CN114005292B - 违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆和物联网系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆、物联网系统、存储介质和电子设备，上述违禁车辆限速限扭矩的方法包括获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆信息，所述违禁车辆信息包括车辆识别号码和车牌号；根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信息；将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行比对，筛选出所述周边车辆中的违禁车辆，作为待限车辆；向所述待限车辆发送限速限扭矩指令。本公开可以针对危险车辆利用无线通信技术进行远程限速或者限扭拒，节约警力,提高查找危险车辆的效率；无需以较高的车速进行追捕违禁车辆，保证双方驾驶人的安全，且提升交通安全。

Description

违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆和物联网系统

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及违禁车辆限速限扭矩的方法、车辆、 物联网系统、存储介质和电子设备。

背景技术

随着汽车给人们生活带来的便利，汽车保有量也逐年提高，据统计目前中 国机动车保有量已达3.8亿，驾驶人总量和增量稳居世界第一。在此基础上， 违禁驾车的数量也在不断增加。所有不合法的驾车都可以称之为违禁驾车，比 如说是车辆未年检，司机酒驾，毒驾，交通事故逃逸等等，这些都属于违禁驾 车。

针对违禁车辆，通常采用抓拍或者警力查案等方式定位，甚至有些情况下 会对违法者车辆进行较高车速下的追捕。这种方式占用警力资源较多，效率较 低，且容易引起高速追捕下的二次事故。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了违禁车辆限速限扭 矩的方法、车辆、物联网系统、存储介质和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种违禁车辆限速限扭矩的方法，应用于路 侧单元，其包括：

获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆信息，所述违禁车辆信息包括车 辆识别号码和车牌号；

根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信息；

将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行比对，筛选出所述周边车辆 中的违禁车辆，作为待限车辆；

向所述待限车辆发送限速限扭矩指令。

根据本公开的第二方面，提供违禁车辆限速限扭矩的方法，应用于待限车 辆，所述待限车辆包括车载单元、车身控制模块和发动机，所述方法包括：

所述车载单元获取路侧单元发送的限速限扭矩指令；

所述车载单元通过所述车身控制模块对所述限速扭矩命令进行权限验证；

若验证通过，所述车载单元将所述限速限扭矩指令发送至所述车身控制模 块；

根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制，以 控制所述待限车辆的速度和扭矩。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制 模块对所述发动机进行控制之后，还包括：

所述车身控制模块反馈控制结果给所述车载单元；

所述车载单元将所述控制结果发送至所述路侧单元。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制 模块对所述发动机进行控制之后，还包括：

所述车载单元获取所述待限车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述待限 车辆的当前位置和当前速度；

所述车载单元发送所述行驶信息至汽车远程服务提供商。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制 模块对所述发动机进行控制包括：

根据所述限速限扭矩指令，判断所述待限车辆的车速是否低于第一预设值；

若低于所述第一预设值，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述速度 逐步降低至第二预设值。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制 模块对所述发动机进行控制包括：

检测所述待限车辆是否启动或判断所述待限车辆的车速是否低于第三预设 值；

若所述待限车辆在启动中，或所述待限车辆的车速低于第三预设值，根据 所述限速限扭矩指令，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述扭矩低于第 四预设值。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括车载单元、车身控 制模块和发动机；所述车载单元、车身控制模块和所述发动机进行信息交互， 以实现第二方面中任意一项上述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种物联网系统，所述系统包括至少一个路 侧单元和至少一个违禁车辆，所述路侧单元与所述违禁车辆连接通信；

所述路侧单元实现第一方面中任意一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方 法；

所述违禁车辆实现第二方面中任一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以 及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所 述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储 的指令实现如第一方面中任意一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少 一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的违禁车辆限 速限扭矩的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 而非限制本公开。

实施本发明，具有如下有益效果：

针对危险车辆利用无线通信技术(V2X)进行远程限速或者限扭，能够在追 捕违禁车辆的时候节约警力,无需以较高的车速进行追捕，保证双方驾驶人的 安全，且提高查找危险车辆的效率，可较大程度地减少路上行驶的违禁车辆的 数量，提升交通安全。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面 将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限速限扭矩的方法的路侧单元 处理流程示意图；

图2示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限速限扭矩的方法的车辆处理 流程示意图；

图3示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限速限扭矩的方法的路侧单元 处理的结构示意图；

图4示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限速限扭矩的方法的车载单元 处理的结构示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实 施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括” 和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了 一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的 那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图 中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的 各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作 为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存 在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独 存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或 多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示 包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具 体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。 在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细 描述，以便于凸显本公开的主旨。

针对违禁车辆，通常采用抓拍或者警力查案等方式定位，甚至有些情况下 会对违法者车辆进行较高车速下的追捕。这种方式占用警力资源较多，效率较 低，且容易引起高速追捕下的二次事故。有鉴于此，本公开实施例提供一种违 禁车辆限速限扭矩的方法，针对危险车辆利用车用无线通信技术(V2X)模块进 行远程限速或者限制扭矩，提高追捕违禁车辆的效率以及保证双方驾驶人的安 全。

本方案的实施环境包括车辆、车辆上的车载单元(OBU)、分布式的路侧单 元(RSU)、汽车远程服务提供商平台(TSP)，其中车载单元包括无线通信技 术(V2X)模块和远程信息处理器(T-Box)，路侧单元也包括无线通信技术(V2X) 模块。

本方案实施例的第一方面，图1示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限 速限扭矩的方法的流程示意图，如图1所示，上述方法包括：

S101、获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆信息，所述违禁车辆信息 包括车辆识别号码和车牌号；

交通汽车远程服务提供商平台下发违禁车辆信息到分布式的路侧单元，所 述违禁车辆信息包括但不限于车牌号、车辆识别号码(VIN)和车主个人信息， 路侧单元获取汽车远程服务提供商平台下发的违禁车辆信息。

S102、根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信息；

路侧单元通过广播式的交互方式获取附近所有车辆的车载单元中存储的待 测车辆信息，所述待测车辆信息包括车牌号、车辆识别号码、车主个人信息和 车速等信息。

S103、将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行比对，筛选出所述周 边车辆中的违禁车辆，作为待限车辆；

路侧单元将从汽车远程服务提供商平台获取的违禁车辆信息，和从附近车 辆获取的待测车辆信息进行对比，筛选出附近车辆的车牌号与违禁车辆的车牌 号相同，或附近车辆的车辆识别码和违禁车辆的车牌识别码相同的违禁车辆， 作为待限车辆。

S104、向所述待限车辆发送限速限扭矩指令。

路侧单元确定违禁的待限车辆后，通过无线通信技术(V2X)模块向待限车 辆发送限速限扭矩的指令，实现远程控制待限车辆的车速和车扭矩。

针对危险的违禁车辆利用无线通信技术(V2X)进行远程限速或者限扭，节 约警力,提高查找危险车辆的效率。

本方案实施例的第二方面，图2示出根据本公开实施例的一种违禁车辆限 速限扭矩的方法的另一流程示意图，应用于待限车辆，所述待限车辆包括车载 单元、车身控制模块和发动机，所述方法包括：

S201、所述车载单元获取路侧单元发送的限速限扭矩指令；

车辆的车载单元接收到路侧单元发送的限速限扭矩指令。

S202、所述车载单元通过所述车身控制模块对所述限速扭矩命令进行权限 验证；

车载单元根据接收到的限速限扭矩指令，车载单元内部的远程信息处理器 (T-Box)联合车辆的车身控制模块进行权限验证，判断限速限扭矩指令的发送 方是指定的路侧单元，以防止恶意攻击。

S203、若验证通过，所述车载单元将所述限速限扭矩指令发送至所述车身 控制模块；

若确定限速限扭矩指令的发送端是指定的路侧单元，则将限速限扭矩指令 发送至车辆的车身控制模块，车身控制模块可以通过总线与其他车载电子控制 单元(ECU)相连。

S204、根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控 制，以控制所述待限车辆的速度和扭矩。

车身控制模块获得限速限扭矩指令后，根据限速限扭矩指令对发动机的电 子控制单元进行控制，改变待限车辆的速度和扭矩，使得待限车辆的速度和扭 矩在规定的范围内，方便警车追捕，在控制待限车辆减速的过程中，需要控制 待限车辆的后尾车灯亮起，提醒后面车辆注意减速，防止出现追尾等交通事故。

在一些实施例中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所 述发动机进行控制之后，还包括：

所述车身控制模块反馈控制结果给所述车载单元；

所述车载单元将所述控制结果发送至所述路侧单元。

车身控制模块根据限速限扭矩指令对发动机进行控制减速后，将对发动机 的控制结果反馈给车载单元的远程信息处理器(T-Box)，远程信息处理器 (T-Box)通过无线通信技术(V2X)模块转发控制结果给路侧单元。

在一些实施例中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所 述发动机进行控制之后，还包括：

所述车载单元获取所述待限车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述待限 车辆的当前位置和当前速度；

所述车载单元发送所述行驶信息至汽车远程服务提供商。

车身控制模块通过电子控制单元对发动机的速度进行控制之后，车载单元 获取待限车辆的限速和限扭矩后的行驶信息，行驶信息包括行驶速度和扭矩、 车辆的当前位置等车辆情况，并将行驶信息通过无线通信技术(V2X)模块发送 至汽车服务提供商，汽车服务提供商再将违禁车辆的行驶信息给相关执法人员 了解。

在一些实施例中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所 述发动机进行控制包括：

根据所述限速限扭矩指令，判断所述待限车辆的车速是否低于第一预设值；

若低于所述第一预设值，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述速度 逐步降低至第二预设值。

由于利用无线通信技术(V2X)对违禁车辆进行远程限值速度或者限值扭矩， 而不是司机个人的有意识操作，因此，为了违禁车辆中司机的人身安全以及附 近其他车辆的人身安全，需要在对待限车辆进行减速的时候，事先判断车辆的 速度，若待限车辆的速度大于第一预设值，为了司机的人身安全，不控制待限 车辆的速度，当待限车辆的速度小于第一预设值，车身控制模块则控制发动机 的电子控制单元，使得发动机逐渐减速，直至速度达到第二预设值，停止减速， 在保证交通安全的情况下，提高追捕违禁车辆的效率。

在一些实施例中，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所 述发动机进行控制包括：

检测所述待限车辆是否启动或判断所述待限车辆的车速是否低于第三预设 值；

若所述待限车辆在启动中，或所述待限车辆的车速低于第三预设值，根据 所述限速限扭矩指令，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述扭矩低于第 四预设值。

发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它 与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一 定范围内的负载能力。执行跛行或者解除跛行都要在车辆熄火重新启动后才生 效，当待限车辆的车速低于第三预设值时，第三预设值可根据实际需要设置， 如待限车辆的行驶速度小于20km/h，或者车辆刚刚启动时，对待限车辆发动机 的扭矩进行控制，限制扭矩的最大值，限制违禁车辆的速度和扭矩，要保证车 辆安全驾驶，在保证人身安全的情况下，进行限速限扭矩。

请参阅图3，根据本公开的第三方面，提供违禁车辆限速限扭矩的装置，所 述装置包括：

违禁车辆信息获取模块10，用于获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆 信息，所述违禁车辆信息包括车辆识别号码和车牌号；

待测车辆信息获取模块20，用于根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信 息；

信息对比模块30，用于将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行对比， 筛选出所述周边车辆中的违禁车辆，作为待限车辆；

指令发送模块40，用于向所述待限车辆发送限速限扭矩指令。

请参阅图4，根据本公开的第四方面，提供违禁车辆限速限扭矩的装置，所 述装置包括：

指令获取模块50，用于车载单元获取路侧单元发送的限速限扭矩指令；

权限验证模块60，用于车载单元通过车身控制模块对所述限速扭矩命令进 行权限验证；

验证通过处理模块70，用于若验证通过，所述车载单元将所述限速限扭矩 指令发送至所述车身控制模块；

发动机控制模块80，用于根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对 所述发动机进行控制，以控制待限车辆的速度和扭矩。

在一些实施例中，所述装置还包括：

控制结果反馈模块，用于所述车身控制模块反馈控制结果给所述车载单元；

控制结果发送模块，用于所述车载单元将所述控制结果发送至所述路侧单 元。

在一些实施例中，所述装置还包括：

行驶信息获取模块，用于所述车载单元获取所述待限车辆的行驶信息，所 述行驶信息包括所述待限车辆的当前位置和当前速度；

行驶信息发送模块，用于所述车载单元发送所述行驶信息至汽车远程服务 提供商。

在一些实施例中，发动机控制模80包括：

车速判断单元，用于根据所述限速限扭矩指令，判断所述待限车辆的车速 是否低于第一预设值；

车速控制单元，用于若低于所述第一预设值，通过所述发动机，控制所述 待限车辆的所述速度逐步降低至第二预设值。

在一些实施例中，发动机控制模块80还包括：

车辆启动和车速判断单元，用于检测所述待限车辆是否启动或判断所述待 限车辆的车速是否低于第三预设值；

扭矩控制单元，用于若所述待限车辆在启动中，或所述待限车辆的车速低 于第三预设值，根据所述限速限扭矩指令，通过所述发动机，控制所述待限车 辆的所述扭矩低于第四预设值。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以 用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的 描述，为了简洁，这里不再赘述。

根据本公开的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括车载单元、车身控 制模块和发动机；所述车载单元、车身控制模块和所述发动机进行信息交互， 以实现第二方面中任意一项上述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

根据本公开的第六方面，提供一种物联网系统，所述系统包括至少一个路 侧单元和至少一个违禁车辆，所述路侧单元与所述违禁车辆连接通信；

所述路侧单元实现第一方面中任意一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方 法；

所述违禁车辆实现第二方面中任一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质 中存储有至少一条指令或至少一段程序，上述至少一条指令或至少一段程序由 处理器加载并执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算 机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执 行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图，电子设备800可以包 括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组 件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及 通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫， 数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或 多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处 理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交 互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理 组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。 这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令， 联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型 的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器 (EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存 储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包 括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分 配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在上述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口 的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。 如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信 号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手 势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述 触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包 括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模 式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每 个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学 变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括 一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和 语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以 被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频 组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口 模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音 量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方 面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状 态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感 器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用 户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子 设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没 有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感 器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该 传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传 感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式 的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、 4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接 收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中， 上述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器 件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电 子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包 括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理 器820执行以完成上述方法。

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。例如，电子设备1900 可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一 步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储 可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用 程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组 件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900 的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到 网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在 存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM， FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包 括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处 理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括 计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机 可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的 有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁 存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适 的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式 计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程 只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只 读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例 如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。 这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或 者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通 过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个 计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下 载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线 传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处 理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发 该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介 质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA) 指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以 一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括 面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C+等，以及常规的过程式编程语言—诸 如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机 上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用 户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。 在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域 网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机 (例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利 用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电 路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执 行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流 程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个 方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实 现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编 程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机 或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的 一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令 存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/ 或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个 制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作 的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、 或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一 系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数 据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方 框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计 算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图 中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段 或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有 些作为替换的实现中，方框中所标准的功能也可以以不同于附图中所标准的顺 序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以 按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图 中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能 或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的 组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的， 并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的 情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。 本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场 中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露 的各实施例。

Claims (10)

1.一种违禁车辆限速限扭矩的方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车远程服务提供商发送的违禁车辆信息，所述违禁车辆信息包括车辆识别号码和车牌号；

基于广播式交互方式根据车载单元获取周边车辆的待测车辆信息，所述待测车辆信息包括周边车辆的车辆识别号码和周边车辆的车牌号；

将所述待测车辆信息和所述违禁车辆信息进行比对，筛选出所述车牌号与所述周边车辆的车牌号相同，或所述车辆识别码所述周边车辆的车辆识别码相同的违禁车辆，作为待限车辆；

向所述待限车辆发送限速限扭矩指令，以使所述待限车辆对所述限速限扭矩指令进行权限验证，验证通过的限速限扭矩指令用于控制所述待限车辆的速度和扭矩。

2.一种违禁车辆限速限扭矩的方法，应用于待限车辆，所述待限车辆包括车载单元、车身控制模块和发动机，其特征在于，所述方法包括：

所述车载单元获取路侧单元发送的限速限扭矩指令，所述车载单元运行于所述路侧单元基于违禁车辆信息和待测车辆信息筛选出的待限车辆上，所述待测车辆信息由所述路侧单元通过广播式交互方式获取的，所述违禁车辆信息包括车辆识别号码和车牌号，所述待测车辆信息包括周边车辆的车辆识别号码和周边车辆的车牌号，所述待限车辆为所述车牌号与所述周边车辆的车牌号相同，或所述车辆识别码所述周边车辆的车辆识别码相同的违禁车辆；

所述车载单元通过所述车身控制模块对所述限速限扭矩命令进行权限验证；

若验证通过，所述车载单元将所述限速限扭矩指令发送至所述车身控制模块；

根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制，以控制所述待限车辆的速度和扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制之后，还包括：

所述车身控制模块反馈控制结果给所述车载单元；

所述车载单元将所述控制结果发送至所述路侧单元。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制之后，还包括：

所述车载单元获取所述待限车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述待限车辆的当前位置和当前速度；

所述车载单元发送所述行驶信息至汽车远程服务提供商。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制包括：

根据所述限速限扭矩指令，判断所述待限车辆的车速是否低于第一预设值；

若低于所述第一预设值，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述速度逐步降低至第二预设值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速限扭矩指令，所述车身控制模块对所述发动机进行控制包括：

检测所述待限车辆是否启动或判断所述待限车辆的车速是否低于第三预设值；

若所述待限车辆在启动中，或所述待限车辆的车速低于第三预设值，根据所述限速限扭矩指令，通过所述发动机，控制所述待限车辆的所述扭矩低于第四预设值。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载单元、车身控制模块和发动机；所述车载单元、车身控制模块和所述发动机进行信息交互，以实现权利要求2-6任一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

8.一种物联网系统，其特征在于，所述系统包括至少一个路侧单元和至少一个违禁车辆，所述路侧单元与所述违禁车辆连接通信；

所述路侧单元实现权利要求1所述的违禁车辆限速限扭矩的方法；

所述违禁车辆实现权利要求2-6任一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6中任意一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-6中任意一项所述的违禁车辆限速限扭矩的方法。