CN101592491A - 3g车载电脑实时导航系统 - Google Patents

Abstract

一种用车载电脑(任何形式的车载及手持电脑、PDA、PPC等设备)作为导航显示及操作终端，通过3G(或4G及WIMAX其他无线宽带)无线互联网与公网实时路况信息服务器进行数据交换而实现的实时路况导航、智能交通及车辆管理、语音及视频信息交换、车辆信息查询、动态点对点实时定位、道路通行及停车自动收费等功能的3G车载电脑实时导航系统。

Description

3G车载电脑实时导航系统

技术领域

本发明是一种用车载电脑(任何形式的车载及手持电脑、PDA、PPC等设备)作为导航显示及操作终端，通过3G(或4G及WIMAX其他无线宽带)无线互联网与公网实时路况信息服务器进行数据交换而实现的实时路况导航、智能交通及车辆管理、语音及视频信息交换、车辆信息查询、动态点对点实时定位等功能的方式。

背景技术

随着GPS信号接收终端的普及，基于GPS信号的各种手持式、车载式、PDA等形式的导航终端空前繁荣，其技术也有了前所未有的提高与发展。但目前市场的导航系统及终端的弊病也日益显露。其导航地图陈旧、不能反映实时路况、操作复杂、娱乐功能较差、可扩展性差、屏幕太小、导航线路设置不合理、需要支架固定妨碍视线、需要连接线充电、无法实现可视倒车、无法连接车内音响、无法实时通讯、不能显示实时路况、不能进行实时车辆信息查询、不能连接行车电脑、不能上网、不能实现移动办公、存储空间太小、处理运算能力太差等诸多原因，使得传统导航系统及终端无法适应现在人们的需求。即使是现在在北京、上海建设中的较为先进的TMC实时导航系统也无法满足现代人对车载实时导航系统的全部要求。TMC只是简单的利用广播信号负载实时路况信息发送到车载终端解码显示在导航地图上，只能够单一的实现单向实时路况信息发布(最高速度五分钟刷新一次)而无法实现实时交互式导航，即实时路况导航、实时车辆信息查询、实时通信(语音视频)、实时监控车辆、实时车辆调度、立体式动态道路分级、多源头交互式路况信息收集、智能主动式实时导航、实时导航路径规划、双通道实时动态定位、动态点对点实时定位、智能交通及车辆管理等实用功能，而且设备建设及改造成本高、操作复杂、娱乐功能较差、可扩展性差、不能上网、不能实现移动办公、需要广播信号覆盖、需要终端生产厂家统一制式等弊端使得其推广与普及非常困难。

发明内容

本发明正是为解决以上种种弊端问题而发明的实时导航系统。是一种用车载电脑(任何形式的车载及手持电脑、PDA、PPC等设备)作为导航显示及操作终端，通过3G(或4G及WIMAX其他无线宽带)无线互联网与公网实时路况信息服务器进行数据交换而实现的实时路况导航、智能交通及车辆管理、语音及视频信息交换、车辆信息查询、动态点对点实时定位等功能的全方位实时导航方式。本发明是以市为单位建立独立的服务系统，再将所有服务系统通过Internet相连接建成服务网络，利用终端3G的漫游功能实现无缝漫游，因此本发明服务系统网络建设成本低且灵活高效。

根据本发明的一个方面，提供一种3G车载电脑实时导航系统，包括：综合式实时路况信息收集装置，用于收集并将多途径收集的道路实时路况信息综合统计，提取优选有效的实时路况信息，以及存储实时路况信息；立体动态式道路分级装置，用于将道路静态理论通行能力进行分级，并结合道路实际动态通行参数进行道路实时动态分级；智能实时交通及车辆管理装置，用于对交通信号控制、车辆信息管理、路面交通指挥、双向通信、车辆实时监控定位、信息实时查询、信息发布，提供信号灯按路口实时通行车流量合理控制、交通违法车辆违法信息实时提醒、收费道路及停车自动按车辆行驶距离及停车时间收费、盗抢车辆定位追回；智能主动实时导航装置，用于当车辆终端导航未设定目的地时根据车辆行驶方向以及实时路况信息，主动实时导航与实时路况显示；实时导航路径规划装置，用于实时导航过程中实时路况信息变化而引起的导航路径规划的修正，保证导航路径始终符合优选路径的条件；双通道实时定位装置，用于车辆GPS定位与3G信号双通道定位、点对点实时定位、点对点视频及语音通讯；车载电脑装置，用于存储与运行实时导航软件、实时导航信息显示、车辆信息采集与记录，包括GPS信号接收设备、语音视频采集设备、行车电脑设备、触控式显示设备、音频设备；3G无线上网装置，用于车载电脑与服务器之间的数据交换、宽带通信、3G定位信号提供；数据信息服务器装置，用于为上述装置提供数据信息存储、信息交换、数据信息更新、信息查询、信息收集与发布的设备。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中综合式实时路况信息收集装置进一步包括：交通监控中心视频数据收集装置，用于收集各监控路口与路段的实时路况信息，以提供道路通行情况、路口通行情况、事故拥堵、道路维修、交通管制限行、红绿灯间隔时间及交管部门发布的实时信息；出租车路况信息收集装置，用于收集无视频监控路口与路段的实时路况信息，以提供路口通行情况、道路通行情况、事故拥堵、交通管制限行、道路维修、单行线、左右转及直行限行、禁止掉头、新路开通实时路况信息：车载电脑GPS终端信息数据收集装置，用于至少一台车载电脑终端的行驶速度、行驶时间、经纬度、海拔、行驶轨迹信息收集，并将收集到的所有车辆GPS信息合并统计，提供各道路的实时通行情况统计信息；上述三个装置，可独立收集实时路况信息，由综合式实时路况信息收集装置综合优选，并且在三个装置中仅运行任意一个装置时，仍能完成实时路况信息收集功能。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中立体动态式道路分级装置，其特征在于：将静态的道路分级与动态的实时通行参数相结合，按照不同级别的道路在每天每时段的拥堵、限行、高峰时段情况进行动态分级，为导航系统提供基础道路分级信息，该立体动态式道路分级装置包括：静态道路分级单元，用于将道路按照基础信息：道路宽度、路面状况、红绿灯数量、红绿灯间隔时间及距离、道路限行情况，按静态道路分级信息分为五个级别：高速公路、城际公路、城市主干道、城市辅路、社区内道路；动态的实时通行参数单元，用于记录收集到的每条道路在每天每时段的拥堵、限行、高峰时段的情况的实时路况信息，分别以工作日、双休日、节假日进行路况统计，提供上三种情况下每天的每条道路的车流高峰时段、拥堵时段、限行时段的动态变量参数，更新到车载电脑终端以修正静态道路分级信息使用。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中智能实时交通及车辆管理装置，进一步包括：将车载电脑终端与驾驶员实名制绑定，并且将车载电脑终端实时GPS信息与车辆行驶轨迹上传至服务器存储，并用车载电脑终端的行驶轨迹记录对应的收费道路与停车场信息，自动对车载电脑终端绑定信息账号进行收费。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中智能实时交通及车辆管理装置，其特征在于：用实时道路通行情况来控制交通信号灯的长短。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中智能主动实时导航装置，其特征在于：当终端车辆行驶至实时路况信息点范围内语音播报实时信息，并提供按车辆行驶方向的最佳路径显示。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中实时导航路径规划装置，其特征在于：车辆依据导航路径行驶过程中所接收到的不断更新实时路况信息，使如果按原路径规划所经过路段实时路况发生变化不符合优选路径条件，则依据实时路况的变化实时修正规划路径。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中双通道实时定位装置，其特征在于：用3G信号的实时定位功能，对地下车库、隧道及非露天场所进行定位。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中数据信息服务器装置，其特征在于：具有车载电脑终端身份验证功能。

根据本发明的一个方面，提供3G车载电脑实时导航系统，其中数据信息服务器装置，其特征在于：具有3G无线宽带与固网宽带通信功能。

说明书附图

附图1：实时导航系统网络结构示意图。

附图2：实时路况信息统计与传输模式图。

附图3：移动终端实时导航模式结构图。

具体实施方式

本系统分为信息采集、服务器、终端三大部分，分别通过固定式宽带、3G(或4G及其他无线宽带)无线宽带方式连接，进行数据交换来实现的实时导航的系统。

1.信息采集系统包括以下几个部分：

1)交通监控中心视频数据收集装置。利用固定式宽带连接各地市的交通监控中心的路口、路况视频数据及服务器，通过宽带实时发送到公网上的服务器上处理后提供给移动终端下载使用。可提供道路通行情况、路口通行情况、事故拥堵、道路维修、交通管制限行、红绿灯间隔时间及交管部门发布的实时信息通告等信息及时间。并可以提供车辆违法信息实时查询、车辆年审检验信息实时查询等。例如：交通监控中心通过路口的监控观察到路口A东西方向压车情况严重路口通过率很低，监控中心人员立即通过交控中心终端将信息上传至服务器，由服务器将路口A东西方向压车严重的信息更新到实时路况信息库，路面车辆甲设置路径即将由西向东经过路口A，此时车载移动终端登陆服务器实时下载到路口A东西方向压车严重情况，导航系统立即修改路径避开路口A东西方向路段，使路面车辆甲成功避开拥堵路段以最短的时间到达目的地同时也有效的降低了路口A东西方向的压车情况。

2)出租车路况信息收集装置。此部分利用出租车的全天候路面行驶时间及大范围道路行驶覆盖的优势，进行路况信息的收集。出租车辆利用车载电脑终端软件人工记录路口通行情况、道路通行情况、事故拥堵、交通管制限行、道路维修、单行线、左右转及直行限行、禁止掉头、新道路开通等信息及时间，通过3G无线上网设备发送到公网服务器上。例如：一辆有车载终端的出租车行驶在某路的A路段时遇到此路段道路施工封闭无法通行，此时出租司机在终端信息收集页面中对A路段进表明道路施工封闭，车载终端将此信息实时上传至服务器，服务器将此信息更新到实时路况信息库，所有登陆服务器的终端都能实时下载到某路A段道路施工封闭，当移动终端设置路径经过此道路A段的时候，系统自动调整路径避开A段导航。

3)普通用户车载电脑GPS终端信息数据收集装置。此方式利用“3G车载电脑实时导航系统”用户通过3G无线上网设备发送到公网服务器上的行驶速度、行驶时间、经纬度、海拔、行驶轨迹等信息进行整理，统计出道路上的实时通行路况。例如：假设路上有足够多的普通车载终端用户并且都连接登陆服务器，每个终端在下载服务器实时信息的同时上传本终端的GPS信息，服务器通过对所有终端用户的GPS信息进行统计得到全部的路面的车流量、行驶速度、路口通过情况，由此得到每条道路的畅通、拥堵、无法通过等路况情况，通过实时路况信息库更新到每个车载终端，从而实现避开拥堵路段减轻拥堵路段车流量压力的要求。

此方式为综合式实时路况信息收集系统，采用多方位、多源头的方式采集实时的交通及路况信息，保证了全面准确并且全天候的路况信息收集，可独立收集实时路况信息，由综合式实时路况信息进行综合优选，并且在上述1)，2)，3)三个装置中仅运行任意一个装置时，仍能完成实时路况信息收集功能。例如：某车载终端由A城市去往B城市，路径设置为速度最快，导航开始A城市交管中心发布的高速公路收费站道路维修无法通行信息，车辆终端实时调整路径绕行国道至下一收费站上高速，当行驶至国道附近时终端接收由出租车终端标示国道某路段发生事故由A城市去往B城市方向压车5公里的实时信息，终端再次调整路径绕行省道至下一收费站上高速，车辆行驶至接近下一收费站时接收到高速公路由A城市去往B城市方向车辆平均车速低于30公里/小时且低于省道由A城市去往B城市车辆60公里/小时平均车速，终端据此调整路径由省道直接去往B城市。此次导航过程中仅依靠交管中心的监控信号无法对全程进行实时导航，利用出租车路况信息及终端用户GPS信息统计对其进行补充完善就可以实现全时全天候无缝实时导航。此系统收集到的三方面数据整理采信优先级别为1)、2)、3)，即全部信息整理过程中遇到1)、2)、3)相互冲突时，服务器优先采用1)交通监控中心数据，当遇到2)、3)相互冲突时优先采用2)出租车收集信息。例如：某道路施工封闭施工禁止通行，在施工接近完毕时出租车移动终端上传次路段已开通可以通行并且服务器也收到有移动车载终端通过此路段的GPS信息，但交管中心未对此路段解除禁行，服务器将采用交管中心的信息为此路段的实时信息，所有终端接收到的此路段实时信息均为道路封闭施工禁止通行。

2.服务器部分：

服务器部分是整个系统的核心部分，负责数据信息整理统计、信息记录、数据交换、实时更新信息发布、终端各种服务。

服务器的路况信息整理工作原理。接收实时交通路况采集的信息，首先将信息分为临时信息与固定信息。“临时信息”是路通行情况、路口通行情况、事故拥堵、道路维修、交通管制限行等实时更新的信息；“固定信息”是新开通道路、新修立交桥、新增单行线、新增限行标识、新增信息点(包括各类建筑)等相对固定的道路交通信息以及用户信息。然后再把临时信息进行统计分析(按照信息采信的优先级别进行处理更新发送到终端用户，同时将固定信息与系统地图信息库中的固定信息比较更新，把更新部分作为基础信息更新包发送到终端用户。其次把收集到的信息存入道路分级数据库，按照权力3中所述方法分析处理后分别对静态道路分级数据库与动态道路分级参数进行更新，将更新信息作为道路分级数据更新包发送到终端用户。例如：服务器在A时段实时路况信息库中数据是：路口甲由西向东方向拥堵；高速公路因大雾封闭；路口丙禁止左转。B时段服务器接收到实时路况信息：路口甲四方向拥堵；高速公路开通；路口乙南北方向建成通车(城市主干道)；路口乙东北角新开加油站(经纬度标点)；高速公路3号服务区建成开放(经纬度标点)。此时服务器将固定信息(路口乙南北方向建成通车；路口乙东北角新开加油站；高速公路3号服务区建成开放)存入地图信息数据库，在基础地图信息库中添加路口乙南北方向道路、路口乙东北角加油站、高速公路3号服务区，在道路分级信息库中添加静态道路分级数据“路口乙南北方向为城市主干道”。并连同临时信息(路口甲四方向拥堵；高速公路开通)与A时段实时路况信息(路口甲由西向东方向拥堵；高速公路因大雾封闭；路口丙禁止左转)相比较，添加基础地图信息更新包(路口乙南北方向建成通车；路口乙东北角新开加油站；高速公路3号服务区建成开放)，修改路口甲为四方向拥堵，删除高速公路因大雾封闭信息。最后服务器B时段实时路况信息数据是：路口甲四方向拥堵；路口丙禁止左转；基础地图信息更新包(路口乙南北方向建成通车；路口乙东北角新开加油站；高速公路3号服务区建成开放)。

服务器的终端信息整理工作原理。接收终端发送的信息，首先根据用户信息库中数据验证终端用户身份，先将用户分为车载终端(绑定车牌号码、车载电脑机器码、3G无线上网卡、用户信息的)、手持式终端(绑定终端机器码、3G无线上网卡、用户信息的)、固网终端(各类型特殊用户的服务控制中心)，按终端类型接收信息。再区分普通用户、特殊用户、控制中心，按照普通用户只采集终端基本数据信息加入信息采集系统，只能对通讯录中其他终端定位、语音视频通话，只能查询用户自己的年审、违法记录、行驶轨迹等信息，不能对服务器数据库进行修改；例如：普通车载终端用户A与B分别在城市中不同位置，用户B的基本信息(用户名、车牌号码、3G上网卡号)在用户A的通讯录中，用户A想要知道用户B的位置，用户A需要连接并通过验证登陆服务器发送本终端的基本GPS信息，使用用户A的通讯录中的用户B的信息在服务器上搜索用户B现在的基本GPS信息，通过服务器对用户B终端发送定位请求，当用户B通过用户A的定位请求时用户A与B就可以互相得到对方实时的基本GPS信息并显示在地图上，同时用户A与B也可以通过服务器进行语音视频通话，此时用户A可以将用户B设为目的地并通过导航到达用户B的位置。特殊用户中的出租、交警、公安及其他有信息采集权限的终端，全部终端基础信息、实时路况信息、增加删除信息点加入信息采集系统，根据不同的权限进行其他终端定位、语音视频通话、查询用户信息、轨迹等，不能对服务器数据库进行修改；例如：交警在路上执勤遇到车辆A肇事后逃逸时，使用车载终端连接服务器通过验证登陆后直接通过车辆A的车牌号码对其实时定位，从而对肇事车辆A进行追捕及拦截，还可以通过服务器对其进行语音视频通话吓阻其逃逸。控制中心可根据权限进行其他终端定位、语音视频通话、查询用户信息、轨迹等，并可根据权限对服务器相应数据进行修改及发布相应信息。其次把终端发送的信息按终端基础数据信息(包括行驶速度、行驶时间、经纬度、海拔、行驶轨迹)、实时路况信息(出租车发送的实时路况数据)、点对点动态定位信息、语音视频信息、查询信息分类，将终端基础信息、实时路况信息整理后分别存入用户信息库与地图信息库，其他信息分别转接到相应服务单元。例如：出租车公司的控制中心接到客户的叫车电话，在公司所有出租车的实时位置图中搜索距离最近的空车，并通过服务器直接对其语音通话确认其能否承运，确认能够承运后控制中心发送叫车客户的位置信息给车载终端，车辆通过导航到达客户位置。

服务器中的数据库分为以下几个部分：

1)地图信息数据库：

A.基础地图信息库。包括GIS基础地理信息、各类型信息点、语音信息等。

B.特殊地图信息库。如特殊用户(物流、公交等)要求的特殊信息点及特殊要求的地图库。

C.道路分级信息库包括静态道路分级数据、动态道路分级参数。

2)用户信息数据库：

A.户基础信息。如用户名、密码、用户终端激活码、终端类型(车载终端或者手持终端)、真实姓名、单位、车牌号码(车载终端)、年审时间(车载终端)、电话、登录时间、3G卡号码、通讯录(终端用户之间的语音、视频、定位通讯录信息)、交通违法记录、缴费记录等。

B.特殊用户信息。如公安、交警、公交、出租、货运等特殊用户信息，记录用户的如用户名、密码、用户终端激活码、用户接入验证码、终端类型(车载终端或者手持终端或控制中心)、单位、车牌号码(车载终端)、电话、登录时间、3G卡号码、通讯录、权限(服务器信息查询、发布、更改)、缴费记录等。

C.用户轨迹信息。记录用户两年内的行驶轨迹(特殊用户轨迹可根据需要调整保存期限)，用户每天的行驶时间、速度、行驶距离、停留地点。记录用户的平均油耗跟兴趣点。

D.控制中心信息。固定终端的设备串号、静态IP地址、控制中心客户端激活码、单位、用户名、密码以及相应的控制权限。

3)实时路况信息数据库。保存服务器处理后发布的各种实时路况信息、更新信息、用户信息等，为终端用户提供实时更新服务。

3.终端部分：

终端部分是整个实时导航系统的具体使用操作的客户端部分，一共分为两个类别：移动式终端、固定式终端。

移动式终端包括车载跟手持类终端，是实时导航系统的显示跟操作部分，主要由GPS接收器、车载电脑、PDA、PPC等设备跟3G上网设备为载体来具体实现实时导航操作的。移动式终端的工作原理是通过预装实时导航系统客户端软件，依靠3G(或4GWIMAX及其他无线宽带)无线宽带的方式登录到服务器进行实时数据交换，实现实时导航的。首先移动终端实时记录终端的基本信息(行驶速度、行驶时间、经纬度、海拔、行驶轨迹等)储存在移动终端的用户轨迹数据库中，并实时上传到服务器的用户信息数据库中。然后接收服务器的实时路况信息，将信息分为临时信息与固定信息两类，固定信息记录到终端地图信息库中，临时信息记录到动态路况信息数据库中，通过终端的实时导航系统调用数据库中信息完成导航。当用户打开终端导航系统时“智能主动式实时导航”自动运行，当设定某一目的地时系统自动关闭“智能主动式实时导航”并根据“实时路径规划模式”进行实时的路径规划，而且读取接收到的实时路况信息实时调整导航路径。例如：车载终端用户3G上网终端故障不能连接服务器进行实时导航，车载终端仍然能够依靠立体式动态参数道路分级系统实时避开当日此时段规律化的拥堵路段，进行在无实时信号下最接近于实时导航的导航。

点对点定位功能是在移动终端连接服务器后，经过通讯录、车牌号码查询、姓名查询、3G卡号码查询等方式寻找其他移动式终端，通过服务器发送对其定位的请求并经其通过才能实现(特殊用户可以在其权利范围内单方面定位其他移动式终端)。例如通过验证终端用户的车牌号码、车载电脑机器码、3G无线上网卡、驾驶员姓名、服务器登陆账号及密码，来确定特定车辆与驾驶员的身份、查询特定车辆与驾驶员的位置以及行驶轨迹，进行信息查询、双向通讯、违法信息实时提醒、道路及停车自动收费。

终端导航系统的目的地设定有以下几种方式：直接地图设定、点对点定位、名称查询设定(包括分类字号及店名)、轨迹查询设定、地址簿查询设定、经纬度设定、门牌号码设定(使用邮政标准)等方式，通过以上方式可以准确定位全部类型的目的地。

移动式终端系统一共有三个不同版本：普通用户、特殊用户、信息员(出租车)版。

A.普通用户版：普通家用、商用、及个人使用的版本，具有终端导航系统的全部功能。服务器权限比较低，只能查询用户本身信息被动上传终端基本信息，不能修改服务器数据，对其他终端语音视频通话及定位需要经过对方验证通过。

B.特殊用户版：单位、机构、团体等使用的特殊定制版本，除普通用户版本全部功能外还可根据权限不同拥有：实时路况信息采集、发布信息、其他用户终端导航目的地设定路径修改等相应的功能，有一定的服务器权限可以进行其他用户信息查询、其他用户单向定位及语音视频通话，可根据权限修改相应的服务器特殊地图信息库。特殊用户版本的功能可根据不同用户的需求修改。

C.信息员版：出租车、信息员使用的版本，除普通用户版本全部功能外还拥有：实时路况信息采集、发布信息功能，可修改服务器基础地图信息库、道路分级信息库。

移动式终端数据库分为以下几个部分：

1)地图信息数据库：

A.基础地图信息库。包括GIS基础地理信息、各类型信息点、语音信息等。

B.特殊地图信息库。如特殊用户(物流、公交等)要求的特殊信息点及特殊要求的地图库。

C.道路分级信息库包括静态道路分级数据、动态道路分级参数。

2)用户信息数据库：

A.用户基础信息。如用户名、密码、用户终端激活码、用户接入验证码、终端类型(车载终端或者手持终端)、真实姓名、单位、车牌号码(车载终端)、年审时间(车载终端)、电话、登录时间、3G卡号码、通讯录(终端用户之间的语音、视频、定位通讯录信息)、交通违法记录、权限(服务器信息查询、发布、更改)、缴费记录等。

B.用户轨迹信息。记录用户全部的行驶轨迹(特殊用户轨迹可根据需要调整保存期限)，用户每天的行驶时间、速度、行驶距离、停留地点。记录用户的平均油耗跟兴趣点。

C.实时路况信息数据库。保存从服务器下载的各种实时路况信息、更新信息、用户信息等，为终端导航系统提供实时路况信息。

(二)固定式终端。固定式终端是服务器的控制端，通过固网连接服务器进行系统维护、数据修改等操作。固定式终端需要有固定的设备、固定的静态IP地址、被激活的控制中心客户端，登录时服务器验证设备串号、静态IP地址、控制中心客户端激活码、单位名称、用户名、密码、动态验证码后才能进行控制操作。固定式终端根据权限的不同分为系统维护、特殊用户控制中心、用户信息管理终端。

1)系统维护终端。是实时导航系统的远程系统维护终端，拥有全部管理权限，可修改服务器全部数据、提高或者降低或者删除其他固定式终端的控制权限。

2)特殊用户控制中心。是特殊用户对其权限范围的终端的控制中心，可查看并修改服务器上其权限范围内的数据，可通过服务器对其权限范围的终端实现单向定位、语音视频通话、信息传输、目的地及路径传输等功能。交管部门可以通过在实时导航系统内的控制中心实现“智能交通信息及车辆管理”。可以利用实时导航系统移动终端的实名制信息登记绑定，有效避免套牌车辆出现。也可通过调用移动终端轨迹记录为交通违法、肇事逃逸及其他违法犯罪行为提供证据。

3)用户信息管理终端。是专门为添加、删除、更改用户基本信息而设，其主要功能就是新入网的用户信息的登记、老用户基本信息修改及费登记、过期用户的删除。

此管理终端的权限仅限对服务器上用户基本信息的修改。

以上内容是结合具体优选案例、图例对本发明进行详细说明，这里无法对案例的实施方式进行穷举，不能认定本发明仅限于这些具体案例、图例的说明。本发明技术领域的普通技术人员，应当理解在不脱离本发明构思前提下，任何形式的推演、替换、修改、结构变动都应视为属于本发明专利权利的保护范围。

Claims (10)

1、一种3G车载电脑实时导航系统，包括：

综合式实时路况信息收集装置，用于收集并将多途径收集的道路实时路况信息综合统计，提取优选有效的实时路况信息，以及存储实时路况信息；

立体动态式道路分级装置，用于将道路静态理论通行能力进行分级，并结合道路实际动态通行参数进行道路实时动态分级；

智能实时交通及车辆管理装置，用于对交通信号控制、车辆信息管理、路面交通指挥、双向通信、车辆实时监控定位、信息实时查询、信息发布，提供信号灯按路口实时通行车流量合理控制、交通违法车辆违法信息实时提醒、收费道路及停车自动按车辆行驶距离及停车时间收费、盗抢车辆定位追回；

智能主动实时导航装置，用于当车辆终端导航未设定目的地时根据车辆行驶方向以及实时路况信息，主动实时导航与实时路况显示；

实时导航路径规划装置，用于实时导航过程中实时路况信息变化而引起的导航路径规划的修正，保证导航路径始终符合优选路径的条件；

双通道实时定位装置，用于车辆GPS定位与3G信号双通道定位、点对点实时定位、点对点视频及语音通讯；

车载电脑装置，用于存储与运行实时导航软件、实时导航信息显示、车辆信息采集与记录，包括GPS信号接收设备、语音视频采集设备、行车电脑设备、触控式显示设备、音频设备；

3G无线上网装置，用于车载电脑与服务器之间的数据交换、宽带通信、3G定位信号提供；

数据信息服务器装置，用于为上述装置提供数据信息存储、信息交换、数据信息更新、信息查询、信息收集与发布的设备。

2、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中综合式实时路况信息收集装置进一步包括：

交通监控中心视频数据收集装置，用于收集各监控路口与路段的实时路况信息，以提供道路通行情况、路口通行情况、事故拥堵、道路维修、交通管制限行、红绿灯间隔时间及交管部门发布的实时信息；

出租车路况信息收集装置，用于收集无视频监控路口与路段的实时路况信息，以提供路口通行情况、道路通行情况、事故拥堵、交通管制限行、道路维修、单行线、左右转及直行限行、禁止掉头、新路开通实时路况信息；

车载电脑GPS终端信息数据收集装置，用于至少一台车载电脑终端的行驶速度、行驶时间、经纬度、海拔、行驶轨迹信息收集，并将收集到的所有车辆GPS信息合并统计，提供各道路的实时通行情况统计信息；

上述三个装置，可独立收集实时路况信息，由综合式实时路况信息收集装置综合优选，并且在三个装置中仅运行任意一个装置时，仍能完成实时路况信息收集功能。

3、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中立体动态式道路分级装置，将静态的道路分级与动态的实时通行参数相结合，按照不同级别的道路在每天每时段的拥堵、限行、高峰时段情况进行动态分级，为导航系统提供基础道路分级信息，该立体动态式道路分级装置包括：

静态道路分级单元，用于将道路按照基础信息：道路宽度、路面状况、红绿灯数量、红绿灯间隔时间及距离、道路限行情况，按静态道路分级信息分为五个级别：高速公路、城际公路、城市主干道、城市辅路、社区内道路；

动态的实时通行参数单元，用于记录收集到的每条道路在每天每时段的拥堵、限行、高峰时段的情况的实时路况信息，分别以工作日、双休日、节假日进行路况统计，提供上三种情况下每天的每条道路的车流高峰时段、拥堵时段、限行时段的动态变量参数，更新到车载电脑终端以修正静态道路分级信息使用。

4、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中智能实时交通及车辆管理装置，进一步包括：将车载电脑终端与驾驶员实名制绑定，并且将车载电脑终端实时GPS信息与车辆行驶轨迹上传至服务器存储，并用车载电脑终端的行驶轨迹记录对应的收费道路与停车场信息，自动对车载电脑终端绑定信息账号进行收费。

5、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中智能实时交通及车辆管理装置，其特征在于：用实时道路通行情况来控制交通信号灯的长短。

6、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中智能主动实时导航装置，其特征在于：当终端车辆行驶至实时路况信息点范围内语音播报实时信息，并提供按车辆行驶方向的最佳路径显示。

7、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中实时导航路径规划装置，其特征在于：车辆依据导航路径行驶过程中所接收到的不断更新实时路况信息，使如果按原路径规划所经过路段实时路况发生变化不符合优选路径条件，则依据实时路况的变化实时修正规划路径。

8、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中双通道实时定位装置，其特征在于：用3G信号的实时定位功能，对地下车库、隧道及非露天场所进行定位。

9、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中数据信息服务器装置，其特征在于：具有车载电脑终端身份验证功能。

10、如权利要求1中所述的3G车载电脑实时导航系统，其特征在于：其中数据信息服务器装置，其特征在于：具有3G无线宽带与固网宽带通信功能。

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