CN110843797A

CN110843797A - 车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法

Info

Publication number: CN110843797A
Application number: CN201810821750.3A
Authority: CN
Inventors: 王岩
Original assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2020-02-28

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法，包括：判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态，若存在影响驾驶安全的行驶状态，则获取与行驶状态对应的屏显内容；判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆，若车辆后方和/或侧边存在目标车辆，将屏显内容通过与目标车辆相对的显示屏进行显示，以将行驶状态提示给目标车辆。通过上述方式，本申请能够实时监测车辆自身的行驶状态，如果行驶状态中存在影响安全行驶的因素，则会传达给其他车辆，方便其他车辆提前预知不稳定的危险因素，能够帮助其他车辆提前做好安全操作准备，避免安全隐患的发生，进而保障行车安全，并提高车辆之间的互动体验，改善用户体验。

Description

车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法

技术领域

本申请涉及车载信息共享技术领域，具体涉及一种车机设备、一种车辆行驶状态的屏显提示方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

随着技术的发展和人们生活水平的提高，车辆已经普及进入千家万户。但是，随着车辆数量的增加，车辆安全事故也直线上升。

比如一些场景，高速公路具有车流量大、行车速度高等特点，因而如果行驶中的车辆由于道路因素、人为因素或者天气因素而发生碰撞或者急停，都可能造成重大的交通事故，并极有可能带来次生事故，给人们生命和财产造成巨大的损失。高速公路交通事故分为追尾碰撞、撞固定物、翻车、侧面碰撞、刮擦、坠车和失火等形式，其中追尾碰撞、撞固定物和侧面碰撞是肇事的主要形式。特别是现有技术中，缺少车辆间的信息交互，当车辆出现紧急状况时，不能及时提醒其他车辆进行避险，容易导致二次事故等。另一方面，车辆相互碰撞事故所占的比例约为80％，在所发生的交通事故中,有80％是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法，能够实时监测车辆自身的行驶状态，如果行驶状态中存在影响安全行驶的因素，则会选择性地传达给其他车辆，方便其他车辆提前预知不稳定的危险因素，能够帮助其他车辆提前做好安全操作准备，避免安全隐患的发生，进而保障行车安全，并提高车辆之间的互动体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆行驶状态的屏显提示方法，包括以下步骤：判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态，其中，行驶状态包括车内人员的状态及车辆的状态；若存在影响驾驶安全的行驶状态，则获取与行驶状态对应的屏显内容；判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆；若车辆后方和/或侧边存在目标车辆，将屏显内容通过与目标车辆相对的显示屏进行显示，以将行驶状态提示给目标车辆。

在一实施方式中，目标车辆包括车辆后方和/或侧边的预设范围存在的其他车辆。

在一实施方式中，判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆的步骤，具体包括：车机设备通过车载摄像头、车载雷达和/或车联网系统监测车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆。

在一实施方式中，判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态的步骤，具体包括：车机设备获取车辆的行驶状态，车内人员的状态包括驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄、乘客属性中的至少一项，车辆的状态包括车辆配件状态、车辆驾驶状态中的至少一项；判断行驶状态是否包括预设的状态，其中，预设的状态包括低驾龄司机、女司机、老年司机、车内有特殊群体、刹车失灵、车辆超速、车辆变道中的至少一项。

在一实施方式中，车机设备获取车辆的行驶状态的步骤，具体包括：车机设备通过面部识别、指纹识别、虹膜识别、声纹识别或驾驶员手动输入的方式获取驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄以及车内人员状态的行驶状态；或通过传感器检测、驾驶员手动输入的方式获取车辆配件状态、车辆驾驶状态的行驶状态。

在一实施方式中，将屏显内容采用图片、文字或图文结合的方式进行显示。

在一实施方式中，车机设备判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆的步骤之后，还包括：若车辆后方和/或侧边不存在目标车辆，则不显示屏显内容或间歇性显示屏显内容。

在一实施方式中，将屏显内容发送给车载后显示屏进行显示的步骤之后，还包括：将屏显内容通过无线方式发送给目标车辆，以在目标车辆内进行显示。

本申请还提供一种车机设备，包括处理器，处理器用于执行程序数据，以实现上述任一项的车辆行驶状态的屏显提示方法。

本申请还提供一种车辆，配置有上述的车机设备，车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络；车辆还包括车载后显示屏以及车载侧边显示屏，用于显示屏显内容。

本申请车辆、车机设备及其车辆行驶状态的屏显提示方法，判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态，若存在影响驾驶安全的行驶状态，则获取与行驶状态对应的屏显内容；判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆，若车辆后方和/或侧边存在目标车辆，将屏显内容通过与目标车辆相对的显示屏进行显示，以将行驶状态提示给目标车辆。通过上述方式，本申请能够实时监测车辆自身的行驶状态，如果行驶状态中存在影响安全行驶的因素，则会传达给其他车辆，方便其他车辆提前预知不稳定的危险因素，能够帮助其他车辆提前做好安全操作准备，避免安全隐患的发生，进而保障行车安全，并提高车辆之间的互动体验，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请第一实施例的屏显提示方法的流程示意图。

图2为本申请第二实施例的屏显提示方法的流程示意图。

图3为本申请一实施例的车机设备的结构示意图。

图4为本申请一实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1为本申请第一实施例的屏显提示方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的屏显提示方法包括以下步骤：

步骤S11：判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态，其中，行驶状态包括车内人员的状态及车辆的状态；

具体地，在一实施方式中，车内人员的状态包括驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄、乘客属性中的至少一项，车辆的状态包括车辆配件状态、车辆驾驶状态中的至少一项。

步骤S12：若存在影响驾驶安全的行驶状态，则获取与行驶状态对应的屏显内容；

具体地，在一实施方式中，与驾驶员驾龄对应的屏显内容包括低驾龄司机，与驾驶员性别对应的屏显内容包括女司机，与驾驶员年龄对应的屏显内容包括老年司机，与乘客属性对应的屏显内容包括车内有特殊群体，与车辆配件状态对应的屏显内容包括刹车失灵，与车辆驾驶状态对应的屏显内容包括车辆变道和车辆超速，车机设备根据上述影响驾驶安全的行驶状态获取对应的屏显内容。

步骤S13：判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆；

具体地，在一实施方式中，目标车辆包括车辆后方和/或侧边的预设范围存在的其他车辆。

步骤S14：若车辆后方和/或侧边存在目标车辆，将屏显内容通过与目标车辆相对的显示屏进行显示，以将行驶状态提示给目标车辆。

具体地，在一实施方式中，屏显内容采用图片、文字或图文结合的方式进行显示。本实施方式中，可以采用液晶显示技术进行显示。

图2为本申请第二实施例的屏显提示方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的屏显提示方法包括以下步骤：

步骤S21：车机设备获取车辆的行驶状态，并判断行驶状态是否包括预设的状态。

具体地，在一实施方式中，预设的状态包括低驾龄司机、女司机、老年司机、车内有特殊群体、刹车失灵、车辆超速、车辆变道中的至少一项。预设的状态可通过包括但不限于驾驶员手动输入、车联网大数据筛选的方式进行设定。不难理解的是，如果驾龄短、或者部分女司机、或者由于年龄较大、或者车内存在特殊群体(例如婴幼儿、老年人、残障人员、病患人员)可能都会存在不稳定因素，同理，车辆的状态或者车辆的驾驶动作，也会存在不稳定的因素，因此，本实施方式可以针对这些预设的状态进行实时监控。

具体地，在一实施方式中，车机设备通过面部识别、指纹识别、虹膜识别、声纹识别或驾驶员手动输入的方式获取驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄以及车内人员状态的行驶状态；或通过传感器检测、驾驶员手动输入的方式获取车辆配件状态、车辆驾驶状态的行驶状态。

步骤S22：若行驶状态包括预设的状态，则获取与行驶状态对应的屏显内容。

步骤S23：车机设备通过车载摄像头、车载雷达和/或车联网系统监测车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆。

若是，执行步骤S24；

若否，执行步骤S26。

步骤S24：将屏显内容通过与目标车辆相对的显示屏进行显示，以将行驶状态提示给目标车辆。

步骤S25：将屏显内容通过无线方式发送给目标车辆，以在目标车辆内进行显示。

具体地，在一实施方式中，无线方式可以包括4G通信网络、5G通信网络以及WIFI网络等。

步骤S26：不显示屏显内容或间歇性显示屏显内容。

图3为本申请一实施例的车机设备的结构示意图。如图3所示，本实施例中车机设备10包括处理器11，用于执行程序数据，以实现上述图1及图2的实施例中的屏显提示方法。

图4为本申请一实施例的车辆的结构示意图。如图4所示，本实施例中车辆包括上述车机设备10、车载后显示屏20以及车载侧边显示屏30。其中，车机设备10用于执行程序数据，以实现上述图1及图2的实施例中的屏显提示方法。在一实施方式中，车机设备10支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。车载后显示屏20以及车载侧边显示屏30用于显示与行驶状态对应的屏显内容，以将车辆的行驶状态提示给车辆后方和/或侧边的其他车辆。

下面将结合其中一些具体应用例对本申请及其扩展实施方式进行说明。

在一具体应用例中，车辆包括可以GPS导航模块、速度计算模块、中央处理器、预警信号模块、环境传感模块、红外测距模块、雷达速度距离模块、激光测距模块、超声测距模块、图像采集模块、信息处理模块、图像处理模块、面板控制键、显示输出、尾部警示器、影音系统、显示屏(即车载后显示屏)、汽车功放、L扬声器组、R扬声器组、预警扬声器、预警功率放大器，在车辆行驶过程中，由GPS导航模块测速、红外测距模块测距，及时地发现车辆前、车辆后有可能造成追尾危险的关键信息，并可以发出声光警示信号，提醒本车和后车驾驶者正常行车、安全驾驶。

在其中的实施方式中，GPS导航模块输出GPS信号、参数和数据到速度计算模块，由速度计算模块计算得出即时速度输入到中央处理器，同时，由环境传感模块根据车外的环境情况选择激光测距模块、超声波测距模块、红外测距模块、雷达速度距离模7的一、二种对行驶方向进行测距，并将速度信号和距离信号输入信息处理模块，中央处理器，选择图像采集模块、图像处理模块将信息处理数据输入中央处理器，中央处理器根据速度、距离预警值公式的计算结果，发出预警信号的屏显内容。

此外，本申请可以在车辆两侧设置超声波传感器并通过超声波测距模块对车身两侧的安全距离进行监测，预防侧边碰撞。

在本申请的另一个具体应用例中，车辆可以包括图像采集装置和中央控制装置，图像采集装置用于采集车后和/或侧边情况的图像，中央控制装置根据来自图像采集装置的车后和/或侧边情况的图像确定目标车辆的存在。

需要说明的是，本实施方式中央控制装置可以包括车牌识别模块，用于识别来自图像采集装置的车后情况的图像中的车牌，确定目标车辆的存在。

值得一提的是，本实施方式车辆的车机设备可以与手机、云服务器或其他车辆的车机设备之间实现网络连接。

本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

本申请能够实时监测车辆自身的行驶状态，如果行驶状态中存在影响安全行驶的因素，则会传达给其他车辆，方便其他车辆提前预知不稳定的危险因素，能够帮助其他车辆提前做好安全操作准备，避免安全隐患的发生，进而保障行车安全，并提高车辆之间的互动体验，改善用户体验。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims

1.一种车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，包括：

判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态，其中，所述行驶状态包括车内人员的状态及车辆的状态；

若存在影响驾驶安全的行驶状态，则获取与所述行驶状态对应的屏显内容；

判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆；

若车辆后方和/或侧边存在目标车辆，将所述屏显内容通过与所述目标车辆相对的显示屏进行显示，以将所述行驶状态提示给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述目标车辆包括车辆后方和/或侧边的预设范围存在的其他车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过车载摄像头、车载雷达和/或车联网系统监测车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述判断车辆中是否存在影响驾驶安全的行驶状态的步骤，具体包括：

车机设备获取车辆的行驶状态，所述车内人员的状态包括驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄、乘客属性中的至少一项，所述车辆的状态包括车辆配件状态、车辆驾驶状态中的至少一项；

判断所述行驶状态是否包括预设的状态，其中，预设的状态包括低驾龄司机、女司机、老年司机、车内有特殊群体、刹车失灵、车辆超速、车辆变道中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述车机设备获取车辆的行驶状态的步骤，具体包括：

所述车机设备通过面部识别、指纹识别、虹膜识别、声纹识别或驾驶员手动输入的方式获取驾驶员驾龄、驾驶员性别、驾驶员年龄以及车内人员状态的行驶状态；或通过传感器检测、驾驶员手动输入的方式获取车辆配件状态、车辆驾驶状态的行驶状态。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，将所述屏显内容采用图片、文字或图文结合的方式进行显示。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述车机设备判断车辆后方和/或侧边是否存在目标车辆的步骤之后，还包括：

若车辆后方和/或侧边不存在目标车辆，则不显示所述屏显内容或间歇性显示所述屏显内容。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的屏显提示方法，其特征在于，所述将所述屏显内容发送给车载后显示屏进行显示的步骤之后，还包括：

将所述屏显内容通过无线方式发送给所述目标车辆，以在所述目标车辆内进行显示。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆行驶状态的屏显提示方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络；

所述车辆还包括车载后显示屏以及车载侧边显示屏，用于显示所述屏显内容。