CN111124443A - 车辆、车机设备及车载仪表升级方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及软件升级技术领域，提供一种车辆、车机设备及车载仪表升级方法，车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验，车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果，在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。通过这种方式，本申请能够利用现有的LVDS接口线进行升级文件的传输，不需要额外增加线束或者芯片硬件，降低了生产成本，而且可以实现车机设备和LVDS接口线能同步视频到车载仪表，通过软件控制的方式就能完成升级。
Description
技术领域
本申请涉及软件升级技术领域，具体涉及一种车载仪表升级方法，以及采用所述车载仪表升级方法的车机设备和车辆。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车的普及程度得到空前的提高，但随之而来的是对操作系统的多样化需求也越来越高，所以经常需要对车机设备的虚拟仪表进行升级。
在现有技术中，当前汽车仪表获取升级文件的方法有两种。第一种，仪表上预留SD(闪存)卡槽或U盘插座，仪表直接读取SD或U盘里面的升级文件。SD卡槽或U盘插座都是隐藏在车载仪表机器里面，需要拆开中控台面板，非常麻烦，不方便。第二种，车上的导航主机读取连接主机的SD或U盘的升级文件，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口将升级文件传给仪表。但是，传输升级文件的速度非常慢，当前高速CAN总线一般为500Kbps(千位/秒)，UART为115.2Kbps。
在汽车仪表产品中，升级汽车仪表往往采用USB或以太网接口的方式，目前大部分的汽车仪表升级多是通过离线方式，通过接口升级固件，但如若单纯为了升级固件而增加一个USB或者以太网接口，则势必会因为增加这些通信接口而导致增加零件及维护费用。并且，目前大多数的汽车仪表不支持系统升级或UI(用户接口)升级，如需要升级，则要拆壳接入升级接口才能升级。这种升级方式因每次升级均需拆壳，存在极大的不便。
综上，目前汽车仪表UI和固件升级通常存在两种方式，其一是通过拆壳升级，该方法存在其他不便，其二是通过增设升级专用接口，其缺点是将产生额外费用。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及车载仪表升级方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及车载仪表升级方法，能够利用现有的LVDS接口线进行升级文件的传输，不需要额外增加线束或者芯片硬件，降低了生产成本，而且可以实现车机设备和LVDS接口线能同步视频到车载仪表，通过软件控制的方式就能完成升级。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车载仪表升级方法，作为其中一种实施方式，所述车载仪表升级方法包括步骤：
车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件；
利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验；
车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。
作为其中一种实施方式，所述在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤，具体包括：
在所述数据校验结果为确认通过时，车机设备继续利用所述LVDS接口线向所述车载仪表发送BMP升级文件；
判断是否发送完所有的BMP升级文件；
若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件；
利用完整的升级文件对所述车载仪表进行升级。
作为其中一种实施方式：
所述车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果的步骤，具体包括：
所述车机设备通过CAN总线获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
所述若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件的步骤，具体包括：
车机设备判断已发送完毕时，向所述车载仪表发送传输完成指令，使得所述车载仪表根据所述传输完成指令将接收到的所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件。
作为其中一种实施方式，所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤之前，还包括：
车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令；
车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包，以将所述升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，将所述BMP升级文件传输给所述车载仪表，并通知所述车载仪表接收所述BMP升级文件。
作为其中一种实施方式，所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤，具体包括：
车机设备将所述升级包分割为大小固定的数据块；
将所述数据块添加BMP文件头，按顺序封装成为大小固定的BMP升级文件，其中，所述数据块的大小与所述车机设备的显示分辨率相匹配。
作为其中一种实施方式，所述利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验的步骤，具体包括：
车机设备根据所述车载仪表的所述升级指令，向显示端口发送所述数据块，其中，所述车载仪表接收到所述数据块后向所述车机设备发送继续指令；
所述车机设备根据所述继续指令发送下一个数据块，直至向所述车载仪表发送完全部的数据块，所述车载仪表将所有收到的数据块按照预定的顺序合并，以得到完整的升级文件。
作为其中一种实施方式：
所述车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令的步骤，具体包括：
车机设备通过LVDS接口线或CAN信号获取所述车载仪表的所述升级指令。
所述车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包的步骤，还包括：
车机设备根据所述升级指令从接入自身的SD或U盘的相应接口读取SD或U盘里面的升级文件。
作为其中一种实施方式，所述利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤之后，还包括：
车机设备在所述车载仪表升级完成后，自动重启并完成更新的操作。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述的车载仪表升级方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有所述的车机设备。
本申请车辆、车机设备及车载仪表升级方法，车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验，车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果，在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。本申请能够利用现有的LVDS接口线进行升级文件的传输，不需要额外增加线束或者芯片硬件，降低了生产成本，而且可以实现车机设备和LVDS接口线能同步视频到车载仪表，通过软件控制的方式就能完成升级。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请车载仪表升级方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车载仪表升级方法一实施方式的流程示意图。
需要特别说明的是，本实施方式所述车载仪表升级方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件；
在本实施方式中，所述BMP位图格式，即Bitmap(位图)。
步骤S102，利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验；
在本实施方式中，所述LVDS接口线，指的是Low Voltage DifferentialSignaling接口线，即实现低压差分信号传输的接口线。
步骤S103，车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
步骤S104，在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。
需要特别说明的是，本实施方式所述在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤，具体可以包括：在所述数据校验结果为确认通过时，车机设备继续利用所述LVDS接口线向所述车载仪表发送BMP升级文件；判断是否发送完所有的BMP升级文件；若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件；利用完整的升级文件对所述车载仪表进行升级。
值得一提的是，本实施方式所述车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果的步骤，具体可以包括：所述车机设备通过CAN总线获取所述车载仪表反馈的数据校验结果。
在本实施方式中，所述若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件的步骤，具体可以包括：车机设备判断已发送完毕时，向所述车载仪表发送传输完成指令，使得所述车载仪表根据所述传输完成指令将接收到的所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件。
值得说明的是，本实施方式所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤之前，还可以包括：车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令；车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包，以将所述升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，将所述BMP升级文件传输给所述车载仪表，并通知所述车载仪表接收所述BMP升级文件。
具体而言，本实施方式所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤，具体可以包括：车机设备将所述升级包分割为大小固定的数据块；将所述数据块添加BMP文件头，按顺序封装成为大小固定的BMP升级文件，其中，所述数据块的大小与所述车机设备的显示分辨率相匹配。
进一步而言，本实施方式所述利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验的步骤，具体可以包括：车机设备根据所述车载仪表的所述升级指令，向显示端口发送所述数据块，其中，所述车载仪表接收到所述数据块后向所述车机设备发送继续指令；所述车机设备根据所述继续指令发送下一个数据块，直至向所述车载仪表发送完全部的数据块，所述车载仪表将所有收到的数据块按照预定的顺序合并，以得到完整的升级文件。
容易理解的是，通过上述方式，可以协助车机设备和车载仪表之间的通信。
需要补充说明的是，本实施方式所述车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令的步骤，具体包括：车机设备通过LVDS接口线或CAN信号获取所述车载仪表的所述升级指令。其中，I2C即Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线；GPIO即General Purpose Input Output，通用输入/输出，或总线扩展器。
此外，值得一提的是，本实施方式所述车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包的步骤，还包括：车机设备根据所述升级指令从接入自身的SD或U盘的相应接口读取SD或U盘里面的升级文件。
为实现升级自动初始化等，本实施方式所述利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤之后，还可以包括：车机设备在所述车载仪表升级完成后，自动重启并完成更新的操作。
本申请能够利用现有的LVDS接口线进行升级文件的传输，不需要额外增加线束或者芯片硬件，降低了生产成本，而且可以实现车机设备和LVDS接口线能同步视频到车载仪表，通过软件控制的方式就能完成升级。
请参考图1及其实施方式参阅图2，本申请还提供一种车机设备，所述车机设备包括处理器21，所述处理器21用于执行程序数据，以实现上述的车载仪表升级方法。
值得一提的是，本实施方式的车载仪表升级，可以包括对固件程序进行升级，以及对UI的升级，在此不作限定。
具体而言，处理器21将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件；
处理器21利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验；
处理器21获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。
需要特别说明的是，本实施方式在所述数据校验结果为确认通过时，处理器21继续利用所述LVDS接口线向所述车载仪表发送BMP升级文件；判断是否发送完所有的BMP升级文件；若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件；利用完整的升级文件对所述车载仪表进行升级。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21可以通过CAN总线获取所述车载仪表反馈的数据校验结果。
在本实施方式中，处理器21判断已发送完毕时，向所述车载仪表发送传输完成指令，使得所述车载仪表根据所述传输完成指令将接收到的所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件。
值得说明的是，本实施方式所述处理器21接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令；处理器21根据所述升级指令从外部获取升级包，以将所述升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，将所述BMP升级文件传输给所述车载仪表，并通知所述车载仪表接收所述BMP升级文件。
具体而言，本实施方式所述处理器21将所述升级包分割为大小固定的数据块；将所述数据块添加BMP文件头，按顺序封装成为大小固定的BMP升级文件，其中，所述数据块的大小与所述处理器21的显示分辨率相匹配。
进一步而言，本实施方式处理器21根据所述车载仪表的所述升级指令，向显示端口发送所述数据块，其中，所述车载仪表接收到所述数据块后向所述处理器21发送继续指令；所述处理器21根据所述继续指令发送下一个数据块，直至向所述车载仪表发送完全部的数据块，所述车载仪表将所有收到的数据块按照预定的顺序合并，以得到完整的升级文件。
需要补充说明的是，本实施方式所述处理器21通过LVDS接口线或CAN信号获取所述车载仪表的所述升级指令。
此外，值得一提的是，本实施方式所述处理器21根据所述升级指令从接入自身的SD或U盘的相应接口读取SD或U盘里面的升级文件。
为实现升级自动初始化等，本实施方式处理器21在所述车载仪表升级完成后，自动重启并完成更新的操作。
请结合图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备。
下面将结合其中一个扩展实施例进行详细说明。
车机设备把升级包和固件程序的实际数据封装打包为图像数据流，所述图像数据流采用保留原始数据的数据格式；
车载仪表确认是否更新，需更新则接收BMP升级文件并校验整合，将其还原为真实的数据信息内容；
车载仪表升级系统并反馈升级状态，结束升级步骤。
其中，车机设备可以对升级包和固件程序进行数据切割，得到有效数据；
接着，为有效数据添加BMP帧头；
将有效数据和帧头整合为BMP数据格式；
发送BMP升级文件至车载仪表；
判断全部BMP升级文件是否发送完成并校验成功。
其中，车机设备在发送BMP升级文件至车载仪表之后，判断当前发送数据是否校验成功，如果成功则继续，如果不成功则结束。
在其他实施方式中，车载仪表还可以自行判断是否更新固件，如果是则升级，否则不作处理；
需要升级时，车载仪表切换为升级模式；
接收BMP升级文件；
校验及整合全部BMP升级文件，全部BMP升级文件校验成功则存储数据；
向车机设备发送升级完成信息。
值得一提的是，本实施方式还可以进行容错处理，在将实际数据封装打包为图像数据流时，定义一个像素点为一个有效数据字节，即每一个像素点中的全部字节存储内容相同。
本实施方式所述车辆可以通过车机设备与云服务器之间建立网络连接。
需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车辆的车载仪表升级方法、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在其中一实施方式中，所述车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星车机设备、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
在其中一实施方式，车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的BMP升级文件和/或对这些BMP升级文件进行处理，并且还会对从网络接受到的BMP升级文件进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车载仪表升级方法，其特征在于，所述车载仪表升级方法包括步骤：
车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件；
利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验；
车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级。
2.根据权利要求1所述的车载仪表升级方法，其特征在于，所述在所述数据校验结果为确认通过时，利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤，具体包括：
在所述数据校验结果为确认通过时，车机设备继续利用所述LVDS接口线向所述车载仪表发送BMP升级文件；
判断是否发送完所有的BMP升级文件；
若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件；
利用完整的升级文件对所述车载仪表进行升级。
3.根据权利要求2所述的车载仪表升级方法，其特征在于：所述车机设备获取所述车载仪表反馈的数据校验结果的步骤，具体包括：
所述车机设备通过CAN总线获取所述车载仪表反馈的数据校验结果；
所述若已发送完毕，将所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件的步骤，具体包括：
车机设备判断已发送完毕时，向所述车载仪表发送传输完成指令，使得所述车载仪表根据所述传输完成指令将接收到的所有的BMP升级文件组合成完整的升级文件。
4.根据权利要求1所述的车载仪表升级方法，其特征在于，所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤之前，还包括：
车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令；
车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包，以将所述升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件，将所述BMP升级文件传输给所述车载仪表，并通知所述车载仪表接收所述BMP升级文件。
5.根据权利要求4所述的车载仪表升级方法，其特征在于，所述车机设备将用于车载仪表升级的升级包分解成BMP位图格式的BMP升级文件的步骤，具体包括：
车机设备将所述升级包分割为大小固定的数据块；
将所述数据块添加BMP文件头，按顺序封装成为大小固定的BMP升级文件，其中，所述数据块的大小与所述车机设备的显示分辨率相匹配。
6.根据权利要求5所述的车载仪表升级方法，其特征在于，所述利用LVDS接口线将所述BMP升级文件发送给所述车载仪表进行数据校验的步骤，具体包括：
车机设备根据所述车载仪表的所述升级指令，向显示端口发送所述数据块，其中，所述车载仪表接收到所述数据块后向所述车机设备发送继续指令；
所述车机设备根据所述继续指令发送下一个数据块，直至向所述车载仪表发送完全部的数据块，所述车载仪表将所有收到的数据块按照预定的顺序合并，以得到完整的升级文件。
7.根据权利要求4所述的车载仪表升级方法，其特征在于：
所述车机设备接收车载仪表发送的传输升级文件的升级指令的步骤，具体包括：
车机设备通过LVDS接口线或CAN信号获取所述车载仪表的所述升级指令。
所述车机设备根据所述升级指令从外部获取升级包的步骤，还包括：
车机设备根据所述升级指令从接入自身的SD或U盘的相应接口读取SD或U盘里面的升级文件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的车载仪表升级方法，其特征在于，所述利用所述BMP升级文件对所述车载仪表进行升级的步骤之后，还包括：
车机设备在所述车载仪表升级完成后，自动重启并完成更新的操作。
9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的车载仪表升级方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备。
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