CN112135038A - 基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质 - Google Patents

基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质 Download PDF

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秦健铭
陈栩豪
冯涛
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Abstract

本申请涉及一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质，其包括一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。本申请具有减少违法车辆从监控盲区逃离监控范围情况发生的效果。

Description

基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质
技术领域
本申请涉及监控技术领域，尤其是涉及一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其安装方法。
背景技术
城市道路监控系统在治安防控中发挥着重要的作用，进一步优化监控系统、拓展它的各项功能，不仅可以降低其建设和维护成本，而且可以为交通、治安等各类案件的侦破提供技术支持，大大提高公安机关执法办案的水平和效率。
相关技术中，当有车辆出现违法逃逸情况时，可由公安或其他执法部门输入违法车辆车牌号，通过交通监控对违法车辆进行查找监控，从而实现对违法车辆的定位和追踪。
为避免车辆从监控盲区摆脱追踪，在监控点设置小型无人机，当发现违法车辆时，启动小型无人机进行追踪，每个监控点有两个无人机停机充电位，以让飞行后没电无人机可以就近充电。当追踪过程中，无人机没电时，可启动就近的无人机进行轮换。从而杜绝车辆摆脱监控。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于交通监控的安装点位以及布局不一定完全能够覆盖所有道路，因此可能存在违法车辆从监控盲区逃离监控范围的情况。
发明内容
为了减少违法车辆从监控盲区逃离监控范围的情况，本申请提供一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质。
第一方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪方法采用如下的技术方案：
一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
通过采用上述技术方案，对获取的车辆图像进行对比分析后，筛选出具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆为目标车辆，发出追踪信号命令无人机追踪目标车辆，实现在监控摄像头的监控盲区也可以对目标车辆进行追踪监控，避免目标车辆从监控盲区逃离监控范围。
优选的，所述步骤S103中，输出追踪信号的同时，监测获取图像的位置与目标车辆之间的相对位置信息一并发出，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向。
通过采用上述技术方案，目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向可指示无人机上的摄像头从相对方向获取车辆图像，从而使无人机启动后无人机上的摄像头获取图像的视角朝向目标车辆的方向，对目标车辆快速锁定。
优选的，所述目标特征信息包括第一目标特征信息和第二目标特征信息，所述第二目标特征信息与所述第一目标特征信息关联，获取第一目标特征信息时，可根据第一目标信息查询获取第二目标特征信息，所述第一特征信息用于确定所述目标车辆，所述第二特征信息用于确定嫌疑车辆，所述嫌疑车辆为可能是目标车辆的车辆；所述步骤S102～S103具体为：S1021：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与第二目标特征信息对应的第二相关特征信息；S1031：判断第二相关特征信息是否与第二目标特征信息相同，若是，则采集车辆图像中的车辆为嫌疑车辆；S1022：采集嫌疑车辆的车辆图像中车辆与第一目标特征信息对应的第一相关特征信息；S1032：判断第一相关特征信息是否与第一目标特征信息相同，若是，则嫌疑车辆的车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号。
通过采用上述技术方案，第二目标特征信息与第二相关特征信息的采集相对于第一目标特征信息与第一相关特征信息的采集复杂度更低，对大量的车辆图像先进行初步第二目标特征信息与第二相关特征信息的对比，筛选出嫌疑车辆，可减少服务器的运算量，减少服务器的工作负担，然后对筛选出的嫌疑车辆进行第一目标特征信息采集及第一目标特征信息采集与第一相关特征信息的对比，找到目标车辆。
优选的，其特征在于，所述第一特征信息为车牌号码，所述第二特征信息为车辆型号信息。
通过采用上述技术方案，首先采集车辆图像中车辆的型号，将车辆图像中与目标车辆型号相同的车辆作为嫌疑车辆，然后采集嫌疑车辆的车牌号码，将嫌疑车辆的车牌号码与对应目标车辆的车牌号码进行对比，从而找到目标车辆，由于车辆型号比对相对于与车牌比对复杂度更低，运算量更小，因此可减少服务器的工作负担。
第二方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪方法采用如下的技术方案：
一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用无人机，所述方法包括：
S201：获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；S202：获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S203：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
通过采用上述技术方案，无人机获取追踪信号启动后，获取车辆图像，根据目标特征信息锁定目标车辆，然后飞行跟随目标车辆，实现在监控摄像头的监控盲区也可以对目标车辆进行追踪监控，避免目标车辆从监控盲区逃离监控范围。
优选的，所述步骤S203中，接收相对位置信息，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向，根据相对位置关系朝相对方向获取车辆图像。
通过采用上述技术方案，目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向可指示无人机上的摄像头从相对方向获取车辆图像，从而使无人机启动后无人机上的摄像头获取图像的视角朝向目标车辆的方向，对目标车辆快速锁定。
第三方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪系统采用如下的技术方案：
一种基于交通监控的车辆追踪系统，所述系统包括服务器，所述服务器包括：目标特征信息获取模块，用于获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；第一相关特征采集模块，用于获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；第一判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
第四方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪系统采用如下的技术方案：
一种基于交通监控的车辆追踪系统，所述系统包括无人机，所述无人机包括：追踪信号获取模块，用于获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；第二相关特征采集模块，用于获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；第二判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
第五方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于交通监控的车辆追踪方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
对获取的车辆图像进行对比分析后，筛选出具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆为目标车辆，发出追踪信号命令无人机追踪目标车辆，实现在监控摄像头的监控盲区也可以对目标车辆进行追踪监控，避免目标车辆从监控盲区逃离监控范围。
附图说明
图1是本申请实施例一的方法框图；
图2是本申请中道路监控摄像头与无人机的安装位置关系示意图；
图3是本申请实施例二的方法框图；
图4是本申请实施例服务器的系统框图；
图5是本申请实施例无人机的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例一公开一种基于交通监控的车辆追踪方法，该方法应用于服务器。该方法的主要流程描述如下。
如图1所示：
S101：获取目标车辆的目标特征信息，目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆。
在本申请实施例中，目标车辆的目标特征信息为车牌号码，由于每辆车的车牌号码均不相同，因此可以通过车牌号码来区分出目标车辆。目标车辆可以通过公安、交警或其他执法部门手动输入系统。输入系统的方式可以是通过实体键盘直接输入系统，也可以通过通讯设备远程输入。
S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息。
在本申请实施例中，车辆图像由道路监控摄像头采集。服务器通过有线或无线的方式来获取车辆图像。由于目标特征信息是目标车辆的车牌号码，因此对应的相关特征信息就是车辆图像中车辆的车牌号码。而采集车辆图像中车辆的车牌号码，可通过现有的图像识别技术识别车牌号的技术实现，属于常规技术，在本申请中不再赘述。
S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，追踪信号包括目标特征信息，追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
在本申请实施例中，上述步骤S103具体为：目标车辆的车牌号码与车辆图像中车辆的车牌号码进行比对，当目标车辆的车牌号与车辆图像中车辆的车牌号码完全相同时，则车辆图像中的车辆为目标车辆。追踪信号是启动无人机对目标车辆进行追踪的指令，无人机接收到追踪信号时便启动。
而在服务器输出追踪信号的同时，检测获取图像的位置与目标车辆之间的相对位置信息一并发出，相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向。其中，获取图像的位置即为道路监控摄像头的位置。目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向可以通过水平角与竖直角配合表示，即目标车辆相对于摄像头的水平角和相对于摄像头的竖直角。相对位置可指示无人机上的摄像头从相对方向获取车辆图像，从而使无人机启动后无人机上的摄像头获取图像的视角朝向目标车辆的方向，对目标车辆快速锁定。参照图2，无人机安装于道路监控摄像头的下方，在一些实施方式中，也可以是无人机安装于靠近道路监控摄像头的位置。因此目标车辆相对于道路监控摄像头的方向，近似于目标车辆相对于无人机的方向。由于目标车辆可能从道路监控摄像头的前方移动至道路监控摄像头的后方，因此为了更好的确定目标车辆与道路监控摄像头的相对方向，监控摄像头采用全景摄像头。又由于无人机从启动至锁定目标车辆需要一定时间，而目标车辆又在不断的移动改变位置，因此在无人机锁定目标车辆之前，服务器持续向无人机发送相对位置信息。当无人机锁定目标车辆以后，无人机向服务器返回一个锁定信号，服务器即可停止发送相对位置信息。
实施例二：
本申请实施例一公开一种基于交通监控的车辆追踪方法，该方法应用于服务器。该方法与实施例一的方法区别在于：目标特征信息包括第一目标特征信息和第二目标特征信息，第二目标特征信息与第一目标特征信息关联，获取第一目标特征信息时，可根据第一目标信息查询获取第二目标特征信息，第一特征信息用于确定目标车辆，第二特征信息用于确定嫌疑车辆，嫌疑车辆为可能是目标车辆的车辆。
在申请实施例中，第一特征信息为车牌号码，第二特征信息为车辆型号信息，其中，车辆型号信息包括车辆的牌子和型号，在一些实施例中，也可以包括车辆的颜色。如车辆型号信息为黑色奥迪A4L。在车管所中登记有车牌号码以及对应车牌号码的车辆型号，因此可通过输入车牌号码来获取车辆型号。
如图3所示，实施例二中的步骤S102～S103相对于的实施例一中的步骤S102～S103做了如下改进：
S1021：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与第二目标特征信息对应的第二相关特征信息；
S1031：判断第二相关特征信息是否与第二目标特征信息相同，若是，则采集车辆图像中的车辆为嫌疑车辆；
S1022：采集嫌疑车辆的车辆图像中车辆与第一目标特征信息对应的第一相关特征信息；
S1032：判断第一相关特征信息是否与第一目标特征信息相同，若是，则嫌疑车辆的车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号。
通过上述步骤S1021、S1031、S1022和S1032，依靠图像识别技术，首先采集车辆图像中车辆的型号，将车辆图像中与目标车辆型号相同的车辆作为嫌疑车辆，然后采集嫌疑车辆的车牌号码，将嫌疑车辆的车牌号码与对应目标车辆的车牌号码进行对比，从而找到目标车辆，由于车辆型号比对相对于与车牌比对复杂度更低，运算量更小，因此可减少服务器的工作负担。
本申请还提供了一种基于交通监控的车辆追踪方法，该应用无人机，该方法包括如下步骤：
S201：获取追踪信号，追踪信号包括目标特征信息；
S202：获取车辆图像，根据目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
S203：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
其中，追踪信号由服务器发出。步骤S202与步骤S203的具体实现方式与实施一或实施例二的方法步骤S102与S103原理相同，在此不再赘述。
本申请还提供了一种基于交通监控的车辆追踪系统，基于交通监控的车辆追踪系统与上述实施例中基于交通监控的车辆追踪方法一一对应。
该系统包括服务器和无人机，如图4所示，服务器包括：
目标特征信息获取模块，用于获取目标车辆的目标特征信息，目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；
第一相关特征采集模块，用于获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
第一判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，追踪信号包括目标特征信息，追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
如图5所示，无人机包括：
追踪信号获取模块，用于获取追踪信号，追踪信号包括目标特征信息；
第二相关特征采集模块，用于获取车辆图像，根据目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
第二判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于交通监控的车辆追踪方法的计算机程序。
计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；
S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
2.根据权利要求1所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述步骤S103中，输出追踪信号的同时，监测获取图像的位置与目标车辆之间的相对位置信息一并发出，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向。
3.根据权利要求1所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述目标特征信息包括第一目标特征信息和第二目标特征信息，所述第二目标特征信息与所述第一目标特征信息关联，获取第一目标特征信息时，可根据第一目标信息查询获取第二目标特征信息，所述第一特征信息用于确定所述目标车辆，所述第二特征信息用于确定嫌疑车辆，所述嫌疑车辆为可能是目标车辆的车辆；所述步骤S102～S103具体为：
S1021：采集车辆图像中车辆与第二目标特征信息对应的第二相关特征信息；
S1031：判断第二相关特征信息是否与第二目标特征信息相同，若是，则采集车辆图像中的车辆为嫌疑车辆；
S1022：采集嫌疑车辆的车辆图像中车辆与第一目标特征信息对应的第一相关特征信息；
S1032：判断第一相关特征信息是否与第一目标特征信息相同，若是，则嫌疑车辆的车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号。
4.根据权利要求3所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述第一特征信息为车牌号码，所述第二特征信息为车辆型号信息。
5.一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用无人机，其特征在于，所述方法包括：
S201：获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；
S202：获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
S203：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
6.根据权利要求5所述的基于交通监控的车辆追踪方法，其特征在于，所述步骤S203中，接收相对位置信息，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向，根据相对位置关系朝相对方向获取车辆图像。
7.一种基于交通监控的车辆追踪系统，其特征在于，所述系统包括服务器，所述服务器包括：
目标特征信息获取模块，用于获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；
第一相关特征采集模块，用于获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
第一判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。
8.一种基于交通监控的车辆追踪系统，其特征在于，所述系统包括无人机，所述无人机包括：
追踪信号获取模块，用于获取追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息；
第二相关特征采集模块，用于获取车辆图像，根据所述目标特征信息，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；
第二判断模块，用于判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，则跟随具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
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Application publication date: 20201225

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