CN110853387A - 路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆 - Google Patents

路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆 Download PDF

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CN110853387A CN201810956848.XA CN201810956848A CN110853387A CN 110853387 A CN110853387 A CN 110853387A CN 201810956848 A CN201810956848 A CN 201810956848A CN 110853387 A CN110853387 A CN 110853387A
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Abstract

本申请涉及5G技术领域，提供一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆，车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；在判断到触发时，获取当前位置；车辆拍摄当前位置的第一方位视频；将当前位置和第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，所述服务器获取位于预定范围内的车辆上传的第二方位视频、进而构造路况全景视频；所述车辆获取路况全景视频并显示。本申请能够将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放。

Description

路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆
技术领域
本申请涉及5G技术领域，具体涉及一种基于5G技术的路况全景视频构造显示系统、路况全景视频构造显示方法和服务器，以及应用于所述基于5G技术的路况全景视频构造显示系统的第一方位车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
同时，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。这些方面需求的急剧增加，导致车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5G)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。
另一方面，车载视频是指当摄像机光轴方向与摄像机运动方向一致情况下录制的视频图像。车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，如许多车辆都配备了车载摄像系统，用于掌控驾驶员的驾驶行为、事故调查、道路环境评估和车辆安全设计。高速铁路每天都有大量的视频数据被记录。以一种有效的方式分析和解释这些数据已成为一个不平凡的任务。这类道路前景视频图像在车辆导航、安全驾驶、虚拟旅游、环境监测等视觉信息表达应用中也存在很多实际优势。
摄像机在前向运动情况下的视频拍摄作为一种移动式的场景获取方式，由于其视野宽阔，景深远，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景监控和目标检测任务中。如利用前向车载摄像机实现汽车行驶过程中车道偏离的自动预警；利用前向车载视频图像的铁路沿线信号标志的自动识别等等。
然而，当前汽车局限于自身的摄像头对周边进行拍摄监控，并未利用车联网的技术，更未对5G技术进行深入研发、应用，因此，如何将5G技术和车辆监控等结合起来，是本技术领域人员亟需研究的重要方向。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆，能够深入研发5G技术，并将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户在使用车辆的同时，享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放，同时避免普通车联网网络系统网速缓慢的缺陷，实现了同步的分享显示，以便不同车辆之间对路况一目了然，改善用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于5G技术的路况全景视频构造显示方法，其中，所述路况全景视频构造显示方法包括：
第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
其中，所述第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作的步骤，具体包括：
所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；
或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。
其中，所述获取进行路况全景视频构造显示的当前位置的步骤，具体包括：
根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。
其中，所述将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器的步骤，具体包括：
所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。
其中，所述路况全景视频构造显示方法还包括：
所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的第一方位车辆，其中，所述第一方位车辆包括处理器，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括：
第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
其中，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；
或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。
其中，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。
其中，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。
其中，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤还包括：
所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；
所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的服务器，其中，所述服务器包括处理模块，所述处理模块用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括：
所述服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示方法，其中，所述路况全景视频构造显示方法包括：
服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术的路况全景视频构造显示系统，其中，所述路况全景视频构造显示系统包括上述的第一方位车辆、第二方位车辆以及上述的服务器，所述第一方位车辆、所述第二方位车辆分别建立与所述服务器的5G车联网网络连接。
本申请路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆，第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。通过上述方式，本申请能够深入研发5G技术，并将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户在使用车辆的同时，享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放，同时避免普通车联网网络系统网速缓慢的缺陷，实现了同步的分享显示，以便不同车辆之间对路况一目了然，改善用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于5G技术的路况全景视频构造显示方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请第一方位车辆的模块示意图。
图3为本申请基于5G技术的路况全景视频构造显示方法一实施方式的流程示意图。
图4为本申请服务器的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于5G技术的路况全景视频构造显示方法一实施方式的流程示意图。
在本实施方式中，所述路况全景视频构造显示方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
步骤S102，在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
步骤S103，所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
步骤S104，将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
步骤S105，所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
需要说明的是，所述第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作的步骤，具体可以包括：所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。其中，语音的预定操作，可以为采用多轮语音的交互方式，比如，用户说“前方是否转弯危险？”或者“好大的雾？”，或者“对面有没有车、附近路况如何？”等等语音信号；或者，用户在车机设备显示的危险路段时，表明触发需要进行路况全景视频构造显示的触摸操作。
在本实施方式中，所述获取进行路况全景视频构造显示的当前位置的步骤，具体可以包括：根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。其中，语音的预定操作，可以为采用多轮语音的交互方式，比如说“帮我看看前方800米的路况全景视频”，或者点击显示的位置，触控其为当前位置。
值得一提的是，本实施方式可以实现周期的路况全景视频显示，比如每2秒、10秒、1分钟、5分钟等周期，其具体可以根据路况的需要进行改变，相应地，所述将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器的步骤，具体可以包括：所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。
需要说明的是，在本实施方式中，还可以包括步骤：所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
通过上述方式，本申请能够深入研发5G技术，并将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户在使用车辆的同时，享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放，同时避免普通车联网网络系统网速缓慢的缺陷，实现了同步的分享显示，以便不同车辆之间对路况一目了然，改善用户体验。
请参阅图2，图2为本申请第一方位车辆的模块示意图。
本实施方式为一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的第一方位车辆，其中所述第一方位车辆可以包括处理器21，所述处理器21用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括但不限于如下：
第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
需要说明的是，所述处理器21用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。
在本实施方式中，所述处理器21用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。
在本实施方式中，所述处理器21用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。其中，周期可以为1毫秒、10毫秒、1秒、3秒等。
值得一提的是，所述处理器21用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤还可以包括：所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
换而言之，本实施方式可以在车辆之间自动建立网络连接并自行构造路况全景视频，而无需上传服务器或云端，减少时间的延误，提高精确、实时性能。
请接着参阅图3，图3为本申请基于5G技术的路况全景视频构造显示方法一实施方式的流程示意图。
在本实施方式中，所述路况全景视频构造显示方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S301，服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
步骤S302，所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
步骤S303，根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
步骤S304，所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
值得一提的是，第一方位车辆和第二方位车辆优选地为互为对向行驶的两台车辆，这样可以减少服务器获取更多的方位视频而导致的网络延误、时间延误的情况；而在其他实施方式中，为了实现360度全面无死角的全景视频，那么，第一方位车辆和第二方位车辆均可以为多台，比如互为对向、且车辆朝向角度均不相同、车辆之间同向情况下不齐头并进等，这样，可以既避免上传的方位视频重复，还避免某个方位遗漏的情况。
本申请能够深入研发5G技术，并将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户在使用车辆的同时，享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放，同时避免普通车联网网络系统网速缓慢的缺陷，实现了同步的分享显示，以便不同车辆之间对路况一目了然，改善用户体验。
请接着参阅图4，图4为本申请服务器的模块示意图。
本实施方式为一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的服务器，所述服务器可以包括处理模块41，所述处理模块41用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括：
所述服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
本申请实施方式还提供一种基于5G技术的路况全景视频构造显示系统，需要说明的是，所述路况全景视频构造显示系统可以包括上述实施方式所述的第一方位车辆、第二方位车辆以及上述实施方式的服务器，所述第一方位车辆、所述第二方位车辆分别建立与所述服务器的5G车联网网络连接。
值得一提的是，第一方位车辆和第二方位车辆优选地为互为对向行驶的两台车辆，这样可以减少服务器获取更多的方位视频而导致的网络延误、时间延误的情况；而在其他实施方式中，为了实现360度全面无死角的全景视频，那么，第一方位车辆和第二方位车辆均可以为多台，比如互为对向、且车辆朝向角度均不相同、车辆之间同向情况下不齐头并进等，这样，可以既避免上传的方位视频重复，还避免某个方位遗漏的情况。
在本实施方式中，第一方位车辆、第二方位车辆仅为方便进行描述的叫法，其均可以为车辆、第一方位车辆、第二方位车辆、或第三方位车辆直至第N方位车辆，对应的是，可以包括第N方位视频并进行路况全景视频构造等。
值得一提的是，本实施方式的5G技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人和连接物，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如第一方位车辆、第二方位车辆进行协作式避碰，车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述基于5G技术的路况全景视频构造显示系统和方法，均可以使用到具备辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
在本申请的具体应用例中，譬如一些应用场景：
1、用户驾驶时候，可以看到一个类似360度的倒车视频，比如类似于高空俯视的路况全景视频。
2、这个视频可以设定预定范围，比如车辆周围200米的路况全景高清视频。
通过上述应用场景不难看出，本申请可以带来如下具体应用效果：
1、驾驶员可以看到前方车辆视线遮挡的路况，比如大客车前方的车辆。
2、能够避免紧急转弯的山路，人眼视线不可见，但是能够通过路况全景视频看到对面的车辆发过来视频和预警。
3、可以在天气恶劣、下雨天、能见度低情况下，更加清晰可视化。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种基于5G技术的路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述路况全景视频构造显示方法包括：
第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
2.根据权利要求1所述的路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作的步骤，具体包括：
所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；
或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。
3.根据权利要求2所述的路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述获取进行路况全景视频构造显示的当前位置的步骤，具体包括：
根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。
4.根据权利要求3所述的路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器的步骤，具体包括：
所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。
5.根据权利要求4所述的路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述路况全景视频构造显示方法还包括：
所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
6.一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的第一方位车辆，其特征在于，所述第一方位车辆包括处理器，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括：
第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；
在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；
所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；
将所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频、进而根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述第一方位车辆获取所述服务器返回的所述路况全景视频，并显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
7.根据权利要求6所述的第一方位车辆，其特征在于，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
所述第一方位车辆根据行驶路线中是否出现危险路况而主动触发所述预定操作、进而判断为需要进行路况全景视频构造显示；
或，所述第一方位车辆根据行驶过程中是否存在语音或触控的预定操作触发进行路况全景视频构造显示。
8.根据权利要求7所述的第一方位车辆，其特征在于，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
根据所述危险路况自动获取容易导致危险的当前位置，或者根据语音或触控的预定操作获取对应的当前位置。
9.根据权利要求8所述的第一方位车辆，其特征在于，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤具体包括：
所述第一方位车辆按预设周期将更新的所述当前位置和所述第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器。
10.根据权利要求9所述的第一方位车辆，其特征在于，所述处理器用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤还包括：
所述第一方位车辆根据所述当前位置搜索位于所述当前位置的第二方位车辆，并建立与所述第二方位车辆的5G车联网网络连接；
所述第一方位车辆获取第二方位车辆拍摄的第二方位视频，并根据所述第一方位视频和所述第二方位视频自行构造路况全景视频。
11.一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示的服务器，其特征在于，所述服务器包括处理模块，所述处理模块用于执行路况全景视频构造显示的程序数据，实现的步骤包括：
所述服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
12.一种基于5G技术进行路况全景视频构造显示方法，其特征在于，所述路况全景视频构造显示方法包括：
服务器通过5G车联网网络获取第一方位车辆拍摄的当前位置的第一方位视频；
所述服务器根据所述当前位置获取位于预定范围内的第二方位车辆上传的第二方位视频；
根据所述第一方位视频和所述第二方位视频构造路况全景视频；
所述服务器将所述路况全景视频返回给所述第一方位车辆或所述第二方位车辆，以供所述第一方位车辆或所述第二方位车辆显示用于展示所述当前位置多方位的路况全景视频。
13.一种基于5G技术的路况全景视频构造显示系统，其特征在于，所述路况全景视频构造显示系统包括根据权利要求6-10任一项所述的第一方位车辆、第二方位车辆以及根据权利要求11所述的服务器，所述第一方位车辆、所述第二方位车辆分别建立与所述服务器的5G车联网网络连接。
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