发明行车安全辅助控制系统来实时接收各种行驶安全提醒信息，以及可规避拥堵路面或限速限行路面的最佳驾驶路径，可以提高导航效率和驾驶安全性，缩短用户在路上消耗的时间。

本发明行车安全辅助控制方法包括以下步骤：

S1)通过车载终端1来检测和收集车辆行驶数据；

S2)通过无线通信网络13来接收车辆行驶数据，以及通过该无线通信网络13的服务器14将车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，生成与该预判结果对应的安全提示信息；

S3)通过车载终端1来接收该安全提示信息，以及播放与该安全提示信息对应的安全提醒语音。

如图1所示，在本发明行车安全辅助控制系统中，该车载终端1包括用于接收卫星信号，获取车辆方位信息的卫星定位模块2、用于存储地图数据及各种提醒语音的第一存储模块4、用于将车辆行驶数据定时发送给无线通信网络13，以及接受该无线通信网络13生成的安全提示信息的第一通信模块3、用于播放与该第一通信模块3接收到的安全提示信息对应的提醒语音的第一扬声器模块4、用于显示地图信息的第一显示屏6、用于对该第一通信模块3以及该卫星定位模块2接收到的信号进行处理及执行相应指令的CPU5。该CPU5的输入端与卫星定位模块2连接，其输出端连接到第一显示屏6和第一扬声器模块7。且该CPU5与该第一存储模块4及该第一通信模块3互为输入端与输出端。该车辆行驶数据包括车辆的当前位置、车速、车辆的连续行驶时间、车门状态、胎压、发动机的转速及冷却水水温。其中，车辆当前位置、车速和车辆连续行驶时间由卫星定位模块2进行检测。车门状态、胎压、发动机的转速及冷却水的水温由行车电脑8进行检测。该车载终端1可以是现有的车载导航仪、或内置有GPS导航芯片的各种移动智能终端，例如手机、平板电脑。该卫星定位模块2可以是现有的基于北斗卫星导航系统的定位芯片或GPS芯片。该第一通信模块3可以是现有的支持3G网络或GPRS网络的无线网卡。

如图2所示，在本发明行车安全辅助控制系统中，该行车电脑8包括用于测量车辆的发动机转速的发动机转速检测模块9、用于检测车辆胎压的胎压检测模块10、用于检测车辆的车门开合状态的车门状态检测模块11、以及用于测量车辆发动机冷却水的水温的发动机水温检测模块12。该车载终端1通过总线与行车电脑8进行连接，以读取该行车电脑8中存储的，表征车辆运行状态的车辆行驶数据。其中，该胎压检测模块10可以是现有的压力传感器，该发动机水温检测模块12可以是现有的温度传感器。

如图3所示，在本发明行车安全辅助控制系统中，该无线通信网络13包括在该无线通信网络13及车载终端1之间进行信号接收及发送的第二通信模块15、用于将该第二通信模块15接收到的车辆行驶数据与联网信息进行结合，对该车辆的运行状况及该车辆的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息的服务器14、用于当该第二通信模块15接收到由车载终端1发出的求救信号时，通过LED警报灯18发出闪烁的红色灯光，以及通过第二扬声器模块17播放报警语音，对操作人员进行提醒的报警模块16、用于显示求救信号源的地理方位的第二显示屏20。该求救信号源可以是显示在该第二显示屏20上的，与该求救信号源的经纬度对应的红色圆圈。该联网信息包括存储于该无线通信网络13的服务器14中的地图数据、道路限速及限行信息、道路质量状况信息、以及由该无线通信网络13的第二通信模块15实时接收到的即时交通广播信息。该即时交通广播信息包括基于车辆当前位置的车流状况信息、天气信息以及道路突发事故信息。该无线通信网络13与气象部门的服务器、交通部门的服务器、以及各大门户网站的服务器联网，以获取由上述各部门的服务器提供的最新的天气信息、道路交通广播信息和交通新闻。该无线通信网络13通过3G网络或GPRS网络与该车载终端1以及上述各部门、各门户网站的服务器进行无线通信，以实现数据交换。

下面将以本发明的较佳实施方式为例，对本发明行车安全辅助控制方法的流程作进一步说明：

在步骤S100中，该车载终端1的第一存储模块存储有车载终端系统自带的各种安全提醒语音。该车载终端1支持语音识别功能。用户还可以选择通过该车载终端1的麦克风来录入各种语音信息，由该车载终端1将用户录入的语音信息数字化并存储于第一存储模块4，作为用户自定义的安全提示语音。

在步骤S200中，该车载终端1一方面通过卫星定位模块2来接收卫星信号，以获取一组包括车辆的方位及车速的车辆行驶数据，另一方面通过总线来访问行车电脑8，以读取存储于该行车电脑第二存储模块19中的，表征车辆当前运行状态的另一组车辆行驶数据。该车辆行驶数据包括行车电脑8通过安装在车辆上的多个传感器采集到的发动机转速数据、车胎胎压数据、车门开合状态检测数据、以及发动机冷却水的水温数据。

在步骤S300中，该车载终端1对行车电脑8中读取的车辆行驶数据及其自身检测到的车辆行驶数据进行打包处理后，通过第一通信模块3定时地将该车辆行驶数据发送给无线通信网络13。

在步骤S400和步骤S500中，无线通信网络13通过第二通信模块15来接收车辆行驶数据。该第二通信模块15将接收到的车辆行驶数据发送给服务器14。服务器14收到车辆行驶数据后，将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，以此来对车辆行驶状况，以及车辆前方的道路交通状况进行分析和评估，并根据评估结果生成各种安全提示信息。该无线通信网络13再通过第二通信模块15将生成的安全提示信息发送给车载终端1。车载终端1通过第一通信模块3来接收安全提示信息，再通过第一扬声器模块7来播放与该接收到的安全提示信息对应的安全提醒语音。

该无线通信网络13可通过服务器14将车辆行驶数据中的车辆位置信息、存储于该服务器14中的道路限速信息、以及通过第二通信模块15实时接收的即时交通广播信息中的车流状况信息、天气信息和道路质量状况信息进行结合，对车辆当前位置周边的交通状况进行预判。该无线通信网络13还通过服务器14结合上述的车辆位置信息、道路限速信息、车流状况信息、道路质量状况信息和天气信息，计算出推荐车速以及被允许的最高车速，以及将该被允许的最高车速与车辆的当前车速进行比较。如该车辆的当前车速超过该被允许的最高车速，则该服务器14判断用户已超速行驶，用户处于危险驾驶状态，自动产生超速提醒信息，以及通过第二通信模块15将包含该推荐车速以及超速提醒信息的控制信号发送给车载终端1。车载终端1先通过第一通信模块3来接收推荐车速及超速提醒信息，再通过CPU5向第一扬声器模块7发出语音提醒指令。第一扬声器模块7收到语音提醒指令后，自动播放与该推荐车速及超速提醒信息对应的提醒语音。例如，该提醒语音可以是“您已超速行驶，为了您的安全，建议减速至60KM/H”。如服务器14预判到车辆所在位置的前方道路上出现急弯、分岔口、限速限行、道路路况差、道路施工等情况，或通过第二通信模块15接收到道路交通事故、雷雨天气等不利于车辆行驶的即时交通广播信息，则该服务器14进一步根据该车辆所在位置，以及预判到的车辆周边交通状况来生成相应的道路安全提示信息。该道路安全提示信息可以是“前方有急弯、分岔口、前方道路限速，请减速缓行”、“前方出现交通事故、前方道路拥堵、前方道路限行，请绕行”、“前方道路施工，路况差，请绕行”。车载终端1通过第一通信模块3收到上述的安全提示信息后，再进一步通过第一扬声器模块7来播放与该安全提示信息对应的提醒语音。

如该无线通信网络13通过服务器14检测到车辆的行驶时间已超过用户在车载终端1上预置的连续驾驶时间阈值T（T>0），则判定车主处于疲劳驾驶状态，再进一步通过该服务器14自动生成疲劳驾驶的警告信息，以及自动搜索基于车辆当前位置的附近的停车场、休息驿站、加油站、汽车4S店等停车服务点。该疲劳驾驶警告信息可以是“您已连续行驶T小时，请注意休息”。该无线通信网络13将搜索到的停车服务点以及疲劳驾驶警告信息通过第二通信模块15发送给车载终端1。车载终端1先通过第一通信模块3来接收上述疲劳驾驶警告信息和车辆服务点的地图数据，再通过第一扬声器模块7来播放与该疲劳驾驶警告信息对应的疲劳驾驶提醒语音，同时在第一显示屏6的打开的地图上显示包含该车辆当前位置附近的停车服务点的方位。

在所述步骤S400和S500中，当车辆行驶至隧道、地下通道或人迹罕至区域，车载终端1与卫星之间的通信连接中断，车载终端1无法为用户提供导航服务。在这种情况下，用户可选择在该车载终端1的第一显示屏6上输入目标地，并点击该第一显示屏6上的导航按钮，向无线通信网络13发出协助导航的指令。无线通信网络13通过第二通信模块15接收到导航指令，该无线通信网络13的服务器14结合车辆的当前位置信息，以及第二通信模块15接收的即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息和天气信息，以车辆的当前位置为起点，以用户在第一显示屏6上输入的目的地为终点来计算车辆的最佳驾驶路径，并获取与该最佳驾驶路径对应的地图数据。该无线通信网络13再通过第二通信模块15将该最佳驾驶路径及地图数据发送给车载终端1。车载终端1先通过第一通信模块3来接收该最佳驾驶路径的地图数据，再通过第一显示屏6来显示该最佳驾驶路径的地图。即在本发明的行车安全辅助控制系统中，在车载终端1与卫星之间中断通信连接的情况下，用户仍可通过无线通信网络13来获取各种导航服务，用户在路上消耗的时间被大大地缩短。

如用户进行自驾游，或野外探险的过程中，身体出现不适、或遇到人身财产危险等突发紧急状况，可选择按击车载终端1上的报警按钮，向无线通信网络13发出包含车辆位置数据的求救信号。无线通信网络13收到求救信号后，通过服务器14来解码求救信号中的车辆方位数据，在第二显示屏20上显示出基于车辆当前位置的地图。该地图上显示有与车辆所在位置对应的红色圆圈。与此同时，该服务器14执行报警的指令，向报警模块16发出报警的控制信号。报警模块16收到服务器14发出的报警信号后，通过第二扬声器模块17来播放预置的报警语音，以及通过LED警报灯18来发出红色的闪烁灯光，以此来对无线通信网络13的操作维护人员进行提醒。该无线通信网络13的操作维护人员可通过第二显示屏20上醒目显示的红色圆圈来快速锁定车辆所处位置，为用户提供紧急救援服务。

如该服务器14对接收到的车辆行驶数据进行分析，检测到车门未闭合锁紧、胎压不正常、发动机转速不正常或发动机冷却水的水温过高等车辆安全隐患或安全故障时，则自动生成相应的车辆故障提示信息，并将该故障提示信息通过第二通信模块15发送给车载终端1。车载终端1收到车辆故障提示信息后，通过CPU5来执行故障提示指令，将播放故障提示语音的控制信号发送给第一扬声器模块7。第一扬声器模块7收到上述控制信号后，播放与该车辆故障提示信息对应的故障提示语音。

与现有技术的车载导航终端设备相比，本发明行车安全辅助控制系统具有诸多优点。首先，在本发明中，车载终端1将卫星定位模块2收集的车辆行驶数据,以及行车电脑8采集的车辆行驶数据进行打包处理，发送给无线通信网络13，无线通信网络13通过服务器14将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，生成各种安全提示信息或导航服务信息。车载终端1接收安全提示信息并播报与该安全提示信息对应的安全提醒语音，或显示该导航服务信息所提供的导航数据。故本发明的行车安全辅助控制系统可为用户提供各种道路安全提醒服务和导航服务。本发明的无线通信网络13基于接收到的车辆行驶数据，并结合联网信息对车辆的运行状况及该车辆所处位置的周围的交通状况进行预判，以及根据预判结果来生成相应的安全提示信息。当车辆前方道路出现急弯、分岔口、交通事故、拥堵、限速限行等不利于道路行驶的情况时，该无线通信网络13可根据自动生成的安全提示信息，预先对用户进行各种安全提醒，以及为用户提供可规避拥堵及限速限行道路的驾驶路线，缩短用户在道路上消耗的时间，提高导航效率及驾驶安全性。

其次，当车辆行驶至地下停车场或隧道等卫星信号微弱或无卫星信号的地方时，用户可通过车载终端1向无线通信网络13发出协助导航的请求。无线通信网络13可基于车辆所处位置，并结合其接收到的即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息和天气信息来计算最佳驾驶路径，并依照该最佳驾驶路径为用户提供导航服务。通过本发明行车安全辅助控制系统的使用，可以有效地解决在车辆与卫星之间中断信号连接的情况下，车载终端1无法为用户提供导航服务的问题。

此外，在本发明行车安全辅助控制系统中，当无线通信网络13收到用户通过车载终端1发出的求救信号后，通过第二扬声器模块17来播放报警语音，以及通过LED警报灯18发出红色的闪烁灯光来对无线通信网络13的操作及维护人员进行报警提醒。本发明的无线通信网络13还在第二显示屏2的地图上突出显示求救信号源的方位，以便于操作人员在第一时间锁定车辆所在位置，为用户提供紧急救援服务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1)通过车载终端（1）来检测和收集车辆行驶数据；

S2)通过无线通信网络（13）来接收车辆行驶数据，以及通过该无线通信网络（13）的服务器（14）将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，生成与该预判结果对应的安全提示信息；

S3)通过车载终端（1）来接收该安全提示信息，以及播放与该安全提示信息对应的安全提醒语音。

2.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述车辆行驶数据包括由所述车载终端（1）检测到的车辆方位、车速、车辆连续行驶时间，以及由车辆的行车电脑（8）感测到的车门状态、胎压、以及发动机的转速和发动机冷却水水温。

3.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述联网信息包括存储于所述无线通信网络（13）的服务器（14）的地图数据、道路限速及限行信息、道路质量状况信息、以及由所述无线通信网络（13）接收的即时交通广播信息。

4.根据权利要求4所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述即时交通广播信息包括基于车辆当前位置的车流状况信息、天气信息以及道路突发事故信息。

5.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据所述车辆行驶数据中的车辆位置信息、存储于所述无线通信网络（13）的服务器（14）中的道路限速信息、以及所述即时交通广播信息中的车流状况信息、道路质量状况信息和天气信息来生成道路安全提示信息，以及基于上述车辆位置信息、道路限速信息、车流状况信息、道路质量状况信息和天气信息计算出推荐车速及被允许的最高车速，如车辆的当前车速超过该被允许的最高车速，则生成超速提醒信息。

6.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：如检测到车辆的连续行驶时间超过预置的时间阈值T，则判定车主处于疲劳驾驶状态，生成疲劳驾驶提醒信息。

7.根据权利要求6所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：如检测到车辆的连续行驶时间超过预置的时间阈值T，则自动查找该车辆所在位置的附近的停车服务点，以进一步通过所述车载终端（1）的第一显示屏（6）来显示该停车服务点。

8.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据所述即时交通广播信息中的道路限速及限行信息、车流状况信息生成基于该车辆当前位置的路况信息，以及通过所述车载终端（1）来播放该路况信息。

9.根据权利要求8所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：在所述车载终端（1）的卫星信号连接中断的情况下，接收由所述车载终端（1）发出的导航指令，根据所述即时交通广播信息中的车流信息、道路质量状况信息、道路限速限行信息、道路突发事故信息来计算最佳驾驶路径，并进一步通过所述车载终端（1）的第一显示屏（6）来显示该最佳驾驶路径。

10.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：如根据所述车辆行驶数据判断车辆出现安全隐患或安全故障，则生成相应的车辆故障提示信息，并进一步通过所述车载终端（1）的第一扬声器模块（7）来播放与该故障提示信息对应的故障提示语音。

11.根据权利要求1所述的行车安全辅助控制方法，其特征在于，如接收到由所述车载终端（1）发出的求救信号，则控制报警模块（16）产生报警信号。

12.一种行车安全辅助控制系统，其特征在于，所述系统包括行车电脑（8）、车载终端（1）和无线通信网络（13），所述无线通信网络（13）包括服务器（14），所述行车电脑（8）采集信号，以及提取该信号中表征车辆运行状况的车辆行驶数据，所述车载终端（1）检测及收集车辆行驶数据，并将收集的车辆行驶数据定时发送给所述无线通信网络（13），所述无线通信网络（13）接收车辆行驶数据，并通过服务器（14）将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息。

13.根据权利要求12所述的行车安全辅助控制系统，其特征在于，所述车载终端（1）包括用于接收卫星信号，获取车速以及车辆方位信息的卫星定位模块（2）、用于将车辆行驶数据发送给所述无线通信网络（13），以及接收由所述无线通信网络（13）生成的安全提示信息的第一通信模块（3），用于播放与所述安全提示信息对应的安全提醒语音的第一扬声器模块（7）、用于存储地图数据和安全提醒语音的第一存储模块（4）、用于显示地图数据的第一显示屏（6）、用于对所述卫星定位模块（2）和所述第一通信模块（3）接收到的信号进行处理及执行相应指令的CPU（5）。

14.根据权利要求12所述的行车安全辅助控制系统，其特征在于，所述行车电脑（8）包括用于测量发动机转速的发动机转速检测模块（9）、用于检测车辆胎压的胎压检测模块（10）、用于检测车门开合状态的车门状态检测模块（11）、用于测量发动机的冷却水温度的发动机水温检测模块（12）、以及用于将上述各检测模块的检测数据进行存储的第二存储模块（19）。

15.根据权利要求12所述的行车安全辅助控制系统，其特征在于，所述无线通信网络（13）还包括用于在所述无线通信网络（13）和所述车载终端（1）之间进行信号接收及发送的第二通信模块（15）、用于当所述第二通信模块（15）接收到由所述车载终端（1）发出的求救信号时，进行自动报警的报警模块（16）、以及用于显示求救信号源的方位的第二显示屏（20）。