CN106164996B - 驾驶行动分类设备与驾驶行动分类方法 - Google Patents

Abstract

一种驾驶行动分类设备，包括：驾驶行动标志获取单元，配置为获取车辆的位置信息和驾驶行动标志，所述驾驶行动标志是通过将所述车辆的驾驶行动转化为标志获得的数据；以及趋势标志化单元，配置为收集从多个车辆获取的对应于相同的或相似的地方的驾驶行动标志，并产生驾驶趋势标志，所述驾驶趋势标志是通过将所述驾驶行动标志的频率分布转化为标志获得的数据。

Description

驾驶行动分类设备与驾驶行动分类方法

技术领域

本发明涉及一种对驾驶员的驾驶行动进行分类的设备。

背景技术

关于使用收集自车辆和路边的传感器信息提供安全驾驶的信息的技术，已经进行了一些研究。

例如，专利文献1描述了一个系统，其中设置在路边的设备检测通过的车辆的行为的危险，基于检测到危险的车辆的数量与通过的车辆的数量的比率产生风险信息，并将该风险信息传递到通过危险地点的车辆。

专利文献2描述了一个系统，当车辆中发生危险事件(例如险兆)时，该系统从位于车辆周围的便携式信息终端获得信息(例如位置和速度)，判断车辆是否牵涉在该事件中，之后在数据库中记录关于该危险事件的信息。

当使用这些发明时，可以自动地收集关于危险事件倾向于发生的地点的信息。可以通过向跟随的车辆分配这些类型的信息来提高安全性。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2014-16883

专利文献2：日本专利申请公开No.2013-117809

发明内容

在以上阐释的技术中，通过检测在车辆中发生了一些危险事件来确定危险地方。然而，在这些发明中，除非发生了例如“没有注意到停止信号而通过”或“注意到有冲出情况并实施急刹车”的危险驾驶行动，否则不能收集信息。

另一方面，当驾驶员在不熟悉的道路上行进时，驾驶员经常期望关于驾驶员在驾驶期间应注意什么的信息。例如，该信息是“由于有许多停放的车辆，需要频繁采取躲避行动”的信息或“由于可视性差，需要大大减速”的信息。然而，这样的关于“过去没有发生危险事件但需要注意的地点”的信息不能通过传统的技术收集。

本发明考虑以上问题而设计，并且本发明的一个目标是提供一种将驾驶员采取的驾驶行动典型化的驾驶行动分类设备。

为了解决以上问题，驾驶行动分类设备采用这样的配置：获取通过一定的地点的驾驶员采取的驾驶行动，并将从多个车辆获取的驾驶行动转化为有意义的标志。

本发明在其一个方面中提供一种驾驶行动分类设备，该设备包括：驾驶行动标志获取单元，配置为获取车辆的位置信息和驾驶行动标志，其中所述驾驶行动标志是通过将车辆的驾驶行动转化为标志而获得的数据；以及趋势标志化单元，配置为收集从多个车辆获取的、对应于相同的或相似的地方的驾驶行动标志，并产生驾驶趋势标志，所述驾驶趋势标志是通过将驾驶行动标志的频率分布转化为标志而获得的数据。

驾驶行动标志是作为标志或数值，代表驾驶员采取的驾驶行动的标志。要获取的驾驶行动标志可以对应于任意地点或者可以对应于任意部分。

趋势标志化单元是从多个车辆获取对应于相同的或相似的地方的驾驶行动标志，并将驾驶行动标志的频率分布转化为标志以产生驾驶趋势标志的装置。驾驶趋势标志是通过将对应于多个驾驶员的驾驶行动标志的频率分布转化为标志而获得的标志。即，驾驶趋势标志是通过将在该地方的多个驾驶员采取的驾驶行动典型化而获得的数据。注意相同的地方不一定需要是相同的地点，也可以是相同的部分，或者可以包括微小的偏移。相同的地方可以被定义为各交通车道不同的地方。相似的地方是道路的特征相似的地方。例如，所述特征是道路的宽度、交通车道的数量、道路周围的建筑和到交叉口的距离。

根据这样的配置，可以对被驾驶员采取为整体趋势的驾驶行动进行分类，其中所述驾驶员通过道路上的一定的地方或者通过具有与该地方的特征相似的特征的地方。

驾驶行动标志获取单元可以包括：传感器数据收集单元，配置为在传感器数据被产生时，从包括传感器的车辆获取传感器数据和车辆的位置信息；行动标志化单元，配置为基于获取的传感器数据产生驾驶行动标志，所述驾驶行动标志是通过将传感器数据转化为标志而获得的数据。

由此，可以基于从车辆获取的传感器数据产生驾驶行动标志。传感器数据是可以从设置在车辆中的传感器获取的信息，该信息与车辆的行为或驾驶员进行的驾驶操作有关。典型地，传感器数据是车辆的速度、加速度、转向角度、偏航速率等。然而，传感器数据不限于此。

行动标志化单元是接收传感器数据作为输入并将传感器数据转化为标志以产生驾驶行动标志的装置。

例如，所述的转化为标志可以通过根据任意方法对一个或多个传感器数据进行聚类来进行，或者可以通过根据任意方法对一个或多个传感器数据进行分类来进行。

所述的转化为标志可以以在一定的地点按时间产生的传感器数据为目标进行，或者可以在一定的部分中以行进中产生的传感器数据为目标进行。

驾驶行动分类设备可以进一步包括地点确定单元，配置为基于驾驶趋势标志和对应于驾驶趋势标志的位置信息的改变，确定发生异常驾驶行动的地方。

由此，可以基于驾驶趋势标志的改变确定发生异常驾驶行动的地方。驾驶趋势标志的改变的意思是许多驾驶员改变了驾驶行动。即，可以估计倾向于发生一些驾驶行动(例如改变路线或减速)的地方。可以参考对应于驾驶趋势标志的位置信息，确定行进需要注意的地点。

在驾驶趋势标志在一定的地方局部地改变的情形下，地点确定单元可以估计在该地方发生了异常驾驶行动。

驾驶趋势标志的局部改变表示，在驾驶趋势标志改变之后，驾驶趋势标志在预定的时间或距离内回到了初始值。在这一情况中，可估计，由于外部因素，驾驶员在行进期间采取了一些行动。因此，可以判断在该地方发生了异常驾驶行动。

驾驶行动分类设备可以进一步包括地点确定单元，配置为基于获取的驾驶行动标志和对应于驾驶行动标志的地方的驾驶趋势标志之间的偏离的状态，确定发生异常驾驶行动的地方。

即使在驾驶趋势标志没有局部地改变的情况下，在部分车辆采取与整体趋势相反的驾驶行动时，可以判断在该地方发生了异常驾驶行动。驾驶趋势标志是对应于驾驶行动标志的频率分布的标志。因此，通过获取目标驾驶行动标志与频率分布之间的偏离的状态，可以判断进行了与整体趋势相反的驾驶。注意，该判断的标准可以是驾驶行动标志的偏离度，或者可以是驾驶行动标志偏离了的车辆的数量(比率)。

驾驶行动分类设备可以进一步包括：第二位置信息获取单元，配置为获取第二车辆的位置信息；以及通知单元，配置为当第二位置信息获取单元获取与由地点确定单元确定的发生异常驾驶行动的地方附近的位置有关的位置信息时，向第二车辆传送通知。

第一车辆是提供信息的车辆(探测车)，而第二车辆是接收所提供的信息的车辆。驾驶行动分类设备从第二车辆接收位置信息，并在该位置在所判断的发生异常驾驶行动的地方附近时，向第二车辆传送通知。根据这一配置，第二车辆的驾驶员可以了解该驾驶员行进在驾驶需要注意的地方附近。注意，第一车辆和第二车辆可以是相同的车辆。

驾驶行动分类设备可以进一步包括附加信息储存单元，该单元配置为储存对应于驾驶趋势标志的附加信息，其中通知单元将对应于驾驶趋势标志的附加信息与通知一起传送到第二车辆。

例如，对应于驾驶趋势标志的附加信息是表示什么导致了异常驾驶行动的信息。根据这一配置，由于第二车辆的驾驶员可以了解需要注意的目标，可以进一步提高安全性。

驾驶行动标志获取单元可以将位置信息分类为多个段，并获取各段的驾驶行动标志，而趋势标志化单元可以将各段的驾驶行动标志的频率分布转化为标志。

所述段是将道路划分为例如各预定的距离的预定的部分。通过以此方式产生各段的驾驶行动标志，用户可以获得具有期望的准确度的信息。

驾驶行动标志获取单元可以将关于车辆行进期间的情景的属性与获取的驾驶行动标志相联系，并且趋势标志化单元可以使用与用户指定的属性相联系的驾驶行动标志产生驾驶趋势标志。

例如，关于车辆行进期间的情景的属性是车辆行进的时间段、汽车型号、驾驶车辆的驾驶员的年龄、驾驶员的驾驶经验的长度。驾驶车辆的驾驶员有时对这各个属性展现出不同的驾驶行动。

因此，当从用户接收指定属性并将驾驶行动标志的频率分布转化为标志时，趋势标志化单元可以通过过滤只抽取与指定的属性相联系的驾驶行动标志。

注意，所述属性不限于所例示的属性。例如，可以使用天气、道路的堵塞状态、车辆跟随距离、停放的车辆的数量和行人的数量。

关于车辆行进期间的情景的属性可以是车辆行进的时间段。关于车辆行进期间的情景的属性可以是驾驶车辆的驾驶员的属性。

例如，所述时间段是一星期中的星期几或一星期中的时间，或者工作日或节假日的划分。然而，所述时间段不限于此。在可以获取驾驶员的属性，例如驾驶经验的年数、性别、年龄的情形下，趋势标志化单元可以使用该属性进行过滤。

传感器数据可以包括由多个传感器产生的多个数据，并且行动标志化单元可以对这多个数据进行聚类，以产生驾驶行动标志。

传感器数据可以是速度、加速度、转向角度、偏航速率中的至少一个。

多种传感器数据被以此方式转化为标志时，优选进行聚类。可以使用任意方法作为聚类的方法。

注意，本发明可以被确定为包括以上阐释的装置中的至少一部分的驾驶行动分类设备。本发明也可以被确定为用于驾驶行动分类设备的控制方法。本发明也可以被确定为向驾驶行动分类设备传送驾驶行动标志的车载终端。以上阐释的处理和装置可以自由地组合及实施，只要不发生技术矛盾。

根据本发明，可以提供将驾驶员采取的驾驶行动典型化的一种驾驶行动分类设备。

附图说明

图1是根据第一实施例的车载设备的系统配置示意图。

图2是根据第一实施例的信息提供设备的系统配置示意图。

图3是阐释由传感器信息获取单元获取的传感器信息的示意图。

图4是阐释行动元素标志的产生的示意图。

图5是阐释行动元素标志的柱状图的产生的示意图。

图6是阐释驾驶行动标志的产生的示意图。

图7是储存在储存单元中的驾驶行动数据的示例。

图8是阐释驾驶行动标志的柱状图的产生的示意图。

图9是储存在储存单元中的驾驶趋势数据的示例。

图10是向用户提供的屏幕的示例。

图11是阐释驾驶行动数据的产生处理的流程图。

图12是阐释驾驶趋势数据的产生处理的流程图。

图13是根据第二实施例的车载设备的系统配置示意图。

图14是根据第二实施例的信息提供设备的系统配置示意图。

具体实施方式

(第一实施例)

<系统配置>

以下参考附图阐释本发明的优选的实施例。

根据第一实施例的信息提供系统是包括安装在车辆上的车载设备10和信息提供设备20的系统。信息提供系统是基于从车载设备传送的信息对驾驶员在形成道路的各部分的驾驶行动进行分类，并输出关于驾驶需要注意的地点的信息的系统。

图1是根据本实施例的车载设备10的系统配置示意图。图2是根据本实施例的信息提供设备20的系统配置示意图。

首先，阐释车载设备10。车载设备10是将关于安装有自身设备的车辆的行为的信息与位置信息一起传送到信息提供设备20的设备。车载设备10配置有传感器信息获取单元11、位置信息获取单元12和通信单元13。

传感器信息获取单元11是从安装在车辆上的多个传感器获取数值(以下称为传感器数值)的装置。安装在车辆上的传感器是获取车辆行为的传感器，例如速度传感器、加速度传感器、转向角度传感器和偏航速率传感器。然而，所述传感器不限于这些传感器。传感器信息获取单元11具有对获取的多个传感器数值进行过滤的功能。经过滤的信息称为传感器信息。

位置信息获取单元12是获取设备的当前位置的装置。位置信息获取单元12可以利用其中包含的GPS器件等获取车载设备10的位置信息(纬度和经度)。

通信单元13是将由传感器信息获取单元11获取的传感器信息和由位置信息获取单元12获取的位置信息传送到信息提供设备20的装置。只要可以通过无线电通信传送信息，通信单元13使用的协议和通信方法不被特别地限定。

阐释信息提供设备20。信息提供设备20是接收由车载设备10传送的信息，对驾驶员在形成道路的各部分的驾驶行动进行分类，并输出关于驾驶需要注意的地点的信息(以下称为注意点信息)的设备。信息提供设备20配置有通信单元21、驾驶行动标志产生单元22、驾驶趋势标志产生单元23、储存单元24和信息呈现单元25。

通信单元21是接收由车载设备10传送的传感器信息和位置信息的装置。通信单元21使用的协议和通信方法与通信单元13使用的协议和通信方法相同。

驾驶行动标志产生单元22是基于从车辆获取的传感器信息将驾驶车辆的驾驶员采取的驾驶行动转化为标志的装置。标志化的由驾驶员采取的驾驶行动称为驾驶行动标志。例如，驾驶行动标志可以通过对从车辆获取的传感器信息进行聚类而获得。

可以以任意时间或部分为目标获取驾驶行动标志，例如“从时间t开始t+1秒”或“从点A向前30m”。

驾驶行动标志产生单元22产生的驾驶行动标志是对应于一个车辆的驾驶行动标志。

驾驶趋势标志产生单元23是基于驾驶行动标志产生单元22获取的驾驶行动标志获取驾驶行动的趋势的装置。具体地，驾驶趋势标志产生单元23收集对应于多个驾驶员的驾驶行动标志并产生驾驶趋势标志，所述驾驶趋势标志是代表驾驶行动的趋势的标志。

驾驶行动标志代表对应于一个车辆的驾驶行动。然而，可以通过驾驶趋势标志产生单元23将多个驾驶员采取的驾驶行动的趋势典型化。即，可以获得代表在目标地点倾向于采取什么类型的驾驶行动的数据。例如，可以通过对收集自相同地点的不同车辆的驾驶行动标志进行聚类，来获得驾驶趋势标志。

储存单元24是非易失性存储器介质，其中储存了如以上阐释地获取的传感器信息、位置信息、驾驶行动标志、驾驶趋势标志等。优选使用可以高速读写并具有大容量的存储器介质作为储存单元24。例如，可以适宜地使用闪存。向用户提供的路线图储存在储存单元24中。

信息呈现单元25是从输入器件(图中未示出)获取用户进行的输入操作，并产生要向用户呈现的信息，之后将该信息输出到显示屏幕(图中未示出)的装置。

对以上阐释的装置的控制通过例如CPU的处理器件(图中未示出)执行控制程序来实现。该功能可以由FPGA(现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)等实现，或者可以由其组合实现。

<传感器信息的获取>

由根据本实施例的信息提供设备20进行的处理主要划分为三：从车辆获取传感器信息的处理、使用传感器信息产生驾驶行动标志的处理和从对应于多个车辆的驾驶行动标志产生驾驶趋势标志的处理。以下阐释这些类型的处理的综述。

首先，参考图3阐释传感器信息获取单元11获取传感器信息的处理。

传感器信息获取单元11从车辆中包括的多个传感器以预定的采样率(例如，10Hz)获取传感器数值。注意，可以以高于目标采样率的采样率获取传感器数值，之后通过滤波器对传感器数值进行平滑。例如，可以以100Hz对传感器数值进行采样，之后通过高斯滤波器等以10Hz对传感器数值进行降采样。在本实施例中，传感器数值被降采样至10Hz。

注意，在本实施例中，使用转向角度、速度和加速度的三个传感器。即，关于这三个传感器中的每个传感器，每秒获得十个传感器数值。因此，每秒有三十个传感器数值作为传感器信息(参考标号301)被传送到信息提供设备20。

通过通信单元21从车辆接收传感器信息时，信息提供设备20暂时储存传感器信息。传感器信息被储存为具有元素的三维向量，其中每个元素对应于十个传感器数值。

<驾驶行动标志的产生>

参考图4阐释驾驶行动标志产生单元22产生驾驶行动标志的处理。

产生驾驶行动标志的处理划分为二：产生行动元素标志的处理和产生驾驶行动标志的处理。首先，阐释行动元素标志。

行动元素标志是代表车辆在极短时间(在本实施例中为一秒)内的行为的标志。行动元素标志可以通过对在一定的车辆中产生的传感器信息(有一秒的信息的三维向量)进行聚类来获得。作为结果，获得由参考标号401表示的行动元素标志的字符串。参考标号401代表十六秒的行动元素标志(1秒*16个行动元素标志)。注意，例如，可以使用任意方法作为聚类方法，如K均值聚类(K均值)或谱聚类。可以使用其它方法进行分类，只要可以使用传感器信息作为输入获得分类结果。可以使用分类和聚类的组合。例如，支持向量机(SVM)处理的剩余部分可以由K均值处理。

行动元素标志是一秒的信息。因此，其中几乎不包括人的意图。因此，通过设置长时段来产生包括人的意图的标志。该标志是驾驶行动标志。

在本实施例中，驾驶行动标志产生单元22由八秒的行动元素标志产生驾驶行动标志。具体地，首先，如图5所示，驾驶行动标志产生单元22产生代表八秒的行动元素标志的分布的柱状图(参考标号501)。之后，如图6所示，驾驶行动标志产生单元22对该柱状图进行聚类。也可以使用任意方法作为此处进行的聚类。聚类的结果是驾驶行动标志，该标志是通过对驾驶员在八秒内的驾驶行动进行分类获得的结果。以此方式对数据进行聚类以获取系统的特征的方法称为BoS(系统装袋，Bag of Systems)。注意，可以在对行动元素标志加权之后产生驾驶行动标志。

驾驶行动标志储存在与位置信息相关联的储存单元24中。具体地，如图7所示，驾驶行动标志与车辆ID、日期和时间、位置信息等一起被储存为一组记录。该记录称为驾驶行动数据。注意，在本实施例中，多个地点是相对于道路定义的。代表八秒的行进的地点被确定并被设为位置信息。

<驾驶趋势标志的产生>

以上阐释的处理是获取对应于单个车辆的驾驶行动的处理。接着，以下参考图8阐释驾驶趋势标志产生单元23从对应于多个车辆的驾驶行动标志产生驾驶趋势标志的处理。

首先，驾驶趋势标志产生单元23获取相对于道路定义的各个地点的多个驾驶行动标志，并产生代表驾驶行动标志的分布的柱状图(参考标号801)。在图8所示的示例中，关于相同的地点，驾驶趋势标志产生单元23将从十六个车辆获取的驾驶行动标志的分布转化为柱状图。之后，驾驶趋势标志产生单元23根据与驾驶行动标志的产生(图6)相同的方法进行聚类，以获得结果。聚类的结果是驾驶趋势标志，该标志是代表多个驾驶员在目标地点的驾驶行动的趋势的标志。注意，可以在对驾驶行动标志进行加权之后产生驾驶趋势标志。

驾驶趋势标志储存在与位置信息相关联的储存单元24中。具体地，如图9所示，驾驶趋势标志与日期和时间等一起被储存为一组记录。该记录称为驾驶趋势数据。

对所定义的所有地点进行以上阐释的处理时，可以产生相对于道路定义的各个地点的驾驶趋势标志。

<驾驶趋势标志的输出>

通过信息呈现单元25向用户提供所产生的驾驶趋势标志。

例示向用户提供驾驶趋势标志的方法。在本实施例中，信息呈现单元25根据用户的操作显示储存在储存单元24中的路线图。显示路线图时，信息呈现单元25可以进行接收用户输入的期望的驾驶路线的处理，或者进行通过路线搜索获取驾驶路线的处理。注意，虽然在本实施例中，信息的呈现是通过显示路线图进行的，但对信息的呈现方法不限于此。例如，信息可以通过声音输出，或者可以以传送到另一个系统的数据格式输出。

信息呈现单元25获取储存在储存单元24中的驾驶趋势标志，在路线图上叠加驾驶趋势标志，并将驾驶趋势标志输出到屏幕。图10是屏幕的示例，在该屏幕上，在路线图上叠加了驾驶趋势标志。图10中的标志A到D是驾驶趋势标志。

驾驶趋势标志是代表在驾驶趋势标志的地方所采取的驾驶行动的趋势的标志。因此，存在这一特征，即驾驶员采取突然的驾驶行动时，驾驶趋势标志局部地改变。因此，通过检测驾驶趋势标志的局部改变，可以确定驾驶需要注意的地点。例如，在图10所示的示例中，可看出驾驶趋势标志在由参考标号1001表示的地点暂时地改变了。在这一地点，非常有可能由于例如“直行的车辆暂时改变交通车道”和“高速行驶的车辆暂时减速”的外部因素，许多车辆采取了一些行动。因此，在本实施例中，信息呈现单元25检测路线上的驾驶趋势标志的暂时改变，并将该改变通知用户。由此，用户可以获得关于驾驶需要注意的地方的信息。

注意，局部改变表示改变的驾驶趋势标志在预定的时间或距离内回到初始标志。

<处理流程图>

以下阐释实现以上所阐释的功能的处理流程图。

图11是由根据本实施例的信息提供系统进行的处理的流程图。循环执行该处理。

首先，在步骤S11中，信息提供设备20从安装在车辆上的车载设备10获取传感器信息和位置信息。注意，虽然多个车辆可以进行通信，但目标车辆优选为移动的(行进的)。这是因为从停止的车辆获取传感器信息是无用的。

随后，在步骤S12中，驾驶行动标志产生单元22对获取的传感器信息进行聚类以产生行动元素标志，并对行动元素标志进行聚类以产生驾驶行动标志。

在步骤S13中，驾驶行动标志产生单元22使得储存单元24储存产生的驾驶行动标志。如以上参考图7所阐释的，以记录格式为道路上的各个地点和各个车辆添加驾驶行动标志，作为驾驶行动数据。

根据以上阐释的处理，获取并储存对应于车辆和地点的驾驶行动标志。

注意，在步骤S13中，当存在已过时固定的天数的驾驶行动数据时，可以删除对应于该驾驶行动数据的记录。通过删除在一定程度上过时的数据，可以确保存储器容量并确保数据的新鲜度。

图12是基于储存的驾驶行动数据计算期望的地点的驾驶趋势数据的处理的流程图。在本实施例中，该处理由用户进行在路线图上指定路线的操作并开始关于该路线的分析开始。

首先，在步骤S21中，驾驶趋势标志产生单元23获取处理目标路线。如以上阐释的，用户可以在图上指定该路线。代替地，在信息提供系统包括在两个地点之间搜索路线的装置的情形下，信息提供系统可以基于出发的地方和信息提供系统使得用户输入的目的地，自动地搜索路线。

随后，在步骤S22中，驾驶趋势标志产生单元23从储存单元24中抽取对应于指定路线(即位于该路线上)的多个驾驶行动数据。

随后，在步骤S23中，驾驶趋势标志产生单元23对抽取的多个驾驶行动数据进行聚类，并产生驾驶趋势数据。作为结果，获得了在指定路线上的驾驶趋势标志。注意，在所产生的驾驶趋势数据已经储存在储存单元24中的情况下，可以省略重复的产生。然而，由于驾驶行动数据在任意时间更新，如果信息被认为是过时的，优选再次产生驾驶趋势数据。

随后，在步骤S24中，信息呈现单元25在代表指定路线的路线图上对各个地点覆盖对应于该路线的驾驶趋势标志，并输出驾驶趋势标志。覆盖和输出驾驶趋势标志时，信息呈现单元25根据以上阐释的方法产生注意点信息，并将该注意点信息同时覆盖并显示在地图上。注意，可以将驾驶趋势标志显示为字符，或者可以对其进行颜色编码并显示为线条。可以将注意点信息显示为字符，或者可以显示为图形。

如以上阐释的，根据第一实施例的信息呈现单元对从车辆获取的传感器数据进行聚类以获取驾驶行动，并对对应于多个车辆的驾驶行动进行聚类以获取驾驶趋势。由此，可以将在目标道路上采取的驾驶行动典型化。通过检测采取了突然的驾驶行动的地方，可以提供关于驾驶需要注意的地方的信息。

注意，在第一实施例中所阐释的示例中，每八秒产生驾驶行动标志，并将其储存为对应的地点的驾驶行动标志。然而，可以以任意间隔获取驾驶行动标志。相似地，行动元素标志的产生间隔不限于一秒。也可以使用滑动窗口，并且该窗口可以彼此覆盖。

(第一实施例的修改)

在第一实施例中，在每个预定的时间处产生驾驶行动标志。另一方面，本修改是以预定的长度划分道路并将其作为部分(段)管理，并对各部分产生驾驶行动标志的示例。

在本修改中，车载设备10和信息提供设备20的配置与第一实施例中的配置相同。因此，省略对这些元件的阐释。只阐释与第一实施例中的处理不同的处理。

在本修改中，按每30m划分道路，并产生驾驶行动标志。具体地，在步骤S12中产生驾驶行动标志时，按照对应于该30m的部分的数量收集行动元素标志(即，车辆一秒的行为)。对行动元素标志进行聚类以产生驾驶行动标志。例如，车辆在十秒内行进30m的情况下，对十个行动元素标志进行聚类。可以基于从车载设备传送的位置信息判断车辆移动了多少距离。

由此，还可以在每30m处产生驾驶趋势标志。

注意，在本修改中阐释的示例中，在每30m处产生驾驶行动标志和驾驶趋势标志。然而，部分的长度可以是任意长度。可以在每个预定的时间处产生驾驶行动标志，并在每个预定的距离处产生驾驶趋势标志，反之亦然。驾驶行动标志的产生和驾驶趋势标志的产生是独立类型的处理。因此，这些标志的产生单元不一定彼此一致。

(第二实施例)

在第一实施例中，在每个预定的时间处产生驾驶行动标志。在第一实施例的修改中，在每个预定的距离处产生驾驶行动标志。另一方面，第二实施例是用户可以指定产生驾驶行动标志的单位的实施例。

在第二实施例中，车载设备10和信息提供设备20的配置与第一实施例中的配置相同。因此，省略对这些配置的阐释。只阐释与第一实施例中的处理不同的处理。

在第二实施例中，在步骤S12和S13中，不产生驾驶行动标志。将驾驶元素标志直接储存在储存单元24中。在步骤S21中获取路线时，从用户获取产生驾驶行动标志的单位(使得用户从例如10m、20m、30m的单位中选择该单位)。

在执行步骤S23之前，基于用户指定的单位进行由行动元素标志产生驾驶行动标志的处理。

即，在图11所示的处理中，只收集关于车辆在每一秒的行为的信息。在用户指定了计算驾驶行动标志的单位之后，进行驾驶行动标志和驾驶趋势标志的产生。

在第二实施例中，通过进行以上阐释的处理，可以以用户期望的单位获取驾驶趋势标志。

(第三实施例)

第三实施例是不根据用户的操作产生驾驶趋势标志，而自动地产生驾驶趋势标志和注意点信息，并随后将其传送到车辆的实施例。

图13是根据第三实施例的车载设备30的系统配置示意图。根据第三实施例的车载设备30与第一和第二实施例的不同之处在于，车载设备30进一步包括输入与输出单元34，该单元是进行输入与输出的装置。其它装置与第一和第二实施例中的装置相同。

输入与输出单元34是接收用户进行的输入操作并向用户呈现信息的装置。具体地，输入与输出单元34配置有触摸板和该触摸板的控制装置以及液晶显示器和该液晶显示器的控制装置。在本实施例中，触摸板和液晶显示器由一个触摸板显示器构造。

图14是根据第三实施例的信息提供设备40的系统配置示意图。根据第三实施例的信息提供设备40与第一和第二实施例的不同之处在于，信息呈现单元25由注意点信息提供单元45代替。其它装置与第一和第二实施例中的装置相同。

注意点信息提供单元45是这样的装置：通过通信单元21获取车辆的位置信息，参考储存在储存单元24中的驾驶趋势数据判断该位置附近是否有注意点(即，是否有驾驶趋势标志暂时改变的地点)，以及在有注意点的情形下，将该结果通知车辆。

在第三实施例中，作为进行图12所示的处理的替代，信息提供设备40循环地获取对应于所有地点的驾驶行动数据。信息提供设备40循环地产生驾驶趋势数据，并使得储存单元24储存驾驶趋势数据(删除过时的驾驶趋势数据)。由此，总是维持最新的驾驶趋势数据。

在图11所示的处理中，在执行步骤S13之后，注意点信息提供单元45执行判断注意点的存在或不存在的处理。具体地，注意点信息提供单元45判断在传送信息的车辆行进的方向前方是否有注意点。在有注意点的情形下，注意点信息提供单元45通过通信单元21将该结果通知车载设备30。由此，通过输入与输出单元34通知驾驶员。例如，可以通过屏幕显示或者可以通过发出声音来进行通知。

利用以上阐释的配置，基于收集自车辆的驾驶行动数据，根据第三实施例的信息提供设备可以自动地通知车辆有驾驶需要注意的地方。

注意，在第三实施例中，传送传感器信息的车辆和接收关于注意点的信息的传递的车辆是相同的。然而，这些车辆可以是不同的车辆。在此情况中，分开执行图1所示的处理(收集传感器信息并产生驾驶行动数据的处理)和从车辆获取位置信息并判断注意点的存在或不存在并随后传送注意点信息的处理就足够了。

(第四实施例)

在第一到第三实施例中，产生的驾驶趋势标志局部地改变时，判断在该地方发生了异常驾驶行动。第四实施例是除了该判断以外，还添加了在所收集的驾驶行动标志之中检测与整体趋势相反的驾驶行动标志，并判断在对应于该驾驶行动标志的地方发生了异常驾驶行动的处理。

根据第四实施例的车载设备和信息提供设备的系统配置与第一实施例中的系统配置相同。只阐释与第一实施例中的处理的不同之处。

在第四实施例中，在步骤S24中，除了在第一实施例中阐释的处理之外，还判断是否有相反于整体趋势而驾驶的车辆，以及在有这样的车辆的情况下，判断在对应于该车辆的地方发生了异常驾驶，并产生注意点信息。例如，相反于整体趋势的驾驶表示对应于该车辆的驾驶行动标志偏离了所产生的驾驶趋势标志。

具体地，驾驶趋势标志是对应于驾驶行动标志的频率分布的标志。因此，通过获取目标驾驶行动标志与频率分布之间的偏离状态，可以判断进行了相反于整体趋势的驾驶。例如，在对应于所产生的驾驶趋势标志的柱状图背离了特定的驾驶行动标志，并且有从该背离偏离的驾驶行动标志的情形下，可看出，通常不太可能发生的事件(例如，从道路一侧冲出)突然发生了。即，可以判断该地方是驾驶需要注意的地方。注意，偏离状态的判断方法不限于特定的方法。例如，在可以判断驾驶行动标志之间的距离的情形下，可以用该距离判断偏离的量。

在第四实施例中，基于驾驶行动标志和在对应于驾驶行动标志的地方的驾驶趋势标志之间的偏离状态判断是否产生注意点信息。因此，即使在只有一部分车辆进行异常驾驶的情形下，也可以产生注意点信息。

注意，即使只有一些车辆进行偏离整体趋势的驾驶行动，在偏离度大的情形下，优选提高用于该判断的权重。此外，也可以设置对所有车辆的数量的比率的阈值，并且在进行与整体趋势不同的驾驶行动的车辆的数量大于预定的比率的情形下，产生注意点信息。

(修改)

以上阐释的实施例只是示例。本发明可以被适当地改变和实施，而不背离本发明的精神。

例如，在第一和第二实施例中，每次指定路线时，基于储存的驾驶行动数据计算对应于该路线的驾驶趋势数据。然而，可以周期性地以所有道路为目标进行再计算，从而自动地计算驾驶趋势数据。

在实施例的阐释中，聚类是自动地产生的。然而，可以定义与特定的驾驶行动相关联的聚类。在此情况中，可以储存并向用户或驾驶员同时通知驾驶趋势标志附带的附加信息。例如，可以进行“在此地点经常进行交通车道的改变”的通知。

用户可以判断驾驶趋势标志与哪个驾驶行动相关联，并手动地给出附加信息。例如，产生注意点信息时，用户可以检查在该地点拍摄的车上视频，并输入注解。该注解与注意点信息一起被传递到车辆时，车辆的驾驶员可以了解需要注意的目标。

在步骤S11中，可以与驾驶行动标志相关联地获取并储存车辆(或驾驶员)的属性。在步骤22中获取驾驶行动数据时，可以只获取具有与条件相匹配的属性的车辆(或驾驶员)的数据。由此，例如，可以根据例如汽车型号，车辆大小，驾驶员的性别、年龄、驾驶经验等对数据进行过滤。

相似地，也可以与驾驶行动标志相关联地获取并储存产生传感器数据的星期中的时间段和星期几、工作日和节假日的划分等，之后只用与条件相匹配的数据产生驾驶趋势数据。由此，由于驾驶行动被认为根据一星期中的时间段和星期几而大大改变，可以获得更准确的信息。

这些指定条件可以被预先设置，或者可以在用户每次进行操作时输入。

在实施例中，对产生传感器数据的地方所对应的地点给出驾驶趋势标志。然而，可以对相似的地方给出驾驶趋势标志。相似的地方是有相似的道路特征(例如道路周围的建筑、道路的宽度、交通车道的数量和到交叉口的距离)的地方。优选通过地图数据获取这样的特征。

在实施例中，信息提供设备从车辆获取传感器数据和位置信息并产生驾驶行动标志。然而，可以在车辆侧产生驾驶行动标志。在此情况中，在车载设备10内部设置驾驶行动标志产生单元22，并根据以上阐释的处理产生驾驶行动标志，之后传送对应于所产生的驾驶行动标志的位置信息，就足够了。

在实施例中阐释的示例中，基于实时传送传感器数据。然而，只要可以以预定的时序传送传感器数据，传感器数据不一定要基于实时传送。例如，可以在每个行程传送传感器数据，或者可以根据预定的时间表传送传感器数据。传感器数据不一定要通过无线电传送，可以线下交换。

在车载设备10侧产生与传送驾驶行动标志的情形下，修改相同。

在实施例的阐释中，例示了速度、加速度、转向角度和偏航速率作为可以由传感器获取的信息。然而，除了所例示的信息，只要是可以获取车辆或驾驶员的状态的信息，就可以使用。例如，信息可以是行进轨迹或里程表的值，或者可以是驾驶员的生物信息(心率等)等。

在实施例的阐释中，阐释了向用户或驾驶员呈现关于发生异常驾驶行动的地方的信息的示例。然而，可以用所产生的注意点信息进行其它处理。例如，可以搜索并呈现有较少注意点的路线。

本申请要求2014年4月10日提交的日本专利申请No.2014-081263的优先权，该申请通过引用全部包含在此。

参考符号列表

10：车载设备

11：传感器信息获取单元

12：位置信息获取单元

13、21：通信单元

20：信息提供设备

22：驾驶行动标志产生单元

23：驾驶趋势标志产生单元

24：储存单元

25：信息呈现单元

34：输入与输出单元

45：注意点信息提供单元

Claims (13)

1.一种驾驶行动分类设备，包括：

驾驶行动标志获取单元，配置为获取车辆的位置信息和驾驶行动标志，所述驾驶行动标志是基于由车辆中的多个传感器输出的信息获得的，并且所述驾驶行动标志通过单个标志代表由所述车辆的驾驶员执行的驾驶行动；

趋势标志化单元，配置为收集从多个车辆获取的对应于相同的或相似的地方的所述驾驶行动标志，并产生驾驶趋势标志，所述驾驶趋势标志是通过将所述驾驶行动标志的频率分布转化为标志获得的数据；以及

地点确定单元，配置为基于所述驾驶趋势标志的改变和对应于所述驾驶趋势标志的位置信息，确定发生了异常驾驶行动的地方。

2.根据权利要求1所述的驾驶行动分类设备，其中所述驾驶行动标志获取单元包括：

传感器数据收集单元，配置为从包括传感器的车辆获取传感器数据和在所述传感器数据被产生时的所述车辆的位置信息；以及

行动标志化单元，配置为基于获取的所述传感器数据产生驾驶行动标志，所述驾驶行动标志是通过将所述传感器数据转化为标志获得的数据。

3.根据权利要求1所述的驾驶行动分类设备，其中所述驾驶趋势标志在一定的地方局部地改变时，所述地点确定单元估计在所述地方发生了所述异常驾驶行动。

4.根据权利要求1所述的驾驶行动分类设备，其中所述地点确定单元进一步配置为：基于获取的所述驾驶行动标志与对应于所述驾驶行动标志的地方的驾驶趋势标志之间的偏离的状态，确定发生了异常驾驶行动的地方。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的驾驶行动分类设备，进一步包括：

第二位置信息获取单元，配置为获取第二车辆的位置信息；以及

通知单元，配置为在由所述第二位置信息获取单元获取的位置信息与由所述地点确定单元确定的、发生了所述异常驾驶行动的地方附近的位置有关的情形下，将通知传送到所述第二车辆。

6.根据权利要求5所述的驾驶行动分类设备，进一步包括：附加信息储存单元，配置为储存对应于所述驾驶趋势标志的附加信息，其中

所述通知单元将对应于所述驾驶趋势标志的附加信息与所述通知一起传送到所述第二车辆。

7.根据权利要求1所述的驾驶行动分类设备，其中

所述驾驶行动标志获取单元将所述位置信息分类为多个段，并获取各个所述段的所述驾驶行动标志，并且

所述趋势标志化单元针对各个所述段将所述驾驶行动标志的频率分布转化为标志。

8.根据权利要求1所述的驾驶行动分类设备，其中

所述驾驶行动标志获取单元将和车辆行进期间的情景有关的属性与获取的驾驶行动标志相关联，并且

所述趋势标志化单元使用与和车辆行进期间的所述情景有关的所述属性中的由用户指定的属性相关联的驾驶行动标志产生所述驾驶趋势标志。

9.根据权利要求8所述的驾驶行动分类设备，其中和车辆行进期间的所述情景有关的所述属性是所述车辆行进的时间段。

10.根据权利要求8所述的驾驶行动分类设备，其中和车辆行进期间的所述情景有关的所述属性是驾驶所述车辆的驾驶员的属性。

11.根据权利要求2所述的驾驶行动分类设备，其中所述传感器数据包括由所述多个传感器产生的多个数据，并且

所述行动标志化单元对所述多个数据进行聚类以产生所述驾驶行动标志。

12.根据权利要求2所述的驾驶行动分类设备，其中所述传感器数据是速度、加速度、转向角度和偏航速率中的至少一个。

13.一种驾驶行动分类方法，由对驾驶员的驾驶行动进行分类的驾驶行动分类设备进行，

所述驾驶行动分类方法包括：

驾驶行动标志获取步骤，获取车辆的位置信息和驾驶行动标志，所述驾驶行动标志是基于由车辆中的多个传感器输出的信息获得的，并且所述驾驶行动标志通过单个标志代表由所述车辆的驾驶员执行的驾驶行动；

趋势标志化步骤，收集从多个车辆获取的对应于相同的或相似的地方的所述驾驶行动标志，并产生驾驶趋势标志，所述驾驶趋势标志是通过将所述驾驶行动标志的频率分布转化为标志获得的数据；以及

地点确定步骤，基于所述驾驶趋势标志的改变和对应于所述驾驶趋势标志的位置信息，确定发生了异常驾驶行动的地方。

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