JP7043028B2

JP7043028B2 - 車載装置及びプローブデータの送信方法

Info

Publication number: JP7043028B2
Application number: JP2018026046A
Authority: JP
Inventors: 潤田内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: CN110166981A; JP2019144655A; US20190260687A1; US10924428B2

Description

本発明は車載装置及びプローブデータの送信方法に関わる。

ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載するナビゲーションシステムを備える車両からは、走行履歴を示すプローブデータを得ることができる。このような走行履歴を示すプローブデータは、車両の走行に伴って刻々と変化する車両の位置情報と時刻情報とを時系列的に対応付けた情報であり、ナビゲーションシステムの道路地図データとを組み合わせることにより、車両の走行経路を解析することができる。例えば、走行距離と走行時間とから、任意の地点における車速を算出することができる。また、速度の変化から、急ブレーキをかけたと推定される地点を特定することもできる。また、１台の車両のプローブデータからは、単に当該車両の走行経路や特定区間の速度或いは加速度などが判るのみであるものの、多くの車両のプローブデータを集計して解析すれば、道路ネットワーク上の渋滞状況なども把握することが可能になる。

このような多くの車両のプローブデータは、ビッグデータと呼ばれており、自動車メーカーなどでは、ビッグデータをデータセンタに収集及び蓄積し、道路の渋滞の有無などの道路交通情報をフィードバックするサービスが実用化されている。

また、自動車メーカーなどに蓄積されたビッグデータを解析すれば、道路の慢性的な渋滞状況や多くの車両が急ブレーキをかける危険地点を、道路上の位置毎に又は時間的に変化するデータ（一日の中の時間帯毎に変化するデータ、曜日毎に変化するデータ、季節毎に変化するデータ）として得ることが可能になる。

このため、近年、多くの車両から収集して解析したビッグデータに基づいて、道路上の危険地点を特定してその原因を推定し、事故防止に役立てたり、渋滞箇所を特定して、交通を円滑化するための道路計画の策定や、道路事業の効果分析に役立てたりするなど、様々な活用方法が考えられている。

なお、車両の運転状態に関わる情報を無線通信回線経由で送信する技術に言及した文献として、例えば、特開２００３－２２９８７４号公報が知られている。

特開２００３－２２９８７４号公報

ところで、車両からデータセンタに送信されるプローブデータには、緊急度の高いもの（例えば、高速道路を逆走する車両の存在を示すデータ）と、緊急度はそれ程高くはないものの、早めにデータセンタに送信することが望ましいもの（例えば、交通渋滞の解析に用いられるデータ）と、緊急度の低いもの（例えば、道路上の危険地点の特定に用いられるデータ）とが混在している。

しかし、従来の車載装置は、緊急度の違いに応じてプローブデータに優先順位を付けておらず、緊急度の低いプローブデータが緊急度の高いプローブデータに優先してデータセンタに送信されることがあった。道路交通の安全を確保する観点からは、緊急度の高いプローブデータが緊急度の低いプローブデータに優先してデータセンタに送信されるのが望ましい。

そこで、本発明は、このような問題を解決し、優先順位に応じてプローブデータを送信することのできる車載装置を提案する。

上述の課題を解決するため、本発明に関わる車両に搭載される車載装置は、プローブデータを格納する記憶装置と、プローブデータの種別に応じて優先順位を設定するように構成されたプロセッサ及びメモリであって、プローブデータのうち第１のプローブデータがプロセッサ及びメモリによって取得されたか否かの第１の取得判定を行い、第１のプローブデータの優先順位は、プローブデータのうち第２のプローブデータの優先順位より高い、プロセッサ及びメモリと、第１のプローブデータがプロセッサ及びメモリによって取得されたものとプロセッサ及びメモリが判定したときに、第２のプローブデータを送信する前に、複数の通信回線のうち第１の通信回線を介して、第１のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されている通信インタフェースと、を備える。プロセッサ及びメモリは、複数の通信回線のうちの第１の通信回線以外の第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるか否かを判定し、第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるものとプロセッサ及びメモリが判定したときに、通信インタフェースは、第２の通信回線のアクセスポイントに接続し、第２の通信回線を介して、第２のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されており、プロセッサ及びメモリは、通信インタフェースが第２のプローブデータを送信した後に、車両が停止したか否かの停止判定を行い、車両が停止していないものとプロセッサ及びメモリが判定したときに、プロセッサ及びメモリは、第１の取得判定を繰り返すように構成されており、複数の通信回線は、携帯電話回線、無線ローカルエリアネットワーク、及び有線ローカルエリアネットワークを含む。

本発明に関わる車載装置によれば、プローブデータをその優先順位に応じて送信することができる。

本発明の実施形態に関わる車載装置のハードウェア構成を示す説明図である。本発明の実施形態に関わるプローブデータの送信処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、同一符号は同一の構成要素を示すものとし、重複する説明は省略する。
図１は本発明の実施形態に関わる車載装置１０のハードウェア構成を示す説明図である。車載装置１０は、プローブカーに搭載されるものであり、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０と、記憶装置３０と、通信モジュール４０とを備えている。記憶装置３０は、半導体メモリ又はディスク媒体などから構成されており、その記憶領域には、複数の種類のプローブデータ３１，３２，３３が格納されている。

プローブデータ３１は、緊急度の高いプローブデータ（例えば、高速道路を逆走する車両の存在、高速道路上を歩行する人或いは動物の存在、又は追い越し車線上に停車する車両の存在を示す画像データ）である。このような画像データは、例えば、車載カメラにより撮像することができる。

プローブデータ３２は、緊急度はそれ程高くはないものの、早めにデータセンタに送信することが望ましいプローブデータ（例えば、交通渋滞の解析や天気予報の解析に用いられるプローブデータ）である。車両の位置情報と時刻情報とを時系列的に対応付けたプローブデータは、各地の交通渋滞の解析に用いることができる。車載雨滴センサから出力される、雨滴量を示すプローブデータは、各地の天気予報の解析に用いることができる。

プローブデータ３３は、緊急度の低いプローブデータ（例えば、道路上の危険地点の特定に用いられるデータ）である。例えば、車両の姿勢制御に関わる各種の装置（例えば、車輪のロックによる滑走を抑制するアンチロックブレーキシステム、横滑りを抑制するための車両安定制御装置、車両の挙動を検出するジャイロセンサなど）から出力されるデータは、道路上の危険地点（例えば、スリップし易い地点や、段差又は陥没が存在する地点）を特定するためのプローブデータとして用いることができる。

電子制御ユニット２０は、プロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースを備えるコンピュータシステムであり、そのメモリには、プローブデータ３１，３２，３３の種別に応じて（例えば、種別毎に異なる緊急度に応じて）優先順位を設定する処理を実行するためのプログラムモジュールが格納されている。プロセッサは、このプログラムモジュールを解釈及び実行することにより、プローブデータ３１，３２，３３の種別に応じて優先順位を設定する設定手段としての機能が実現される。なお、このプログラムモジュールの機能と同様の機能を、専用のハードウェア資源（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）やファームウェアを用いて実現してもよい。

電子制御ユニット２０は、プローブデータの緊急度が高い程、優先順位を高く設定する。例えば、電子制御ユニット２０は、プローブデータ３１，３２，３３のうち、緊急度の高いプローブデータ３１の優先順位を一番高く設定し、緊急度がそれ程高くないプローブデータ３２の優先順位を二番目に高く設定し、緊急度の低いプローブデータ３３の優先順位を一番低く設定する。

通信モジュール４０は、異なる優先順位のプローブデータ３１，３２，３３を複数の異なる通信回線（例えば、携帯電話回線、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及び有線ＬＡＮ）経由でデータセンタに送信する通信インタフェースを備える。

次に、図２を参照しながら、本発明の実施形態に関わるプローブデータの送信方法について説明する。

まず、ステップ２０１において、電子制御ユニット２０は、優先順位が一番高いプローブデータ３１としてデータセンタに送信すべき緊急度の高いデータ（例えば、上述の画像データ）を取得したか否かを判定する。

次に、ステップ２０２において、通信モジュール４０は、優先順位が一番高いプローブデータ３１を携帯電話回線（例えば、ロング・ターム・エボリューション回線）経由でデータセンタに送信する。

次に、ステップ２０３において、電子制御ユニット２０は、接続可能な無線ＬＡＮのアクセスポイント（例えば、高速道路の休憩施設（例えば、サービスエリア或いはパーキングエリア）や街中のＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）スポット）が存在するか否かを判定する。

次に、ステップ２０４において、通信モジュール４０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続し、優先順位が二番目に高いプローブデータ３２を無線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信する。

次に、ステップ２０５において、電子制御ユニット２０は、車載装置１０が有線ＬＡＮのアクセスポイント（例えば、車両の補給施設（例えば、ガソリンスタンド、充電ステーション、或いは水素ステーション）に設置されているＬＡＮコネクタ）に接続しているか否かを判定する。車両の乗員は、手動操作により、車載装置１０を有線ＬＡＮのアクセスポイントに接続させることができる。

次に、ステップ２０６において、通信モジュール４０は、優先順位が一番低いプローブデータ３３を有線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信する。

次に、ステップ２０７において、電子制御ユニット２０は、車両が停止したか否かを判定する。この判定は、例えば、イグニッションキーがオフにされたときに肯定判定となる。

なお、上述の説明では、プローブデータ３３を有線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信する例を示したが、ステップ２０５，２０６を省略し、ステップ２０４において、２種類のプローブデータ３２，３３の両方を無線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信してもよい。

また、上述の説明では、プローブデータ３２を無線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信する例を示したが、ステップ２０３，２０４を省略し、ステップ２０６において、２種類のプローブデータ３２，３３の両方を有線ＬＡＮ経由でデータセンタに送信してもよい。

本発明の実施形態によれば、緊急度の違いに応じてプローブデータ３１，３２，３３に優先順位を付けることにより、優先順位の低いプローブデータに優先して優先順位の高いプローブデータをデータセンタに送信することができる。また、プローブデータ３１，３２，３３の全てを携帯電話回線経由でデータセンタに送信するのではなく、優先順位の低い２種類のプローブデータ３２，３３を携帯電話回線以外の回線（例えば、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮ）経由でデータセンタに送信することにより、通信コストを抑えることができる。特に、有線ＬＡＮは、無線ＬＡＮとは異なり、天候の変化の影響を受け難いため、安定した通信を行える利点を有する。

なお、上述の説明では、３種類のプローブデータ３１，３２，３３を例示したが、プローブデータの種類は２種類又は４種類以上でもよい。また、優先順位の高いプローブデータ３１は、必ずしも、携帯電話回線経由でデータセンタに送信する必要はなく、携帯電話回線以外の回線（例えば、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮ）経由でデータセンタに送信してもよい。また、プローブデータの送信に用いられる通信回線は、携帯電話回線、無線ＬＡＮ、及び有線ＬＡＮのうち何れか２つ以上の組み合わせを含むものでもよい。

以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更又は改良され得るととともに、本発明には、その等価物も含まれる。

１０…車載装置２０…電子制御ユニット３０…記憶装置３１，３２，３３…プローブデータ４０…通信モジュール

Claims

車両に搭載される車載装置であって、
プローブデータを格納する記憶装置と、
前記プローブデータの種別に応じて優先順位を設定するように構成されたプロセッサ及びメモリであって、前記プローブデータのうち第１のプローブデータが前記プロセッサ及びメモリによって取得されたか否かの第１の取得判定を行い、前記第１のプローブデータの優先順位は、前記プローブデータのうち第２のプローブデータの優先順位より高い、プロセッサ及びメモリと、
前記第１のプローブデータが前記プロセッサ及びメモリによって取得されたものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記第２のプローブデータを送信する前に、複数の通信回線のうち第１の通信回線を介して、前記第１のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されている通信インタフェースと、を備え、
前記プロセッサ及びメモリは、前記複数の通信回線のうちの前記第１の通信回線以外の第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるか否かを判定し、
前記第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記通信インタフェースは、前記第２の通信回線の前記アクセスポイントに接続し、前記第２の通信回線を介して、前記第２のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されており、
前記プロセッサ及びメモリは、前記通信インタフェースが前記第２のプローブデータを送信した後に、前記車両が停止したか否かの停止判定を行い、前記車両が停止していないものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記プロセッサ及びメモリは、前記第１の取得判定を繰り返すように構成されており、
前記複数の通信回線は、携帯電話回線、無線ローカルエリアネットワーク、及び有線ローカルエリアネットワークを含む、車載装置。
請求項１に記載の車載装置であって、前記第２のプローブデータよりも前記第１のプローブデータが前記データセンタに早く到着するように前記プローブデータを前記データセンタに送信するように構成されている、車載装置。
請求項２に記載の車載装置であって、前記通信インタフェースは、前記第２のプローブデータよりも前記第１のプローブデータが前記データセンタに早く到着するように前記プローブデータを送信するために、前記複数の通信回線から前記第１の通信回線及び前記第２の通信回線を選択するように構成されている、車載装置。
請求項１に記載の車載装置であって、前記プロセッサ及びメモリは、前記第２のプローブデータが前記プロセッサ及びメモリによって取得されたか否かの第２の取得判定を行うように構成されており、前記プローブデータのうち第３のプローブデータの優先順位は、前記第２のプローブデータの前記優先順位より低く、前記第２のプローブデータが前記プロセッサ及びメモリによって取得されたものと前記プロセッサ及びメモリが判定し、かつ前記第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記通信インタフェースは、前記第３のプローブデータを送信する前に、前記第２の通信回線を介して、前記第２のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されている、車載装置。
プローブデータを送信する、車両に搭載される車載装置により実行される、方法であって、
前記プローブデータの種別に応じて優先順位を設定することと、
前記プローブデータのうち第１のプローブデータが前記車載装置のプロセッサ及びメモリによって取得されたか否かの第１の取得判定を行うことであって、前記第１のプローブデータの優先順位は、前記プローブデータのうち第２のプローブデータの優先順位より高い、ことと、
前記第１のプローブデータが前記プロセッサ及びメモリによって取得されたものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記第２のプローブデータを送信する前に、複数の通信回線のうち第１の通信回線を介して、前記第１のプローブデータをデータセンタに送信することと、
前記複数の通信回線のうちの前記第１の通信回線以外の第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるか否かを判定することと、
前記第２の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるものと判定されたときに、前記第２の通信回線の前記アクセスポイントに接続することと、
前記第２の通信回線を介して、前記第２のプローブデータを前記データセンタに送信することと、
前記第２のプローブデータを送信した後に、前記車両が停止したか否かの停止判定を行うことと、
前記車両が停止していないものと判定されたときに、前記第１の取得判定を繰り返すことと、
を含み、
前記複数の通信回線は、携帯電話回線、無線ローカルエリアネットワーク、及び有線ローカルエリアネットワークを含む、方法。
請求項１に記載の車載装置であって、前記第１の通信回線は、前記携帯電話回線であり、前記第２の通信回線は、前記無線ローカルエリアネットワーク又は前記有線ローカルエリアネットワークである、車載装置。
請求項４に記載の車載装置であって、前記プロセッサ及びメモリは、前記複数の通信回線のうちの前記第１の通信回線及び前記第２の通信回線以外の第３の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるか否かを判定し、前記第３の通信回線の接続可能なアクセスポイントがあるものと前記プロセッサ及びメモリが判定したときに、前記通信インタフェースは、前記第３の通信回線の前記アクセスポイントに接続し、前記第３の通信回線を介して、前記第３のプローブデータをデータセンタに送信するように構成されている、車載装置。
請求項７に記載の車載装置であって、前記第１の通信回線は、前記携帯電話回線であり、前記第２の通信回線は、前記無線ローカルエリアネットワークであり、前記第３の通信回線は、前記有線ローカルエリアネットワークである、車載装置。
請求項５に記載の方法であって、前記第１の通信回線は、前記携帯電話回線であり、前記第２の通信回線は、前記無線ローカルエリアネットワーク又は前記有線ローカルエリアネットワークである、方法。
請求項７に記載の車載装置であって、前記プロセッサ及びメモリは、前記第１のプローブデータ及び前記第２のプローブデータを送信した後に、前記停止判定を行うように構成されている、車載装置。