CN113986307A - 一种车载ecu升级系统及升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载ECU升级系统及升级方法，其中，升级系统包括车载仪表设备和升级工具，升级工具通过HSD线束接入车载仪表设备的HSD端子，车载仪表设备中集成有FPD‑LINK III解串器，升级工具包括升级主控制器和FPD‑LINK III串行器，FPD‑LINK III解串器与所述FPD‑LINK III串行器通过LVDS端口进行通讯连接。本发明提供的升级系统基于LVDS屏蔽信号线，升级速率更快，以FPD‑LINK III最大通讯速率3Gb/s和CAN 500kb/s为例，理论上升级速度可以提高几千倍，原来要升级数个小时的程序可以在一分钟中内完成。节约了主机厂升级设备的时间成本。

Description

一种车载ECU升级系统及升级方法
技术领域
本发明涉及车载软件升级领域，更具体地，涉及一种车载ECU升级系统及升级方法。
背景技术
随着汽车行业的发展和半导体技术的进步，目前市面上越来越多的车型开始使用大屏幕全液晶的智能车载仪表和智能中控系统。
然而一款车型上市前后往往需要非常严格的测试，软件也经常需要升级和优化。而全液晶仪表和中控系统变大的不仅仅是显示尺寸还有软件系统程序，传统的升级方式有点跟不上需求。
目前，传统车载ECU的升级通常基于CAN总线，需要专门CAN工具和对应的上位机软件。例如德国Vector公司CANoe工具一套成本高达十几万，不适合大面积使用。而且CAN总线升级效率比较低。以目前大多数车型上使用的500kbps通信速率为例，升级几百兆的软件系统可能需要数几个小时。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车载ECU升级系统及升级方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种车载ECU升级系统，包括车载仪表设备和升级工具，所述升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，所述车载仪表设备中集成有FPD-LINK III解串器，所述升级工具包括升级主控制器和FPD-LINK III串行器，所述FPD-LINK III解串器与所述FPD-LINK III串行器通过LVDS端口进行通讯连接；
所述升级工具，用于读取升级文件数据、校验所述升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给所述车载仪表设备；
所述车载仪表设备，用于根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述车载仪表设备还包括MCU单元、eMMC存储单元、仪表SOC和仪表液晶屏，所述液晶显示屏通过LVDS端口与所述仪表SOC通讯连接，所述仪表SOC通过外设串行接口SPI与所述MCU单元连接，所述升级工具中的升级主控制器通过LVDS端口与所述FPD-LINKIII串行器通讯连接。
根据本发明的第二方面，提供一种车载ECU升级方法，包括：
将升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，以及将升级工具的CAN接口接入整车OBD接口，使得所述升级工具进入预升级阶段；
升级工具读取升级文件数据、校验升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给车载仪表设备；
车载仪表设备根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
可选的，所述升级工具读取升级文件数据、校验升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给车载仪表设备，包括：
升级工具读取U盘内的升级文件数据，并校验所述升级文件数据的完整性、版本号和密钥信息；
校验完成后，升级工具通过CAN总线发送开始升级控制请求；
车载仪表设备接收到所述开始升级控制请求后进行软件复位，进入FBL模式；
在车载仪表设备处于FBL模式中，升级工具向所述车载仪表设备发送开始下载命令；
车载仪表设备根据接收到的开始下载命令，判断此次升级是升级MCU单元还是显示仪表SOC，并完成初始化准备向升级工具反馈肯定响应；
获取所述车载仪表设备的肯定响应后，向所述车载仪表设备发送升级文件数据。
可选的，所述获取所述车载仪表设备的肯定响应后，向所述车载仪表设备发送升级文件数据，包括：
获取所述车载仪表设备的肯定响应后，升级工具进入下载进程，向所述车载仪表设备发送下载命令；
升级工具将升级包数据拆分为多个升级子数据包，将拆分后的每一个升级子数据包经过DS90UB947加串然后通过LVDS屏蔽线发送给所述车载仪表设备的DS90UB940解串。
可选的，所述车载仪表设备根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级，包括：
车载仪表设备中的仪表SOC对接收的每一个升级子数据包进行数据包和校验位的验证，在所有的升级子数据包均校验通过后，在仪表SOC内存上重新组包得到完整的升级文件数据；
基于完整的升级文件数据，完成车载ECU的升级。
可选的，还包括：
当接收到最后一个升级子数据包后，仪表SOC对整个升级文件数据进行MD5校验，并和最后一个升级子数据包的MD5进行比较，若一致，则整个升级文件数据校验通过，将校验通过的完整升级文件数据写入eMMC存储单元或者MCU单元。
可选的，所述基于完整的升级文件数据，完成车载ECU的升级，之后还包括：
升级工具发送下载完成命令，车载仪表设备对整个升级文件数据的写入结果进行确认，返回升级成功或者升级失败的结果，重启再次进入用户模式。
本发明提供的一种车载ECU升级系统及升级方法，基于LVDS屏蔽信号线，升级速率更快，以FPD-LINK III最大通讯速率3Gb/s和CAN 500kb/s为例，理论上升级速度可以提高几千倍，原来要升级数个小时的程序可以在一分钟中内完成。节约了主机厂升级设备的时间成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种车载ECU升级系统结构框图；
图2为车载ECU升级系统的整体结构框图；
图3为本发明提供的一种车载ECU升级方法流程图；
图4为车载ECU升级方法整体流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
针对现有技术的改进需求，需要提供一种能够解决技术问题的车载ECU升级方法。
实施例一
一种车载ECU升级系统，参见图1，该升级系统包括车载仪表设备和升级工具，所述升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，所述车载仪表设备中集成有FPD-LINK III解串器，所述升级工具包括升级主控制器和FPD-LINK III串行器，所述FPD-LINKIII解串器与所述FPD-LINK III串行器通过LVDS端口进行通讯连接。
其中，升级工具，用于读取升级文件数据、校验所述升级文件数据，以及通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)端口将所述升级文件数据发送给所述车载仪表设备；车载仪表设备，用于根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
具体的，本发明提供的车载ECU升级系统的整体结构框图可参见图2，车载仪表设备包括仪表SOC、eMMC单元、MCU单元、仪表液晶屏和FPD-LINK III解串器，正常工作时仪表LVDS接口主要负责视频捕获、导航地图投屏等工作。升级工具包括升级主控制器和FPD-LINK III串行器。其中，液晶显示屏通过LVDS端口与所述仪表SOC通讯连接，所述仪表SOC通过外设串行接口SPI与所述MCU单元连接，所述升级工具中的升级主控制器通过LVDS端口与所述FPD-LINK III串行器通讯连接。
实施例二
一种车载ECU升级方法，参见图3，该升级方法包括：S1，将升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，以及将升级工具的CAN接口接入整车OBD接口，使得所述升级工具进入预升级阶段；S2，升级工具读取升级文件数据、校验升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给车载仪表设备；S3，车载仪表设备根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
具体的，本发明实施例提供的车载ECU升级方法可参见图4，具体包括如下步骤：
(1)将升级工具HSD线束接入仪表HSD端子，完成升级工具和车载仪表设备之间的连接。
(2)将升级工具CAN接口接入整车OBD接口，此时升级工具进入预升级阶段。
(3)升级工具会读取U盘内升级文件、校验升级文件的完整性、版本号和密钥等信息。
(4)车载仪表设备接收到升级请求后会进行软件复位，然后进入FBL模式。
(5)校验完成后升级工具通过CAN总线向车载仪表设备发送Start Program(SID10)控制请求。
(6)在FBL模式模式中，升级工具会向车载仪表设备发送Start Download(SID34)命令。车载仪表设备会根据收到的请求判断此次升级是升级MCU还是显示SOC，当车载仪表设备完成初始化准备好后会回复肯定响应。
(7)然后进入下载进程，升级工具发送Download APP(SID36)命令，此时升级工具会将升级包数据拆分成若干个升级子数据包，每一个升级子数据包由数据包ID号、升级包数据和校验位组成。
(8)拆分后的升级子数据包经过DS90UB947加串然后通过LVDS屏蔽线发送给车载仪表设备的DS90UB940解串。每一包升级子数据包接收完成后，仪表SOC会通过对数据包ID和校验位的校验以保证传输正确性。最终在仪表SOC内存上重新组包得到完整的升级程序。如果是MCU升级，仪表SOC会通过SPI接口转发拆分的升级子数据包给MCU。
(9)最后一包升级子数据包发送完毕后，仪表SOC会对整个升级文件数据进行MD5校验，并和最后一包升级子数据中128bit的MD5进行比较，如果两者一致，则整个升级文件数据校验通过，校验通过后将完整的升级文件数据写入eMMC或者MCU的Code Flash。
(10)最后升级工具向车载仪表设备发送Download APP finish(SID37)命令，车载仪表设备会对整个升级文件数据的写入结果进行确认，返回升级成功或者升级失败的结果，然后车载仪表设备重启再次进入用户模式。
本发明实施例提供的一种车载ECU升级系统及升级方法，与现有的升级方法相比，具有以下优点：
(1)基于LVDS信号线进行升级文件数据的传输，升级速率更快，以FPD-LINK III最大通讯速率3Gb/s和CAN 500kb/s为例,理论上升级速度可以提高几千倍，原来要升级数个小时的程序可以在一分钟中内完成，节约了主机厂升级设备的时间成本。
(2)基于复用仪表的视频投屏电路设计，产品不需要增加额外的电路，节省了产品硬件成本。
(3)同样升级装置不需要额外昂贵的专用设备、上位机软件和PC，只需要配备一条HSD线缆、OBD-CAN线和一个U盘。成本大幅减少适合大面积使用。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车载ECU升级系统，其特征在于，包括车载仪表设备和升级工具，所述升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，所述车载仪表设备中集成有FPD-LINK III解串器，所述升级工具包括升级主控制器和FPD-LINK III串行器，所述FPD-LINK III解串器与所述FPD-LINK III串行器通过LVDS端口进行通讯连接；
所述升级工具，用于读取升级文件数据、校验所述升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给所述车载仪表设备；
所述车载仪表设备，用于根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
2.根据权利要求1所述的车载ECU升级系统，其特征在于，所述车载仪表设备还包括MCU单元、eMMC存储单元、仪表SOC和仪表液晶屏，所述液晶显示屏通过LVDS端口与所述仪表SOC通讯连接，所述仪表SOC通过外设串行接口SPI与所述MCU单元连接，所述升级工具中的升级主控制器通过LVDS端口与所述FPD-LINK III串行器通讯连接。
3.一种基于权利要求1-2所述的车载ECU升级系统的车载ECU升级方法，其特征在于，包括：
将升级工具通过HSD线束接入所述车载仪表设备的HSD端子，以及将升级工具的CAN接口接入整车OBD接口，使得所述升级工具进入预升级阶段；
升级工具读取升级文件数据、校验升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给车载仪表设备；
车载仪表设备根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级。
4.根据权利要求3所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述升级工具读取升级文件数据、校验升级文件数据，以及通过LVDS端口将所述升级文件数据发送给车载仪表设备，包括：
升级工具读取U盘内的升级文件数据，并校验所述升级文件数据的完整性、版本号和密钥信息；
校验完成后，升级工具通过CAN总线发送开始升级控制请求；
车载仪表设备接收到所述开始升级控制请求后进行软件复位，进入FBL模式；
在车载仪表设备处于FBL模式中，升级工具向所述车载仪表设备发送开始下载命令；
车载仪表设备根据接收到的开始下载命令，判断此次升级是升级MCU单元还是显示仪表SOC，并完成初始化准备向升级工具反馈肯定响应；
获取所述车载仪表设备的肯定响应后，向所述车载仪表设备发送升级文件数据。
5.根据权利要求4所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述获取所述车载仪表设备的肯定响应后，向所述车载仪表设备发送升级文件数据，包括：
获取所述车载仪表设备的肯定响应后，升级工具进入下载进程，向所述车载仪表设备发送下载命令；
升级工具将升级包数据拆分为多个升级子数据包，将拆分后的每一个升级子数据包经过DS90UB947加串然后通过LVDS屏蔽线发送给所述车载仪表设备的DS90UB940解串。
6.根据权利要求5所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述车载仪表设备根据所述升级文件数据，完成车载ECU的升级，包括：
车载仪表设备中的仪表SOC对接收的每一个升级子数据包进行数据包和校验位的验证，在所有的升级子数据包均校验通过后，在仪表SOC内存上重新组包得到完整的升级文件数据；
基于完整的升级文件数据，完成车载ECU的升级。
7.根据权利要求6所述的车载ECU升级方法，其特征在于，还包括：
当接收到最后一个升级子数据包后，仪表SOC对整个升级文件数据进行MD5校验，并和最后一个升级子数据包的MD5进行比较，若一致，则整个升级文件数据校验通过，将校验通过的完整升级文件数据写入eMMC存储单元或者MCU单元。
8.根据权利要求6所述的车载ECU升级方法，其特征在于，所述基于完整的升级文件数据，完成车载ECU的升级，之后还包括：
升级工具发送下载完成命令，车载仪表设备对整个升级文件数据的写入结果进行确认，返回升级成功或者升级失败的结果，重启再次进入用户模式。
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