CN110070738A - 驾驶功能推荐方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驾驶功能推荐方法、装置和车辆，所述方法包括：检测车辆在行驶中的实测路况信息；获取车辆当前的实时驾驶状态信息；根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能；发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示推荐驾驶功能。上述方法，通过检测车辆在行驶中的实测路况信息和车辆当前的实时驾驶状态信息，关注车辆行驶过程中的路况和车辆行驶状态，预测和分析出匹配当前场景的推荐驾驶功能，并将推荐驾驶功能进行向用户展示，用户可以获知当前场景下适用的驾驶功能，用户在引导中学习和启用推荐驾驶功能，由此可以提高驾驶质量。

Description

驾驶功能推荐方法、装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，本申请涉及一种驾驶功能推荐方法、驾驶功能推荐装置和车辆。

背景技术

目前，市面上的车辆一般可以提供多种驾驶功能，辅助驾驶者，提高驾驶者的行车质量。而车辆提供的辅助驾驶功能会在用户手册中进行介绍，但是对于驾驶者来说，特别是新车驾驶中，用户难以了解到各种驾驶功能及其使用条件，导致驾驶者无法方便快捷地使用到这些驾驶功能，影响驾驶质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是影响驾驶质量的技术缺陷，提供一种驾驶功能推荐方法、驾驶功能推荐装置和车辆。

一种驾驶功能推荐方法，包括

检测车辆在行驶中的实测路况信息；

获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息；

根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能；

发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示所述推荐驾驶功能。

在一个实施例中，所述检测车辆在行驶中的实测路况信息的步骤，包括：

读取所述车辆的车身安装的传感器的检测信号；

根据所述检测信号分析与相邻车辆之间的车辆距离以及当前行驶道路的车流量，以及根据所述检测信号确定当前行驶道路的平坦度。

在一个实施例中，所述获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息的步骤，包括：

读取所述车辆在预设时间段内的车速和方向盘的转向数据；

根据所述车速获取所述车辆的平均速度和加速度；

根据所述车辆的平均速度、加速度和所述方向盘的转向数据确定所述车辆当前的实时驾驶状态信息。

在一个实施例中，所述根据实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的可推荐驾驶功能；

根据所述实测路况信息判断当前路况是否满足推送所述可推荐驾驶功能的路况要求；

以及在所述当前路况满足所述路况要求时，将所述可推荐驾驶功能设为所述推荐驾驶功能。

在一个实施例中，所述根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能；

按使用路况要求对所述可推荐驾驶功能进行优先级排序，并根据所述实测路况信息选择相匹配的优先级最高的可推荐驾驶功能；

将该可推荐驾驶功能设为所述推荐驾驶功能。

在一个实施例中，所述根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能；

根据所述用户的历史推荐功能记录选择若干个所述可推荐驾驶功能进行组合，并将所述组合作为所述推荐驾驶功能；

将该若干个可推荐驾驶功能对应的提示信息形成所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，其中，所述推荐驾驶功能相适应的提示信息用于向用户同时展示该若干个可推荐驾驶功能。

在一个实施例中，所述发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤，包括：

发送弹窗信息，以向所述用户展示所述推荐驾驶功能的功能说明信息；

以及播放语音信息，以向所述用户播放用于开启所述推荐驾驶功能的操作提示。

在一个实施例中，在所述发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤之后，还包括：

检测用户操作所述车辆产生的操作信号；

若所述操作信号与开启所述推荐驾驶功能的操作信号不一致，向所述用户发出开启所述推荐驾驶功能的正确操作指示。

在一个实施例中，所述向所述用户发出开启所述推荐驾驶功能的正确操作指示的步骤，包括：

通过动画提示的方式向所述用户展示所述正确操作指示。

一种驾驶功能推荐装置，包括：

检测模块，用于检测车辆在行驶中的实测路况信息；

获取模块，用于获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息；

分析模块，用于根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能；

提示模块，用于发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示所述推荐驾驶功能。

一种车辆，该车辆的车载系统被配置为用于执行上述任一实施例所述的驾驶功能推荐方法的步骤。

上述的驾驶功能推荐方法、装置和车辆，通过检测车辆在行驶中的实测路况信息和车辆当前的实时驾驶状态信息，关注车辆行驶过程中的路况和车辆行驶状态，预测和分析出匹配当前场景的推荐驾驶功能，并将推荐驾驶功能向用户展示，用户可以获知当前场景下适用的驾驶功能，用户在引导中学习和启用推荐驾驶功能，由此可以提高驾驶质量。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例中驾驶功能推荐方法的流程图；

图2为一个实施例中驾驶功能推荐方法的原理示意图；

图3为一个实施例中正确操作指示的流程图；

图4为一个实施例中驾驶功能推荐装置的结构示意图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

在一个实施例中，如图1和图2所示，图1为一个实施例中驾驶功能推荐方法的流程图，图2为一个实施例中驾驶功能推荐方法的原理示意图，本实施例中提出了一种驾驶功能推荐方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S110：检测车辆在行驶中的实测路况信息。

本步骤中，车载终端可以通过传感器检测车辆在行驶中的实测路况信息。实测路况信息可以用于描述行驶过程中的车辆周围的路况，实测路况信息可以包括当前行驶道路上的车辆状况信息以及路面状况信息，环境信息可以通过传感器进行检测。行驶过程中的实时路况影响着如何选择和判断当前合适的驾驶策略，因此很有必要实时检测实测路况信息，便于后续作出合适和准确的提示和推荐，从而提高驾驶的安全性。例如，可以借助传感器检测车辆距离、障碍物距离、车道线等，由此路况信息可以表征行驶过程中的路面来车、路面障碍物、道路标志等状况。

步骤S120：获取车辆当前的实时驾驶状态信息。

本步骤中，车载终端可以根据车载传感器对车辆的检测，获取车辆当前的实时驾驶状态信息。实时驾驶状态信息可以用于实时描述该车辆在行驶时的行驶状态，反映车辆内部的行驶控制。

步骤S130：根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能。

本步骤中，车载终端可以根据实时驾驶状态信息和实测路况信息预测推荐驾驶功能。对实测路况信息的驾驶功能进行预测分析，获得的推荐驾驶功能适合当前场景，能够用于快速和准确地调整车辆的驾驶。

另外，车载终端也可以根据用户的历史推荐信息，对在实测路况信息下的驾驶功能进行分析，获得适合当前场景且适应用户习惯的推荐驾驶功能。

步骤S140：发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示推荐驾驶功能。

本步骤中，车载终端可以发出与推荐驾驶功能相适应的提示信息，向用户展示推荐驾驶功能，用户可以从提示信息中获知所推荐的推荐驾驶功能。车载终端可用于向用户传递提示消息，车载终端可以包括中控台(车辆的中央控制系统的操作台)、中控屏幕(车辆的中央控制系统的显示屏)和语音系统中的一种或多种，车载终端可以按照各种提示形式生成用于展示推荐驾驶功能的提示信息。提示信息包括图示标志时，车辆的中控台内可以显示图示标志的提示信息，或者由中控屏幕显示图示标志的提示信息；提示信息包括弹窗提示时，中控屏幕的弹窗可以显示具有推荐驾驶功能的提示信息；车载终端还可以安装有人工智能助手，通过人工智能助手控制中控屏或用户的移动终端显示提示信息相应的文字信息，也可以通过人工智能助手的合成提示信息相应的语音信息并控制车载终端播放该合成语音信息。

如图2所示，实测路况信息可以用于描述当前行驶道路上的车辆周围的路况，可以反映车辆外部环境的情况；实时驾驶状态信息可以用于实时描述该车辆在行驶时的行驶状态，反映车辆内部的行驶控制；根据实时驾驶状态信息和实测路况信息预测推荐驾驶功能，获得推荐驾驶功能的提示信息；发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示推荐驾驶功能。

上述驾驶功能推荐方法，通过检测车辆在行驶中的实测路况信息和车辆当前的实时驾驶状态信息，关注车辆行驶过程中的路况和车辆行驶状态，预测和分析出匹配当前场景的推荐驾驶功能，并将推荐驾驶功能向用户展示，用户可以获知当前场景下适用的驾驶功能，用户在引导中学习和启用推荐驾驶功能，由此可以提高驾驶质量。

在应用实例中，驾驶状态信息为高速平稳驾驶状态时，可以获取高速平稳驾驶状对应推荐的高速公路巡航功能，并生成高速公路巡航功能的提示信息，提示信息可以包括功能适用场景说明文案、功能触发场景说明动画、功能反馈图示等信息。车载终端可以简单地显示功能反馈图示，车载终端也可以向用户输出展示功能适用场景说明文案的弹窗，也可以向用户通过语音系统播放功能触发场景说明动画，还可以通过语音播报功能适用场景说明文案和功能触发场景说明。用户在获知高速公路巡航功能后，可以按照驾驶功能指示的操作进行高速公路巡航功能的开启；若车载终端安装具备语音识别功能的人工智能助手，用户可以通过语音来触发人工智能助手开启高速公路巡航功能。

在一个实施例中，针对当前行驶道路上的车辆情况下，步骤S110中检测车辆在行驶中的实测路况信息的步骤，可以包括：

S111：读取车辆的车身安装的传感器的检测信号。

本步骤中，车身安装的传感器可以感应车辆四周的来车情况，检测相邻车辆与车身之间的感应，并产生检测信号。车身前方的传感器可以感应前方来车，车身后方的传感器可以感应后方来车，车身两侧的传感器可以感应左右两侧的来车。传感器可以用于检测车辆距离，或者可以检测用于探测距离的声波或者红外线等。另外也可以通过车载摄像头可以拍摄车辆外部环境图片，通过车辆外部环境图片分析车辆距离和车流量。

S112：根据检测信号分析与相邻车辆之间的车辆距离以及当前行驶道路的车流量，以及根据检测信号确定当前行驶道路的平坦度。

车载终端读取检测信号后，可以根据检测的检测信号进一步地分析车辆距离，以及统计车辆四周的车流量，即分析了当前行驶道路的车流量。在驾驶过程中，车距小以及车流量大时，行车需要更加细致和谨慎，合理调整行车速度，提高行车安全，上述来往车辆和车流的实测路况信息的检测很有必要。例如，对车辆距离达到预防碰撞距离范围的驾驶功能进行预测分析，车载终端可以预测和推荐前向碰撞预防功能、后方横向来车预警功能，并将该功能进行提示，从而可以帮助用户监控车辆距离以及减少视觉盲区的带来的风险；而对车流量达到预设的拥堵路况对应的车流量范围的驾驶功能进行预测分析，为了避免拥堵路况容易引起碰撞，车载终端可以预测和推荐前向碰撞预防功能，避免车辆发生追尾。

车载的传感器还可以对当前行驶道路上路面情况进行检测，车载终端根据检测信号确定路面的平坦度。在其中一种方式下，车载终端可以通过传感器感应驾驶过程中车辆的震动幅度和频率，检测该震动并获得震动的检测信号，根据震动的检测信号分析当前行驶道路的平坦度。比如说，对平坦度过于颠婆的驾驶功能进行预测分析，车载终端可以预测和推荐智能限速辅助功能，智能限速辅助功能可以控制车辆在驶入颠婆道路后，智能限制和降低行驶速度，减少颠婆道路对车辆的损害以及提升用户乘坐车辆的舒适感。

上述驾驶功能推荐方法，检测车辆距离、车流量和平坦度，借助车身安装的传感器可以快速且准确地识别出车辆外部来往车辆和车流的实测路况信息，以及确定路面的平坦度，便于后续使用实测路况信息时，提高驾驶的安全性。

另一方面，步骤S110中检测车辆在行驶中的实测路况信息的步骤中，车载终端还可以通过摄像头拍摄车辆外部环境图片，通过分析拍摄车辆外部环境图片中的车道线、道路标志以及是否有路面障碍物，从而获取实测路况信息。例如，对车道线出现偏离的驾驶功能进行预测分析，车载终端可以预测和推荐车道居中辅助功能；若在车辆外部环境图片中分析出车辆外部出现车位划线时，车载终端可以预测和推荐车外泊车辅助功能和盲区安全辅助功能。

在一个实施例中，步骤S120中获取车辆当前的实时驾驶状态信息的步骤，可以包括：

S121：读取车辆在预设时间段内的车速和方向盘的转向数据。

本步骤中，方向盘的转向数据可以间接反映当前行驶道路的障碍或者转弯情况，路面情况；例如在对障碍物避让较多的情况，可读取的转向数据较为丰富。实时读取并记录车速，车速可以通过车轮转速进行计算，或者直接读取车辆车速仪表的读数，或者从车辆的中央控制系统中读取该预设时间段内车辆的车速。方向盘的转向数据可以通过检测方向盘的转动进行获取。预设时间段用于调取最近一段时间内车辆的驾驶情况，预设时间段可以设置为任意时间长度。例如，通过方向盘的转向数据可以用于判断车辆是否在转弯，在评定车辆处于转弯过程时，车载终端可以向用户推荐自动变道辅助功能、车道居中辅助和车道偏离预警功能。

S122：根据车速获取车辆的平均速度和加速度。

本步骤中，车载终端可以根据车速计算该预设时间段内车辆的平均速度，平均速度可以间接反映当前驾驶速度的高低，也间接反映当前路况是否顺畅，反映当前路况是否适合高速通过。车载终端还可以根据车速分析该段时间内车辆的加速度，分析车辆速度变化的波动，车辆的加速度可以表示车辆的加速、减速以及刹车情况。表示加速较多的加速度可以间接反映路况较为顺畅，而表示减速或者刹车较多的加速度则可反映当前路况可能出现较多障碍，车载终端可以在加速度变化平稳时向用户推荐智能限速辅助，用于提高车速的稳定性。

S123：根据车辆的平均速度、加速度和方向盘的转向数据确定车辆当前的实时驾驶状态信息。

本步骤中，平均速度、加速度和转向数据为该车辆的当前行驶参数，车载终端由此可以确定的实时驾驶状态信息。

例如，在平均速度高于预设的高速路速度，加速度在预设的平稳驾驶范围内，转向数据的数量少于预设的转弯监控值时，实时驾驶状态信息可以判定为高速平稳驾驶状态。当加速度超出了平稳驾驶范围，实时驾驶状态信息可以包括频繁加速状态。当转向数据的数量大于转弯监控值，或转向数据的频率高于预设的转弯频率，实时驾驶状态信息中可以包括频繁转弯状态，车辆出现变道的情况较多，车载终端可以适应性向用户推荐自动变道辅助功能、车道居中辅助和车道偏离预警功能。

在一个实施例中，步骤S130中根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，可以包括：

S131：获取车辆的驾驶功能中符合实时驾驶状态信息的可推荐驾驶功能。

本步骤中，从车辆的驾驶功能中，筛选出符合实时驾驶状态信息的可推荐驾驶功能。

S132：根据实测路况信息判断当前路况是否满足推送可推荐驾驶功能的路况要求。

本步骤中，判断当前路况是否满足可推荐驾驶功能的路况要求。实时驾驶状态信息是一段持续时间内综合的驾驶状态，用户驾驶行为是人为控制因此驾驶规律和习惯平稳；而由于路况的出现是随机变化的，当前路况是实时性和突发性较强的路况信息。因此，车载终端可以按照需要较平稳的实时驾驶状态信息先筛选可推荐驾驶功能，再及时按照实时性较强的当前路况对可推荐驾驶功能进行判断。

S133：以及在当前路况满足路况要求时，将可推荐驾驶功能设为推荐驾驶功能。

本步骤中，车载终端可以将满足当前路况的可推荐驾驶功能设为推荐驾驶功能。

上述驾驶功能推荐方法，根据实时驾驶状态信息获取可推荐驾驶功能，再根据可推荐驾驶功能的最低使用路况要求来确认该可推荐驾驶功能是否满足当前路况，保障该实测路况信息下的推荐驾驶功能同时能满足当前路况，提高该推荐驾驶功能的准确性，以便于保障后续驾驶的安全性。

例如，当实时驾驶状态信息为高速平稳驾驶时，符合实时驾驶状态信息的可推荐驾驶功能可以包括高速公路自动巡航功能。在根据实测路况信息下来车和车流正常，满足高速公路自动巡航功能的使用路况要求，可以将高速公路自动巡航功能设为推荐驾驶功能。但是当用户从顺畅高速公路转入较为拥堵路段时，实测路况信息的来车密集以及车流量大，则尽量不能将高速公路自动巡航功能设为推荐驾驶功能。

在一个实施例中，步骤S130中根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，可以包括：

S134：获取车辆的驾驶功能中符合实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能。

本步骤中，多个驾驶功能符合实时驾驶状态信息，将该驾驶功能作为可推荐驾驶功能。

S135：按使用路况要求对可推荐驾驶功能进行优先级排序，并根据实测路况信息选择相匹配的优先级最高的可推荐驾驶功能。

本步骤中，按照优先级对可推荐驾驶功能排序，优先级代表了可推荐驾驶功能匹配当前场景的程度。

例如，车辆距离大于预设来车距离以及车流量小于预设阈值时，高速公路自动巡航功能可以设为高优先级；当转向数据的频率高于预设的转弯频率，高速公路自动巡航功能的优先级设为中优先级；当路面的较颠簸时，高速公路自动巡航功能降至低优先级。可推荐驾驶功能的优先级会随着实测路况信息的不同而发生改变的。

S136：将该可推荐驾驶功能设为推荐驾驶功能。

本步骤中，将与当前场景匹配程度最高的可推荐驾驶功能，即将优先级最高的可推荐驾驶功能设为推荐驾驶功能。

上述驾驶功能推荐方法，按照优先级确定推荐驾驶功能，提高推荐驾驶功能的准确性。

另外，还可以将优先级较前的若干个可推荐驾驶功能作为推荐驾驶功能，依次向用户进行展示若干个推荐驾驶功能，可供用户选择。

在一个实施例中，步骤S130中根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，可以包括：

S137：获取车辆的驾驶功能中符合实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能。

本步骤中，多个驾驶功能符合实时驾驶状态信息，将该驾驶功能作为可推荐驾驶功能。

S138：根据用户的历史推荐功能记录选择若干个可推荐驾驶功能进行组合，并将组合作为推荐驾驶功能；

本步骤中，历史推荐功能记录中记载有向用户推送过的驾驶功能。多个可推荐驾驶功能中若有若干个驾驶功能出现在历史推荐功能记录中，则可以将该若干个驾驶功能组合为该实测路况信息下的推荐驾驶功能。或者，历史推荐功能记录中出现过的驾驶功能可以增加可推荐驾驶功能被选进组合的概率；例如，统计历史推荐功能记录中各种驾驶功能的出现次数，并根据该出现次数的多少对相应的驾驶功能进行排序，从可推荐驾驶功能中选择若干个出现次数较多的驾驶功能，并对其进行组合。

步骤S139：将该若干个可推荐驾驶功能对应的提示信息形成推荐驾驶功能相适应的提示信息，其中，推荐驾驶功能相适应的提示信息用于向用户同时展示该若干个可推荐驾驶功能。

本步骤中，推荐驾驶功能相适应的提示信息包含该若干个可推荐驾驶功能对应的提示信息。

上述驾驶功能推荐方法，车载终端在发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息后，可以同时向用户展示和推荐该若干个可推荐驾驶功能。

在一个实施例中，步骤S139中将该若干个可推荐驾驶功能对应的提示信息形成推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤，可以包括：

获取该若干个可推荐驾驶功能对应的各个功能图示标志，将各个功能图示标志形成该相适应的提示信息；并发送该相适应的提示信息，即在车载终端同时并列显示各个功能图示标志。

和/或，获取该若干个可推荐驾驶功能对应的各组相应的文字信息，将各组相应的文字信息依次组合成该相适应的提示信息；并发送该相适应的提示信息，即在车载终端的界面上的弹窗中显示该组合后的文字信息。

和/或，获取该若干个可推荐驾驶功能名称对应的各段语音信息，将各段语音信息合并为一段语音的提示信息；并发送该段提示信息，即由车载终端播放该段提示信息。

上述驾驶功能推荐方法，可以分别通过图示标志、文字信息和语音信息，向用户同时展示该若干个可推荐驾驶功能。

在一个实施例中，步骤S140中发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤，可以包括：

S141：发送弹窗信息，以向用户展示推荐驾驶功能的功能说明信息；

S142：以及播放语音信息，以向用户播放用于开启推荐驾驶功能的操作提示。

车载终端可以在其界面上通过弹窗信息向用户展示推荐驾驶功能的功能说明信息，还可以通过语音系统播放开启推荐驾驶功能的操作提示。

上述驾驶功能推荐方法，可以通过多种提示方式向用户返回驾驶功能指示，便于用户选择合适的提示方式获知该驾驶功能指示，提高引导用户的效率。

在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中正确操作指示的流程图，在步骤S140发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤之后，还可以包括：

步骤S310：检测用户操作车辆产生的操作信号。

本步骤中，用户可以通过对车辆的中央控制系统进行操作来控制车辆，在驾驶功能指示后，所检测到操作信号可以是用于开启驾驶功能的信号。其中，中央控制系统可以通过中控台、中控屏幕、操控杆等设备获取用户的操作信号。

步骤S320：若操作信号与开启推荐驾驶功能的操作信号不一致，向用户发出开启推荐驾驶功能的正确操作指示。

本步骤中，若操作信号与开启推荐驾驶功能的操作信号不一致，会导致用户无法开启推荐驾驶功能，因此需要通过正确操作指示继续指引用户正确开启推荐驾驶功能。

上述驾驶功能推荐方法，可以引导推荐驾驶功能的正确开启，引导用户使用该推荐驾驶功能。多次引导，可便于用户养成使用该推荐驾驶功能的操作习惯。

进一步地，步骤S320向用户发出开启推荐驾驶功能的正确操作指示的步骤，可以包括：

车载终端可以通过动画提示的方式向用户展示正确操作指示。

上述驾驶功能推荐方法，车载终端可以通过动画提示可以直观且形象地展示操作。该方式可以避免文字或者图像展示出具有歧义的操作指示，特别在指示操作对象或者操作方向时产生歧义，提高正确操作指示的准确性和可读性。另外，也可以通过直观的视频提示的方式展示正确操作指示。

例如在开启高速公路自动巡航功能需要将操控杆向驾驶座位内侧方向连续拨动两下，在用户推荐高速公路自动巡航功能后，车载终端在检测到用户将操控杆向驾驶座位外侧方向连续拨动两下，即判断用户的操作信号与开启高速公路自动巡航功能的操作信号不一致，此时用户极有可能误解了操作方向，车载终端可以通过动画提示用户正确操作指示的操作方向，引导用户正确开启高速公路自动巡航功能。

在一个实施例中，如图4所示，图4为一个实施例中驾驶功能推荐装置的结构示意图，本实施例中提出了一种驾驶功能推荐装置，可以包括：检测模块410、获取模块420、分析模块430和提示模块440，其中：

检测模块410，用于检测车辆在行驶中的实测路况信息。

在检测模块410中，车载终端可以通过传感器检测车辆在行驶中的实测路况信息。实测路况信息可以用于描述行驶过程中的车辆周围的路况，实测路况信息可以包括当前行驶道路上的车辆状况信息以及路面状况信息，环境信息可以通过传感器进行检测。行驶过程中的实时路况影响着如何选择和判断当前合适的驾驶策略，因此很有必要实时检测实测路况信息，便于后续作出合适和准确的提示和推荐，从而提高驾驶的安全性。例如，可以借助传感器检测车辆距离、障碍物距离、车道线等，由此路况信息可以表征行驶过程中的路面来车、路面障碍物、道路标志等状况。

获取模块420，用于获取车辆当前的实时驾驶状态信息。

在获取模块420中，车载终端可以根据车载传感器对车辆的检测，获取车辆当前的实时驾驶状态信息。实时驾驶状态信息可以用于实时描述该车辆在行驶时的行驶状态，反映车辆内部的行驶控制。

分析模块430，用于根据实时驾驶状态信息对在实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能。

在分析模块430中，车载终端可以根据实时驾驶状态信息和实测路况信息预测推荐驾驶功能。对实测路况信息的驾驶功能进行预测分析，获得的推荐驾驶功能适合当前场景，能够用于快速和准确地调整车辆的驾驶。

车载终端也可以根据用户的历史推荐信息，对在实测路况信息下的驾驶功能进行分析，获得适合当前场景且适应用户习惯的推荐驾驶功能。

提示模块440，用于发送与推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示推荐驾驶功能。

在提示模块440中，车载终端可以发出与推荐驾驶功能相适应的提示信息，向用户展示推荐驾驶功能，用户可以从提示信息中获知所推荐的推荐驾驶功能。车载终端可用于向用户传递提示消息，车载终端可以包括中控台(车辆的中央控制系统的操作台)、中控屏幕(车辆的中央控制系统的显示屏)和语音系统中的一种或多种，车载终端可以按照各种提示形式生成用于展示推荐驾驶功能的提示信息。提示信息包括图示标志时，车辆的中控台内可以显示图示标志的提示信息，或者由中控屏幕显示图示标志的提示信息；提示信息包括弹窗提示时，中控屏幕的弹窗可以显示具有推荐驾驶功能的提示信息；车载终端还可以安装有人工智能助手，通过人工智能助手控制中控屏或用户的移动终端显示提示信息相应的文字信息，也可以通过人工智能助手的合成提示信息相应的语音信息并控制车载终端播放该合成语音信息。

上述驾驶功能推荐装置，通过检测车辆在行驶中的实测路况信息和车辆当前的实时驾驶状态信息，关注车辆行驶过程中的路况和车辆行驶状态，预测和分析出匹配当前场景的推荐驾驶功能，并将推荐驾驶功能向用户展示，用户可以获知当前场景下适用的驾驶功能，用户在引导中学习和启用推荐驾驶功能，由此可以提高驾驶质量。

关于驾驶功能推荐装置的具体限定可以参见上文中对于驾驶功能推荐方法的限定，在此不再赘述。上述驾驶功能推荐装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，本实施例中提出了一种车辆，该车辆的车载系统被配置为用于执行如上述任一实施例的驾驶功能推荐方法的步骤。

车载系统可以是车辆的中央控制系统、车载的显示设备、车载的计算机设备等，包括平板电脑、中控屏幕等车载设备。

如图5所示，图5为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种驾驶功能推荐方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该计算机设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种驾驶功能推荐方法。该计算机设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例的驾驶功能推荐方法的步骤。

在一个实施例中，提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例的驾驶功能推荐方法的步骤。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种驾驶功能推荐方法，其特征在于，包括

检测车辆在行驶中的实测路况信息；

获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息；

根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能；

发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示所述推荐驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述检测车辆在行驶中的实测路况信息的步骤，包括：

读取所述车辆的车身安装的传感器的检测信号；

根据所述检测信号分析与相邻车辆之间的车辆距离以及当前行驶道路的车流量，以及根据所述检测信号确定当前行驶道路的平坦度。

3.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息的步骤，包括：

读取所述车辆在预设时间段内的车速和方向盘的转向数据；

根据所述车速获取所述车辆的平均速度和加速度；

根据所述车辆的平均速度、加速度和所述方向盘的转向数据确定所述车辆当前的实时驾驶状态信息。

4.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述根据实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的可推荐驾驶功能；

根据所述实测路况信息判断当前路况是否满足推送所述可推荐驾驶功能的路况要求；

以及在所述当前路况满足所述路况要求时，将所述可推荐驾驶功能设为所述推荐驾驶功能。

5.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能；

按使用路况要求对所述可推荐驾驶功能进行优先级排序，并根据所述实测路况信息选择相匹配的优先级最高的可推荐驾驶功能；

将该可推荐驾驶功能设为所述推荐驾驶功能。

6.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能的步骤，包括：

获取所述车辆的驾驶功能中符合所述实时驾驶状态信息的多个可推荐驾驶功能；

根据所述用户的历史推荐功能记录选择若干个所述可推荐驾驶功能进行组合，并将所述组合作为所述推荐驾驶功能；

将该若干个可推荐驾驶功能对应的提示信息形成所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，其中，所述推荐驾驶功能相适应的提示信息用于向用户同时展示该若干个可推荐驾驶功能。

7.根据权利要求1所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤，包括：

发送弹窗信息，以向所述用户展示所述推荐驾驶功能的功能说明信息；

以及播放语音信息，以向所述用户播放用于开启所述推荐驾驶功能的操作提示。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，在所述发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息的步骤之后，还包括：

检测用户操作所述车辆产生的操作信号；

若所述操作信号与开启所述推荐驾驶功能的操作信号不一致，向所述用户发出开启所述推荐驾驶功能的正确操作指示。

9.根据权利要求8所述的驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述向所述用户发出开启所述推荐驾驶功能的正确操作指示的步骤，包括：

通过动画提示的方式向所述用户展示所述正确操作指示。

10.一种驾驶功能推荐装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆在行驶中的实测路况信息；

获取模块，用于获取所述车辆当前的实时驾驶状态信息；

分析模块，用于根据所述实时驾驶状态信息对在所述实测路况信息下的驾驶功能进行预测分析，获取在该实测路况信息下的推荐驾驶功能；

提示模块，用于发送与所述推荐驾驶功能相适应的提示信息，以向用户展示所述推荐驾驶功能。

11.一种车辆，其特征在于，该车辆的车载系统被配置为用于执行如权利要求1至8任一项所述的驾驶功能推荐方法的步骤。