WO2013137103A1

WO2013137103A1 - 車両用通信装置および車両用通信システム

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Publication number: WO2013137103A1
Application number: PCT/JP2013/056308
Authority: WO
Inventors: 高橋　和也; 山本　立行
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-09-19
Also published as: CN104169985A; US20150081149A1; JPWO2013137103A1

Abstract

　車両（１）に搭載されて当該車両（１）の走行データを蓄積する車両走行データ蓄積装置（７）と、車両走行データ蓄積装置（７）に蓄積された車両走行データのうち一部のデータを外部のサーバー（１０）へ送信し、必要な情報をサーバー（１０）側から受信する移動体通信のための通信装置（８），（１１）と、車両（１）の停止中に、車両走行データ蓄積装置（７）に蓄積された車両走行データをサーバー（１０）へ送信する固定通信のための通信装置（９），（１２）とを備える。移動体通信のための通信装置（８），（１１）は車両（１）の走行中に必要最少限の情報の送受信を行う一方、固定通信のための通信装置（９），（１２）は車両（１）の停止中に大量の情報の送受信を行う。このシステム構成により、大量の走行データを有効活用することができて、通信コストの削減と処理情報量の両立が図れるようになる。

Description

車両用通信装置および車両用通信システム

　本発明は、車両とデータセンター間で必要な情報の通信を行う車両用通信装置と車両用通信システムに関し、特に移動体通信と固定通信とを適切に組み合わせることにより、情報処理量の確保と通信コストの削減を図った車両用通信装置と車両用通信システムに関する。

　周知のように、車両や路上設置のセンサにて検知された交通情報（自車の走行データを含む）を情報センター等の基地局で収集し、編集・加工した上で道路交通情報等として配信することが試みられている。そして、この種のシステムとして、例えば特許文献１に記載されているように、交通情報の収集と、収集した交通情報の送信とを交互に繰り返す交通情報送信システムにおいて、交通情報の送信間隔を、交通状況に応じて変更するようにしたものが提案されている。

　しかしながら、特許文献１に代表されるような従来の技術では、移動体通信回線等による通信のみであるため、データ量に対する従量課金を抑えるべく状況に応じて通信データ量を変化させているが、必ずしもデータ量を最小限に抑えることができず、通信コストの削減を図るにも限界がある。その一方、近年普及し始めている電気自動車においては、充電中に固定通信を使用して、ブロードバンド回線を経由することにより、大量のデータをアップロードすることは可能ではある。しかしながら、例えば自車の走行中に走行データを蓄積しておいて充電時にアップロードするといった柔軟性に欠け、大量の走行データを十分に有効活用することができないだけでなく、通信コストの削減と処理情報量の両立を図ることができなかった。

特開２００４－２８７７２４号公報

　本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、大量の走行データを十分に有効活用することができて、しかも通信コストの削減と処理情報量の両立を図ることができるように考慮された車両用通信装置および車両用通信システムを提供するものである。

　本発明に係る車両用通信装置は、車両側に備えられ当該車両の走行データを蓄積する車両走行データ蓄積装置と、前記車両側に備えられ前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち一部のデータを外部のサーバーへ送信するとともに必要な情報を当該サーバー側から受信する移動体通信のための通信装置と、前記車両の停止中に、前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データを前記サーバー側へ送信する固定通信のための通信装置と、を備えた構成とした。

　本発明によれば、携帯電話端末に代表されるような移動体通信のための通信装置と、光ブロードバンド回線等を使用する固定通信のための通信装置とを併用しているため、通信コストを抑制しながら大量の走行データをサーバー側へアップロードすることができ、通信コストの削減と処理情報量の両立を図りながら、大量の走行データを十分に有効活用することができる。

本発明に係る車両用通信装置の第１の実施の形態を示すブロック回路図。図１の車両側での処理手順を示すフローチャート。図１のデータセンター側での処理手順を示すフローチャート。本発明に係る車両用通信装置の第２の実施の形態を示すブロック回路図。図４の車両側での処理手順を示すフローチャート。図４のデータセンター側での処理手順を示すフローチャート。

　図１は本発明に係る車両用通信装置（車両用通信システム）の第１の実施の形態を示す概略説明図で、符号１は車両側を、符号２は基地局として機能するデータセンター側をそれぞれ示している。

　図１に示すように、車両１側では、推奨運転情報記憶装置４を含むナビゲーション装置３のほかに、車両走行状態検出部５と、データ通信条件設定装置６と、車両走行データ蓄積装置７と、例えば携帯電話端末を使用した移動体無線通信のための通信装置である無線通信装置８と、例えば光ブロードバンド回線の使用を前提とした無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等の固定通信のための固定通信装置９とを備える。この固定通信装置９は固定通信用端末として予め車両１に搭載されている。なお、少なくとも移動体無線通信のための無線通信装置８は双方向通信を可能とするために送信装置８ａと受信装置８ｂとを有している。

　他方、基地局として機能するデータセンター２側では、サーバー１０と、車両１側と例えば携帯電話端末を相手側として移動体無線通信を行う無線通信装置１１と、例えば光ブロードバンド回線の使用を前提とした固定通信のための固定通信装置１２とを備える。

　なお、少なくとも移動体無線通信のための無線通信装置１１は双方向通信を可能とするために送信装置１１ａと受信装置１１ｂとを有している。

　さらに、上記サーバー１０は、後述する車両走行データを蓄積する車両走行データ用データベース１３と、リアルタイム分析装置１４と、推奨運転情報算出装置１５と、統計分析装置１６および分析結果データベース１７とから構成される。

　なお、これらのデータセンター２が備えるそれぞれのハードウェア自体は一般的なコンピュータシステムを構築すれば良く、例えばサーバー１０としての機能とホストとなるコンピュータの機能とが実質的に１台のコンピュータをもって構成されていても良い。

　車両１側では、自車の走行中にアクセル、ブレーキ、操舵量等の運転者の操作量のほか、車速、加速度、ヨーレート、ＧＰＳによる位置情報等の車両１の走行データや故障情報等を大量且つ詳細な車両走行データ（プローブデータとも言う。）として車両走行状態検出部５で検出・収集し、検出時の時刻情報（日付情報を含む。）とともにこれらのデータを車載下にある車両走行データ蓄積装置７に時系列に逐次記憶・蓄積する。

　そして、これらの蓄積した車両走行データについてデータ通信条件設定装置６により予め設定されている形式にて間引き処理あるいはデータ圧縮処理等のデータ量削減のための処理を行って必要最少限のリアルタイム走行データとし、このリアルタイム走行データを移動体無線通信のための無線通信装置８により、自車の走行中にリアルタイムでデータセンター２側に送信する。なお、上記の間引き処理あるいはデータ圧縮処理等のデータ量削減のための処理は、通信時間および通信コストの削減を図るために、例えば上記車両走行データのうち優先度および重要度の高いデータのみに間引いて必要最少限の情報量のリアルタイム走行データとするために行われる。

　その一方、車両１の停止中、例えば自宅での駐車中においては、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等の固定通信のための固定通信装置９により、車両１側の車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている大量且つ詳細な過去分の蓄積車両走行データ（先に述べた間引き処理等を行ってない車両走行データ）をデータセンター２側に送信（アップロード）する。なお、ここで送信する詳細な過去分の蓄積車両走行データとは、車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている過去分の車両走行データのうち前回の駐車中において送信済みのデータ以降の車両走行データである。なお、車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている過去分の蓄積車両走行データは、データセンター２側に送信し終わるとその内容が消去される。

　また、車両１の走行中においては、上記のようなリアルタイム走行データのリアルタイムでの送信とともに、逆にデータセンター２側から送信されるデータを移動体通信のための無線通信装置８にて受信する。例えば、後述するようにデータセンター２側で算出された推奨運転情報としての推奨運転ルート情報を受信してナビゲーション装置３の推奨運転情報記憶装置４に記憶・格納し、ナビゲーション装置３のルートガイダンス機能とともにあるいは当該ルートガイダンス機能に代えて運転者へのルートガイドに活用する。

　他方、基地局として機能するデータセンター２は複数の車両（いわゆるプローブカー）の情報を管理するシステムの根幹をなしていて、先に述べたように、それぞれの車両１が走行中に記憶・蓄積しておいた当該車両１の大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データを、駐車中等において固定通信装置１２を経由して受信（アップロード）し、サーバー１０側の車両走行データ用データベース１３に蓄積する。

　また、サーバー１０側では、車両走行データ用データベース１３に蓄積された車両１の詳細な過去分蓄積車両走行データをもとに、各道路および日時毎の道路の渋滞状況等を統計分析装置１６にて統計分析処理する。例えば車両１の走行履歴を含む上記過去分蓄積車両走行データをもとに、代表的地点間の移動に要する日時毎、時間帯毎、渋滞状況毎等のように、それぞれの状況に応じた複数の推奨運転ルート情報案を含む詳細な運転情報を上記統計分析装置１６での分析により算出して、その詳細な運転情報を分析結果データベース１７に蓄積する。

　さらに、データセンター２では、先に述べたように走行中の車両１からリアルタイムで送信されてくるリアルタイム走行データを移動体通信のための無線通信装置１１を介して受信した上で、当該リアルタイム走行データをもとに車両１の現在の走行・運転状況をリアルタイム分析装置１４にて分析する。このリアルタイム分析装置１４での分析結果である現在走行中の車両１の走行・運転状況を推奨運転情報算出装置１５が受け取り、この推奨運転情報算出装置１５は現在走行中の車両１の走行・運転状況を分析結果データベース１７に蓄積されている膨大な詳細な運転情報と照合し、現在の車両１の走行・運転状況が分析結果データベース１７に蓄積されている詳細な運転情報のどのパターンに近いかをリアルタイムで分析して、該当する詳細な運転情報のパターンに対応する推奨運転情報を算出する。

　なお、この推奨運転情報は、対応するパターンの詳細な運転情報のうち車両１側での優先度および重要度が高い必要最少限の情報だけに簡略化したもので、実質的には推奨運転ルート情報である。そして、こうして算出された推奨運転情報を移動体通信のための無線通信装置１１を介して走行中の車両１に対してリアルタイムで送信する。

　走行中の車両１側では、データセンター２側から送信された推奨運転情報（推奨運転ルート情報）を移動体通信のための無線通信装置８にて受信して、ナビゲーション装置３の推奨運転情報記憶装置４に記憶・格納する。そして、先にも述べたように、ナビゲーション装置３のルートガイダンス機能とともにあるいは当該ルートガイダンス機能に代えて運転者へのルートガイドに利用することになる。

　次に、図１のシステムで実行される情報処理の手順を図２，３のフローチャートに基づいて説明する。

　図２は車両１側で実行される処置手順を、図３はデータセンター２側で実行される処理手順をそれぞれ示しており、車両１側では、図２のステップＳ１～Ｓ７の処理が所定の周期で繰り返し実行される。他方、データセンター２側では、車両１側からの送受信のためのアクセスに呼応するかたちで図３のステップＳ１１～Ｓ１６の処理が実行される。

　最初に図２のステップＳ１では、自車が走行中か駐車中かの判定を行う。車両１が走行中である場合には次のステップＳ２に移行し、現在の車両１の状態をチェックした上で、ステップＳ３の処理として図１の車両走行状態検出部５にてアクセル、ブレーキ、操舵量等の運転者の操作量のほか、車速、加速度、ヨーレート、ＧＰＳによる位置情報等の車両１の走行データや故障情報等を大量且つ詳細な車両走行データとして検出・収集（取得）する。そして、ステップＳ３では、これらの車両走行データを検出時の時刻情報（日付情報を含む。）とともに車両走行データ蓄積装置７に時系列に記憶・蓄積する。この時点で、これらの車両走行データはいわゆる新鮮度を失って過去分蓄積車両走行データとなる。

　次のステップＳ４では、車両走行データ蓄積装置７に一旦蓄積した過去分蓄積車両走行データについて、データ通信条件設定装置６により予め設定されている形式にて間引き処理等を行って、必要最少限のリアルタイム走行データとして生成する。そして、リアルタイム走行データが生成されたならば、次のステップＳ５の処理として、車両１の走行中において、このリアルタイム走行データを移動体通信のための無線通信装置８により、リアルタイムでデータセンター２側に送信する。

　他方、データセンター２側では、図３のステップＳ１５の処理として、車両１側からの上記リアルタイム走行データを受信し、次のステップＳ１６の処理として、当該リアルタイム走行データをもとに車両１の現在の走行・運転状況を図１のリアルタイム分析装置１４にて分析する。

　このリアルタイム分析装置１４での分析結果である現在走行中の車両１の走行・運転状況を図１の推奨運転情報算出装置１５が受け取り、次のステップＳ１７の処理として、この推奨運転情報算出装置１５は現在走行中の車両１の走行・運転状況の分析結果を分析結果データベース１７に蓄積されている膨大な詳細な運転情報と照合し、現在の車両１の走行・運転状況が分析結果データベース１７に蓄積されている詳細な運転情報のどのパターンに近いかをリアルタイムで分析して、該当する詳細な運転情報のパターンに対応する推奨運転情報（推奨運転ルート情報）を算出する。なお、分析結果データベース１７に蓄積されている詳細な交通運転情報については後述する。

　こうして算出された推奨運転情報は、次のステップＳ１８の処理として、移動体通信のための無線通信装置１１を介して現在走行中の車両１に対してリアルタイムで送信されることになる。

　さらに、車両１側では、図２のステップＳ５のリアルタイム走行データの送信のためのアクセスのタイミングで、次のステップＳ６の処理として、データセンター２側の推奨運転情報算出装置１５が算出した推奨運転情報（推奨運転ルート情報）を移動体通信のための図１の無線通信装置８を介して受信し、ナビゲーション装置３の推奨運転情報記憶装置４に記憶・格納する。こうしてデータセンター２側から受信した推奨運転情報（推奨運転ルート情報）は、ナビゲーション装置３それ自体のルートガイダンス機能とともにあるいは当該ルートガイダンス機能に代えて運転者へのルートガイドに利用される。

　ここで、図２のステップＳ１において車両１が駐車中と判定された場合には、直ちにステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７での処理として、例えば自宅等での駐車中であって且つ無線ＬＡＮや有線ＬＡＮなどの固定通信のための図１の固定通信装置９を介してデータセンター２と通信可能な場合には、車両１側の車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データをデータセンター２側に送信する。

　上記のように、車両１が自宅等での駐車中であって且つ無線ＬＡＮや有線ＬＡＮなどの固定通信のための固定通信装置９を介してデータセンター２側と通信可能であることを条件に、車両１側はその車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データ（先に述べた間引き処理等を行ってない車両走行データ）をデータセンター２側に送信するので、図３のステップＳ１１の処理として、データセンター２側では固定通信のための図１の固定通信装置１２を介して上記大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データを受信して、次のステップＳ１２にてその過去分蓄積車両走行データを図１の車両走行データ用データベース１３に蓄積する。

　そして、次のステップＳ１３の処理として、上記車両走行データ用データベース１３に蓄積された車両１の詳細な車両走行データをもとに、各道路および日時毎の道路の渋滞状況等を図１の統計分析装置１６にて分析する。例えば、先にも述べたように車両１の走行履歴を含む上記過去分蓄積車両走行データをもとに、代表的地点間の移動に要する日時毎、時間帯毎、渋滞状況毎等のように、それぞれの状況に応じた複数の推奨運転ルート情報案を含む詳細な運転情報（推奨運転ルート情報を含む。）を図１のサーバー１０側の統計分析装置１６での分析により算出し、次のステップＳ１４の処理として、分析結果であるその詳細な運転情報を分析結果データベース１７に蓄積して保持する。

　こうしてサーバー１０側の分析結果データベース１７に蓄積された詳細な運転情報は、先にも述べたように、走行中の車両１側からリアルタイム走行データに基づくアクセスがあった場合に、そのリアルタイム走行データに応じた推奨運転情報（推奨運転ルート情報）の解析・決定に際して使用されることになる。

　このように本実施の形態によれば、車両１とデータセンター２との間の通信に移動体通信のための無線通信装置８，１１と光ブロードバンド回線等の使用を前提とした固定通信のための固定通信装置９，１２とを併用し、車両１の走行中におけるリアルタイム通信に際しては、移動体通信のための無線通信装置８，１１を用いて必要最少限の情報の送受信を行う一方、自宅等での車両の駐車中においては固定通信装置９，１２を用いて大量の情報の送受信を行うようにしているものである。すなわち、多くが従量課金制であるリアルタイムの移動体通信での通信情報量を最少限に抑える一方、非従量課金制である固定通信回線を利用して大量の情報をデータセンター２側にアップロードするようにしているものである。

　そのため、通信コストを抑制しながら大量の車両走行データをサーバー１０側へアップロードすることができ、通信コストの削減と処理情報量の両立を図りながら、大量の車両走行データを車両１の最適ルート案内等に十分に有効活用することができる。また、推奨運転情報算出装置１５があることで効率良く推奨運転ルート情報を算出することができる。

　ここで、図１のシステムはそのまま電気自動車（プラグインハイブリッド車を含む。）にも適用することができ、同図では「停止中」の表記とともに「充電中」と表記しているのはそのためである。電気自動車の場合、自宅等での車両の駐車状態で充電操作が必須となることは周知のとおりである。

　そこで、電気自動車にも図１のシステムを採用し、充電中において図２のステップＳ７での大量の過去分蓄積車両走行データの送信と図３のステップＳ１１での過去分蓄積車両走行データの受信を行うものとする。電気自動車の場合、大量の車両走行データの送受信に際して、先に述べたような光ブロードバンド回線の使用を前提とした無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等の固定通信のための固定通信装置９，１２以外にも、充電ケーブルを通信線として用いたいわゆるパワーラインキャリア方式の通信手段を用いて固定通信回線での大量の車両走行データの送受信を行うこともできる。

　この場合には、充電時間を有効利用することができて、通信ケーブルが不要となる利点がある。

　図４は本発明に係る車両用通信装置または車両用通信システムの第２の実施の形態を示す概略説明図で、図１と共通する部分には同一符号を付してある。

　この第２の実施の形態では、先に第１の実施の形態として説明した図１と比較すると明らかなように、車両１側のナビゲーション装置２が図１の推奨運転情報記憶装置４に代えて推奨運転詳細情報記憶装置１８と推奨運転情報判定部１９を備えている点、およびデータセンター２側のサーバー１０が推奨運転情報算出装置１５に加えて推奨運転詳細情報算出装置２０を備えている点で異なっている。さらに、車両１側およびデータセンター２側共に双方向通信に対応可能なように固定通信のための固定通信装置９，１２が送信装置９ａ，１２ａと受信装置９ｂ，１２ｂとを個別に備えている点で図１のものと異なっている。

　なお、上記ナビゲーション装置２における推奨運転詳細情報記憶装置１８は、データセンター２側の分析結果データベース１７と同等の機能を有するものと理解することができる。

　この図４のシステムでの処理手順は図５，６のとおりであって、図５は車両１側で実行される処置手順を、図６はデータセンター２側で実行される処理手順をそれぞれ示している。そして、図５の車両１側での処理では、ステップＳ７およびステップＳ９，Ｓ１０の処理が加わっている点で図２と異なっている。同様に、図６のデータセンター２側での処理では、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が加わっている点で図３と異なっている。

　ここでは、全体の理解を容易にするために、図６のデータセンター２側での処理から先に説明するものとし、図６のステップＳ１１～ステップＳ１４までの処理は図３と同じである。

　すなわち、先にも述べたように、車両１が自宅等での駐車中であって且つ無線ＬＡＮや有線ＬＡＮなどの固定通信のための固定通信装置９を介してデータセンター２側と通信可能であることを条件に、車両１側はその車両走行データ蓄積装置７に蓄積されている大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データをデータセンター２側に送信するので、図６のステップＳ１１の処理として、データセンター２側では固定通信のための図４の固定通信装置１２を介して上記大量且つ詳細な過去分蓄積車両走行データを受信して、次のステップＳ１２にてその過去分蓄積車両走行データを図４の車両走行データ用データベース１３に蓄積する。

　そして、次のステップＳ１３の処理として、上記車両走行データ用データベース１３に蓄積された車両１の過去分蓄積車両走行データをもとに、各道路および日時毎の道路の渋滞状況等を図４の統計分析装置１６にて統計分析処理する。例えば、先にも述べたように車両１の走行履歴を含む上記過去分蓄積車両走行データをもとに、代表的地点間の移動に要する日時毎、時間帯毎、渋滞状況毎等のように、それぞれの状況に応じた複数の推奨運転ルート情報を詳細な運転情報として図４のサーバー１０側の統計分析装置１６での分析により算出し、次のステップＳ１４の処理として、分析結果であるその詳細な運転情報を分析結果データベース１７に蓄積する。

　その一方、図４のサーバー１０側の推奨運転詳細情報算出装置２０では、統計分析装置１６での分析結果を受けて、ステップＳ１５の処理として、車両１の走行履歴等から当該車両１に有用と判断される複数の推奨運転ルート情報を含む詳細な運転情報、すなわち推奨運転詳細情報を分析結果データベース１７から抽出し、次のステップＳ１６の処理として図４の固定通信のための固定通信装置１２を経由して車両１側に送信する。

　こうしてサーバー１０側から送信された推奨運転詳細情報は、図５のステップＳ９の処理として車両１側の固定通信装置８で受信され、さらに、この推奨運転詳細情報はステップＳ１０の処理として図４におけるナビゲーション装置３の推奨運転詳細情報記憶装置１８に記憶・格納される。

　車両１側での処理は図５のステップＳ１～Ｓ８のとおりであって、これらのうちステップＳ１～Ｓ６までの処理は図２と同じであることは先に述べたとおりである。

　すなわち、図５のステップＳ１では自車が走行中か駐車中かの判定を行う。車両１が走行中である場合には次のステップＳ２に移行し、現在の車両１の状態をチェックした上で、ステップＳ３の処理として図１の車両走行状態検出部５にてアクセル、ブレーキ、操舵量等の運転者の操作量のほか、車速、加速度、ヨーレート、ＧＰＳによる位置情報等の車両１の走行データや故障情報等を大量且つ詳細な車両走行データとして検出・収集（取得）する。そして、ステップＳ３では、これらの車両走行データを検出時の時刻情報（日付情報を含む。）とともに車両走行データ蓄積装置７に時系列に記憶・蓄積する。この時点で、これらの車両走行データはいわゆる新鮮度を失って過去分蓄積車両走行データとなる。

　他方、データセンター２側では、図６のステップＳ１７の処理として上記リアルタイム走行データを受信し、次のステップＳ１８の処理として、当該リアルタイム走行データをもとに車両１の現在の走行・運転状況を図４のリアルタイム分析装置１４にて分析する。

　このリアルタイム分析装置１４での分析結果である現在走行中の車両１の走行・運転状況を図４の推奨運転情報算出装置１５が受け取り、次のステップＳ１９の処理として、この推奨運転情報算出装置１５は現在走行中の車両１の走行・運転状況の分析結果を分析結果データベース１７に蓄積されている膨大な詳細な運転情報と照合し、現在の車両１の走行・運転状況が分析結果データベース１７に蓄積されている詳細な運転情報のどのパターンに近いかをリアルタイムで分析して、例えば該当するパターンに対応する推奨運転詳細情報の番号を推奨運転情報として特定する。

　こうして推奨運転情報として推奨運転詳細情報の番号が特定されたならば、次のステップＳ２０の処理として、移動体通信のための無線通信装置１１を介して現在走行中の車両１に対して推奨運転情報として推奨運転詳細情報の番号をリアルタイムで送信する。

　さらに、車両１側では、図５のステップＳ５のリアルタイム走行データの送信のためのアクセスのタイミングで、次のステップＳ６の処理として、データセンター２側の推奨運転情報算出装置１５が特定した推奨運転情報としての推奨運転詳細情報の番号を図４の無線通信装置８を介してリアルタイムで受信する。この推奨運転情報としての推奨運転詳細情報の番号を受信すると、図５のステップＳ７の処理として、図４の推奨運転情報判定部１９は推奨運転詳細情報が格納されているナビゲーション装置３の推奨運転詳細情報記憶装置１８にアクセスし、該当する番号の推奨運転詳細情報を読み出す。この推奨運転詳細情報には例えば複数の推奨運転ルート情報が含まれていることは先に述べたとおりである。

　そして、推奨運転詳細情報記憶装置１８から読み出された推奨運転詳細情報は、ナビゲーション装置３それ自体のルートガイダンス機能とともにあるいは当該ルートガイダンス機能に代えて運転者へのルートガイドに利用されることになる。

　このように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の推奨運転情報よりもより詳細な推奨運転詳細情報を用いてルート案内を行うことになるので、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、より適切なルート案内を行うことができるようになる。

　なお、図４に示した第２の実施の形態のシステムは、第１の実施の形態のものと同様に、電気自動車にも適用することができることは言うまでもない。

　ここで、各請求項固有の効果を記載すれば下記の通りである。

　請求項５に記載の発明によれば、移動体通信のための通信装置は、固定通信のための通信装置を経由してサーバー側に送信された車両走行データと前記移動体通信のための通信装置を経由して前記サーバー側に送信された一部のデータをもとに当該サーバー側にて算出された車両に対する推奨運転情報を受信するものであるため、効率良く推奨運転情報を算出することができる。

　請求項６に記載の発明によれば、前記車両走行データには、少なくとも運転者による操舵情報と、車速、加減速度、ヨーレートおよび車両位置情報のそれぞれの車両の状態を含むものであるため、適格に車両状態を把握することができる。

　請求項７に記載の発明によれば、前記車両側には前記一部のデータの形式を予め設定するデータ通信条件設定装置を備えているため、データ形式を予め設定することで通信の効率化が図れる。

　請求項８に記載の発明によれば、前記データ通信条件設定装置により設定された一部のデータはリアルタイムに送信されるものであるため、通信の応答性が向上する利点がある。

　請求項９に記載の発明によれば、前記車両は電気自動車であって、前記固定通信のための通信装置は前記車両の充電中に充電ケーブルを介してデータを送信するものであるため、充電時間を効率的に利用することができる。

　請求項１０に記載の発明によれば、前記固定通信のための通信装置は無線ＬＡＮを介してデータを送信するものであるため、通信ケーブルが不要で、通信に際して場所を選ばない利点がある。

　請求項１１に記載の発明によれば、前記推奨運転情報は推奨運転ルート情報であるため、運転者の補助を行える利点がある。

　請求項１２に記載の発明によれば、固定通信のための通信装置は、車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち、前回の車両停止中に送信したデータ範囲以降のデータを送信するものであるため、重複データの送信を未然に防止して、通信時間の一層の短縮化が図れる。

　請求項１３に記載の発明によれば、車両は電気自動車であって、固定通信のための通信装置は前記車両の充電中にデータを送信するものであるため、充電時間を効率的に利用することができる。

　請求項１４に記載の発明によれば、固定通信のための通信装置は充電ケーブルを介してデータを送信するものであるため、充電時間を効率的に利用することができる。

　請求項１５に記載の発明によれば、固定通信のための通信装置は無線ＬＡＮを介してデータを送信するものであるため、通信ケーブルが不要で、通信に際して場所を選ばない利点がある。

　請求項１６に記載の発明によれば、車両側には前記一部のデータの形式を予め設定するデータ通信条件設定装置を備えているため、データ形式を予め設定することで通信の効率化が図れる。

　請求項１７に記載の発明によれば、前記データ通信条件設定装置により設定された一部のデータはリアルタイムに送信されるものであるため、通信の応答性が向上する利点がある。

　請求項１８に記載の発明によれば、サーバーは、受信した車両走行データを蓄積する車両走行データ用データベースと、前記車両走行データ用データベースに蓄積されたデータの統計分析を行う統計分析装置と、前記移動体通信のための通信装置を経由して送信された予め設定された条件の一部のデータの分析を行うリアルタイム分析装置と、を備え、前記統計分析装置と前記リアルタイム分析装置の分析結果から推奨運転情報を算出するものであるため、より精度の高い推奨運転情報が得られる。

　請求項１９に記載の発明によれば、サーバーは、走行中の車両に対しては移動体通信のための通信装置により通信を行い、停車中の車両に対しては固定通信のための通信装置により通信を行うものであるため、効率の良い通信システムを確立できる。

　請求項２０に記載の発明によれば、サーバーは、固定通信のための通信装置を経由して送信された車両走行データを蓄積する車両走行データ用データベースと、前記車両走行データ用データベースに蓄積されたデータを統計分析して推奨運転情報として推奨運転ルート情報を算出する推奨運転情報算出装置と、前記移動体通信のための通信装置を経由して送信された予め設定された条件のデータの分析を行うリアルタイム分析装置と、を備え、前記統計分析装置と前記リアルタイム分析装置の分析結果から推奨運転ルート情報を算出するものであるため、より精度の高い推奨運転情報が得られる。

Claims

　車両側に備えられ当該車両の走行データを蓄積する車両走行データ蓄積装置と、
　前記車両側に備えられ前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち一部のデータを外部のサーバーへ送信するとともに必要な情報を当該サーバー側から受信する移動体通信のための通信装置と、
　前記車両の停止中に、前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データを前記サーバーへ送信する固定通信のための通信装置と、
　を備えている車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　前記移動体通信のための通信装置は、前記固定通信のための通信装置を経由してサーバー側へ送信された車両走行データと前記移動体通信のための通信装置を経由してサーバー側へ送信された一部のデータをもとに算出された前記車両に対する推奨運転情報を受信するものである車両用通信装置。
　データセンターに設置されたサーバーと、
　車両側に備えられ当該車両の走行データを蓄積する車両走行データ蓄積装置と、
　前記車両側に備えられ前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち予め設定された条件の一部のデータを前記サーバー側へ送信する移動体通信のための通信装置と、
　前記車両の停止中に、前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データを前記サーバー側へ送信する固定通信のための通信装置と、
　を備え、
　さらに、前記サーバーは、
　前記固定通信のための通信装置を経由して送信された車両走行データに基づき前記車両に対する推奨運転情報を算出する推奨運転情報算出装置を有していて、
　前記移動体通信のための通信装置は、前記推奨運転情報算出装置により算出された推奨運転情報を受信するものである車両用通信システム。
　データセンターに設置されたサーバーと、
　車両側に備えられ当該車両の走行データを蓄積する車両走行データ蓄積装置と、
　前記車両側に備えられ前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち予め設定された条件の一部のデータを前記サーバー側へ送信する移動体通信のための通信装置と、
　前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データを前記サーバー側へ送信する固定通信のための通信装置と、
　を備え、
　さらに、前記サーバーは、前記車両側から送信された車両走行データに基づき前記車両に対する推奨運転情報を算出する推奨運転情報算出装置を有していて、
　前記固定通信のための通信装置は、前記車両の停止中に、前記車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データを前記サーバー側へ送信する一方で、前記推奨運転情報算出装置にて算出されて当該サーバー側から送信される推奨運転情報を車両側で受信するものである車両用通信システム。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　移動体通信のための通信装置は、固定通信のための通信装置を経由してサーバー側に送信された車両走行データと前記移動体通信のための通信装置を経由して前記サーバー側に送信された一部のデータをもとに当該サーバー側にて算出された車両に対する推奨運転情報を受信するものである車両用通信装置。
　請求項５に記載の車両用通信装置において、
　前記車両走行データには、少なくとも運転者による操舵情報と、車速、加減速度、ヨーレートおよび車両位置情報のそれぞれの車両の状態を含むものである車両用通信装置。
　請求項６に記載の車両用通信装置において、
　前記車両側には前記一部のデータの形式を予め設定するデータ通信条件設定装置を備えている車両用通信装置。
　請求項７に記載の車両用通信装置において、
　前記データ通信条件設定装置により設定された一部のデータはリアルタイムに送信されるものである車両用通信装置。
　請求項５に記載の車両用通信装置において、
　前記車両は電気自動車であって、前記固定通信のための通信装置は前記車両の充電中に充電ケーブルを介してデータを送信するものである車両用通信装置。
　請求項５に記載の車両用通信装置において、
　前記固定通信のための通信装置は無線ＬＡＮを介してデータを送信するものである車両用通信装置。
　請求項５に記載の車両用通信装置において、
　前記推奨運転情報は推奨運転ルート情報である車両用通信装置。
　請求項１に記載の車両用通信装置において、
　固定通信のための通信装置は、車両走行データ蓄積装置に蓄積された車両走行データのうち、前回の車両停止中に送信したデータ範囲以降のデータを送信するものである車両用通信装置。
　請求項３に記載の車両用通信システムにおいて、
　車両は電気自動車であって、固定通信のための通信装置は前記車両の充電中にデータを送信するものである車両用通信システム。
　請求項３に記載の車両用通信システムにおいて、
　固定通信のための通信装置は充電ケーブルを介してデータを送信するものである車両用通信システム。
　請求項３に記載の車両用通信システムにおいて、
　固定通信のための通信装置は無線ＬＡＮを介してデータを送信するものである車両用通信システム。
　請求項３に記載の車両用通信システムにおいて、
　車両側には前記一部のデータの形式を予め設定するデータ通信条件設定装置を備えている車両用通信システム。
　請求項１６に記載の車両用通信システムにおいて、
　前記データ通信条件設定装置により設定された一部のデータはリアルタイムに送信されるものである車両用通信システム。
　請求項１７に記載の車両用通信システムにおいて、
　サーバーは、
　受信した車両走行データを蓄積する車両走行データ用データベースと、
　前記車両走行データ用データベースに蓄積されたデータの統計分析を行う統計分析装置と、
　前記移動体通信のための通信装置を経由して送信された予め設定された条件の一部のデータの分析を行うリアルタイム分析装置と、
　を備え、
　前記統計分析装置と前記リアルタイム分析装置の分析結果から推奨運転情報を算出するものである車両用通信システム。
　請求項４に記載の車両用通信システムにおいて、
　サーバーは、走行中の車両に対しては移動体通信のための通信装置により通信を行い、停車中の車両に対しては固定通信のための通信装置により通信を行うものである車両用通信システム。
　請求項１９に記載の車両用通信システムにおいて、
　サーバーは、
　固定通信のための通信装置を経由して送信された車両走行データを蓄積する車両走行データ用データベースと、
　前記車両走行データ用データベースに蓄積されたデータを統計分析して推奨運転情報として推奨運転ルート情報を算出する推奨運転情報算出装置と、
　前記移動体通信のための通信装置を経由して送信された予め設定された条件のデータの分析を行うリアルタイム分析装置と、
　を備え、
　前記統計分析装置と前記リアルタイム分析装置の分析結果から推奨運転ルート情報を算出するものである車両用通信システム。